JPS598510Y2 - コンバインの制御用油圧回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 近年、コンバインでは、扱深さを自動的に設定範囲内で
維持調節させるべく油圧式の自動扱深さ制御装置及び機
体を植立茎稈に追従させて自動的に進行させるべく油圧
式の自動操向制御装置を装備することが考えられている
。

又、前記各自動制御装置を装備するにあたって、自動扱
深さ制御用の第１油圧アクチュエータと、自動操向制御
用の第２油圧アクチュエー夕とを、１つのポンプからの
吐出油で駆動することが考えられており、これによれば
全体構造の低廉化を図り得るものとなるが、従来では、
前記第１油圧アクチュエータの第１制御バルブと第２油
圧アクチュエー夕の第２制御バルブとを、第１制御バル
ブを上手側として、単に直列に接続するものであったた
め、次に述べる問題があった。

つまり、第２油圧アクチュエータが限界位置まで作動す
ると、油の流動が阻止されることになり、この間は第１
油圧アクチュエータが作動できなくなってしまう問題が
あった。

本考案は、上記問題を解消して第１、第２油圧アクチュ
エー夕を適確に作動させることが可能なコンバインの制
御用油圧回路を提供せんとするものである。

以下、本考案の実施の態様を例示図に基づいて説明する
。

第１図は、左右一対のクローラ走行装置１ａ，１ｂ上に
脱穀装置２等が搭載された本機の前部に、刈取部Ａが連
結装備されてなるコンバインを示す。

前記刈取部Ａは、前部引起し装置３にて複数条の植立茎
稈を引起し、刈取装置４にて株元端を刈取った後、第２
図に示す如く、補助搬送装置５にて刈取茎稈を横一側方
に搬送しながら合流し、且つ、合流茎稈を株元側よりも
穂先側を機体内方側に偏位させた傾斜姿勢に支持し、引
続き穂先係止搬送装置６ａと株元挾持搬送装置６ｂとか
らなる縦搬送部で後方へ向けて搬送し、且つ、搬送終端
部で横倒れ姿勢に変更した後、茎稈株元部を脱穀装置２
のフイードチェーン７に受渡すべく構成されている。

又、このコンバインは、刈取部Ａの対地高さを一定範囲
内に維持して、刈高さを一定範囲内に維持させるべく以
下に述べる油圧式の自動刈高制御装置が装備されている
。

すなわち、前記刈取部Ａは、本機に上下揺動自在に枢支
連結された昇降フレーム８を介して支持されるとともに
、前記昇降フレーム８と本機との間に介在された油圧シ
リンダ９が、電磁式３位置切換弁Ｖ，（第５図参照）の
切換にて伸縮作動されるべく構或されており、もってシ
リンダ９の強制伸長状態において強制的に持上げられ、
シリンダ９の自由伸縮状態において自重下降させられ、
更に、シリンダ９の固定ロック状態において所望の位置
に固定保持されるべく構威されている。

一方、前記刈取部Ａには、横軸心・周りに回動自在な接
地センサー１０が装備されるとともに、刈取部Ａの対地
高さが変化するに伴い揺動するセンサー１０に接当押圧
される一対のスイッチＳｌ，Ｓ２が装備されている。

これらスイッチＳ１，Ｓ２は、前記切換弁■１のスプー
ルを位置変更させるソレノイド部に接続されており、刈
取部Ａの対地高さが所望位置範囲より高くなるに伴いス
イッチＳ１が接当操作されると前記油圧シリンダ９が自
由伸縮状態となり、又、刈取部Ａの対地高さが所望位置
範囲より低くなるに伴いスイッチＳ２が接当操作される
と前記油圧シリンダ９が伸長作動し、更に、刈取部Ａの
対地高さが所望高さ範囲内にあると両スイッチＳ，，Ｓ
２とも非操作状態に保持され前記シリンダ９が固定ロッ
クされるように構威されている。

従って、圃場面に凹凸が存在する等により刈取部Ａの対
地高さが変化すると、これを接地センサー１０がその揺
動変位により検出し、その検出値が一定以上増減すると
前述の如く油圧シリンダ９が制御されて刈取部Ａが昇降
されることになり、もって、一定対地高さ範囲内に自動
的に維持される。

又、このコンバインは、茎稈の長短に拘らず脱穀装置２
内への挿入量を設定範囲内に維持すべく、以下に述べる
油圧式の自動扱深さ制御装置が装備されている。

すなわち、前記穂先係止搬送装Ｎ６ａと株元挾持搬送装
ｉ６ｂとは、その後端測を前記昇降フレーム８の枢支点
近くに枢支連結されるとともに、第２図に示す如く、前
記昇降フレーム８に支持された油圧シリンダ１１の伸縮
作動に伴いリンク機構を介してその前端側を前記補助搬
送装置５にて支持された茎稈の稈長方向に沿って移行す
る状態で揺動すべく構威されており、もって、この上下
揺動に伴い補助搬送装置５から受渡される茎稈の挾持位
置を稈長方向に変更して、前記フイードチェーン７にて
扶持搬送されながら脱穀装置２内に挿入されていく茎稈
の挿入量を変更する、いわゆる扱深さ調節を行なうべく
構或されている。

