JPS5853941Y2 - 刈取機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、所定の条列茎稈を刈終えたことの検出結果に
基いて刈取部を自動的に上昇させる刈取機に関するもの
である。

このような刈取機、例えば特開昭５０４７８０７号公報
に示されている従来の刈取機は、殻稈搬送装置の途中部
に装備したスイッチで前記所定の条列を刈終えたことを
検出し、この検出結果に基いて刈取部が自動的に上昇す
るように構成してあったので、圃場端部等での機体旋回
のときに、刈取部をいちいち上昇操作することなしに機
体の旋回を行え、機体操縦を容易化できる利点がある。

しかし従来の技術は、その反面において刈取部の上昇量
に関する認識に欠けていたので、上昇しすぎた刈取部を
設定位置に復帰させるのに手間どったり、上昇しすぎた
刈取部が旋回時に釦いて操縦者の前方視界を遮る等の欠
点があった。

本考案はこのような従来欠点を解消しようとしたもので
、その技術的な特徴は、刈取部昇降機構の駆動に伴って
刈取部の対機体高さを変更自在に構成した刈取機であっ
て、前記刈取部への導入茎稈が無くなった事を検出する
茎稈存否検出装置と、前記刈取部昇降機構の駆動を制御
する制御機構とを設け、この制御機構には、操作具の操
作に基いて前記刈取部を任意の高さに設定するように前
記刈取部昇降機構に対して制御信号を入力する第１制御
回路と、前記第１制御回路による制御信号に加えて前記
刈取部昇降機構に対して所定量だけ上昇信号を入力する
第２匍脚回路とを組込むと共に、前記第１匍脚回路と第
２制御回路とを、前記茎稈存否検出装置が茎稈存在検出
状態であるときには前記第１制御回路の制御信号によっ
て前記刈取部昇降機構を制御し、かつ、前記茎稈存否検
出装置が茎稈の不存在検出状態であるときには前記第２
匍脚回路の制御信号によって所定刈高さにあった刈取部
をその刈取部の最大上昇高さ位置よりも低い位置で、か
つ、圃場内での機体旋回時に前記刈取部が他物に接触し
ない程度の比較的低い所要高さに１で自動上昇させるよ
うに、前記茎稈存否検出装置に連繋させた点にある。

従って本考案によると、所定の条列茎稈を刈終えたこと
、つ１り茎稈の不存在検出に基いて刈取部を上昇させる
のに、刈取部を他物に接触しない程度の比較的低い所要
高さ昔でしか上昇させないので、条列茎稈を刈終えて機
体を旋回させるときにおける操縦者の前方視界を著しく
悪化させることもなく、旋回終了後に刈取部をもとの設
定位置に復帰させるのも簡単で、刈取条に対する条合せ
等を迅速に行え、刈取作業全体の能率を向上できる効果
がある。

しかも、設定した刈高さを起点として、その刈高さから
一定量だけ上昇させるものであるから、湿田や乾田等で
機体の沈下度合が変化している場合であっても常に同じ
量だけ刈取部を地面から離すことができ、旋回時に釦い
て刈取部が地面と衝突することを確実に回避することが
できる。

更に、一定量だけ上昇する制御信号を入力するものであ
るから、スイッチ等によってその上昇作動を止める必要
もなく、構成が簡略である。

以下、上記本考案の実施例を図面に基いて説明する。

圃場の植立茎稈を引起し装置１、引起された茎稈を刈取
る刈取装置２、及び、刈取茎稈を機体後方上方へ搬送し
ながら立姿勢から横倒れ姿勢に姿勢変更してフィードチ
ェーン３に受渡す搬送装置４からなる刈取部５を、クロ
ーラ走行装置６を装備すると共に操縦部Ｉを配設してな
る走行車体の前部に設けると共に、走行車体に、刈取茎
稈をフィードチェーン３で挾持搬送しながら脱穀処理す
る脱穀装置８を搭載してあり、もって、走行に伴い、圃
場の植立茎稈を連続的に収穫処理していくように、刈取
機の一例としてのコンバインを構成しである。

前記刈取部５は、刈取フレーム９ｖｃ一体的に支承され
ると共に、その後部を走行車体に横軸芯２周りで揺動自
在に枢支連結し、かつ、刈取フレーム９と走行車体間に
油圧シリンダ１０を介装してあり、シリンダ１０の作動
により刈取部５を駆動昇降し、刈高さ調節あるいは畦起
えや旋回等の非作業時における安全走行を行えるように
構成しである。

前記油圧シリンダ１０に対する制御弁Ｖを電磁弁で構成
し、電磁弁ＶのソレノイドＳ１．Ｓ２の励磁に伴って刈
取部５が昇降操作されるべく構成すると共に、操作レバ
ー１１の揺動及び固定により刈取部５の高さを設定し、
その設定高さ位置に刈取部５を維持させ、かつ、茎稈列
終端での旋回時に、直前設定位置よりも設定レバー１２
により設定される設之量だけ自動上昇するべく構成して
あり、次に、その制御機構１３について説明する。

