JPS6337790Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 従来のコンバインの扱深さ調節装置は稈長検出
器により適正扱深さ範囲の上限と下限を検出し、
適正扱深さ外となつた時扱深さを調節していた。

そして、扱深さ調節体の調節速度が速すぎると
オーバーラン現象が発生するので、扱深さ調節体
の追従性よりも安定性を優先すべく調節速度を遅
くしていた。

この場合扱深さが適正扱深さから大きく外れて
いない時は問題はないが、適正扱深さ範囲と著し
い差がある時、例えば稈長が急激に変化した場
合、若しくは作業開始時に著しい深扱き、又は著
しい浅扱きとなつている場合、調節速度が遅過ぎ
て扱胴に過負荷がかゝつたり、扱ぎ残しを生ずる
欠点があつた。

本考案はコンバインの扱深さ調節装置における
前述の諸欠点を改善することを目的とするもので
あつて、穂先移送経路に稈長検出器を設けてその
検出信号により扱深さ調節体を作動させるように
したコンバインにおいて、前記稈長検出器を適正
な扱深さ範囲と少くとも過度の深扱きとを検出す
るように構成し、前記稈長検出器を含む扱深さ制
御回路に過度の深扱ぎ信号に応動する急速制御回
路を並設したことを特徴とするものである。

以下図面に示す実施例について説明すると、１
は走行装置を有する機台の一側寄りに搭載した脱
穀装置であつて、その前方には刈取部２が設けて
あり、この刈取部２と前記脱穀装置１との間には
穂側搬送体３及び前部を中心として穀稈搬送面に
沿つて傾動すると共に搬送チエンと挾持レールと
からなる扱深さ調節体４が設けてある。

また前記機台の他側には前方から順に操作盤
５、操縦席６及び穀粒タンク等が設けてある。

そして、前記脱穀装置１の供給口１ａの上部に
は稈長検出器７が設けてあり、該稈長検出器７は
常開スイツチ８，９、常閉スイツチ１０，１１と
対応するセンサー８′，９′，１０′，１１′を備え
ており、穂先がセンサー９′と１０′の間にある時
は適正な扱深さであり、センサー８′が穂先を検
出した時は異常な深扱き、センサー１１′が不検
出となると異常な浅扱きとなる。

前述の装置において、穀稈が扱深さ調節体４に
より搬送されるとメインセンサー１２が搬送され
る穀稈の茎部を検出してONとなる。

その時、適正な扱深さであればセンサー８′，
９′は穀稈を検出せず常開スイツチ８，９はOFF
のまゝであるがセンサー１０′，１１′は検出状態
となるので常閉スイツチ１０，１１はOFFとな
り、モーター１３は起動しないが、この状態でセ
ンサー９′が穀稈を検出すると、常開スイツチ９
がONとなり、タイマーユニツト１４′からリレ
ー１５′にパルス信号が入力されるのでモーター
１３が間欠駆動し、扱深さ調節体４はゆつくりと
浅扱き調節される。

また、センサー１０′が穀稈を検出しなくなる
と、それまでOFFとなつていた常閉スイツチ１
０がONとなり、タイマーユニツト１４からリレ
ー１５にパルス信号が入力されるので扱深さ調節
体４はゆつくりと深扱き調節される。

更にセンサー８′が穀稈を検出すると、常開ス
イツチ９はもとより８もONとなるのでモーター
１３は連続的に回転し、扱深さ調節体４は急速に
浅扱き調節される。

逆にセンサー１１′が不検出状態となると穀稈
によつてOFFとなつていた常閉スイツチ１１が
ONとなつて扱深さ調節体４は急速に深扱き調節
され、これらの急速な扱深さ調節を行つて常開ス
イツチ８または常閉スイツチ１１がOFFとなる
と扱深さ調節体４はタイマーユニツト１４，１
４′によるゆつくりした調節速度となり適正扱深
さとなると停止する。

なお１６は上限スイツチ、１７は下限スイツチ
である。

次に本案の他の実施例を第５〜７図について説
明すると、２０は稈長検出器７の前後方向の回転
検出軸２１に取付けた板状のセンサーであつて、
感知部２０ａは搬送される穀稈の穂部に対面する
ように約45゜折曲げた傾斜面に形成されており、
穂部が感知部２１ａに接触するとその押圧力によ
りセンサー２０は稈身方向と略平行な方向に傾動
し、その傾動により、常開スイツチ８，９及び常
閉スイツチ１０を前述の例と同様に開閉するよう
にすれば異常な深扱き位置Ｃで常開スイツチ８が
ONとなり、リレー１５′が連続して閉じ急速な
浅扱き調節が行われ、常開スイツチ８がOFFと
なると適正な扱深さとなるまでゆつくりと調節さ
れる。

なお、急速な深扱調節を行う場合は弱いスプリ
ングをセンサー２０又は回転検出軸２１に付設し
てセンサー２０がA′位置まで回動するようにす
るか又は稈長検出器７の取付位置を考慮すると共
に常閉スイツチ１１が前記A′位置でONとなすよ
うにすれば前述の実施例と全く同様な制御回路と
なる。

また、この実施例におけるスイツチを可変抵抗
器等となしセンサー２０の回動角を比較回路等に
より検出し、モーター１３を高速又は実質的な低
速回転せしめても良い。

更に扱深さ調節体４の駆動源がモーター１３で
はなく、油圧シリンダー２２の場合はその電磁弁
を制御する。

なお稈長検出器７の設置位置は供給口１ａの直
前でなく搬送経路の中途でもよい。

本考案は前述のように穂先移送経路に稈長検出
器を設けてその検出信号により扱深さ調節体を作
動させるようにしたコンバインにおいて、前記稈
長検出器を適正な扱深さ範囲と少くとも過度の深
扱きとを検出するように構成し、前記稈長検出器
を含む扱深さ制御回路に過度の深扱ぎ信号に応動
する急速制御回路を並設したので、稈長が急激に
長くなつたり、作業開始時に著しい深扱ぎとなつ
ている時扱深さ調節体は急速に浅扱き調節される
ことゝなり、脱穀装置に異常に大なる負荷がかゝ
ることを防止することができる。

しかも扱深さ調節体が適正扱深さに近ずくとそ
の調節速度が遅くなり、オーバーランして小刻み
な扱深さ調節を反復することにより制御機構が急
速に摩耗することを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので第１図は
コンバインの平面図、第２図ａ，ｂは低速扱深さ
調節を示す平面図、第３図ａ，ｂは高速扱深さ調
節を示す平面図、第４図は制御回路図、第５図は
他の例の正面図、第６図はセンサーの正面図、第
７図は第６図のＥ−Ｅ断面図、第８図は他の制御
回路図、第９図は第１図に示すセンサーの側面図
である。 ４……扱深さ調節体、７……稈長検出器、８′，
９′，１０′，１１′，２０……センサー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 穂先移送経路に稈長検出器を設けてその検出信
   号により扱深さ調節体を作動させるようにしたコ
   ンバインにおいて、前記稈長検出器を適正な扱深
   さ範囲と少くとも過度の深扱きとを検出するよう
   に構成し、前記稈長検出器を含む扱深さ制御回路
   に過度の深扱ぎ信号に応動する急速制御回路を並
   設したことを特徴とするコンバインの扱深さ調節
   装置。