JPS6123313Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本考案は穀稈を刈取つて脱穀するコンバインに
おける刈高さ自動調整装置の検出器取付装置に関
する。

(ロ) 従来技術 従来、コンバインにおける刈高さ自動調整装置
として分草体背部の一定位置に、地面に摺接しな
がら揺動する対地接触型センサーを設け、該セン
サーにより上限スイツチと、下限スイツチON，
OFFし、その検出結果に基ずいて油圧装置を作
動させて刈取装置を昇降させるようにしたもの及
び扱深調節装置の稈長センサーとして非接触型セ
ンサーは既に知られている。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 前記既知の装置は雑草や泥土等が対地接触型セ
ンサーのセンサーバーに付着したり巻き付いたり
して検出精度が低く、かつ圃場が軟弱であると前
記センサーバーが土中にめり込んで誤検出をする
等の欠点があつた。

また、非接触型センサーは地面以外の物体が検
出領域に入つても検出状態になるので、条間の異
なる圃場での刈取時、例えば条間を30cmに設定し
た刈取部で条間28cmの圃場で刈取作業を行なう場
合、第８図に示す如く刈株を検出したり、湿田で
の刈取時に第９図に示す如くクローラの走行跡を
検出したりするのでコンバインの刈高さ調節装置
には適用し難かつた。

(ニ) 問題を解決するための手段 本考案は前記対地接触型センサーに代えて非接
触型センサーを採用すると前記対地接触型センサ
ーを自体の欠点を改善し、非接触型センサーを機
枠に旋回部材を介して装着することにより検出位
置を変更調節することができるようにし構成し、
以つて、前記刈株又はクローラの走行跡を回避し
て正確確な対地高さを検出するそとができるよう
にして前述の問題点を解決した。

(ホ) 作用 刈高さを感知する検出器を非接触型センサーに
することで、圃場の硬軟による検出誤差をなく
し、条間の異なる圃場にて刈取を行なう場合又は
湿田のように圃場が軟弱でクローラの走行跡が深
くなるような圃場では前記旋回部材を旋回調節し
てその検出領域に刈株又は走行跡が入らないよう
にすると、非接触型センサーにより正確な対地高
さを検出することができる。

(ヘ) 実施例 本考案の一実施例を図面について説明すると、
第１図は自脱型コンバインを示すものであつて、
クローラからなる走行装置１を装備した機体Ａの
前部に運転席２を設け、後部には脱穀部３、排藁
処理装置４及び穀粒の袋詰装置５が夫々搭載され
ている。

また、脱穀部３の前方に昇降可能に装着した刈
取部Ｂは油圧シリンダにより昇降し、刈取部Ｂの
分草支杆B′には分草体６、ナローガイド７及び刈
刃８等が装着されており、引起し爪９′を有する
引起しケース９は分草支杆B′と上部フレーム
B″とにやゝ後傾状に装着し、該引起しケース９
の後方下部から前記脱穀部３のフイードチエン始
端側にかけて刈取穀稈の掻込み搬送装置１０が配
設してある。

一方、Ｃは対地刈高さ検出用の非接触型センサ
ーを構成する光電センサーであつて、該光電セン
サーＣは分草体６より上方でしかも機幅方向最外
側に位置する引起しケース９ａの外側面９a′に旋
回部材Ｅを介して装着してあり、該旋回部材Ｅは
第３図及び第４図に示す如く、引起しケース９ａ
の外側面９a′に螺着したブラケツト２５と、該ブ
ラケツト２５に上下方向の支点ボルト２５ａ及び
蝶ナツト２５ｂにより水平方向旋回固定自在に支
持された取付板１１′とで構成されており、光電
センサーＣは収納ケース１２内にその感知面とな
る発光及び受光側のみを地面に向けて開放させて
内装固定した状態で前記取付板１１′にボルト１
１ａ，１１ａにより螺着してある。１３はリード
線である。

そして、条間が狭い圃場、例えば、光電センサ
ーＣを第４図に示す位置セツト状態で刈株を検出
しないような圃場からそれより条間の広い圃場へ
移行する場合、又は第４図に示す状態で光電セン
サーＣの検出領域に第９図に示す如く走行装置１
の走行跡が一部入るような場合は、前記蝶ナツト
２５ｂを弛めて取付板１１′を前方又は後方へ旋
回させて蝶ナツト２５ｂを締付けて固定すると、
光電センサーＣが引起しケース９ａに接近し、ま
た、逆に元の状態に復帰させる場合は前記取付板
１１′をその板面が横方向になるように旋回させ
ると、光電センサーＣが引起しケース９ａから離
れ、結局、検出位置をＷの範囲内で調節すること
ができる。

第５図において、１４は光電センサーＣの発振
回路１４ａ中に設けられた発光ダイオード等の発
光素子、１５は受光回路１５ａ中に設けられたフ
オトダイオード等の受光素子であつて、発光素子
１４により発光された光が地面に当つて反射さ
れ、その反射光量が受光素子１５に集められたう
え、その光量は検出回路１６でセンサーの出力電
圧eoに変換されるようになつている。

１７は刈取部下降指令用の基準設定器、１８は
刈取部上昇指令用の基準設定器で、それらの基準
設定器１７，１８は運転席２に設けられており、
２連のボリウム式で１個のつまみを回動操作する
と２つの基準設定器１７，１８が同一角度だけ回
動するようになつている。

