JPS5944007B2 - コンバイン - Google Patents
コンバインInfo
- Publication number
- JPS5944007B2 JPS5944007B2 JP12852979A JP12852979A JPS5944007B2 JP S5944007 B2 JPS5944007 B2 JP S5944007B2 JP 12852979 A JP12852979 A JP 12852979A JP 12852979 A JP12852979 A JP 12852979A JP S5944007 B2 JPS5944007 B2 JP S5944007B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive mechanism
- machine body
- reaping
- section
- combine harvester
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Harvester Elements (AREA)
- Combines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はコンバインに関する。
従来のコンバインでは、機体に対する刈取部の昇降によ
り刈高さを自動制御すべく構成していたが、これによる
場合は、刈高さ制御に伴なって刈取部と機体との相対姿
勢が変化するため、これら両者間での殻稈受は渡し作用
に悪影響を生じ易く、しかも、刈取部を対地上昇させた
状態での機体旋回を能率良く行なうことができるように
するために、この刈取部の昇降速度を早いものに設定す
ると、刈高さ制御速度も早いため、殻稈の折損や引抜き
などを惹き起し易いばかりでなく、過剰昇降制御に起因
してバンチング現象を招き、安定制御を行ない難い問題
があった。
り刈高さを自動制御すべく構成していたが、これによる
場合は、刈高さ制御に伴なって刈取部と機体との相対姿
勢が変化するため、これら両者間での殻稈受は渡し作用
に悪影響を生じ易く、しかも、刈取部を対地上昇させた
状態での機体旋回を能率良く行なうことができるように
するために、この刈取部の昇降速度を早いものに設定す
ると、刈高さ制御速度も早いため、殻稈の折損や引抜き
などを惹き起し易いばかりでなく、過剰昇降制御に起因
してバンチング現象を招き、安定制御を行ない難い問題
があった。
本発明は、上述の実情に鑑み、刈取部を対地上昇させた
状態での機体旋回は能率良く行なうことができるように
し乍らも、刈取作業時の刈高さ制御を適切、良好に行な
うことができるようにせんとする点に目的を有する。
状態での機体旋回は能率良く行なうことができるように
し乍らも、刈取作業時の刈高さ制御を適切、良好に行な
うことができるようにせんとする点に目的を有する。
即ち、本発明によるコンバインは、走行装置部に対して
機体全体を昇降制御する第１、駆動機構と、機体に対し
て刈取部のみを昇降制御する第２駆動機構とを設けたこ
とにより、前記第１．駆動機構による機体全体の昇降制
御によって刈高さ調節を行なわせることが可能で、刈取
部の昇降制御によって刈高さ調節する場合においてみら
れたような刈取部と機体との相対姿勢変化に伴なう殻稈
受は渡し作用上のトラブル発生を回避することができる
。
機体全体を昇降制御する第１、駆動機構と、機体に対し
て刈取部のみを昇降制御する第２駆動機構とを設けたこ
とにより、前記第１．駆動機構による機体全体の昇降制
御によって刈高さ調節を行なわせることが可能で、刈取
部の昇降制御によって刈高さ調節する場合においてみら
れたような刈取部と機体との相対姿勢変化に伴なう殻稈
受は渡し作用上のトラブル発生を回避することができる
。
しかも、前記第１駆動機構による機体全体の昇降速度を
、前記第２駆動機構による刈取部の昇降速度よりも小に
構成することにより、機体旋回時の刈取り部上弁作用を
前記第２駆動機構によって行なわせるべくなし、このよ
うな刈取部のみを対地上昇させた状態での機体旋回スピ
ードが犬で能率の良い旋回を行なわせ得乍らも、刈取作
業時の刈高さ制御時においては、機体全体を、植立殻稈
の折損や引抜きなどのない状態で、かつ、過剰昇降制御
に起因するバンチング現象もない状態で適切良好に行な
