JPH0437377Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、トラクターや乗用田植機の如く、走
行作業車に油圧昇降装置を介してロータリー耕耘
装置や、苗の植付部などの作業機を支持させ、該
作業機の位置を対地センサーにより検出して、常
に最適の作業状態に制御すべく構成し、また自動
制御以外に、圃場端において回行する場合等の為
に、手動制御レバーによつても昇降を可能とした
場合の油圧回路に関するものである。

(ロ) 従来技術 従来から、トラクターや乗用田植機等におい
て、付設した作業機の位置を自動制御する為の技
術は、公知とされているのである。

例えば実開昭61−142513号公報の如くである。

しかし、従来の油圧昇降装置においては、手動
制御と自動制御を可能としているも、手動制御レ
バーによる手動切換えと対地センサーからのフイ
ードバツクによる自動切換えとを単一の油圧制御
バルブで操作すべく構成していたのである。

単一の油圧制御バルブを使用している為に、手
動制御の場合にも自動制御の場合にも、昇降用油
圧シリンダーへの給油量は一定であり、手動制御
の場合の圃場端における回行時の作業機上昇速度
を優先して給油量を大に設定すると、自動場合に
給油量が多すぎて、対地センサーからの瞬間的な
切換え信号に際して、作業機の上昇幅が大きくな
りすぎ制御が収束せず、ハンチング状態が発生し
易くなるのである。

また逆に、自動制御を優先して給油量を少なく
すると、圃場端回行時において作業機の上昇速度
は遅くなり、作業効率が悪くなるという不具合い
が発生していたのである。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 本考案の目的は、前記した不具合いを解消し、
圃場端において回行する為に手動により作業機を
上昇操作する場合には、十分な油量を昇降用油圧
シリンダーに送油し、逆に自動制御の場合には、
微妙な作業機の昇降動作を得る為、またハンチン
グを発生しないように、油量を少なくするもので
ある。

(ニ) 問題を解決するための手段 本考案の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明すると。

走行作業車に作業機の油圧昇降装置を設け、該
油圧昇降装置を、オペレーターの手動による油圧
制御バルブの切り換えと、対地センサーからの信
号による自動的な油圧制御バルブの切り換えとを
可能とした構成において、手動油圧制御バルブＶ
１と自動油圧制御バルブＶ２とを別に設け、自動
制御時には手動油圧制御バルブＶ１の下げ位置Ｄ
におけるドレイン油量を流量調整して、自動油圧
制御バルブＶ２のポンプポートに導き、昇降用油
圧シリンダー１に供給すべく構成したものであ
る。

(ホ) 実施例と作用 本考案の目的、構成は以上の如くであり、次に
添付の図面に示した実施例の構成に基づいて、本
考案の詳細な構成を説明すると。

第１図は乗用田植機の全体側面図、第２図は本
考案の要部である手動油圧制御バルブＶ１と自動
油圧制御バルブＶ２とセンサーフロート５の部分
の斜視図、第３図は分流弁に構成された流量調整
弁Ａを用いた実施例の油圧回路図、第４図は一定
流量形の流量調整弁Ｄを用いた他の実施例の油圧
回路図である。

第１図・第２図において乗用田植機の場合につ
いて説明すると。

走行装置Ｔの後部に苗載台１６とセンサーフロ
ート５等により構成された植付部Ｐが、本考案の
油圧昇降装置により支持されて昇降可能に構成さ
れている。

該走行装置Ｔの前輪１７は操向輪であり、本実
施例においては、ステアリングハンドル４を操作
して作動する油圧式操向装置を構成している。

該油圧式操向装置については第３図にその構成
が示されているように、油圧式の作業機昇降装置
における油圧回路内に、油圧式操向装置を構成し
ているのである。

まず油圧ポンプＰにより吐出された圧油が、操
向制御バルブＳにより制御されるのである。

即ち、ステアリングハンドル４を回動すると、
ピツトマンアーム１９が前後動し、ドラツグロツ
ド２０ａを操作し、該ドラツグロツド２０ａが、
ドラツグロツドと操向制御バルブＳのスプールの
間に介装された付勢バネの余裕の分だけスプール
を切換えて、操向制御バルブＳを中立位置Ｎより
作用位置の又はへ切り換えるのである。

