JPS6036034Y2 - 収穫機の扱ぎ深さ自動調節装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は収穫機の扱ぎ深さ自動調節装置に関し、更に詳
述すればコンバイン等において殻稈の長短を検出する検
知スイッチに稈や雑草が絡んだ場合の誤動作を検出する
とともに、絡んだ稈や雑草を強制的且つ自動的に排除し
得るようにしたことを特徴としたものである。

従来のコンバインの扱ぎ深さ自動調節装置は、第２図に
示すように縦搬送チェイン等からなる殻稈搬送装置１に
挟握された刈取済の殻稈をフィードチェイン等からなる
脱穀殻稈搬送装置２に受は継がせて扱胴３を有する扱室
りに給送する前に、扱室りの入口前方に配設したリミッ
トスイッチ等の２個の検知スイッチＭ、 Ｈにより前記
殻稈の長短を検出腰その検出結果に応じて通電が入断制
御されるソレノイドを備えた電磁方向制御弁を設けて油
圧回路の油路切換を該電磁方向制御弁によって行い、油
圧回路中の油圧シリンダに連結された前記殻稈搬送装置
１の傾斜角度を変更し、脱穀殻稈搬送装置２に挟握され
るべき穀稈部位を変更させることによって、穀稈の長短
に応じた扱ぎ深さ調節を行うものである。

そしてこの扱ぎ深さ自動調節装置の油圧回路及びこれに
より傾斜角度が制御される殻稈搬送装置１．脱穀殻稈搬
送装置２等の関係は第３図に略示した如くなっている。

殻稈の長短を検出して開閉する検知スイッチＭ、 Ｈは
扱室りに殻稈が給送される入口の前方に配設されており
、検知スイッチＭが殻稈搬送装置１寄りに取付けられて
いる。

Ｌは殻稈搬送装置１の中途に配設されたリミットスイッ
チ等の検知スイッチであって、殻稈搬送装置１に殻稈が
挟握されて搬送されていることを検知するためのもので
ある。

殻稈搬送装置１は、油圧回路を構成する油圧シリンダ４
の作動によってその傾斜角度が碧更されるように、油圧
シリンダ４のピストンロッド４ａに連結されている。

５は４ポ一ト３位置切換型の電磁方向制御弁であって、
ソレノイド５ｒへの通電により電磁方向制御弁５は切換
位置ｒになり、ピストンロッド４ａが矢符方向に後退し
て、殻稈搬送装置１が起立して深扱ぎ側に移動し、また
ソレノイド５１への通電により電磁方向制御弁５は切換
位置１になり、ピストンロッド４ａが前進して殻稈搬送
装置１を転倒させて成板ぎ側に傾動させる。

６は油圧ポンプであってこれにより油圧回路が構成され
ている。

また前記した電磁方向制御弁５のソレノイド５１，５ｒ
は検知スイッチＨ，Ｍの開閉により制御される第３図に
おいて図示していない電気回路によって電通制御される
ようになっている。

しかして、扱ぎ深さを自動調節している脱穀状態におい
ては、検知スイッチＨの閉路による成板ぎ信号は搬送さ
れた殻稈が検知スイッチＨから離反すれば直ちになくな
り成板ぎ信号が生ずる時間は短かい。

しかしながら検知スイッチＨやＭに稈や雑草が絡むとそ
れらの検知スイッチＨ，Ｍはフリーの状態に復帰できな
くなって誤動作することとなり、成板ぎ信号が生ずる時
間が通常の動作時に比べて長くなって殻稈搬送装置１は
、より成板ぎ側に傾動されて扱ぎ残しが生じる虞れがあ
った。

本考案は前述した問題点に鑑み成板ぎ信号が所定の設定
時間以上連続して生じたときには、殻稈搬送装置１を深
扱ぎ側に駆動して扱ぎ残しを最小限にとくめると共に、
搬送された殻稈で検知スイッチＨ，Ｍに絡んだ稈、雑草
等を強制的に排除する扱ぎ深さ自動調節装置を提供する
ものである。