又、第３図に示す如く、前記穂先係止搬送装置６ａで搬
送されている茎稈の穂先側を迂回する状態で配備される
株元挾持搬送装−ｆｆｉ６ｂの挾持レール６′支持用の
湾曲状フレーム１２の内側部には、搬送茎稈の程長を電
気的に検出する機構が設けられている。

この検出機構は、前記フレーム１２に取付けたケース１
３に３つの揺動センサー１４ａ，１４ｂ，１４ Ｃを稈
長方向に沿って枢着したものであって、各センサー１４
ａ・・・・・・にはこのセンサー１４ａ・・・・・・の
揺動に伴い作動するスイッチＴ１，Ｔ２，Ｔ３が装備さ
れている。

尚、前記株元挾持レール６′にも、上記と同様なスイッ
チＴ４を装備した揺動センサー１４ｄが前記センサー１
４ ａ・・・・・・列の延長線上に取付けられており、
後述の扱深さ制御を開始させる起動スイッチとしての作
用をすべく構或されている。

一方、前記油圧シリンダ１１は、電磁式３位置切換弁Ｖ
３の切換作動に伴い通油されて伸縮作動し、且つ、切換
弁■２の中立状態時には所望の位置に固定ロックされる
べく構或されている。

そして、前記切換弁Ｖ２が前記稈長検出結果に基いて、
次のように制御されるに伴い、シリンダ１１が伸縮作動
されて扱深さが維持される。

つまり、作業者が第１センサー１４ ａと第２センサー
１４ ｂを使用する第１状態に切換えておくと、搬送穀
稈の穂先部が第１センサー１４ａと第２センサー１４
ｂとの間を通過する深扱き状態を維持する制御が行なわ
れることになり、穀稈穂先部が第ｌセンサー１４ａより
越えるとスイッチＴ１が作動することによって切換弁■
２のソレノイドが作動して浅扱き側への制御が行なわれ
、第２センサー１４ｂより下方に外れると、スイッチＴ
２が作動することによって切換弁■２のソレノイドが作
動して、深扱き側への制御が行なわれる。

又、作業者が第２センサー１４ｂと第３センサー１４
Ｃを使用する状態に切換えておくと、搬送穀稈穂先部が
第２センサー１４ｂと第３センサー１４ Ｃとの間を通
過する浅扱き状態を維持する制御が行なわれることにな
り、前述と同様に、穀稈穂先部が第２センサー１４ｂよ
り越えると浅扱き側への制御が行なわれ、第３センサー
１４Ｃより下方に外れると深扱き側への制御が行なわれ
る。

又、このコンバインは、植立茎稈に追従させながら自動
的に走行させるべく以下に述べる油圧式の自動操向制御
装置が装備されている。

すなわち、第４図に示す如く、前記引起し装置３の横一
側部に沿って形威される茎稈導入径路Ｂの両側脇には、
導入植立茎稈に対する機体の横方向偏差を検出する機構
としての一対のセンサー１５ａ，１５ｂが設けられてい
る。

これらセンサー１５ａ，１５ｂは、前記径路Ｂを横切る
突出姿勢に弾性付勢されるものであって茎稈との接当に
より後退揺動するに伴い、茎稈が径路Ｂの一側脇もしく
は他側脇に偏位していることを検出し、且つ、大きく後
退揺動するとスイッチｔ３ｔもしくはＵ２を接当操作す
べく構威されている。

一方、前記クローラ走行装置１ａ，ｌｂは搭載エンジン
Ｅ（第１図参照Ｌン｝動されたミッションケース（図示
せず）から伝連 れる出力にて駆動されるとともに、ミ
ッションケース内に装備された左右一対の操向クラツチ
ブーキ（図示せず）が、一対の油圧シリンダ１６ａ，１
６ｂ（第５図参照）の択一的な伸展作動により択一的に
操作されるに伴い、択一的な駆動状態が現出され、もっ
て、機体の操向を行なうように構或されている。

そして、前記揺動センサー１５ａ，１５ｂの検出作動に
より前記スイッチＵ１又はＵ２が操作されると、前記油
圧シリンダ１６ ａ ，１６ ｂの作動を制御する電磁
式切換弁Ｖ３のソレノイド部へ、間欠信号発生器１７の
作用により間欠的に通電されるべく構或されており、も
って、スイッチＵ１又はＵ２が操作されるに伴い、前記
油圧シリンダ１６ａもしくは１６ｂを間欠的に作動させ
ながら機体を植立茎稈に追従させるように自動的に操向
制御が行なわれる。