そして操向制御バルブＳにより制御され送油さ
れた圧油が、操向油圧シリンダー２に送油され、
該操向油圧シリンダー２の伸縮により、フロント
アクスル部に枢支されたベルクランク３を回動さ
せるのである。

該ベルクランク３の他端に連結された左右のタ
イロツド１８Ｌ，１８Ｒにより、左右のナツクル
アームに伝達されて、前輪１７Ｌ，１７Ｒが操向
回動されるのである。

そして該ベルクランク３の回動が、ドラツグロ
ツド２０ｂを介して、操向制御バルブＳのスプー
ルを付勢バネの余裕の分だけ押し戻す方向に信号
をフイードバツクして、操向制御バルブＳが中立
位置Ｎに戻されるのである。

操向制御バルブＳが中立位置Ｎの場合には、操
向制御バルブＳのスプール内部を通過して、油圧
ポンプＰの圧油が、油圧昇降装置へ至るのであ
る。

そして操向制御バルブＳと平行に、油圧回路内
にチエツクバルブ２１とリリーフバルブ２２が介
装されており、油圧ポンプＰが停止した場合でも
ステアリングハンドル４により機械的にベルクラ
ンク３を回動し操向できるよりに、また油圧昇降
装置への圧油の量の変動を少なくして、圧油が有
効に使用されるように構成しているのである。

該油圧式操向装置を経た後の圧油が、本考案の
油圧昇降装置に供給されているのであり、それは
次のように構成されている。

即ち、前記操向制御バルブＳのスプール内部を
通過した圧油及びリリーフバルブ２２を通過した
圧油を手動油圧制御バルブＶ１に送油している。

植付部Ｐを手動制御するには、手動制御レバー
１０を操作して手動油圧制御バルブＶ１を図示の
中立位置Ｎから、まず上げ位置Ｖに切換えると、
前記油圧操向装置を通過してきた圧油の全油量が
ポンプポートＰより昇降用油圧シリンダー１のシ
リンダーポートＣへ送油され急速な上昇動作が行
える。なお、リリーフバルブＬで昇降用油圧シリ
ンダー１の設定圧が決められている。

次に下げ位置Ｄへ切換えるとシリンダーポート
Ｃがドレインポートｄ１に連通されて、昇降用油
圧シリンダー１内の圧油が下降速度調整用可変絞
りＢ１を通してドレイン油路ｄ２へ導びかれ、緩
下降が行える。

手動油圧制御バルブＶ１の中立位置Ｎ及び下げ
位置Ｄでは、ポンプポートＰはドレインポートｄ
３に連通されて油圧式操向装置からの圧油は全て
ドレイン油路ｄ４に導かれる。そして該ドレイン
油路ｄ４に、自動制御の為の流量を調整する流量
調整弁Ａ又はＥを介装し、ドレイン油量調整後の
流量を前記ドレイン油路ｄ２に向けて給油する自
動油圧制御バルブＶ２を配しているのである。

第３図に示す第１実施例の流量調整弁Ａは分流
弁に構成されたものであり、自動制御用の給油量
を制御オリフイスａ１にて設定し、自動油圧制御
弁Ｖ２のポンプポートＰ２へ導びき、余剰油を制
御オリフイスａ２にてドレイン油路ｄ５へ流すも
のである。