えるに至った。
、前記第２駆動機構による刈取部の昇降速度よりも小に
構成することにより、機体旋回時の刈取り部上弁作用を
前記第２駆動機構によって行なわせるべくなし、このよ
うな刈取部のみを対地上昇させた状態での機体旋回スピ
ードが犬で能率の良い旋回を行なわせ得乍らも、刈取作
業時の刈高さ制御時においては、機体全体を、植立殻稈
の折損や引抜きなどのない状態で、かつ、過剰昇降制御
に起因するバンチング現象もない状態で適切良好に行な
えるに至った。
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、左右
一対のクローラ走行装置ＩＡ、ＩＡからなる走行装置部
１の上方に、脱穀フィードチェーン２人を有する脱殻装
置２Ｂとこの脱殻装置２Ｂから送り出されてくる排ワラ
を細断処理するカッター２Ｃ等からなる機体２を、この
機体２側のフレーム２Ｄと前記走行装置部１のトラック
フレーム１Ｂとの間で平行四速リンク機構を構成するリ
ンク７．７及び７，７を介して後方上方に上昇可能に装
備するとともに、前記機体２の前部には、引起し装置４
Ａ、バリカン型の刈取装置４Ｂならびに、刈取殻稈を横
倒れ姿勢に姿勢変更し乍ら前記脱穀フィードチェーン２
Ａに搬送供給する縦搬送装置４０等からなる刈取部４を
、前記縦搬送装置４Ｃの搬送終端部近くの横軸芯２周り
で昇降自在に連結している。
一対のクローラ走行装置ＩＡ、ＩＡからなる走行装置部
１の上方に、脱穀フィードチェーン２人を有する脱殻装
置２Ｂとこの脱殻装置２Ｂから送り出されてくる排ワラ
を細断処理するカッター２Ｃ等からなる機体２を、この
機体２側のフレーム２Ｄと前記走行装置部１のトラック
フレーム１Ｂとの間で平行四速リンク機構を構成するリ
ンク７．７及び７，７を介して後方上方に上昇可能に装
備するとともに、前記機体２の前部には、引起し装置４
Ａ、バリカン型の刈取装置４Ｂならびに、刈取殻稈を横
倒れ姿勢に姿勢変更し乍ら前記脱穀フィードチェーン２
Ａに搬送供給する縦搬送装置４０等からなる刈取部４を
、前記縦搬送装置４Ｃの搬送終端部近くの横軸芯２周り
で昇降自在に連結している。
また、前記走行装置部１に対して刈取部４を含む機体２
全体を昇降制御する第１駆動機構３と、本機２に対して
刈取部４のみを昇降制御する第２駆動機構５とを設ける
とともに、前記第１駆動機構３を、刈取部４の対地高さ
検出センサー６の検出結果に基づいて自動的に作動させ
るべく構成している。
全体を昇降制御する第１駆動機構３と、本機２に対して
刈取部４のみを昇降制御する第２駆動機構５とを設ける
とともに、前記第１駆動機構３を、刈取部４の対地高さ
検出センサー６の検出結果に基づいて自動的に作動させ
るべく構成している。
前記第１駆動機構３は、左右一対の後部リンク７．７と
機体フレーム２Ｄとの間に夫々介装した油圧シリンダ３
Ａ、３Ａと、この油圧シリンダ３Ａ。
機体フレーム２Ｄとの間に夫々介装した油圧シリンダ３
Ａ、３Ａと、この油圧シリンダ３Ａ。
３Ａの伸縮作動を司る電磁バルブ３Ｂとからなり、また
、前記第２、駆動機構５は、前記刈取部４の刈取フレー
ム４Ｄと機体フレーム２Ｄとの間介装した腰折れリンク
５Ａと油圧シリンダ５Ｂならびに、この油圧シリンダ５
Ｂの伸縮作動を司る手動バルブ５Ｃとから構成されてい
る。
、前記第２、駆動機構５は、前記刈取部４の刈取フレー
ム４Ｄと機体フレーム２Ｄとの間介装した腰折れリンク
５Ａと油圧シリンダ５Ｂならびに、この油圧シリンダ５
Ｂの伸縮作動を司る手動バルブ５Ｃとから構成されてい
る。
前記センサー６は、横軸芯周りで揺動自在な橋状のセン
サーパー６Ａとこのセンサーパー６Ａの一定以上の揺動
変位を検出するスイッチＳＷ１゜ＳＷ２とから構成され
ていて、前記スイッチＳＷ１゜ＳＷ２を、前記第１．駆
動機構３の構成部材である前記電磁バルブ３Ｂを励磁反
発によって上昇及び下降状態に切換えるソレノイドＳ１
．Ｓ２に夫々電気接続している。
サーパー６Ａとこのセンサーパー６Ａの一定以上の揺動
変位を検出するスイッチＳＷ１゜ＳＷ２とから構成され
ていて、前記スイッチＳＷ１゜ＳＷ２を、前記第１．駆
動機構３の構成部材である前記電磁バルブ３Ｂを励磁反
発によって上昇及び下降状態に切換えるソレノイドＳ１
．Ｓ２に夫々電気接続している。
また、前記第１．駆動機構３の電磁バルブ３Ｂへの油圧