又、前記油圧式の自動扱深さ制御装置、前記油圧式の自
動操向制御装置及び前記油圧式の自動刈高制御装置は、
第５図に示す如く、前記エンジンＥに連動された１つの
油圧ポンプＰにて駆動されるものであって、以下その駆
動構造について説明する。

すなわち、前記油圧ポンプＰの吐出油路ａに一方の流れ
を常に一定流量にし、他方をバイパス流れにするフロー
プライオリテイバルブ（ＦｌｏｗＰｒｉｏｒｉｔｙ Ｖ
ａｌｖｅ） １８が接続されており、このバルブ１８の
制御出力ポート側に、前記自動刈高制御装置の切換弁Ｖ
１が接続されるとともに、このバルブ１８０余剰出力ポ
ート側に、自動扱深さ制御装置の切換弁■２と自動操向
制御装置の切換弁Ｖ３とが、切換バルブｖ２を上手側に
位置させた状態で接続されている。

又、前記切換バルブ■２の給油側油路ｂ１と排油側油路
ｂ２とが絞り弁１９を介して連通接続されており、前記
絞り弁１９にて、自動扱深さ制御装置の油圧シリンダ１
１の作動を保障するだけの抵抗を与えることによって、
前記両切換弁Ｖ２，Ｖ３を直列に接続するものでありな
がら、自動扱深さ制御装置と自動操向制御装置とが同時
に作動でき、且つ、自動操向制御装置の油圧シリンダ１
６ａ，１６ｂを間欠的に作動させるが故に、自動扱深さ
制御装置の油圧シリンダ１１にも常に圧油を供給できる
ものとなっている。

つまり、例えば、油圧シリンダ１６ａ，１６ｂを連続的
に作動させ続けると、シリンダ１６ ａ ，１６ ｂが
ストロークエンドに達した時に、油の流動が阻止されて
自動扱深さ制御装置の油圧シ１ンダ１１が全く作動でき
なくなるものとなるが、上記構戊によれば、このような
ことを生じることなく、常に油圧シリンダ１１に油が流
動できるものとなり、もって、自動扱深さ制御装置を常
に良好に作動させ得るものとなっている。

尚、実施例ではプライオリテイバルブ１８を利用して、
自動刈高制御装置をも同時に駆動させるものを例示した
が、自動扱深さ制御装置と自動操向制御装置とを駆動す
る形態で実施してもよい。

又、実施例では、前記絞り弁１９を設けることによって
、自動操向制御装置をより適確に作動させるのを例示し
たが、絞り弁１９を設けずに、自動扱深さ制御装置がわ
からの排油を自動操向制御装置がわに導くように構威し
てもよい。

以上要するに、本考案によるコンバインの制御用油圧回
路は、冒記した如く、第１、第２油圧アクチュエー夕を
駆動するに、前記第１油圧アクチュエー夕の第１制御バ
ルブと第２油圧アクチュエー夕の第２制御バルブとを、
第１制御バルブを上手側として直列に接続するとともに
前記第２油圧アクチュエー夕を間欠的に作動させる機構
を設けてあることを特徴とする。

すなわち、第２油圧アクチュエータを間欠作動させるこ
とによって、第２油圧アクチュエータを限界位置に長く
保持されることを防止して冒記した油流動が長く阻止さ
れてしまう問題を解消するに至ったのであり、もって、
１つのポンプからの吐出油で第１、第２油圧アクチュエ
ータを夫々適確に作動させることが可能となった。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るコンバインの制御用油圧回路の実施
の態様を例示し、第１図はコンバインの側面図、第２図
は刈取部の概略側面図、第３図は湾曲状フレーム部分を
示す正面図、第４図は揺動センサー装着部を示す概略平
面図、第５図は油圧回路図である。 １１・・・・・・第１油圧アクチュエータ、１６ａ，１
６ｂ・・・・・・第２油圧アクチュエー夕、１７・・・
・・・間欠作動機構、■２・・・・・・第１制御バルブ
、■３・・・・・・第２制御バルブ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. １つの油圧ポンプＰからの吐出油で哨動扱深さ制御用の
   第１油圧アクチュエータ１１と自動操向制御用の第２油
   圧アクチュエータ１６ ａ ，１６ ｂとを駆動するに
   、前記第１油圧アクチュエータ１１の第１制御バルブＶ
   ２と第２油圧アクチュエータ１６ａ，１６ｂの第２制御
   バルブＶ３とを、第１制御バルブ■２を上手側として直
   列に接続するとともに、前記第２油圧アクチュエータ１
   ６ ａ ，１６ ｂを間欠的に作動させる機構１７を設
   けてあることを特徴とするコンバインの制御用油圧回路
   。