JPS5932245Y2 - 自動操向装置付コンバインの走行装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本案は自動操向装置付コンバインの走行装置に関するも
のである。

この種の従来の装置では制動力が一定であるため湿田に
おいては制動力不足から方向修正ができず、これによっ
て条ずれを生じたり、乾田（こおいては制動力が過大と
なり、これによって方向修正の場合の変化が大き過ぎて
ハンチングを生じやすく、安定した操向制御をすること
が困難であった。

そこで、本案（こあっては別個に圃場の硬軟用感知体を
設け、この感知体と自動操向用油圧シリンダーとを油路
切替装置及び油量調整装置を介して連結し、これによっ
て、圃場の硬いときは油量の流れを少くして制動力を小
さくシ、圃場の軟らかいときは油量の流れを多くして制
動力を大きくするようにしたものであって、乾田湿田の
倒れの場合（こあっても、安定した操向制御ができると
いう特徴が発揮できるに到ったものである。

以下図面に示す実施例に基づいて説明する。

自動操向装置としては、例えば第１，２図に示すように
自動操向用油圧シリンダ−１があり、これが後述する分
草体に設けられた操向制御用センサーで制御され、その
ピストンロッド２の左右端のレバ一孔２ａで左右のクラ
ッチレバ−３，４を操作し、動力軸５からの動力をクラ
ッチ６．７と歯車８，９を介して車軸１０．１１のスプ
ロケット１２．１３に伝動し、クローラ２７を操向する
ようになっている。

前述した操向制御用センサー１４は、図示しない機構で
穀稈列ａに常時接触できるように付勢されており、これ
が平行リンク１５．１６を介して分草体１７に装着され
ている。

そして、前後にカム１８．１９をもつカムレバー２０は
、その前端において三点リンク２１を介して前記した平
行リンク１５に連設されており、操向制御用センサー１
４の穀稈列ａとの接触によって平行リンク１５．１６が
その支点１７ａ。

１７ｂを中心として前後動することにより、三点リンク
２１を介してカムレバー２０が前後動するようになって
いる。

しかして、この操向制御用センサー機構は、以下に述べ
るように油圧機構と連結されている。

すなわち、前述したカムレバー２０のカム１８゜１９に
相対応する位置のコンバイン本体にはスイッチＳＬ、Ｓ
Ｒが設けられ、これで自動操向用油圧シリンダ−１への
油路の切替を行なう切替電磁弁２２のソレノイド５ＯＬ
１，５ＯＬ２回路を閉成するようになっている。

この電磁弁２２のポートのうち、ポートＡは油量調整用
電磁弁２３）こ接続され、電磁弁２３はポンプ２４から
の油量を調整するようになっている。

なお、２５はリリーフ弁であり、２６は油槽である。

以上のように自動操向装置は形成されているので、操向
制御用センサー１４の穀稈列ａに対する接触に応じてカ
ムレバー２０が前後動し、そのカム１８，１９の伺れか
によってスイッチＳＬ。

ＳＲを閉成し、ソレノイド５ＯＬ１，５ＯＬ２の伺れか
を励磁する。

そこで、ポンプ２４からの圧油は、油路切替電磁弁２２
を介して油圧シリンダー１の左右倒れかに送られ、クラ
ッチレバ−３，４の倒れかを操作してスプロケット１２
．１３の倒れかを駆動し、クローラ２７を操向すること
ができるようになっている。

本案は以上のような自動操向装置付コンバインにおいて
、前述した油量調整用電磁弁２３を操作すべく、以下に
述べるような感知装置を設けたものである。

すなわち、スプロケット１２．１３で駆動されるクロー
ラ２７の走行装置本体に対して上下揺動自在にセンサー
レバー２８を設けたもので、このセンサーレバー２８は
その支点２９で本体に枢支され、ばね３０で常時地面す
を押える方向に付勢されている。

又、このセンサーレバー２８によって閉成されるスイッ
チＳ１ は、油量調整用電磁弁２３のソレノイド５ＯＬ
３回路に挿入されており、これが閉成されるとソレノイ
ド５ＯＬ３が励磁されるようになっている。

ところで、センサーレバー２８は前述したように常時地
面を押える方向に付勢されており、走行装置の進行（こ
つれて地面上をスライドするものであるが、圃場が硬い
場合は図示のような状態となり、スイッチＳ１ はＯＦ
Ｆとなる。

これによって、油量調整用電磁弁２３の油路も図示のよ
うな状態となって、油量は絞られｆヨがら油路切替電磁
弁２２に送られることＸなる。

これに反して、圃場がある設定値より軟らかい場合は、
クローラ２７が沈下するので、センサーレバー２８が上
かりスイッチＳ１ はＯＮとなる。

これによって、ソレノイド５ＯＬ３が働き、油量調整用
電磁弁２３の油路は図示のような状態から油量の調整さ
れない方向に切替えられること＼なる。

したがって、地面の硬い乾田においては制動力が小さく
なり、地面の軟らかい湿田においては制動力を大きくす
ることができるのである。

以上のことから油量調整用電磁弁は、１つの調整装置を
構成すること＼なるのである。

以上説明したところから明らかなように、本案は自動操
向装置付コンバインにおいて、別個に圃場の硬軟用感知
体を設け、この感知体と自動操向用油圧シリンダーとを
、油路切替装置及び油量調整装置を介して連結し、これ
によって、圃場の硬いときは油量の流れを少くして制動
力を小さくし、圃場の軟らかいときは流量の流れを多く
して制動力を大きくしたから、乾田、湿田の何れの場合
ｅこあっても、安定した操向制御ができるという特徴が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図イ２口は自動操向装置の一部の簡略図で、第１図
イはピストンロッドの部分平面図である。 第２図は本案装置の説明図である。 １・・・・・・自動操向用油圧シリンダ−，２２・・・
・・・油路切替電磁弁、２３・・・・・・油量調整用電
磁弁、２８・・・・・・センサーレバー ５ＯＬ３・・
・・・・ソレノイド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自動操向装置付コンバインにおいて別個に圃場の硬軟用
   感知体を設け、この感知体と自動操向用油圧シリンダー
   とを、油路切替装置及び油量調整装置を介して連結し、
   これによって、圃場が硬いときは油量の流れを少くして
   制動力を小さくし、圃場が軟らかいときは油量の流れを
   多くして制動力を大きくするように構成したことを特徴
   とする自動操向装置付コンバインの走行装置。