JPS5823717A

JPS5823717A - 収穫機

Info

Publication number: JPS5823717A
Application number: JP12102481A
Authority: JP
Inventors: 一男小竹; 稲田　哲哉
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1981-07-31
Filing date: 1981-07-31
Publication date: 1983-02-12
Also published as: JPH0228288B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は扱ぎ深さ自動調節装置を具備する収穫機に関し
、更に詳述すれば、圃場条件や作物条件に応じた望まし
い扱ぎ深さの調節速度が自動的に得られるようにした収
穫機を提案したものである。

以下本発明をその実施例を示す図面に基いて詳述する。

第１図は本発明に係る収穫機（以下本発明機という）の
外観図であって、刈取部Ｘによって刈取らｎ７′ｃ殻稈
は図示しない上部及び下部搬送装＊’を経て縦搬送チェ
インｌから脱穀部りへ移送さｎる。脱穀部りの入口付近
ｒｃＩ／ｉ穀桿の長短寸法を恢出して開閉する検知スイ
ッチＭ、Ｈが、縦搬送チェインｌ寄りからＭ、Ｈの順に
配設さｎていて、これらのスイッチにて穂先を検知せし
めるものであり、縦搬送チェインｌ又はフィードチェイ
ン２エリ遠方側（機体右方側）゛に在る検知スイッチＨ
に穂先が達する程に殻稈が長い場合は縦搬送チェインｌ
を機体外側方・（・左側方）へ傾倒させ、また逆に検知
スイッチＭに穂先が達しない程に殻稈が短い場合は縦搬
送チェイン１′ｆｒ磯体内側方へ起立させて、つまり桁
先が検知スイッチＨ，Ｍ間に位置する如き状態に縦搬送
チェイン１の姿勢を回動調節し、その状態でフィードチ
ェイン２に受継がせるように構成しである。更に検知ス
イッチＭから縦搬送チェイン１寄りに適長離れた位置に
はリミットスイッチ等からなる検知スイッチＬが設けら
れていて一縦搬送テエインｌに穀稗が挾拒さｎてフィー
ドチェイン２に向けて搬送さｎているのを検知するよう
にｈつでいる。

第２図は本発明機の油圧回路及びこれにより姿勢（傾斜
角度）が制御される・縦搬送チェイン１等を示す模式図
である。縦搬送チェインｌはその傾倒、起立による扱ぎ
深さ調節のための駆動手段としての油圧シリンダ４のロ
ッド４ａと連結されている。５は４ボ一ト３位置切換型
の電磁方向制御弁（以下電磁弁という）であって、ソレ
ノイド５ｒへの通電により切換位置のになってロッド４
ａが矢符で示す如く退入して縦搬送チェイン１を起立さ
せて、即ち深扱ぎ側へ調節し、逆にソレノイド５／への
通電により切換位置Ｉ２りになってロッド４ａが進出し
て縦搬送チェインｌを傾倒させて、即ち浅扱ぎ側に調節
するようにしている。

電磁弁５と油圧ポンプ７との間には、第３図に示す如き
構造の流量調整弁６が介装されている。

この流量調整弁６はスプール６１の移動にエリ圧油流量
を調整できる工うになっている。スプール６１の外周面
には軸長方向に延びるＶ形の溝６２が４等配で設けらえ
ていて、この５１５２とハウジング６３とによりオリフ
ィス６４を形成している０７ｐ１６２Ｆｉスグール６１
の中程から先端に向うほど深くなるようになっていて、
スクール６１の移動に工９オリフィス６４の大きさが変
化する。即ち、スプール６１が白抜矢符（ａ）に示す工
うに先端方向に移動した場合はオリフィス６４は小さく
なって、入口ボー）Ｐａから出口ボー）ＰＩ）への流量
は少なくなり、反対に白抜矢符（ｂ）に示すように移動
した場合は、オリフィス６４は大きくなって入口ボ−）
Ｐａから出口ボー）Ｐｂへの流量は多くなるＯスプール
６１はモータ６５の出力軸６５ａと連動連結しており、
モータ６５の正、逆回転にエリ退入。