植付部Ｐを自動制御するには、手動油圧制御バ
ルブＶ１を下げ位置Ｄに切換えて、植付部Ｐのセ
ンサーフロート５が接地した時点から行なわれ
る。後述する機構によりセンサーフロート５にか
かる接地圧が高い場合には自動油圧制御バルブＶ
２が上げ位置Ｖに切換わり、流量調整弁Ａの制御
オリフイスａ１にて設定の油量がドレイン油路ｄ
２を通り、前記可変絞りＢ１と並行配置のチエツ
ク弁Ｂ２を開き、手動油圧制御バルブＶ１の下げ
位置Ｄを通過して昇降用油圧シリンダー１へ給油
される。従つて昇降用油圧シリンダー１の伸長動
作は摺動制御時と比べて遅くなるのである。セン
サーフロート５にかかる接地圧が低くなると自動
油圧制御バルブＶ２が下げ位置Ｄに切換わり、昇
降用油圧シリンダー１内の圧油は、手動制御バル
ブＶ１の下げ位置Ｄを通り、可変絞りＢ１により
下降速度を緩められて自動油圧制御バルブＶ２へ
至り、そのドレインポートｄ６へ流量調整弁Ａの
制御オリフイスａ１からの油量とともにドレイン
されるのである。センサーフロート５が規定の接
地を感知している時には自動油圧制御バルブＶ２
が中立位置Ｎにおかれ、昇降用油圧シリンダー１
内の圧油はブロツクされ、制御オリフイスａ１の
油量のみがドレインポートｄ６に連通される。

なお、手動制御中に植付部Ｐが接地面より上昇
していると、自重でセンサーフロート５が下が
り、自動油圧制御弁Ｖ２は下げ位置Ｄに切換わつ
ているが、植付部Ｐの上昇位置では、手動油圧制
御弁Ｖ１が上げ位置Ｄ又は中立位置Ｎに入つてい
るので、昇降用油圧シリンダー１とドレイン油路
ｄ２とは連通しないから、昇降用油圧シリンダー
１の伸縮動作に何も不具合は起こらない。

また、自動制御状態において、手動油圧制御バ
ルブＶ１を中立位置Ｎに戻せば自動油圧制御バル
ブＶ２からの給油は遮断されるので、自動制御は
中断され、更に上げ位置Ｕに切換えれば、自動制
御の時よりも速く、昇降用油圧シリンダー１を伸
長させることができる。

次に、第４図に示した本考案の第２実施例で
は、他の部分を第１の実施例におけるものと全く
同一とする油圧昇降装置において、前記の分流弁
タイプの流量調整弁Ａに代えて一定流量形の流量
調整弁Ｅ、つまり自動油圧制御バルブＶ２のポン
プポートＰ２へ連なるドレイン油路ｄ４には制御
オリフイスｅ１を、またドレイン油路ｄ５にはリ
リーフ弁ｅ２を夫々介装すると共に、制御オリフ
イスｅ１の二次側の油圧をリリーフ弁ｅ２に背圧
として作用させてなる流量調整弁Ｅを設けてい
る。この流量調整弁Ｅを第１の実施例における流
量調整弁Ａと同様に、制御オリフイスｅ１にて自
動油圧制御弁Ｖ２への給油量を制御し、余剰油は
リリーフ弁ｅ２を介してドレイン油路ｄ５に導く
ものに構成され、その作用も第１の実施例にて説
明したのと同様である。

手動制御レバー１０から手動油圧制御バルブＶ
１を操作し、センサーフロート５から自動油圧制
御バルブＶ２を操作する系統を、第２図において
説明すると。

図示しない枢支部にて回動自在に支持された手
動制御レバー１０の回動軸１３の上に手動制御ア
ーム１１と自動制御アーム１２が遊嵌されてい
る。

該手動制御アーム１１は手動制御レバー１０に
固設されたピン１０ａにより押されて、手動油圧
制御バルブＶ１のスプールを上げ位置Ｖへ押し込
み摺動すべく構成している。手動制御レバー１０
は例えば第２図に想像線にて示した案内板のガイ
ド溝などのデテント手段により各位置Ｕ，Ｎ，Ｄ
に保持される。また該手動油圧制御バルブＶ１の
スプールの他端には下げ位置Ｄへ常時付勢する付
勢バネが配置されている。該手動制御アーム１１
が戻ると、スプールは付勢バネにより押されて突
出して戻るのである。

該構成により手動制御レバー１０の操作で、手
動油圧制御バルブＶ１を切換えることができ、該
手動油圧制御バルブＶ１の方が前述した如く優先
されるように、油圧回路が構成されているのであ
る。

次に自動油圧制御バルブＶ２の自動制御アーム
１２はセンサーフロート５の接地圧変化に伴う上
下変位置をインナーワイヤー７とアウターワイヤ
ー６の相互位置関係によりフイドバツクして、自
動制御アーム１２を回動させているのである。

