JPS5926Y2 - 自動制御装置付き刈取収穫機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、進行に伴い刈取部に導入されてくる植立茎稈
に対する機体の横方向位置偏差を検出し、この検出結果
に基づいて茎稈に対する機体の進行方向を修正すべく作
動する油圧式の操向制御装置と、前記刈取部の対地高さ
を検出し、この検出結果に基づいて刈取部を昇降させて
一定対地高さ範囲内に維持する油圧式の刈高さ調節装置
とを装備している自動制御装置付き刈取収穫機に関する
。

この種のコンバインでは、機体を植立茎稈に追従させて
自動的に走行させることができ、又、刈取部の対地高さ
を一定範囲内に維持して刈高さの一定化を図ることがで
きるものとなっている。

本考案は、前記同装置を１つの油圧ポンプを用いて駆動
させて、全体構造の低廉化を図らんとするものであって
、胃性した自動制御装置付き刈取収穫機において、前記
同装置を１つの油圧ポンプに接続するとともに、前記同
装置の優先駆動順位を任意に切換える機構を設けである
ことを特徴とする。

すなわち、１つの油圧ポンプにて操向制御装置と刈高さ
調節装置とを駆動するが故に、これら同装置の夫々に対
応して別個の油圧ポンプを設けるに較べて全体構造の低
廉化を図り得るのであり、しかも、１つのポンプを用い
なが−ら同装置の優先駆動順位を任意に切換え得るから
、種々の作業条件に応じて優先駆動順位を選択すること
によって、全体性能の低下をきたすことなく所期の目的
を達し得る。

つまり、圃場面に凹凸が多く存在する場合には、凸部と
刈取部との接当を確実に回避すべく刈高制御を優先させ
、又、植立茎稈が不均一に存在している等の場合には、
操向制御が遅れて刈残しを生じることがないように操向
制御を優先させることになり、もって、全体構造の低廉
化を図ることを満足させながら所要の制御も作業条件に
応じて適確に行なえるようになった。

以下本考案の実施態様を例示図に基づいて詳述する。

第１図は、左右一対のクローラ走行装置１ａ、１ｂ上に
脱穀装置２等が搭載されてなる本機の前部に、刈取部Ａ
が連結装備されてなるコンバインを示す。

前記刈取部Ａは、前部引起し装置３にて複数条の植立茎
稈を引起し、刈取装置４にて株元端を刈取った後、第２
図に示す如く、補助搬送装置５にて刈取茎稈を横一側方
に搬送しながら合流し、且つ、合流茎稈を株元側よりも
穂先側を機体内方側に偏位させた傾斜姿勢に支持し、引
続き穂先係止搬送装置６ａと株元挟持搬送装置６ｂとか
らなる縦搬送部で後方へ向けて搬送し、且つ、搬送終端
部で横倒れ姿勢に変更した後、茎稈株元部を脱穀装置２
のフィードチェーン７に受渡すべく構成されている。

又、このコンバインは、刈取部Ａの対地高さを一定範囲
内に維持して、刈高さを一定範囲内に維持させるべく以
下に述べる刈高さ調節装置が装備されている。

すなわち、前記刈取部Ａは、本機に上下揺動自在に枢支
連結された昇降フレーム８を介して支持されるとともに
、前記昇降フレーム８と本機との間に介在された油圧シ
リンダ９が、電磁式３位置切換弁■１（第４図参照）の
切換にて伸縮作動されるべく構成されており、もって、
シリンダ９の強制伸長状態において強制的に持上げられ
、シリンダ９の自由伸縮状態において自重下降させられ
、更に、シリンダ９の固定ロック状態において所望の位
置に固定保持されるべく構成されている。

一方、前記刈取部Ａには、横軸心周りに回動自在な接地
センサー１０が装備されるとともに、刈取部Ａの対地高
さが変化するに伴い揺動するセンサー１０に接当押圧さ
れる一対のスイッチＳ１．Ｓ２が装備されている。

これらスイッチＳ１．Ｓ２は、前記切換弁■１のスプー
ルを位置変更させるソレノイド部に接続されており、刈
取部Ａの対地高さが所望位置範囲より高くなるに伴いス
イッチＳ１が接当操作されると前記油圧シリンダ９が自
由伸縮状態となり、又、刈取部Ａの対地高さが所望位置
範囲より低くなるに伴いスイッチＳ２が接当操作される
と前記油圧シリンダ９が伸長作動し、更に、刈取部Ａの
対地高さが所望高さ範囲内にあると両スイッチＳ、、Ｓ
２とも非操作状態に保持され、前記シリンダ９が固定ロ
ックされるように構成されている。

従って、圃場面に凹凸が存在する等により刈取部Ａの対
地高さが変化すると、これを接地センサー１０がその揺
動変位により検出し、その検出値が一定以上増減すると
前述の如く油圧シリンダ９が制御されて刈取部Ａが昇降
されることになり、もって、一定対地高さ範囲内に自動
的に維持される。