即ち、搬送装置４の茎稈搬送径路始端側に、刈取部５へ
の導入茎稈の存否を検出するセンサー１４を設け、そし
て、前記操作レバー１１の枢支部及び刈取フレーム９の
枢支部に、夫々、刈取部５の設定高さ及び変位高さを電
圧で読み取る第１設定器１５及び測定器１６を設けると
共に、操縦部７に自動上昇量を設定する第２設定器１７
を設けである。

前記センサー１４の茎稈存在検出で接点を閉じるリミッ
トスイッチＬをタイマーＴを介してリレー回路Ｒに接続
すると共に、□このリレー回路Ｒの接点を、自動制御回
路の第１設定器１５及び第１発信器１８を組込んだ第１
回路Ｃ１と、前記第１設定器１５に加えて第２設定器１
７及び第２発信器１９を組込んだ第２回路Ｃ２夫々に、
茎稈存在検出で第１回路Ｃ１を閉じ、他方、茎稈不存在
検出で第２回路Ｃ２を閉じるように接続しである。

前記第１及び第２発信器１８．１９並びに測定器１６か
らの信号を比較機構２０に入力すると共に、比較機構２
０から電磁弁ＶのソレノイドＳ１゜Ｓ２に択一的に信号
を発信し、設定高さに刈取部５を自動的に昇降するべく
構成しである。

もって、刈取部５への導入茎稈が無くなった事を検出す
ると、タイマーＴで、茎稈が搬送装置４から脱穀装置８
に供給されてし１うに相当する時間遅らせた後に、第２
発信器１９から比較機構２０に信号を入力し、その結果
、第１設定器１５で設定された直前設定位置よりも、第
２設定器１７で設定された高さだけ、刈取部５を自動上
昇するように構成しである。

尚、上述設定高さとしては、例えば数ｍ程度のものであ
る。

前記タイマーＴは、その設定時間を変更可能に構成して
あり、刈取部５の駆動速度変更等に伴い、メ１取部５へ
の導入茎稈不存在状態の継続時間を変更し、搬送装置４
での茎稈搬送途中に刈取部５を上昇させてし１う事の無
いように構成しである。

前記第１及び第２設定器１５．１７夫々は、設定刈取高
さ及び刈取部上昇竜を圃場の状況に応じて変更可能に構
成されており、そして人為的な刈取部５に対する昇降操
作を、前記第１設定器１５の設定量の変更により制御機
構１３を通じて行うように構成しである。

前記シリンダ１０には、そのシリンダロッド２１の上昇
側でのストロークエンド近くに達した事を検出するリミ
ットスイッチＬ１を設けると共に、リミットスイッチＬ
１と電磁弁■の上昇操作側ソレノイドＳ１を連係してあ
り、ストロークエンドに達する前にシリンダ１０を停止
し、ピストンがストロークエンドで衝突し、シリンダ１
０の耐久性が低下するのを抑制するべく構成しである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る刈取機の実施例を示し、第１図はコ
ンバインの一部省略側面図、第２図は制御機構を示す回
路図、第３図は制御機構を示すブロック図である。 ５・・・・・・刈取部、１３・・・・・・制御機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 刈取部昇降機構１０の駆動に伴って刈取部５の対機
   体高さを変更自在に構成した刈取機であって、前記刈取
   部５への導入茎稈が無くなった事を検出する茎稈存否検
   出装置１４と、前記刈取部昇降機構１０の駆動を制御す
   る制御機構１３とを設け、この制御機構１３には、操作
   具１１の操作に基いて前記刈取部５を任意の高さに設定
   するように前記刈取部昇降機構１０に対して制御信号を
   入力する第１制御回路Ｃ１と、前記第１制御回路Ｃ１に
   よる制御信号に加えて前記刈取部昇降機構１０に対して
   所定量だけ上昇信号を入力する第２制御回路Ｃ２・とを
   組込むと共に、前記第１制御回路Ｃ１と第２制御回路Ｃ
   ２とを、前記茎稈存否検出装置１４が茎稈存在検出状態
   であるときには前記第１制御回路Ｃ１の制御信号によっ
   て前記刈取部昇降機構１０を制御し、かつ、前記茎稈存
   否検出装置１４が茎稈の不存在検出状態であるときには
   前記第２制御回路Ｃ２の制御信号によって、所定刈高さ
   にあった刈取部５をその刈取部５の最大上昇高さ位置よ
   りも低い位置で、かつ、圃場内での機体旋回時に前記刈
   取部５が他物に接触しない程度の比較的低い所要高さに
   １で自動上昇させるように、前記茎稈存否検出装置１４
   に連繋させであることを特徴とする刈取機。 ２ 前記制御機構１３中には、前記茎稈存否検出装置１
   ４からの検出信号が伝達されている間だけタイマー作動
   用の制御回路を閉成するスイッチＬと、前記スイッチＬ
   によって起動されるタイマーＴとにより構成される遅延
   機構を介装して、前記導入茎稈の無くなった事の検出後
   に設定時間だけ導入茎稈不存在状態が継続すると、前記
   制御機構１３による刈取部５上昇が行われるべく構成し
   である事を特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項に
   記載の刈取機。