JPS6212961B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は走行車体に油圧シリンダで昇降する昇
降機構を介して植付作業機が連結される田植機に
係り、特に走行車体の上下動に対して植付作業機
をフロートの接地圧が常に一定になるように自動
的に昇降させる場合の感度調節機構に関するもの
である。

かかる感度調節機構は、圃場の土壌が硬くて走
行車体と共に植付け作業機の上下動が顕著に現わ
れる場合と、その土壌が軟らかくて上下動が純く
現われる場合に鑑み、土壌の硬い場合には、走行
車体の上下動に対して植付作業機をフロート接地
圧が常に一定になるように昇降させる動作の感度
を少し悪くして植付作業機の頻繁な上下動を抑
え、逆に土壌が軟らかい場合にはそのような動作
の感度を良くして植付作業機が敏感に動き得るよ
うにするものである。従つて、この感度調節機構
は、植付作業機を昇降させる油圧シリンダの油圧
系路中におけるバルブの作動感度が調節されれば
よい。そこで従来は、インナワイヤの一端にフロ
ート側においてアウタワイヤの一端が結ばれ、そ
のアウタワイヤの他端を引張つたりまたは押圧す
るものが提案されているが、これによると、感度
調節時のアウタワイヤに作用する力がインナワイ
ヤと共に直接フロート側にも及び、フロート接地
圧が変わつて正確に植付作業機を昇降することが
できなくなる不具合があつた。

本発明はこのような不具合を解消すべく、感度
調節時の作用が植付作業機のフロート側に殆ど及
ばないように改良し、前記不具合を解消するよう
にした田植機を提供することにある。

以下、図面を参照して本発明の実施例を具体的
に説明する。

第１図において田植機は、走行車体１の後方に
リンク機構２を介して植付作業機３が連結されて
いる。植付作業機３は、従来周知の田植機と同様
に、田面を滑走するフロート４が機体５に後方の
金具６のピン７と前方の伸縮するリンク８により
田面に対する接地圧で上下動し得るように装着さ
れており、機体５の上方にマツト状の苗を載置す
る苗タンク９が後傾して左右に往復移動するよう
に設けられ、この苗タンク９の下端部に対向して
植込体１０が上下運動するように設けられ、この
ような植込体１０により苗タンク９の苗が１株ず
つ切出して田面に植付けられる。リンク機構２
は、走行車体１の機体１１の後端と植付作業機３
の機体５の前端との間に２本の平行なリンク１
２，１３が４点支持して装架されると共に、その
上方のリンク１２と機体１１との間に油圧シリン
ダ１４が装着され、油圧シリンダ１４の伸縮運動
でリンク１２，１３を平行状態で上下に回動する
ことにより植付作業機３をほぼ水平の状態で昇降
するようになつている。

そこでこの発明の実施例によると、走行車体１
の機体後部の略後車輪３０の位置に感度調節レバ
ー１５が中央をピン１６で枢支して回動自在に取
付けられ、このレバー１５の下端に前述の油圧シ
リンダ１４と同一の油圧系路中の油圧切替バルブ
３０があつてそのスプールバルブ１７のバルブボ
デー１８がレバー１５の回動により前後方向に移
動するように装着されている。感度調節レバー１
５は第２図のように、操作パネル１９の溝２０に
係合して感度を３段階に変更するようにされる。
また第３図に詳記されるように、バルブボデー１
８には、中央をピン２１で枢支したレバー２２が
取付けられて、このレバー２２の一端にスプール
バルブ１７のスプール２３が枢着されると共に、
そこに連動ワイヤ２４の一端が結ばれており、レ
バー２２の他端に運転席からのインナワイヤ２５
の一端が結ばれている。さらに、バルブボデー１
８には、油圧ポンプＰから圧油が供給される孔１
８ａ、油圧装置のタンクＴに圧油を戻す孔１８
ｂ、油圧シリンダ１４と油管を介して連通する孔
１８ｃが設けられ、スプール２３には、前記各孔
と関連して溝２３ａ，２３ｂ、孔２３ｃが設けら
れ、また、バルブボデー１８とスプール２３の間
にばね１７ａが設けられている。そして、第３図
の状態では、孔１８ａからの圧油は溝２３ａ―孔
１８ｂを通つてタンクへ戻されて中立位置を保持
し、スプール２３が右側に移動すると、弁により
孔１８ａが閉じられ油圧シリンダ１４の油が孔１
８ｃ―溝２３ｂ―孔２３ｃ―孔１８ｂを通つてタ
ンクへ戻され、油圧シリンダ１４が収縮して植付
作業機３は下降し、スプール２３が左側に移動す
ると、弁により孔１８ｂが閉じられ、孔１８ａか
らの圧油が溝２３ａ―孔１８ｃを通つて油圧シリ
ンダ１４に供給されてこれを伸長させ、植付作業
機３を上昇する。ばね１７ａは、スプール２３を
中立位置に保持するように弾持している。前記連
動ワイヤ２４の他端は植付作業機３のフロート４
に結ばれて、そのフロート４の動きに応じて移動
するようになつており、このような連動ワイヤ２
４の外側に被ぶせられているアウタワイヤ２６の
一端が植付作業機３の機体５に固定される。また
更に、レバー２２が位置する付近の走行車体１の
機体１１の側には支持金具２９が固着されて、こ
の支持金具２９に前述のアウタワイヤ２６の他端
が固定され、且つ支持金具２９を固定した機体１
１に設けたピン２８にバルブボデー１８の長孔２
７が位置決めガイドすべく嵌込まれている。