又、このコンバインは、植立茎稈に追従させながら自動
的に走行させるべく以下に述べる油圧式の操向制御装置
が装備されている。

すなわち、第３図に示す如く、前記引起し装置３の横−
側部に沿って形成される茎稈導入経路Ｂの一側部には、
導入植立茎稈に対する機体の横方向位置偏差を検出する
機構としての揺動センサー１１が設けられている。

このセンサー１１は、前記径路Ｂを横切る突出姿勢に弾
性付勢されるとともに、茎稈との接当により後退揺動す
べく構成されるものであって、前記突出姿勢において茎
稈が径路他側部がわ（左がわ）に偏位していることを検
出し、最大揺動姿勢において茎稈が径路−側部がわ（右
がわ）に偏位していることを検出し、更に、例示するよ
うに突出姿勢と最大揺動姿勢との間において略適正位置
に位置していることを検出すべく構成され、且つ、突出
姿勢において常開型スイッチＳ３及びＴ１を閉成操作し
、最大揺動姿勢において常開型のスイッチＳ４及びＴ２
を閉成操作すべく構成されている。

一方、前記クローラ走行装置１ａ、ｌｂは、塔載エンジ
ンＥ（第１図参照）と連動されたミッションケース（図
示せず）から伝達される出力にて駆動されるとともに、
ミッションケース内に装備された左右一対の操向クラッ
チブレーキ（図示せず）が、一対と油圧シリンダ１２ａ
、１２ｂ（第４図参照）の択一的な伸展作動により択一
的に操作されるに伴い、択一的な駆動状態が現出され、
もって、機体の操向を行なうように構成されている。

そして、前記揺動センサー１１の検出により前記スイッ
チＳ３又はＳ４が操作されると、前記油圧シリンダ１２
ａ又は１２ｂの作動を制御する電磁式切換弁Ｖ２のソ
レノイド部へ通電されるべく構成されており、もって、
スイッチＳ３又はＳ４が操作されるに伴い機体を植立茎
稈に追従させるように自動的に操向制御が行なわれる。

又、前記油圧式の刈高さ調節装置と前記油圧式の操向制
御装置は、第４図に示す如く、１つの油圧ポンプＰにて
駆動されるものであり、且つ、作業条件に応じて両装置
の優先駆動順位を任意に切換えるべく、以下に述べる切
換機構が装備されている。

すなわち、ポンプＰと前記切換弁Ｖ１．■２との間には
、圧油を前記切換弁■１のみに供給する第１状態と、切
換弁Ｖ２のみに供給する第２状態とに切換えられる電磁
式２位置切換弁Ｖ３が配備されている。

この切換弁■３は、前記第１状態側へ弾性付勢されると
ともに、手動操作式の切換スイッチＵを開成操作した状
態において、前記揺動センサー１１にて前記常開型スイ
ッチＴ１もしくはＴ２か゛閉成されるに伴いソレノイド
部へ通電されて、第２状態側に切換えられるべく構成さ
れている。

又、前記刈高さ調節装置の切換弁■１が中立状態並びに
下降制御状態にあると、ポンプＰからの圧油を操作方向
制御装置の切換弁■２へ送り込むように構成されている
。

以上の構成によると、切換スイッチＵを、開成操作する
か、例示する如く開成操作するかによって、刈高調節装
置と操向制御装置との優先駆動順位が切換えられること
になる。

つまり、切換スイッチＵを開成操作しておくと、圧油は
常に刈高調節装置の切換弁■１へ一旦供給されることと
なり、もって、刈高調節装置の優先駆動が行なわれる。

尚、下降制御時には圧油を必要としないため、操向制御
装置へ圧油が供給される。

又、切換スイッチＵを開成操作しておくと、通常時には
刈高調節装置への切換弁Ｖ１へ圧油が供給されるものの
、操向制御が行なわれるべく前記スイッチＳ１もしくは
Ｓ２が閉成されるとこれと同時に前記スイッチＴ１もし
くはＴ２が閉成されて、前記切換弁Ｖ３が第２状態側へ
切換えられることになっており、もって、操向制御装置
の優先駆動が行なわれる。

尚、同装置の優先駆動順位を切換えるには、その他種々
の構成が考えられるものであり、以何なる構造を用いて
もよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る自動制御装置付き刈取収穫機の実施
の態様を例示し、第１図はコンバインの側面図、第２図
は刈取部の概略側面図、第３図は揺動センサー装着部を
示す平面図、第４図は操作回路図である。 Ａ・・・・・・刈取部、Ｐ・・・・・・ポンプ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 進行に伴い刈取部Ａに導入されてくる植立茎稈に対する
   機体の横方向位置偏差を検出し、この検出結果に基づい
   て茎稈に対する機体の進行方向を修正すべく作動する油
   圧式の操向制御装置と、前記刈取部Ａの対地高さを検出
   し、この検出結果に基づいて刈取部Ａを昇降させて一定
   対地高さ範囲内に維持する油圧式の刈高さ調節装置とを
   装備している自動制御装置付き刈取収穫機において、前
   記同装置を１つの油圧ポンプＰに接続するとともに、前
   記同装置の優先駆動順位を任意に切換える機構を設けで
   あることを特徴とする自動制御装置付き刈取収穫機。