JPS6211385Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は収穫機に関し、特に制御の安定性に優
れた扱ぎ深さ自動調節装置を装備してなる収穫機
を提案したものである。

近時扱ぎ深さ自動調節装置を装備した収穫機が
実用化されつつある。扱ぎ深さ自動調節装置は制
御のための基本情報を穀稈という圃場によつて著
しく異るものから得ており、しかも望ましい制御
の追随速度は機体の走行速度と深く関わりあつて
いるのでともすれば不適正な制御が行われ、扱ぎ
残し、扱胴の目詰まりが生じることとなり、制御
の安定性に欠けるうらみがあつた。

本考案は斯かる事情に鑑みてなされたものであ
つて、上述した扱ぎ深さ自動調節装置の制御系に
遅延回路を設けて制御応答速度を可変とし、且つ
該遅延回路の遅延時間の長短を機体走行速度の遅
速と連動変化させるようにして制御の安定化を図
つた収穫機を提供することを目的とする。

本考案に係る収穫機は扱ぎ深さ自動調節装置を
装備してなり、該装置の制御系には制御応答速度
をその遅延時間の長短により変化せしめる遅延回
路を有し、該遅延回路は変速レバに連動して抵抗
値を変じる可変抵抗器を含み、該遅延回路の遅延
時間の長短が該抵抗値の大小と連動変化すべくな
したことを特徴とする。

次に本考案を実施例を示す図面に基いて詳述す
る。

第１図は本考案に係る収穫機（以下本案機とい
う）の外観図であつて、パワーシフト変速装置を
備えており、第２図に示す如きパワーシフトレバ
２１を前後方向へ回動させることにより所望の変
速段が得られるようになつており、このパワーシ
フトレバ２１の中途にはパワーシフトレバ２１の
回動によつて共回りするようにアーム２２がその
先端部において係合されており、該アーム２２の
基端部には２連の可変抵抗器４１ｌ，４１ｒが連
結されており、変速段が高速側へ移行するように
パワーシフトレバ２１を回動させた場合は両可変
抵抗器４１ｌ，４１ｒの抵抗値が小となり、逆に
低速側へ移行するように回動させた場合はそれら
の抵抗値が大となるようにしている。この可変抵
抗器４１ｌ，４１ｒの電気回路における接続状態
については後述する。

さて、第１図に示す本案機の外観そのものは公
知の扱ぎ深さ自動調節装置を装備したものと同様
である。第３図は扱ぎ深さ自動調節装置の油圧回
路及びこれにより傾斜角度が制御される穀稈搬送
装置１及び脱穀穀稈搬送装置２等の関係を略示す
る図面であつて、公知のこの種装置と同様であ
る。すなわち穀稈の長短を検出して開閉する検知
スイツチＭ，Ｈは脱穀部Ｄの扱胴３の入口前方に
配設されており、検知スイツチＭが穀稈搬送装置
１寄りに取り付けられている。Ｌは穀稈搬送装置
１の中途に配設された検知スイツチであつて、穀
稈搬送装置１に穀稈が挾扼されていることを検知
するためのものである。穀稈搬送装置１は油圧回
路を構成する油圧シリンダ４の作動によつてその
傾斜角度が変更されるように、油圧シリンダ４の
ピストンロツド４ａに連結されている。５は４ポ
ート３位置切換型の電磁方向制御弁であつて、ソ
レノイド５ｒへの通電により切換位置ｒになり、
ピストンロツド４ａが矢符で示すように後退し
て、穀稈搬送装置１が深扱ぎ側に起立され、また
ソレノイド５ｌへの通電により切換位置ｌにな
り、ピストンロツド４ａが前進して穀稈搬送装置
１を浅扱ぎ側に傾倒させるようになつている。６
は油圧ポンプであつて、これらにより油圧回路が
構成されている。

