JPS6016253Y2 - 刈取機における進行方向自動制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、植立茎稈列と機体との横変位を検出し、その
検出結果に基づいて、左右操向装置を選択的に操作する
ことにより機体の進行方向を自動制御するように構威し
であるコンバイン等の刈取機における進行方向自動制御
装置に関し、その目的は、クラッチ・ブレーキを備えた
ものでありながら、刈取作業時における自動操向制御す
るに、ゆるやかな操向制御してスムーズな操向を行える
ようにするとともに、横変位検出結果に基づいて左右操
向装置を選択的に操作するための駆動機構を方向制御の
特異性に鑑みた合理的な改良にて構造簡単、かつ、安価
に構成せんとする点にある。

本考案による刈取機における進行方向自動制御装置は、
上記したものにおいて前記左右操向装置を、前記横変位
の検出結果に基いて自動的に一定範囲内で作動される両
口７１式複動シリンダと、その複動シリンダの前記一定
範囲内での往復作動に基いて択一的に一方向へのみ操作
される一対の被操作部材と、夫々の被操作部材の作動に
基いて左右の走行装置への動力を各別に断続する一対の
クラッチアームとから構威される自動操作機構と、前記
被操作部材に対して人為操作具と連動する連動部材を連
繋し、かつ、この連動部材に、前記被操作部材が複動シ
リンダでの一定範囲に相当する作動範囲を超えて人為操
作された後にブレーキを働かせるように融通を有しブレ
ーキアームを連続した人為操作機構とから構威しである
ことを特徴とするものである。

即ち、本考案は、機体の進行方向の自動制御にあたって
は、左右の操向装置が同時に、同一状態に操作されるこ
とがなく、必ず、左右択一的に操作指令されるものであ
る点に着目して、左右操向装置を操作するためのシリン
ダを両ロッド複動シリングとして、左右の自動操向を一
つのシリンダで共用できるように単一化したのであり、
これによって、所期の自動操向作用を確実に行なえる装
置を、シリンダはもちろん、これを取付けるための部材
を含めて少ない構成部材から構成できて、全体構造の簡
素化及び経済化を図り得るに至ったのである。

また、旋回時等では人為操作機構を操作してクラッチ及
びブレーキを制御して急旋回できるようにクラッチ・ブ
レーキを備えたものであるが、植立茎稈の刈取作業時に
おいて、クラッチ・ブレーキを自動制御させる場合、人
為操作のときと同じようにブレーキをも掛かるようにす
ると一旦植立茎稈列と機体との横変位を検出して操向制
御されると機体が急角度で方向修正されるので、これが
悪影響となって機体が頻繁に左右に振れてスムーズな操
向制御ができない。

本考案においては殊に、クラッチ・ブレーキを備えたも
のでありながら、自動操向制御するときには、クラッチ
のみを切るように構威しであるのでスムーズな操向制御
が行えるように至ったものである。

以下、本考案の実施例を図示するコンバイン（刈取機の
一例）における進行方向自動制御装置に基づいて説明す
ると、この装置においては、前部に配置された刈取前処
理装置１７の左右−側分草具１７ａに、植立殻稈の株元
部に接当して植立殻稈列Ａ・・・・・・に対する機体Ｂ
の横変位を検出する一対のセンサＣ９Ｃを設けるととも
に、左右のクローラ走行装置１ａ、ｌａへの伝動系に介
装したミッションケースＭ内に、第１段動作によりクロ
ーラ走行装置１ａ、ｌａへの伝動を断ち、続く第二段動
作によりブレーキをかけるクラッチ・ブレーキ３，３を
各クローラ走行装置１ａ、ｌａに対応させて組込んであ
る左右の操向装置１，１を設け、かつ、前記センサＣ９
Ｃによる検出結果に基づいて左右の操向装置１，１を選
択的に作動操作する油圧駆動機構を設けである。

