JPS627065Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、進行に伴い刈取部に導入されてくる
植立茎稈に対する機体の横方向位置偏差を検出
し、この検出結果に基づいて茎稈に対する機体の
進行方向を修正すべく作動する油圧式の操向制御
装置、前記刈取部の対地高さを検出し、この検出
結果に基づいて刈取部を昇降させて一定対地高さ
範囲内に維持する油圧式の刈高さ調節装置、稈長
検出に伴つて脱穀装置内への挿入量を一定範囲内
に維持すべく作動する油圧式の扱深さ調節装置を
装備した自動制御装置付きコンバインにおいて、
前記各種制御装置を１つの油圧ポンプを用いて駆
動させるようにして全体構造の低廉化を図るに、
各種制御装置の特質を考慮して優先順位を設定す
ることにより、１つの油圧ポンプを用いて駆動す
るものでありながら、全体性能の大巾な低下をき
たすことなく、所定の自動制御を良好に行ない得
るようにせんとするものである。

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。

第１図は、左右一対のクローラ走行装置１ａ，
１ｂ及び脱穀装置２等を装備した本機の前部に、
刈取部Ａが連結装備されたコンバインを示す。

前記刈取部Ａは、前部引起し装置３にて複数条
の植立茎稈を立姿勢に引起し、刈取装置４に株元
端を刈取つた後、刈取茎稈を補助搬送部５にて機
体中央部に搬送しながら合流し、引続き合流され
た茎稈を縦搬送部６にて後方に向けて搬送し、且
つ、搬送終端部で横倒れ姿勢に変更した後、茎稈
株元部を脱穀装置２のフードチエーン７に受渡す
べく構成されている。

又、このコンバインには、刈取部Ａの対地高さ
を一定範囲内に維持して、刈高さを一定範囲内に
維持させるべく以下に述べる刈高さ調節装置が装
備されている。

すなわち、前記刈取部Ａは、本機に上下揺動自
在に枢支連結された昇降フレーム８を介して支持
されるとともに、前記昇降フレーム８と本機との
間に介在された油圧シリンダ９が、電磁式３位置
切換弁V₁（第４図参照）の切換にて伸縮作動さ
れるべく構成されており、もつて、シリンダ９の
強制伸長状態において強制的に持上げられ、シリ
ンダ９の自由伸縮状態において自重下降させら
れ、更に、シリンダ９の固定ロツク状態において
所望の位置に固定保持されるべく構成されてい
る。

一方、前記刈取部Ａには、横軸心周りに回動自
在な接地センサー１０が装備されるとともに、刈
取部Ａの対地高さが変化するに伴い上下揺動する
センサー１０に接当押圧される一対のスイツチ
S₁，S₂が装備されている。これらスイツチS₁，S₂
は、前記切換弁V₁のスプールを位置変更させる
ソレノイド部に接続されており、刈取部Ａの対地
高さが所望位置範囲より高くなるに伴いスイツチ
S₁が接当操作されると前記油圧シリンダ９が自由
伸縮状態となり、又、刈取部Ａの対地高さが所望
位置範囲より低くなるに伴いスイツチS₂が接当操
作されると前記油圧シリンダ９が伸長作動し、更
に、刈取部Ａの対地高さが所望高さ範囲内にある
と両スイツチS₁，S₂とも非操作状態に保持され、
前記シリンダ９が固定ロツクされるように構成さ
れている。

従つて、圃場面に凹凸が存在する等により刈取
部Ａの対地高さが変化すると、これを接地センサ
ー１０がその揺動変位により検出し、その検出値
が一定以上増減すると前述の如く油圧シリンダ９
が制御されて刈取部Ａが昇降されることになり、
もつて、一定対地高さ範囲内に自動的に維持され
る。

又、このコンバインは、茎稈の短に拘らず脱穀
装置２内への挿入量を設定範囲内に維持すべく、
以下に述べる油圧式の扱深さ調節装置が装備され
ている。

すなわち、前記縦搬送部６における挾持搬送装
置６ａが、前端側の支点Ｘを中心に上下揺動自在
に枢支されており、この揺動により次の補助挾持
搬送装置６ｂへの茎稈受渡し位置を稈長方向に変
更し、結果的に、前記フードチエーン７にて挾持
搬送されながら脱穀装置２内に挿入されていく茎
稈の挿入量を変更する扱深さ調節を行なうべく構
成されている。

一方、第２図に示す如く、前記引起し装置３の
背部に、稈長方向に沿つて３つの揺動センサー１
１ａ，１１ｂ，１１ｃが枢着されており、下方の
センサー１１ａから上方のセンサー１１ｂ，１１
ｃに向つてどのセンサーまでが茎稈に接当揺動さ
れるかによつて稈長を４段階に検出すべく構成さ
れるとともに、センサー１１ａ…の基部には、前
記センサー１１ａ……の揺動状況により稈長を電
気的に判別する機構１２が設けられている。