即ちアウターワイヤー６はセンサーフロート５
の先端のセンサーベルクランク１５を介して、上
下動され、インナーワイヤー７の方は植付部Ｐの
植付ミツシヨンケース９側と固設されたアーム８
と連結されているので、該植付部Ｐとセンサーフ
ロート５との間隔の大小がそのまま、インナーワ
イヤー７の自動制御アーム１２を付勢バネに抗し
て引つ張つたり、戻したりする移動幅としてフイ
ードバツクされるのである。インナーワイヤー７
とアウターワイヤー６と両方が植付部Ｐとセンサ
ーフロート５とに連結されているので、両者の間
隔が変化しない場合には、インナーワイヤー７が
相対位置を変化せず、自動制御アーム１２の回動
は発生しないのである。植付部Ｐとセンサーフロ
ート５との間隔が大小に変化すると、初めてイン
ナーワイヤー７がアウターワイヤー６に対して移
動し、自動制御アーム１２を回動させるのであ
る。センサーフロント５にかかる接地圧が高くな
ると、アウターワイヤー６が上向きに持ち上げら
れてインナーワイヤー６が付勢バネに抗して引つ
ぱられる関係となり、自動制御アーム１２が図示
矢印方向へ回動され、自動油圧制御バルブＶ２の
スプールを付勢バネに抗して上げ装置Ｖへ押し込
む。逆に接地圧が低くなるとアウターワイヤーが
下向きに下げられインナーワイヤー６が伸び、付
勢バネにより自動制御アーム１２が反矢印方向へ
回動されて自動油圧制御バルブＶ２のスプールが
下げ位置Ｄへ付勢バネにより押されるのである。

このように構成したことにより、植付部Ｐのセ
ンサーフロート５にかかる接地圧を一定に保ち、
苗の植付け深さが一定となるように自動制御が行
なえるのである。

(ヘ) 考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するものである。

第１に、従来の技術の如く、作業機昇降装置の
切換操作を１個の油圧制御バルブにより、兼用し
て行うのではなく、手動制御の場合には手動油圧
制御バルブＶ１によりポンプ流量がそのまま昇降
用油圧シリンダーへ給油され、自動制御の場合に
は手動油圧制御バルブＶ１の下げ位置Ｄにて通過
するドレイン油量を流量調整し、その調整流を自
動油圧制御バルブＶ２でもつて昇降用油圧シリン
ダーへ給油するようにしたので、手動による圃場
端回行時の操作においては作業機の昇降を速くす
ることができ、また逆に作業中における自動制御
時には油量を絞つた状態で切り換えるので、対地
センサーからの切換信号に対して昇降用油圧シリ
ンダー１が過敏に反応することがなくなり、制御
の収束が遅れたりハンチングが発生することが無
くなつたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は乗用田植機の全体側面図、第２図は本
考案の要部である手動油圧制御バルブＶ１と自動
油圧制御バルブＶ２とセンサーフロート５の部分
の斜視図、第３図は分流弁に構成された流量調整
弁Ａを用いた実施例の油圧回路図、第４図は一定
流量形の流量調整弁Ｄを用いた他の実施例の油圧
回路図である。 Ａ……流量調整弁、Ｂ……スローリターンバル
ブ、Ｅ……流量調整弁、Ｐ……植付部、Ｓ……操
向制御バルブ、Ｖ１……手動油圧制御バルブ、Ｖ
２……自動油圧制御バルブ、１……昇降油圧シリ
ンダー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行作業車に作業機の油圧昇降装置を設け、該
   油圧昇降装置を、オペレーターの手動による油圧
   制御バルブの切り換えと、対地センサーからの信
   号による自動的な油圧制御バルブの切り換えとを
   可能とした構成において、手動油圧制御バルブＶ
   １と自動油圧制御バルブＶ２とを別に設け、自動
   制御時には手動油圧制御バルブＶ１の下げ位置Ｄ
   におけるドレイン油量を流量調整して、自動油圧
   制御バルブＶ２のポンプポートに導き、昇降用油
   圧シリンダー１に供給すべく構成したことを特徴
   とする作業機の油圧昇降装置。