進出すべく出力軸６５ａに７１ウジング６３と螺合され
ている０モータ６５Ｆｉ検知スイツチＬ　＊　Ｍ　＋Ｈ
の動作結果により駆動制御さｎる。

第４図はソレノイド５／、５ｒの励磁、及びモータ６５
の駆動制御のための回路である。９はバッテリであり、
負極はボディアースされ、正極は自動運転の際に閉路さ
せるべき自動選択スイッチ１１、刈取りラッチの係脱操
作に与る刈取レバを刈取側に操作した場合にオンする刈
取スイッチ１２を経て殻稈検知スイッチＬの常開接点Ｌ
ａが一端に連なっている。検知スイッチＬの常開接点Ｌ
ａの他端は、検知スイッチＭの常開接点Ｍａ、検知スイ
ッチＨの常開接点Ｈａ、　リミットスイツ′テ１３ｔ−
経て、浅扱ぎへの調節の際に励磁すべきソレノイド５Ｉ
！へ連なるとともに、検知スイッチＭの常閉接点Ｍｂ、
リミットスイッチ１４を経て゛深扱ぎへの調節の際に励
磁すべきソレノイド５ｒＫ連なっている。即ち、自動選
択スイッチ１１．刈取スイッチ１２をオンとして扱ぎ深
さを自動調節とムさらに殻稈検知セン＋ｊＬ、Ｍ、Ｈが
すべてオンして、その常開接点Ｌａ、Ｍａ、Ｈａがすべ
て閉路し、かつリミットスイッチ１３が閉路している場
合は洩扱ぎ指令信号として、バッテリ電圧をソレノイド
５１に与え、また扱ぎ深さが自動調節時に検知センサＬ
がオン、Ｍ、Ｈがオフと゛なって、検知センサＭの常閉
接点Ｍｂが開路し、かつリミットスイッチ１４が閉路し
ている場合は、深扱ぎ指令信号としてバッテリ電圧をソ
レノイド５ｒ＆Ｃ与えるようになっている。リミットス
イッチ１３．１４は縦搬送チェイン１が傾倒極限、起立
極限に夫々達したときに開路するような位！ｉに設けら
れていて、傾倒極限即ち浅扱ぎ側極限に達したときはリ
ミットスイッチ１３が動作して開略し、起立極限、即ち
深扱ぎ側極限に達したときはリミットスイッチ１４が開
路するようになっている。

検知スイッチＬの常開接点Ｌａの他端は、オンディレィ
回路３０．増幅器３１を経て電磁リレ３３のオン、オフ
用のスイッチ回路３２ｒｃ連なっている。即ち、選択ス
イッチ１１．刈取スイッチ１２をオンとして扱ぎ深さを
自動調節とし、ざらに穀稈検知スイッチＬの常開接点Ｌ
ａが閉路したときは、オンディレィ回路３０の回路定数
にて定まる一定時間経過後にスイッチ回路３２社オンし
て、電磁リレ３３の励磁コイル３ＳＣを励磁し、常開接
点３３ａをオンするようになっている。常開接点３３ａ
ｉｊ後述するモータ６５１ｆＬびその回転駆動制御用に
設けた電磁リレ２２，２９の励磁コイル２２０．２９０
への給電路中に介在させである。従ってモータ６５は検
知スイッチＬの常開接点Ｌａの閉路から一定時間経過後
に駆動される０この時間は、刈取開始時等のように縦搬
送チェインｌが最も起立（又は傾倒）　した状態から所
定位＠になるまでの時間に設定されていて、割増開始時
等に不安定な制御動作をすることがない。

