JPS591453Y2 - 田植機の油圧制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、田植機の油圧制御装置に係るものである。

田植機は、苗の植付にあたって浮苗や深植苗が発生しな
いように、植付具を具備する機体の対地高さが一定とな
るように自動制御しながら圃場面にフロートを滑走させ
て苗植付を行う必要がある。

そして田植機は、フロートの上下位置検出により油圧制
御装置を作動させて車輪を上下することによって機体の
対地高さを一定とする自動制御と、枕地旋回等における
検出装置による自動制御を断って、手動で車輪を任意位
置に上下する手動制御とに切換ができるようになってい
る。

このため、油圧制御装置の切換バルブには、自動制御と
手動制御を問わず上げ位置、中立位置、下げ位置を設け
ている。

ところで、切換バルブの各位置の中で下げ位置は、自動
制御の場合と手動制御の場合とでは、性格が異なる。

なぜならば自動制御の場合は姿勢制御をするために田植
機本体をゆっくり下げる必要があり、また手動制御の場
合は自動制御の場合よりも早い適正速度で下げる必要が
ある。

しかし従来は、切換バルブの下げ位置において、手動制
御の場合と自動制御の場合は流路断面積が同一のポート
を共用していたのである。

したがってこの切換バルブの下げ位置内を流れる単位時
間当りの油量は一定であるために手動制御をする場合と
自動制御をする場合の田植機本体の下降速度が同じにな
る。

前述したように自動制御の場合は田植機本体をゆっくり
下降させなければならないために、必然的に手動制御の
場合でも下降速度が自動制御にならって遅くなり、機体
を手動で下げるのに時間を要していた。

また機体を自動制御で下降させる場合と手動制御で下降
させる場合に、同一の流路を使用すると、自動制御のセ
ンサーであるフロートの動作を手動制御時に切換バルブ
に作用させないようにするための機構が必要であり構造
が複雑になる等の欠点があった。

本考案は上述した従来の実情に鑑み、その欠点を解消す
べく創案されたものであって、自動制御による機体の下
降速度はゆっくりとなし、手動制御による機体の下降速
度は急速となり得る田植機の油圧制御装置を提供するこ
とを目的とするものである。

上記目的を達成する本考案による田植機の油圧制御装置
は、フロートの上下位置検出により機体の対地高さが一
定となるように自動制御すべくなした油圧制御装置の管
路切換機構を、手動操作可能ならしめて手動制御装置に
連動連結し、前記管路切換機構の手動制御範囲と自動制
御範囲とにそれぞれ独立する各別の下降流路を設けると
共に、前記各別の下降流路を、機体の下降速度が自動制
御時よりも手動制御時が速くなるように構成したことを
特徴とするものである。

次に図面により本考案の一実施例を説明する。

第１図において、フロート１上の後部に一端を回動自在
に枢着した田植機本体２ （機体）は、車輪３によりそ
の中間部が支持されている。

この車輪３はエンジン４からミッション５を介して動力
か伝達されるようになされている。

またこの車輪３はミッション５を中心に上下に回動でき
るようになされており、その位置は油圧シリンダ６によ
りロッド７とリンク８を介して規制されている。

この油圧シリンダ６は油圧制御機構９により制御される
ようになされており、この油圧制御機構９は、田植機本
体２後方のバンドル１０近傍に配置した油圧レバー１０
によりワイヤ１２を介して手動制御、自動制御の切換お
よび手動制御の上げ行程及び下げ行程とそれらの固定が
できるようになされている。

（第４図参照）そして本考案の要部である田植機本体２
上に配設した油圧制御機構９を第２図〜第８図により説
明すると、第２図〜第４図および第８図に示すように油
圧制御機構９は、前進工程のみ油圧作動させる単動の前
記油圧シリンダ６と、この油圧シリンダ６に圧油を送る
第８図に示すタンク１３およびポンプ１４と、圧力調整
弁１５と切換バルブ１６と、この切換バルブ１６を制御
するリンク機構１７と、前記油圧レバー１１とワイヤ１
２により構成されている。

それらの配管は第８図に示すように、タンク１３とポン
プ１４を結ぶ管路１Ｂと、このポンプ１４と切換バルブ
１６とを圧力調整弁１５を介して結ぶ管路１９と、切換
バルブ１６とタンク１３を結ぶ戻り油相の管路２０と、
圧力調整弁１５とタンク１３を結ぶ戻り油相の管路２１
と、切換バルブ１６と油圧シリンダ６を結ぶ管路２２と
がら構成されている。