以下本考案を図面によって詳しく説明する。

第１図において、７はバッテリ、８はコンバインの電気
回路への通電を入断するキースイッチであり、バッテリ
７の負電極はコンバインの機体に接地されている。

９はヒユーズ、１０は扱ぎ深さの調節を自動又は手動で
行なうために自動、手動いずれかに切換える自動調節切
換スイッチ、１１は扱ぎ深さを自動調節したときに点灯
するパイロットランプ、ｈは殻稈の搬送されていること
を検出して開閉する検知スイッチＬの常開接点、Ｍａ、
Ｍｂは搬送された短寸の殻稈を検出して開閉する検知
スイッチＭの連動する常開及び常閉接点、Ｈａは搬送さ
れた長寸の殻稈を検出して開閉する検知スイッチＨの常
開接点、１２］、１２ｒは殻稈搬送装置１が成板ぎ及び
深扱ぎ側及び深扱ぎ側への移動範囲の極限位置に達した
ときに開路するように配設された成板ぎ及び深扱ぎ極限
スイッチ、５１．５ｒは電磁方向制御弁５のソレノイド
、１３ａ、１３ｂは夫々保護リレー１３の常開及び常閉
接点である。

そして前記したキースイッチ８．ヒユーズ９．自動手動
切換スイッチ１０．常開接点Ｌａ、 Ｍａ、 Ｈａ、極
限スイッチ１２１．ソレノイド５１、常閉接点１３ｂは
直列接続されてその両端が、バッテリ７の正負両電極間
に接続されている。

パイロットランプ１１はバッテリ７、キースイッチ８．
ヒユーズ９．自動手動切換スイッチ１０が直列接続され
た回路に並列接続されている。

また常閉接点馳、極限スイッチ１２ｒ、ソレノイド５ｒ
は直列接続されてその両端を、前記常閉接点Ｍａ、Ｈａ
１極限スイッチ１２１、ソレノイド５１、常閉接点１３
ｂの直列回路の両端に並列的に接続されている。

１４１９ １４ｒは常開型で自動復帰式の成板ぎ用及び
深扱ぎ用の手動スイッチである。

成板ぎ用の手動スイッチ１４１は自動手動切換スイッチ
１０．常開接点Ｌａ、 Ｍａ、 Ｈａの直列回路の両端
に並列的に接続されている、一方、深扱ぎ用の手動スイ
ッチ１４ｒは自動手動切換スイッチ１０．常開接点Ｌａ
、常閉接点Ｍｂの直列回路の両端に並列的に接続されて
いる。

また常開接点１３ａ、保護リレー１３の励磁コイルＭｃ
、 ）ランジスタ１５のコレクタ、エミッタ間が直列
接続されていてその両端が、極限スイッチ１２ｒ。

ソレノイド５ｒの直列回路の両端に接続されている。

Ｄｌはソレノイド５ｒに並列接続されたダイオードでカ
ソードは接地されている。

Ｄ２はソレノイド５］、常閉接点１３ｂの直列回路の両
端に接続されたダイオードで、カソードは接地されてい
る。

ｒｌ、ｒ２は抵抗、ｃｏはコンデンサ、Ｄ３は抵抗ｒ２
に並列接続されたダイオードであり、ダイオードＤ３の
カソードと抵抗ｒ１の一端とが接続され且つその接続点
はダイオードＤ□、Ｄ２のカソードに接続されていて、
抵抗ｒ１の他端は接地されている。

フンデンンサＣ８の一方の端子はダイオードＤ３のアノ
ードに、他方の端子は接地されている。

そして抵抗ｒ２とコンデンサＣ８とにより遅延回路が形
成されていて、通電開始によりコンデンサＣ８に対する
充電動作を開始し、所定の遅延時限の後に後段のインバ
ータ１６を制御させるようになっていて、コンデンサＣ
８に一旦充電された後続いて充電がなされないときはダ
イオードＤ３と抵抗ｒ１により放電するようになってい
る。

前記遅延時限は扱ぎ深さ自動調節が正常に動作している
場合において、常開接点山又は常閉接点Ｍｂが閉路した
後、扱ぎ深さ調節が正常に行われて開路するまでの時間
より稍々長い時間に設定されている。

Ｃ１，Ｃ２はコンデンサ、Ｄ、はダイオードでありコン
デンサＣ１の一方の端子はインバータ１６の出力側に他
方の端子はダイオードＤ、のカソードに接続されており
、ダイオードＤ、のアノードはコンデンサＣ２の一方の
端子に接続されている。