リミットスイッチ１４．１３はソレノイド５ｒ。

５１に夫々接続さｎるとともにオンディレィ回路１５．
１６にも夫々接続さｎていて、深扱ぎ（又は桟板ぎ）指
令信号が出力さｔｌ、た場合には、オンディレィ回路１
５　（又は１６３が、その回路定数にて定まる一定の時
間ｔ１（１秒程度）経過後にハイレベルの信号を出力す
るようにしである。オンディレィ回路１５．１６の出力
は夫々インバータ１７．１８を介してＮＯＲゲート１９
に入力される。このＮＯＲゲート１９の出力はポジティ
ブエツジトリガードモノマルチパイプレータ（以下モノ
マルチという）　２０に入力される。即ち深扱ぎ指令信
号（又は桟板ぎ指令信号）が発せられた場合にはオンデ
ィレィ回路１５（又は１６）の回路定数にて定まる一定
の遅延時間ｔ□（第５図（イ）、（ロ）。

ｅ→参照）経過後にインバータ１７（又は１８）の出力
カローレベルになり、ＮＯＲゲー）１９の出力はハイレ
ベルとなり、こｔ″Ｌをモノマルチ２０に与える。この
マルチ２０はポジティブエツジトリガードであるので、
ＮＯＲゲー）１９の出力信号の立上りに同期して時間幅
ｔ、のパルス信号を発する（第５図（イ）、（ロ）、Ｈ
参照）。モノマルチ２０の出力は電磁リレ２２の励磁コ
イル２２０のオン、オフ用のスイッチ回路２１へ与えら
れ、モノマルチ２０がハイレベルの信号を出力した間ス
イッチ回路２１をオンして、励磁コイル２２Ｃを励磁す
るようにしである。

一方、リミットスイッチ１３．１４はネガティブエツジ
トリガードモノマルチバイブレータ（以下モノマルチと
いう）２３．２４に夫々接続されると共にＡＮＤゲー）
２６，２５の一入力端に接続されており、モノマルチ２
３．２４の出力はＡＮＤゲ−）２５．２６夫々の他入力
としている。

ＡＮＤゲート２５．２６の出力は一括されてポジティブ
エツジトリガードモノマルチパイプレータ（以下モノマ
ルチという）　２フに入力さｎている。５即ち、深扱ぎ
指令信号（又は桟板ぎ指令信号）がモノマルチ２３　（
又は２４）に入力さ九た後にこの信号が消滅した場合に
は、モノマルチ２３　（又は２４）は信号の立下りに同
周して、時間幅ｔ３（３秒程度）（第５図印、（ロ）、
に）参照）のパルス信号をＡＮＤゲート２５（又は２６
）に出力する。一方時間ｔ８以内に逆の信号、即ち桟板
ぎ指令信号（又は深扱ぎ指令信号）が発せられるとＡＮ
Ｄゲート２５（又は２６）の両入力はハイレベルとなっ
て、ノ・イレペルの信号をモノマルチ２７に出力する。

モノマルチ２７はポジティブエツジトリガードであるの
でＡＮＤゲート２５　（又は２６）の出力信号の立上り
に同期して時間幅ｔ４のパルス信号を発する（第５図（
へ）参照）０この信号は、電磁リレ２９の励磁コイル２
９０のオン、オフ用のスイッチ回路２８へ与、ｔうｆｉ
、モノマルチ２７がハイレベルの信号を出力した時間ｔ
４だけスイッチ回路２日はオンして、励磁コイル２９Ｃ
が励磁されるようになっている。

電磁リレ２２，２９は前述のモータ６５の正逆転用に設
けたものであって、モータ６５の一方の端子は、電磁リ
レ２２の常開接点２２ａを介して前述した常開接点３３
ａ［てオン、オフさｎるバッテリ９の正極側ラインに、
また常開接点２２ｂを介してボディアースされている０
モータ６５の他方の端子も同様に電磁リレ２９の常開接
点２９ａを介して正極１ｉ１１１ラインに、また常閉接
点２９ｂを介してボディアースされている。従って、ス
イッチ回路２１がオンした場合には常開接点２２ａ。