図中４は、脱穀装置、５は刈取前処理装置１１から脱穀
装置４への殻稈搬送装置、６は脱穀済み殻稈を切断する
カッタ、７は穀粒を回収して袋詰めする装置である。

尚、前記クラッチ・ブレーキ３，３は、クラッチ入り方
向に揺動付勢されたクラッチアーム８゜８と、ブレーキ
解除方向に揺動付勢されたブレーキアーム９，９及び、
揺動操作される被操作部材ｉｏ、ｉｏとを設け、この被
操作部材１０．１０には、前記クラッチアーム８，８の
遊端部を付勢に抗してクラッチ切り方向に押圧操作保持
するカム面１０ａ、ｌｅａを形成するとともに、被操作
部材１０．１０とブレーキアーム９，９との間には、被
操作部材１０．１０が一定量操作されるまではブレーキ
アーム９，９をブレーキ解除状態に保持させ、前記の一
定量を超えて被操作部材１０．１０が揺動したときには
、互いに係合してブレーキアーム９，９をブレーキ作動
方向に揺動させるボルト１１．１１と孔１２．１２とを
設け、もって、第一段動作によりクラッチが切れ、第二
段動作によりブレーキが働くべく構威しである。

又、前記被操作部材１０．１０は、乗用運転部１３に設
けたペダル１４．１４にワイヤ１５．１５を介して連動
連結させである。

尚、上記実施例では、両ロッド式複動シリンダ２と、被
操作部材１０．１０と、クラッチアーム８．８とが本考
案にいう自動操作機構を構威し、また、人為操作具とし
てのペダル１４．１４と、ワイヤ１５．１５を介して前
記ペダル１４．１４に連動する連動部材１６ａ、１６ａ
と、これに連繋されるブレーキアーム９とが人為操作機
構を構成する。

而して、本実施例においては、シリンダ２Ｂに内装させ
たピストン部材２Ａの両側に位置するシリンダ室２ｂ、
２ｂ内に可逆的に油を供給することによりピストン部材
２Ａを往復移動すべく構威しであるとともに、ピストン
部材２Ａには、シリンダ２Ｂ内をこのシリンダ軸芯方向
で貫通する状態のロッド２ａ、２ａを付設してあり、か
つ、ピストン部材２Ａを往復移動経路の中央に付勢する
スプリング２ｃ、２ｃを設けである両ロッド式複動油圧
シリンダ２を左右操向装置１，１に設ける一方、前記被
操作部材１０．１０には、油圧シリンダ２のロッド２ａ
の両端近くに位置して、油圧シリンダ２の作動に伴って
ロッド２ａの端部に押圧操作されることにより、被操作
部材１０．１０を揺動させる連動片１０ｂ、１０ｂを連
設しである。

つまり、左右の操向装置１，１を、一つの油圧シリンダ
２を介して選択的に操作するように構威しである。

尚、被操作部材１０．１０と連動部材１６ａ、１６ａと
の連動連結部には、ペダル１４．１４による操作力は被
操作部材１０．１０に伝達するが、前記油圧シリンダ２
による被操作部材１０．１０の揺動は前記人為操作系に
伝達させない融通機構としての長孔１６．１６を形威し
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る刈取機における進行方向自動制御装
置の実施例を例示し、第１図は刈取機（コンバイン）の
平面図、第２図は要部の一部切欠拡大正面図である。 Ａ・・・・・・植立茎稈列、Ｂ・・・・・・機体、１・
・・・・・操向装置、１ａ・・・・・・走行装置、２・
・・・・・両ロッド式複動シリンダ、８・・・・・・ク
ラッチアーム、９・・・・・・ブレーキアーム、１０・
・・・・・被操作部材、１６ａ・・・・・・連動部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 植立茎稈列Ａと機体Ｂとの横変位を検出し、その検出結
   果に基づいて、左右操向装置１，１を選択的に操作する
   ことにより機体Ｂの進行方向を自動制御するように構威
   しである刈取機であって、前記左右操向装置１，１を、
   前記横変位の検出結果に基いて自動的に一定範囲内で作
   動される両ロッド式複動シリンダ２と、その複動シリン
   ダ２の前記一定範囲内での往復作動に基いて択一的に一
   方向へのみ操作される一対の被操作部材１０，１０と、
   夫々の被操作部材１０．１０の作動に基いて左右の走行
   装置１ａ、ｌａへの動力を各別に断続する一対のクラッ
   チアーム８，８とから構威される自動操作機構と、前記
   被操作部材１０．１０に対して人為操作具１４．１４と
   連動する連動部材１６ａ、１６ａを連繋し、かつ、この
   連動部材１６ａに、前記被操作部材１０が複動シリンダ
   ２での一定範囲に相当する作動範囲を起えて人為操作さ
   れた後にブレーキを働かせるように融通を有してブレー
   キアーム９を連結した人為操作機構とから構威しである
   ことを特徴とする刈取機における進行方向自動制御装置
   。