ｒ３９ ｒ４は抵抗であって直列接続したその両端は保
護リレー１３の励磁コイルＭＣとトランジスタ、エミッ
タ間を直列接続した両端間に接続されていて、抵抗ｒ３
９ ｒ４の接続点には前記コンデンサＣ２の他方の端子
が接続されている。

そしてコンデンサＣ２と抵抗ｒ、とにより微分回路を形
成していて、この微分回路による微分出力により後段の
タイマーＴをトリガするようになっている。

Ｔは微分回路からの通電開始により入力端子Ｔ１に電圧
が印加された時点から計時動作を開始し、設定された限
時間内は出力端子Ｔｏから発生するタイマー（タイマー
用ＩＣ５５５を使用）であって、可変抵抗ＶＲ１を調整
することにより前記限時時間幅を調整し得る。

この限時時間は常閉接点Ｍｂのチャタリングが生じず、
検知スイッチＨ，Ｍに絡んだ稈や雑草を排除させ得、更
に後述するブザー等の警報器の動作の確認が行ない得る
時間幅に設定されている。

タイマーＴの出力端子Ｔｏは抵抗ｒ５を通してトランジ
スタ１５のベースに接続されている。

Ｄ、及びＢは並列接続されて励磁コイルＭＣの両端に接
続された逆起電力吸収用のダイオード及びブザー等の警
報器であり、ダイオードＤ５のアノードはトランジスタ
１５のコレクタに接続されている。

そして前記ヒユーズ９と自動手動切換スイッチ１０の接
続部と保護リレー１３の励磁コイルＭＣと該保護リレー
１３の常開接点１３ａの接続部とが直接接続されてこれ
らにより電気回路が構成されている。

次に本考案に係る第１図に示す電気回路の動作を説明す
る。

いま、キースイッチ８を閉路してコンバインを駆動し、
自動手動切換スイッチ１０を閉路して扱ぎ深さ調節を自
動にするとパイロットランプ１１が点灯し、殻稈搬送装
置１に殻稈が搬送された場合には先ず搬送を検知する検
知スイッチＬの常閉接点りが閉路する。

。続いて長い殻稈が搬送された場合には検知スイッチＭ
、 Ｈのいずれにも殻稈が当接して常開接点Ｍａ、 Ｈ
ａが閉路し、常閉接点馳を開路してソレノイド５１に通
電して、殻稈搬送装置１を成板ぎ側に傾動させるととも
に抵抗ｒ２とコンデンサＣ８による遅延回路に通電して
コンデンサＣ８が充電を始める。

一方、短い殻稈が搬送された場合には殻稈は検知スイッ
チＭ、 Ｈのいずれも当接せず、検知スイッチＬの常開
接点Ｌａと検知スイッチＭの常閉接点馳を閉じてソレノ
イド５ｒ及び前記遅延回路に通電して殻稈搬送装置１を
深扱ぎ側に起立させ、遅延回路のコンデンサＣ８が充電
を開始する。

しかして、若し殻稈搬送中において例えば検知スイッチ
Ｈに雑草やわら等が絡んで巻き付いて閉路状態が継続し
、殻稈搬送装置１が成板ぎ側へ傾動して殻稈が検知スイ
ッチＨに対して当接を当然終了している筈の時間を超え
ても検知スイッチＨの常開接点ルが依然として復帰動作
しなかった場合には、遅延回路のコンデンサＣ８の端子
電圧が所定の設定値に達して後段のインバータ１６を制
御させタイマーＴをトリガしてトランジスタ１５を導通
させる。

これにより直ちに警報器Ｂにより検知スイッチＨの誤動
作の警報を発し、同時に保護リレー１３の励磁コイルＭ
Ｃが付勢されてその常閉接点１３ｂを開路させて、成板
ぎ側への調節指令信号を断ち殻稈搬送装置１の成板ぎ側
への傾動動作を停止させると共に常開接点１３ａを閉路
し、深扱ぎ側への起立動作をタイマーＴにより設定され
た時間だけ継続させ、この間警報器Ｂも作動させる。

なお制御の態様によっては検知スイッチＭにおいても何
らかの原因で検知スイッチＭの常閉接点Ｍｂが長く閉路
し続けた場合に同様にして遅延回路の所定の時限を超え
た時点で警報を発するように構成してもよい。