供給路中に流量調勢弁８を介装して、この第１駆動機構
３による機体２全体の昇降速度■１を、前記第２．駆動
機構５による刈取部４の昇降速度ｖ２よりも小に構成し
ている。
供給路中に流量調勢弁８を介装して、この第１駆動機構
３による機体２全体の昇降速度■１を、前記第２．駆動
機構５による刈取部４の昇降速度ｖ２よりも小に構成し
ている。
尚、上述実施例では、前記機体２を走行装置部１に対し
て後方上方に上昇させるべく構成したが、この機体２を
真上に上昇させても良く、また、走行装置部１後端近く
の横軸芯周りで揺動昇降させるべく構成しても良い。
て後方上方に上昇させるべく構成したが、この機体２を
真上に上昇させても良く、また、走行装置部１後端近く
の横軸芯周りで揺動昇降させるべく構成しても良い。
図面は本発明に係るコンバインの実施の態様を例示し、
第１図は全体側面図、第２図は要部の油圧回路図である
。 １・・・・・・走行装置部、２・・・・・・機枠、３・
・・・・・第１駆動機構、４・・・・・・刈取部、５・
・・・・・第２駆動機構、６・・・・・・対地高さ検出
センサー、■１．■２・・・・・・昇降速度。
第１図は全体側面図、第２図は要部の油圧回路図である
。 １・・・・・・走行装置部、２・・・・・・機枠、３・
・・・・・第１駆動機構、４・・・・・・刈取部、５・
・・・・・第２駆動機構、６・・・・・・対地高さ検出
センサー、■１．■２・・・・・・昇降速度。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 走行装置部１に対して機体２全体を昇降制御する第
１駆動機構３と、機体２に対して刈取部４のみを昇降制
御する第２駆動機構５とを備えたコンバインにおいて、
前記第１駆動機構３による機体２全体の昇降速度Ｖ、を
、前記第２駆動機構５による刈取部４の昇降速度Ｖ２よ
りも小に構成しであることを特徴とするコンバイン。 ２ 前記第１駆動機構３は、刈取部４の対地高さ検出セ
ンサー６の検出結果に基づいて自動作動されるべく構成
されている特許請求の範囲第１項に記載のコンバイン。 ３ 前記機体２は走行装置部１に対して後方上方に上昇
するように構成されている特許請求の範囲第１項又は第
２項に記載のコンバイン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12852979A JPS5944007B2 (ja) | 1979-10-04 | 1979-10-04 | コンバイン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12852979A JPS5944007B2 (ja) | 1979-10-04 | 1979-10-04 | コンバイン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5651921A JPS5651921A (en) | 1981-05-09 |
| JPS5944007B2 true JPS5944007B2 (ja) | 1984-10-26 |
Family
ID=14986996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12852979A Expired JPS5944007B2 (ja) | 1979-10-04 | 1979-10-04 | コンバイン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5944007B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02234804A (ja) * | 1989-03-09 | 1990-09-18 | Bridgestone Corp | 航空機用バイアスタイヤ |
-
1979
- 1979-10-04 JP JP12852979A patent/JPS5944007B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5651921A (en) | 1981-05-09 |
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