また前記リンク機構１７を説明すると、ロータリバルブ
である前記切換バルブ１６の回転軸２３には、角度変換
リンク２４の中間部が回動自在に枢着されている。

この角度変換リンク２４の一端と前記フロー１−１の前
部とはロッド２５で連結されており、このフロート１が
その後部の田植機本体２との枢支点を中心に上下方向に
回動する変動量を、前記ロッド２５を介して角度変換リ
ンク２４の回転角に変換するようになされている。

そして前記フロート１と田植機本体２とは、フロート１
の動作を安定させるために折曲自在に組合せた一対の連
結リンク２６．２６により連結されている。

一方前記角度変換リンク２４の他端部には、その板厚方
向に折曲して形成した押え片２７が設けられている。

この押え片２７は、前記切換バルブ１６の回転軸２３に
その中間部を固着したプレート２Ｂの一端を上方から押
圧するためのものである。

そして前記プレート２８の他端部には、その板厚方向に
延設したピン２９が植設されている。

このピン２９は、前記田植機本体２に下端を回動自在に
枢支したアーム３０の上端部の長孔３１内に臨んでそれ
と係合している。

また前記アーム３０は田植機本体２に一端を係止したス
プリング３２により第４図矢印穴方向に常時付勢されて
いる。

また、前記アーム３０の中間部にはピン３３が植設され
ており、このピン３３は、前記ワイヤ１２の一端に設け
た係止片３４の長孔３５内を摺動するようになされてい
る。

そしてこのワイヤ１２の他端は前記油圧レバー１１に連
結されている。

前記ワイヤ１２の係止片３４長孔３５とアーム３０のピ
ン３３との位置関係は、油圧レバー１１を自動位置３６
に移動させた時にピン３３が長孔３５のはパ中央部に位
置し、油圧レバー１１を手動上げ位置３７に移動させた
時は、第５図に示すように長孔３５の右端によりピン３
３が引張られてアーム３゜は矢印Ｂ方向に移動に一定角
度移動する。

また、第６図に示すように手動用中立位置３８に油圧レ
バー１１を移動させると、アーム３０はさらに矢印Ｂ方
向に一定角度移動する。

また第７図に示すように手動用下げ位置３９に油圧レバ
ー１１を移動させると、アーム３０はさらに矢印Ｂ方向
に一定角度移動するようになされている。

一方前記切換バルブ１６のロータ４０の管路切換機構４
１を第４図により説明すると圧油入口４２はロータ４０
の中心部に設けられており、シリンダポート４３とタン
クポート４４はそれぞれロータ４０の円周部に１８０度
対向して設けられている。

そしてフロート１の上限移動位置と下限移動位置の移動
高さＨの約１／２の位置にフロート１を設定した（第４
図実線位置）状態で、第４−２図に示すようにロータ４
０内の流路断面積の大きい手動と自動兼用の圧油流路４
５はシリンダポート４３かられずかに外れる位置α１に
定めるとともに、流路断面積の小さい自動シリンダ戻し
流路４６もシリンダポート４３かられずかに外れる位置
β１に定める。

その位置において流路断面積の大きい自動タンク戻し流
路４７はタンクポート４４にわずかに開口する位置γ１
に定めて圧油をタンク１３にアンロードさせる。

一方適切な手動下降速度により定められた流路断面積を
有する手動シリンダ戻し流路４８はシリンダポート４３
に対して大きく外れた位置θ１に定められており、また
流路断面積の大きい手動タンク戻し流路４９はタンクポ
ート４４に対して大きく外れた位置δ１に定められてい
る。

いま、圃場に対する田植機本体２の高さを自動制御させ
る場合は、第４図に示すように油圧レバー１１を自動位
置３６にすると、アーム３０に植設されたピン３３はワ
イヤ１２の係止片３４の長孔３５のはパ中夫に位置する
。

（この時にフロート１は実線位置Ｈ／２に位置している
。

）このようにしてアーム３０とワイヤ１２をフリー状態
にするとスプリング３２の作用によりプレート２Ｂは矢
印り方向に付勢されるのでその左端部上面は角度変換リ
ンク２４の押え片２７の下面に圧接する。

そして圃場に対して田植機本体２の高さが低くなるとフ
ロート１は上昇する。

このフロート１の上昇作用によってロッド２５を介して
角度変換リンク２４は矢印Ｃ方向に回動される。

したがってその押え片２７はスプリング３２に抗してプ
レート２８を矢印Ｃ方向に回動させる。

したがってアーム３０も矢印Ｂ方向へ移動する。

ブレート２８の矢印Ｃ方向への回動によって中立位置（
第４−２図）にあったロータ４０は、第４１図に示すよ
うに矢印Ｃ方向へ回動するので、自動タンク戻し流路４
７は閉鎖力されるとともに手動と自動兼用の圧油流路４
５はわずかに開口屯する。