而してこの扱ぎ深さ自動調節装置は第４図に示
す電気回路に特徴を有している。この回路図は自
動調節に係る部分のみを示したものであり、検知
スイツチＬ，Ｍ，Ｈの開閉状態の組合せによりス
イツチング回路９ｌ又は９ｒをオン・オフしてソ
レノイド５ｌ，５ｒに対する通電を制御するよう
になつている。すなわち７はバツテリ、８はスイ
ツチであり、このスイツチ８を介してソレノイド
５ｌ，５ｒの一端がバツテリ７に連なつている。
更にこのスイツチ８の一端には検知スイツチＬの
常開接点La、検知スイツチＭ，Ｈの常開接点
Ma，Ha、遅延回路４０ｌ、インバータ１０ｌ、
がこの順で連なり、該インバータ１０ｌの出力端
はスイツチング回路９ｌの入力端に連なつてい
る。一方、常開接点La，Maの接続点とスイツチ
ング回路９ｒの入力端との間には検知スイツチＭ
の常閉接点Mb、遅延回路４０ｒ、インバータ１
０ｒがこの順で連なり、該インバータ１０ｒの出
力端はスイツチング回路９ｒの入力端に連なつて
いる。遅延回路４０ｌ，４０ｒは同様の構造であ
つて、前記可変抵抗器４１ｌ，４１ｒと、これに
並列に、逆方向接続したダイオード４２ｌ，４２
ｒと、該ダイオードのカソード−ボデイアース間
に接続された抵抗４３ｌ，４３ｒと、ダイオード
４２ｌ，４２ｒのアノード−ボデイアース間に接
続されたコンデンサ４４ｌ，４４ｒとからなり、
ダイオード４２ｌ又は４２ｒのカソード側電位が
検知スイツチＬ，Ｍ，Ｈの動作により“Ｈ”レベ
ルになつたときは可変抵抗器４１ｌ又は４１ｒの
抵抗値と、コンデンサ４４ｌ又は４４ｒの容量値
との積で定まる時間だけ遅れて、この遅延回路４
０ｌ又は４０ｒの出力レベルが“Ｈ”レベルとな
るようにしている。ところでこの可変抵抗器４１
ｌ，４１ｒは共にパワーシフトレバ２１の回動に
よつてその抵抗値が連動変化するようにしている
ので結局、遅延回路４０ｌ又は４０ｒの遅延時
間、すなわち該遅延回路４０ｌ又は４０ｒの入力
信号に対する出力信号の遅れ時間は機体走行速度
に関連して変化し、高速走行時は遅延時間小、低
速走行時は遅延時間大となる。なおスイツチング
回路９ｌ又は９ｒはその入力信号が“Ｌ”レベル
となつたとき、換言すればインバータ１０ｌ又は
１０ｒの入力たる遅延回路４０ｌ又は４０ｒの出
力が“Ｈ”レベルとなつたときにソレノイド５ｌ
又は５ｒに対する通電を行わせるように構成され
ている。このように構成された扱ぎ深さ自動調節
装置の動作は以下のとおりである。すなわち次々
と搬送される穀稈の穂先が検知スイツチＭに達し
ない程短いとき（又は検知スイツチＨに達する程
長いとき）は常開接点Laが閉路しており、且つ
常閉接点Mb（又は常開接点Ha，Ma）が閉路す
るので遅延回路４０ｒ（又は４０ｌ）の入力端が
“Ｈ”レベルとなる。そうすると機体走行速度の
高低に対応して短長変化する遅延回路４０ｒ（又
は４０ｌ）の遅延時間だけ遅れてその出力端が
“Ｈ”レベルとなり、インバータ１０ｒ（又は１
０ｌ）で反転されてスイツチング回路９ｒ（又は
９ｌ）の入力端を“Ｌ”レベルとする。これによ
りソレノイド５ｒ（又は５ｌ）が通電され、穀稈
搬送装置１は機体内側方（又は外側方）へ起立
（又は傾倒）され、検知スイツチＭが作動するよ
うになる（又は検知スイツチＨが作動しなくな
る）迄、この状態が継続されるので、穀稈はその
長短に応じた状態で脱穀穀稈搬送装置２へ受継が
れ適切な扱ぎ深さが実現されることになる。

このような本考案の収穫機による場合は機体の
走行速度が高速である場合には穀稈搬送装置１に
よつて搬送される穀稈の量が多く、搬送速度も高
まるがこの場合には遅延時間が短く、制御の応答
速度が速いので急激な穀稈長の変化にも追随し
得、扱ぎ残し、目詰まりを生じることがない。逆
に機体の走行速度が低速である場合には、遅延時
間が長く、制御の応答速度も遅くなるが、搬送穀
稈量が減少するため若干の扱ぎ残しをしたとして
も実質的損失は殆んどなく、むしろハンチングが
回避されて制御の安定性が増す利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであつて、第
１図は扱ぎ深さ自動調節装置を装備した収穫機の
外観図、第２図は変速操作のためのパワーシフト
レバと可変抵抗器との係合状態を示す斜視図、第
３図は扱ぎ深さ自動調節装置の油圧回路図、第４
図はその電気回路図である。 ２１……パワーシフトレバ、４０ｌ，４０ｒ…
…遅延回路、４１ｌ，４１ｒ……可変抵抗器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 扱ぎ深さ自動調節装置を装備してなり、該装置
   の制御系には制御応答速度をその遅延時間の長短
   により変化せしめる遅延回路を有し、該遅延回路
   は変速レバに連動して抵抗値を変じる可変抵抗器
   を含み、該遅延回路の遅延時間の長短が該抵抗値
   の大小と連動変化すべくなしたことを特徴とする
   収穫機。