１９，１９′は比較器、２０ｄ，２０ｕはスイ
ツチング素子であつて、一方のスイツチング素子
２０ｕは出力電圧eo＞設定上限電圧euのときON
となつて刈取部Ｂを上昇せしめ、他方のスイツチ
ング素子２０ｄは出力電圧eo＜設定下限電圧ed
のときONになつて刈取部Ｂを下降せしめるよう
になつている。

第７図は刈取部昇降用油圧シリンダ２１の油圧
回路Ｓを示すものであつて、２２，２２ａは油圧
制御用電磁弁、２３は油圧自動制御用のメインス
イツチ、２４は補助スイツチであつて、補助スイ
ツチ２４は刈取クラツチレバーに連動して自動的
に開閉し、刈取作業状態の時ONとなるものであ
る。

叙上の如き構成において、穀稈の刈取作業に際
しては、機体Ａを圃場の立毛穀稈群に向けて前進
させれば、立毛穀稈は分草体６で分草されると共
に引起し爪９′で引起され、刈刃８で株元部が切
断された後、刈取穀稈は掻込み搬送装置１０で揚
上搬送され、その搬送終端から脱穀部３のフイー
ドチエン３ａに継送される。

そして、フイードチエン３ａにより扱口３ｂを
後方へ移送される過程で順次処理され、脱穀処理
後の排稈は排稈処理装置４で細断又は結束された
後、連続的に機外へ放出される。一方脱穀部３で
脱粒された穀粒は各種の選別作用を受けた後袋詰
装置５で袋詰処理される。

さて、前記刈取作業中、刈取部昇降用油圧シリ
ンダ２１の油圧制御用メインスイツチ２３を投入
しておくことにより、光電センサーＣは常に作動
し、圃場の凹凸状態に応じて刈取部Ｂを自動的に
昇降制御し、刈取部Ｂを常に適正刈高さに調整す
るものである。

即ち、光電センサーＣの発光素子１４から発光
された光線は地面に当つて反射されるが、その反
射光量は光電センサーＣの受光素子１５上に集め
られた後、検出回路１６で電圧に変換せしめられ
出力電圧eoとして検出される。そしてこの出力電
圧eoが基準設定器１８により予め設定された設定
値（上限値）euより大なるときはスイツチング
素子２０ｕがONとなり、油制御用圧電磁弁２２
を作動させるため、油圧ポンプＰ側から刈取部昇
降用油圧シリンダ２１側に圧油が送られ、刈取部
Ｂを上昇せしめる。また出力電圧eoが基準設定器
１７の設定値（下限値）edより小なるときはス
イツチング素子２０ｄがONとなり、電磁弁２２
ａを作動させるため刈取部昇降用油圧シリンダ２
１側からタンクＴ側に圧油が流れ刈取部Ｂを下降
せしめる。なお、光電センサーＣと地面間の距離
Ｄと出力電圧eoの特性は第６図に示す如く、条件
の異なる圃場（例えば乾田、湿田の別等で光の反
射率が異なる）では（イ），（ロ）に示すように出
力特性を異なるが、基準設定器１７，１８の設定
値eu，edを予め圃場条件に合せて変えておくこ
とにより不感帯Ｚを一定の値のままで刈高さを常
時同一高さに維持することができる。また、同一
圃場内でも上記設定値eu，edを変えることによ
り刈高さ制御位置（不感帯Ｚ）を任意に変更し得
る。

而して、前記の如く対地刈高さの検出作用を行
なう光電センサーＣを刈株の位置、又は走行装置
１の位置に応じて光電センサーＣを旋回部材Ｅを
旋回調節して固定することにより刈株又はクロー
ラ跡が検出領域内に入ることがなく、正常な地面
を確実に検出することができ、刈株を検出して刈
取高さが異常に高くなつて刈残しを生じたり、低
いクローラ跡を検出して刈取部Ｂの高さが低くな
り、分草体６や刈刃８が泥土中に突込んだりして
破損するようなことがない。

(ト) 考案の効果 本考案は前述のように構成したので、非接触型
センサーにより刈取部Ｂの前寄りの地面を、圃場
の硬軟に拘らず確実に感知して適正な刈高さ調節
を行なうことができ、旋回部材を旋回させて固定
することで、非接触型センサーの検出位置を変更
調節することができるので、刈株又はクローラ跡
を回避して正常な地面を検出することが可能にな
り、刈残し及び分草体や刈刃が土中に突込すこと
を防止しながら正確な対地高さを検出し常に適正
な刈高さに自動制御することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実旋例を示すものであつて、
第１図はコンバインの側面図、第２図は要部の正
面図、第３図は同上拡大正面図、第４図は同上平
面図、第５図，第７図は刈高さ調節装置の制御回
路図、第６図は検出回路の出力図、第８図は検出
位置と刈株の関係を示す平面図、第９図は検出位
置とクローラ跡の関係を示す平面図である。 図中、６は分草体、９，９ａは引起しケース、
１１′は取付板、１２は収納ケース、２１は刈取
部昇降用油圧シリンダ、２２，２２ａは油圧制御
用電磁弁、２５ａは支点ボルト、Ｂは刈取部、Ｃ
は光電センサー、Ｅは旋回部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 刈取部昇降用油圧シリンダとその油圧制御用電
   磁弁を備え、該油圧制御用電磁弁の作動により刈
   取部を自動的に昇降させるようにした刈高さ調整
   装置において、対地刈高さ検出用の非接触型セン
   サーを機枠に施回部材を介して装着し、圃場面に
   対する検出位置を変更可能に構成したことを特徴
   とする刈高さ自動調整装置の検出器取付装置。