モータ６５．常閉接点２９ｂの回路に通電が行われ、モ
ータ６５は正転してスプール６１を白抜矢符（１））の
方向に進出づせて、オリフィス６４を大きくし、調整弁
６の流量を多くして電磁弁５べの圧油供給量を多くシ、
ピストンロッド４ａの進出退入を速やかに行わせる。一
方スイツヂ回路２８がオンしｔｊ８合には、常開接点２
９ａがオン、常閉接点２９１）がオフして常開接点２９
ａ、モータ６５゜常閉接点２２ｂの回路に通電が行われ
、モータ６５は逆転して、スプール６１を白抜矢符（ａ
）の方向に退入させてオリフィス６４を小さくシ、調整
弁６の流量を少くしてｔＭｉ弁５への圧油供給量を少な
くしてピストンロッド４ａの進出退入を緩やかに行わせ
ることとなる。

紙上の如く構成された本発明機の動作は次のとおりであ
る。自動選択スイッチ１１及び刈取スイッチ１２をオン
して扱ぎ深さを自動調節として刈取を開始すると、刈取
殻稈が縦搬送チェイン１に移送されて、脱穀部りの入口
付近に到り、殻稈の搬送を検知する検知スイッチＬの常
開接点Ｌａが閉路する０そしてオンディレィ回路３０に
て設定された時間の経過後にスイッチ回路３２はオンし
て励磁コイル３３０は励磁され、常開接点３３ａはオン
する。

一方、殻稈検知スイッチＭ、Ｈは殻稈の長さを検出して
、その長さに左右されることなく自動扱ぎ深さ調節が行
われる。即ち、短い殻稈の場合には検知スイッチＭＫは
殻稈が当接せず、検知スイチＭの常開接点Ｍａｉｄ開路
、常閉接点Ｍｂは閉路したままであるので、深扱ぎ指令
信号をソレノイド５ｒに与えてこれを励磁し、電磁弁５
は■の位置となって、油圧ボンダからの圧油は調整弁６
を介してシリンダ４へ供給されて、縦搬送チェイン１は
起立する。縦搬送チェイン１の移動は検知スイッチＭＶ
ｃ殻稈が当接して検知スイッチＭが動作するまで継続さ
れる。反対に搬送される殻稈が検知スイッチＨに達する
程長い場曾は、検知スイッチＬ、Ｍ及びＨの常開接点Ｌ
ａ、Ｍａ及びＨａは閉路して、桟板ぎ指令信号をソレノ
イド５１に与えてこれを励磁し、電磁弁５はＯの位置と
なって縦搬送チェイン１は桟板ぎ１ｌｌｌＫ傾倒する。

この縦搬送チェインｌの移動は検知スイッチＨの常開接
点Ｈａが開路するまで継続される０また搬送される殻稈
が検知スイッチＨに達せず検知スイッチＭには達する程
の適正長さの場合には、検知スイッチＶの常開接点Ｍａ
が閉路、常閉接点Ｍｂが開路し、また検知スイッチＨの
常開接点Ｈａは開路したままであるので、扱ぎ深さは適
正であるとしてソレノイド５／、５ｒは共に励磁されず
、縦搬送チェイン１はその位置を保持する。

然るに深扱ぎ指令信号（又は桟板ぎ指令信号）が所定時
間ｔ１よりも長い時間に亘って発せられると、〔第５図
０）（又は（ロ））参照〕オンディレィ回路１５（又は
１６）は時間ｔ１経過後にハイレベルの信号を出力し、
ＮＯＲゲー）１９もノ１イレベルの信号を出力してモノ
マルチ２０は時間幅ｔ、のパルス信号を出力し〔第５図
（ハ）〕、スイッチ回路２１をオンする。これによ６モ
ータ６５は正転して調整弁６の流量は多くなり、シリン
ダ４への圧油供給量は増加して、ピストンロッド４ａの
退入（又は進出）速度を増加し、その後は縦搬送チェイ
ン１の起立（又は傾倒）を速や力・に行わせる０その後
、縦搬送チェイン１は適正位置１Ｃ達し、深扱ぎ指令信
号（又は桟板ぎ指令信号）は消滅するが、この消滅と同
時にモノマルチ２３　（父け２４）は時間幅ｔ３のパル
ス信号を発する〔第５図に）（又は（ホ））〕。この時
間１．以内に反対の信号、即ち桟板ぎ指令信号（又は深
扱ぎ指令信号）が発せられた場合はモノマルチ２フは時
間幅ｔ４のパルス信号を出力してスイッチ回路２日をオ
ンする〔第５図（へ）〕０これに１リモータ６５は逆転
して調整弁６の流量は少なくなり、油圧シリンダ４への
圧油供給量は減少しピストンロッド４ａの進出（父は退
入）速度を減少させ、その後は縦搬送チェインｌの傾倒
（又は起立）を緩やかに行わせることになる。