こうして田植作業時に走行車体１が耕盤の凹凸
により例えば下ると、植付作業機３のフロート４
に田面から大きい圧力が作用して、圃場の土壌が
硬い場合は急速に、土壌が軟い場合はゆつくりと
そのフロート４が押上げられるため、連動ワイヤ
２４が一緒に押されレバー２２がピン２１を中心
に回動してスプールバルブ１７のスプール２３を
押込むように動作する。そこで、このようなスプ
ール２３の移動によりリンク機構２における油圧
シリンダ１４が伸びて植付作業機３が上昇し、フ
ロート４の接地圧が減じて所定の値になる。これ
に対して、逆に走行車体１が上ると、植付作業機
３も一緒に持上つてフロート４が下るので、連動
ワイヤ２４が引張られてスプールバルブ１７のス
プール２３が突出するようになり、これにより油
圧シリンダ１４が縮んで植付作業機３は下降し、
前述と同様にフロート４の接地圧が所定の値にさ
れ、植込体１０により田面に植付けられる苗の植
付け深さがほぼ一定となるのである。

ところで、このような植付作業機３の昇降動作
時に、土壌の硬軟によつて前述のようにフロート
４の上下動の速さが変り、土壌が硬い場合は、敏
感に作動してスプールバルブ１７の切換えが頻繁
に行なわれて植付作業機３を必要以上に昇降して
苗の植付深さが不安定となり、また、土壌が軟い
場合は、フロート４の上下動がゆつくりと作動す
るので植付作業機３の昇降タイミングがずれて苗
の植付深さが不安定となる。

そこで、土壌が柔らかい場合には、感度調節レ
バー１５を前方へ回動させてバルブボデー１８を
第３図の右側へ移動させて設定する。すると、連
動ワイヤ２４の張力が弱くなり、スプールバルブ
１７が紙面の左側に押されて第４図イの状態に保
持される。

したがつて、植付作業機３のフロート４が少し
土壌面で押し上げられてワイヤ２４を介してスプ
ール２３が左へ寄ると孔１８ａと孔１８ｃとが開
通し、かつ、孔１８ｂが閉じられるためポンプＰ
からの油が油圧シリンダー１４へ流込んで植付作
業機３が上動され、次第にワイヤ２４が引張られ
て、第４図イの元の状態に復帰される。

このように、フロート４が少し押上げられるだ
けで植付作業機３が上動すると謂う敏感状態に調
節されるのである。

逆に、土壌が硬い場合には、感度調節レバー１
５を後方へ回動操作して、バルブボデー１８を第
３図の左側へ移動させて設定する。すると、連動
ワイヤ２４の張力が強くなり、スプールバルブ１
７が紙面の右側へ移動し第４図ロの状態に保持さ
れる。

したがつて、フロート４が大きく土壌面で押し
上げられないと、孔１８ａと孔１８ｃとが連通し
て孔１８ｂが閉じられる状態にならなくなる。即
ち、植付作業機３を上動させるにはフロート４を
上方へ大きく押し上げないと作動されないと謂う
鈍感状態に調節されるのである。

このように本発明によると、走行車体１に油圧
シリンダ１４により昇降する昇降機構を介して植
付作業機３が連結され、該植付作業機のフロート
４の上下動で油圧シリンダ１４のバルブを切替え
動作し、前記昇降機構の油圧シリンダ１４が伸縮
運動して前記植付作業機３のフロート接地圧が常
に略々一定になるように昇降する構成となし、該
植付作業機３の昇降動作の感度が調節できる感度
調節機構を設け、この感度調節機構は、前記バル
ブ３０のバルブボデー１８と前記フロート４に接
続されているスプール２３との関係位置を感度調
節操作レバー１５で変更調節可能とした構成とし
たので、苗の植付土壌の硬軟に対する感度調節が
適正に行なわれて、従来のような感度調節による
植付作業機３のフロート４側への直接の影響がな
くなり、感度調節と植付作業機の昇降動作がそれ
ぞれ独立して正確に行なわれ、適正な苗植付作業
が行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による田植機の一実施例を示す
側面図、第２図と第３図はその一部を詳細に示す
平面図と側面図、第４図イ，ロは、第３図に対応
する作用説明図である。 １……走行車体、２……リンク機構、３……植
付作業機、４……フロート、５，１１……機体、
１４……油圧シリンダ、１５……感度調節レバ
ー、１７……スプールバルブ、１８……バルブボ
デー、２４……連動ワイヤ、２６……アウタワイ
ヤ、３０……バルブを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走行車体１に、油圧シリンダ１４により昇降
   する昇降機構を介して植付作業機３が連結され、
   該植付作業機３のフロート４の上下動で油圧シリ
   ンダ１４のバルブ３０を切替え動作し、前記昇降
   機構の油圧シリンダ１４が伸縮運動して前記植付
   作業機３のフロート接地圧が常に略々一定になる
   よう昇降制御すると共に、該植付作業機３の昇降
   動作の感度が調節できる感度調節機構を備えた乗
   用型田植機において、この感度調節機構が、前記
   バルブ３０のバルブボデー１８と前記フロート４
   に連接されているスプール２３との関係位置を感
   度調節操作レバー１５で変更調節可能な構成であ
   る乗用型田植機。