したがってその流路開口断面積はわずかなためにそこを
圧油入口４２からシリンダポート４３内に流れる単位時
間当りの油量はわずかである。

その結果油圧シリンダ６はゆっくりと前進して車輪３を
下方へ回動させ田植機本体２を高くする。

それにともなってフロート１は下降して第４図実線位置
へ戻るのでロッド２５を介して角度変換リンク２５は矢
印り方向へ移動するのでプレート２８もスプリング３２
の付勢力によってアーム３０とともにそれに追従する。

したがってロータ４０は第４−２図の中立位置に戻るの
でシリンダポート４３は閉鎖されて油圧シリンダ６は停
止するとともに、タンクポート４４と圧油入口４２はわ
ずかに連通して圧油をアンロードする。

一方圃場に対して田植機本体２の高さが高くなると、フ
ロート１は下降する。

このフロート１の回動にともなって角度変換リンク２４
はロッド２５を介して第４図矢印り方向に回動する。

したがって、押え片２７とプレート２８の左端部上面と
の間に隙間が生じる。

このように隙間が生じることによってアーム３０はスプ
リング３２の付勢力によって第４図矢印穴方向へ揺動す
るのでプレート２８は矢印り方向へ回動する。

このプレート２８の回動にともなって、切換バルブ１６
のロータ４０は第４３図に示すように矢印り方向へ回動
するので中立位置（第４−２図）にあったロータ４０の
自動シリンダ戻し流路４６は、シリンダポート４３と連
通ずるところに位置Ａするとともに、自動タンク戻し流
路４７はタンクポート４４と大きな流路断面積をもって
連通ずるところに位置力する。

そして油圧シリンダ６のピストンは機体の自重によって
後退するので、このシリンダ内の油は流路断面積の小さ
い自動シリンダ戻し流路４６を通って、ポンプ１４から
アンロードされる油とともに自動タンク戻し流路４７か
らタンク１３内に流出する。

したがって自動シリンダ戻し流路４６を流れる単位時間
当りの油量は少ないので油圧シリンダ６のピストンはゆ
っくりと後退し、その結果車輪３は上方へゆっくり回動
するので、田植機本体２は低くなる。

そして田植機本体２が低くなるとフロート１は再び上昇
するので、角度変換リンク２４はロッド２５を介して第
４図矢印Ｃ方向へ回動する。

そして、それにともなってプレート２Ｂはアーム３０と
ともに押え片２７によりやはり矢印Ｃ方向へ回動させら
れるので、切換バルブ１６のロータ４０は第４−２図の
中立位置に戻る。

そしてシリンダポート４３は閉鎖されて油圧シリンダ６
は停止するとともに、タンクポート４４と自動タンク戻
し流路４７はわずかに連通して圧油をアンロードする。

次に圃場に対する田植機本体２の高さを手動制御させる
場合について説明する。

いま、手動制御により田植機本体２を高くする場合は、
第５図に示すように、油圧レバー１１を手動上げ位置３
７にすると、ワイヤ１２の係止片３４が左方に移動して
ピン３３を引張る。

したがってアーム３０はスプリング３２に抗して矢印Ｂ
方向へ揺動し、それにともなってプレート２８は矢印Ｃ
方向に回動する。

この時にこのプレート２８の左端部上面は角度変換リン
ク２４から離れるので、プレート２８と角度変換リンク
２４は別の動きをする。

一方プレート２８の矢印Ｃ方向への回動によってロータ
４０は第５−１図に示すように第４−２図に示した中立
位置から矢印Ｃ方向に回動する。

そしてα１の位置（第４−２図）にあった手動と自動兼
用の圧油流路４５はα４の位置（第５−１図）に移動し
てシリンダポート４３と連通ずる。

また自動タンク戻し流路４７はγ１の位置（第４−２図
）からγ４の位置（第５−２図）に移動するのでタンク
ポート４４は閉鎖される。

したがって、ポンプ１４から送られた加圧油は流路断面
積の大きい圧油流路４５、シリンダポート４３を通って
油圧シリンダ６に至るので油圧シリンダ６のピストンは
急速度で前進する。

その結果急速に車輪３は下方に移動するので田植線機本
体２は急速に上昇する。

そして油圧レバー１１を手動中立位置３８にすると、ワ
イヤ１２は係止片３４を介して第６図に示すようにさら
に矢印Ｂ方向へアーム３０を回動させる。

このアーム３０の回動によってプレート２８はさらに矢
印Ｃ方向に回動するので手動上げ位置（第５−１図）に
あったロータ４０はさらに矢印Ｃ方向に回動してα４の
位置（第５−１図）にあった手動と自動兼用の圧油流路
４５は第６−１図に示すようにα５の位置に移動してシ
リンダポート４３を閉鎖するとともに、手動タンク戻し
流路４９は第５−１図のδ４の位置から第６−１国電の
位置に移動してこの手動タンク戻し流路４９はわずかに
タンクポート４４と連通してポンプ１４から送られる加
圧油をアンロードさせる。