即ち、殻稈搬送装置１が成板ぎ側（深扱ぎ側）に扱ぎ深
さ調節を行なって、その扱ぎ深ざ調節時間が長びいて異
常な扱ぎ深さ調節をしたときには、その扱ぎ深さ調節を
直ちに停止させて深扱ぎ側（成板ぎ側）に強制的に駆動
させるため、扱ぎ深さ調節が一方側に偏よることによる
扱ぎ残しを防止し、また搬送された殻稈を検知スイッチ
Ｈ９Ｍに絡んだ蒸草やわら屑に強く当接させて強制的に
排除させることができる。

一方、扱ぎ深さの調節を手動とした場合には自動手動切
換スイッチ１０を開路したま）行い、成板ぎ用手動スイ
ッチ１４１又は深扱ぎ用の手動スイッチ１４ｒによりソ
レノイド５１又は５ｒに通電して殻稈搬送装置１を傾動
又は起立させるので検知スイッチＭ、 Ｈに雑草、わら
屑等の巻き付きが生じても扱ぎ深さの調節に影響しない
。

尚、前記タイマーＴの限時時間の設定が可変のものを用
いることが望ましく、このようなタイマーＴを用いる場
合は扱ぎ深さの調節頻度又は油圧シリンダ４の作動特性
の経時変化等に応じて警報を発せしめる時間を任意窓に
選択することが可能になる。

また本実施例においては、コンバインの扱ぎ深さの自動
調節作用が不能になったこと等を警報する回路について
説明したが、この警報回路を用いてコンバインの自動刈
取高さ調節装置及び自動操向装置にも応用できることは
いうまでもない。

以上詳述したように、本考案の収穫機の扱ぎ深さ自動調
節装置はソレノイド５１又は５ｒに通電されて殻稈搬送
装置１の扱ぎ深さ調節時間が必要以上に長く継続した場
合には、その扱ぎ深さ調節動作を直ちに停止させ、次い
でそれまで行っていた扱ぎ直ちに停止させ、次いでそれ
まで行っていた扱ぎ深さ調節の調節方向を逆転させて扱
ぎ深さ調節を行うようにしたので、扱ぎ残しが防止でき
且つ搬送されている殻稈によって検知スイッチＭ、 Ｈ
に巻き付いている雑草やわら屑等を強制的に排除させる
ことができ脱穀作業の信頼性をより向上させ得る。

更にソレノイド５］、５ｒに小器に長時間の通電を行っ
てこれを加熱させることもなく、また電磁方向制御弁５
を無理なく制御してその寿命を延ばすことができる等、
収穫機の扱ぎ深さ自動調節装置の電気回路及び油圧回路
の保護が行え、収穫機を高性能化し得る等の実益がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る収穫機の扱ぎ深さ自動調節装置の
電気回路図である。 第２図は収穫機の外観斜視図、第３図は扱ぎ深さ自動調
節装置の油圧回路図である。 １・・・・・・殻稈搬送装置、２・・・・・・脱穀殻稈
搬送装置、３・・・・・・扱胴、４・・・・・・油圧シ
リンダ、５・・・・・・電磁方向制御弁、５１．５ｒ・
・・・・・ソレノイド、１０・・・・・・自動手動切換
スイッチ、１２１，１２ｒ・・間極限スイッチ、Ｌ、Ｍ
、Ｈ・・・・・・検知スイッチ、Ｌａ、 Ｍａ、 Ｈａ
・・・・・・常開接点、Ｍｂ・・・・・・常閉接点、Ｔ
・・・・・・タイマー、Ｂ・・・・・・警報器、ＭＣ・
・・・・・励磁コイル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 扱室に給送する前に、殻稈搬送装置により搬送される殻
   稈の長短を検出し、その長短に応じて油路切換を行って
   油圧シリンダに連結された殻稈搬送装置の傾斜角度を変
   じて扱深さ調節を行うようにした収穫機の扱ぎ深さ自動
   調節装置において、前記殻稈搬送装置に対する成板ぎ側
   （又は深扱ぎ側）への調節指令信号が所定時間以上継続
   した場合は、この調節指令信号を消滅させるとともに、
   殻稈搬送装置を深扱ぎ側（又は成板ぎ側）へ適宜時間だ
   け駆動するようにしたことを特徴とする収穫機の扱ぎ深
   さ自動調節装置。