このように穀稈検知１ンサＬ、Ｍ、Ｈの検出結果［ｊｔ
）匁扱ぎ（父は桟板ぎ）指令信号が発せられ、この信号
が時間ｔ１よりも長い時間縦続すると、縦搬送チェイン
１の起立（又は傾倒）の動作が遅れたものとして、油圧
モータ６５は、流量調整弁６の圧油流量を多くさせるべ
く駆動して縦搬送チェイン１の油圧系のしも答速度？高
める。そして深扱ぎ（又は桟板ぎ）指令信号が消滅して
、縦搬送チェインｌの起立（又は傾倒）の動作を終了し
た後、時間ｔ３が経過しない間に逆の信号、即ち桟板ぎ
（又は深扱ぎ）指令信号が発せられる場合は、縦搬送チ
ェインｌが過修正さｆ′したものとして、油圧モータ６
５は、流量調整弁６の圧油流量を少なくさせるべく、駆
動して、縦搬送チェインｌの油圧系の応答速度を遅くし
て無用のハンチングを防止する。また深扱ぎ（又は桟板
ぎ）指令信号の継続時間が時間ｔ１よりも短い４合は、
適切な速度にて縦搬送チェインｌの起立（又は傾倒）が
行わｎたものとして、モータ６５は駆動さ１ないので、
ハンチングの防止は勿論、過修正のおそｎ、もない。

また、殻稈検知スイッチＬが動作してもオンディレィ回
路３０により一定時曲経過しなけれはモータ６５は駆動
さｎないので、縦搬送チェイン１が適正位置にない場合
に無用の速度調節が行われることはない。

以上詳述したように本発明は、刈取済殻稈の長さを検知
し、この検知結果の変化状況に従って扱き゛深さの調節
速度を変化させる構成としたものであるので、圃場や一
作物の状況に応じた速度で扱ぎ深さを調節でき・パンチ
ングの防止は勿論、応答の遅れもなく安定した扱ぎ深さ
が得らｎる等優れた効果を奏するＯ

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は本発
明機の外観図、第２図はその要部油圧回路等を示す模式
図、第３図は要部油圧装置に使用の流量調整弁の断面図
、第４図は本発明機の要部電気回路図、第５図（イ）〜
（へ）は動作説明のためのタイムチャートである。Ｋ・・・刈取部　Ｄ・・・脱穀部　Ｌ、Ｍ、Ｈ・・・穀
稈検知スイッチ　ｌ・・・縦搬送チェイン　４・・・油
圧シリンダ　５・・・電磁弁　５／、５ｒ・・・ソレノ
イド　６・・・流量調整弁　１５，１６．３０・・・オ
ンディレィ回路２０．２３，２４，２フ・・・モノマル
チ　６１・・・スプール　６２・・・＄　　６３・・・
ハウジング　６４・・・オリフィス　６５・・・モータ特許出願人　ヤンマーＪｋｍ株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

１、刈取済殻稈の長さを検知し、この検知結果に基いて
扱ぎ深さを自動調節する装置を備えた収穫機において、
前記検知結果の変化状況に基いて扱ぎ深さの調節速度を
変化させる構成としたことを特徴とする収穫機。