したがって急前進していた油圧シリンダ６は停止して田
植機本体２を停止固定する。

そして手動制御により田植機本体２を低くする場合は、
油圧レバー１１を第７図に示すように手動下げ位置３９
にすると、ワイヤ１２の係止片３４が第６図に示した位
置よりさらに左方へ移動してピン３３を引張る。

したがってアーム３０はスプリング３２に抗して矢印Ｂ
方向へ揺動し、それにともなってプレート２８は矢印Ｃ
方向に回動する。

そしてそれとともにロータ４０は第７−１図に示すよう
に矢印Ｃ方向へ回動するので第６−１図の手動中立時に
亀の位置にあった手動シリンダ戻し流路４８は第７−１
図の＆の位置まで移動してシリンダポート４３と連通ず
る。

またこのロータ４０の回動によって手動中立位置（第６
−１図）に戊の位置にあった手動タンク戻し流路４９は
第７−１図に示すように亀の位置まで移動してタンクポ
ート４４と大きな流路断面積をもって連通ずる。

そして、油圧シリンダ６のピストンは機体の自重によっ
て後退するので、このシリンダ内の油は適切な下げ速度
から算出された流路断面積をもつ手動シリンダ戻し流路
４８を通ってポンプ１４からアンロードされる油ととも
に手動タンク戻し流路４９からタンク１３内に流出する
。

したがって手動シリンダ戻し流路４８を流れる単位時間
当りの油量は、適切な手動下げ速度により定めることが
できるので油圧シリンダ６は適正な速度で後較し、その
結果車輪３は上方へ回動するので佃植機本体２は低くな
る。

このようにして田植機本体２を低くした後に油圧レバー
１１を手動中立位置３８に戻すと、ワイヤ１２はゆるむ
ので、アーム３０は矢印Ａ方向へ回動して、第６図に示
す位置になり、それにともなってプレート２８は矢印り
方向に回動するので、ロ一夕４０は矢印り方向に回動し
て第６−１図に示す中立位置になり、油圧シリンダ６、
すなわち車輪３は停止して、田植機本体２の上下方向の
位置が固定される。

これを要するに本考案による田植機の油圧制御装置は、
フロートの上下位置検出により機体の対地高さが一定と
なるように自動制御すべくなした油圧制御装置の管路切
換機構を、手動操作可能ならしめて手動制御装置に連動
連結し、前記管路切換機構の手動制御範囲と自動制御範
囲とにそれぞれ独立する各別の下降流路を設けると共に
、前記各別の下降流路を、機体の下降速度が自動制御時
よりも手動制御時が速くなるように構成したから、管路
切換機構に設けた手動制御と自動制御とに独立する各別
の流路を切換ることによって、自動制御時には対地高さ
が一定となるように自動制御される機体をゆっくりと下
降させることにより、急激な機体の下降によるピッチン
グを防止して苗の植付深さを一定にすることができるも
のでありながら、手動制御時には自動制御よりも速い速
度で機体を下降させることにより機体旋回後における苗
の植付けを迅速に開始することができる。

しかも、下降制御用の流路は、それぞれの制御範囲に独
立して別箇に設けられており、それぞれの制御時に互い
に干渉することがないため、手動時にはフロートの動作
を管路切換機構に伝達させないための機構が簡略できる
と共に、フロートの影響による誤動作を防止することが
併せてできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例であり、第１図はその全体側面
図、第２図は要部の平面図、第３図はその正面図、第４
図は、その側面図、第４−１図、第４−２図、第４−３
図は管路切換機構の説明図、第５図、第５−１図、第６
図、第６−１図、第７図、第７−１図は要部の作動状態
を示す説明図、第８図は配管系統図である。 ２・・・・・・田植機本体（機体）、９・・・・・・油
圧制御機構、什・・・・・管路切換機構、４６・・・・
・・自動シリンダ戻し流路、４８・・・・・・手動シリ
ンダ戻し流路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フロートの上下位置検出により機体の対地高さが一定と
   なるように自動制御すべくなした油圧制御装置の管路切
   換機構を、手動操作可能ならしめて手動制御装置に連動
   連結し、前記管路切換機構の手動制御範囲と自動制御範
   囲とにそれぞれ独立する各別の下降流路を設けると共に
   、前記各別の下降流路を、機体の下降速度が自動制御時
   よりも手動制御時が速くなるように構成したことを特徴
   とする田植機の油圧制御装置。