そして、前記挾持搬送装置６ａを駆動揺動させ
る油圧シリンダ１３の電磁式３位置切換弁V₂
（第４図参照）を、前記稈長判別機構１２の判別
結果に基づいて切換作動させて、前記挾持搬送装
置６ａを予め設定した位置まで駆動揺動させる、
いわゆるフイードフオワード制御が行なわれるべ
く構成されている。

従つて、茎稈の稈長が変化すると、これを稈長
判別機構１２が判別し、この判別結果に基づいて
前記挾持搬送装置６ａが予め設定された位置まで
駆動揺動されることになり、もつて、茎稈の脱穀
装置２内への挿入量が一定範囲内に維持される。

又、このコンバインには、植立茎稈に追従させ
ながら自動的に走行させるべく以下に述べる油圧
式の操向制御装置が装備されている。

すなわち、第３図に示す如く、前部引起し装置
３の横一側部に沿つて形成される茎稈導入径路Ｂ
の一側脇には、導入植立茎稈に対する機体の横方
向偏差を検出する揺動センサー１４が設けられて
いる。このセンサー１４は、前記径路Ｂを横切る
突出姿勢に弾性付勢されるとともに、茎稈との接
当により後退揺動すべく構成されるものであつ
て、前記突出姿勢において茎稈が径路他側脇がわ
（左がわ）に偏位していることを検出し、最大揺
動姿勢において茎稈が径路一側脇がわ（右がわ）
に偏位していることを検出し、更に、例示するよ
うに突出姿勢と最大揺動姿勢との間において略適
正位置に位置していることを検出すべく構成さ
れ、且つ、突出姿勢においてスイツチU₁を接当
操作し、最大揺動姿勢においてスイツチU₂を接
当操作すべく構成されている。

一方、前記クローラ走行装置１ａ，１ｂは、搭
載エンジン１５（第１図参照）と連動されたミツ
シヨンケース（図示せず）から伝達される出力に
て駆動されるとともに、ミツシヨンケース内に装
備された左右一対の操向クラツチブレーキ（図示
せず）が、一対の油圧シリンダ１６ａ，１６ｂ
（第４図参照）の択一的な伸展作動により択一的
に操作されるに伴い、択一的な駆動状態が現出さ
れ、もつて、機体の操向を行なうように構成して
いる。

そして、前記揺動センサー１４の検出により前
記スイツチU₁又はU₂が操作されると、前記油圧
シリンダ１６ａ，１６ｂの作動を制御する電磁式
３位置切換弁V₃のソレノイド部へ通電されるべ
く構成されており、もつて、スイツチU₁又はU₂
が操作されるに伴い機体を植立茎稈に追従させる
ように自動的に操向制御が行なわれる。

又、前記油圧式の扱深さ調節装置、前記油圧式
の操向制御装置及び刈高さ調節装置は、第４図に
示す如く、１つの油圧ポンプＰにて駆動されるも
のであり、且つ、次に述べる如く駆動の優先順位
が設定されている。

すなわち、前記各切換弁V₁，V₂，V₃が６ポー
ト式に構成され、前記ポンプＰからの圧油が、先
ず刈高制御用弁V₁に供給され、この弁V₁が中立
状態又は刈取部Ａを下降するための作動状態にあ
る時、ポンプＰからの圧油がこの弁V₁を通つて
操向制御用弁V₃に供給され、更にこの弁V₃が中
立状態にある時に、ポンプＰからの圧油がこの弁
V₃を通つて扱深さ制御弁V₂に供給されるよう
に、配管並びに各弁V₂…の内部構造が設定され
るとともに、前記刈高制御弁V₁よりも圧油供給
方向上手位置から、ポンプＰの圧油を操向制御弁
V₃に分岐供給するためのバイパス油路Ｓが設け
られている。

そして、刈高調節装置と操向制御装置とが同時
駆動可能であつて前記扱深さ調節装置よりも優先
駆動されるように構成されている。

尚、前記バイパス油路Ｓ中には、操向制御装置
よりも刈高調節装置の方が多量の圧油を要するた
め、操向制御用弁V₃への流量を減少させる絞り
弁１７が配備されている。

尚、本案の優先順序を設定するに、実施例で述
べた如く６ポート式の切換弁V₁…を用いればこ
の３つの弁V₁…を用いるだけで容易に行なえる
ものとなるが、４ポート式切換弁や２位置切換弁
を多数組合わせて実施することも可能である。

以上要するに本考案は、冒記した自動制御装置
付きコンバインにおいて、前記各種装置を１つの
油圧ポンプにて駆動するに、前記刈高さ調節装置
の制御弁と前記操向制御装置の制御弁とが中立に
操作されているときにのみ前記扱深さ調節装置の
制御弁に圧油が供給されるべく、前記扱深さ制御
弁を圧油供給方向の最下手に設けて前記各制御弁
を圧油供給路で直列に接続するとともに、前記刈
高さ制御弁と前記操向制御弁との間に、刈高さ調
節装置と操向制御装置とを同時駆動させるための
バイパス油路を設けたことを特徴とする。

すなわち、一つのポンプを用いて各種装置を駆
動する場合、全ての装置を同時駆動させようとす
ると、圧油量が不足して各装置を適確に駆動でき
なくなる虞れがあるが、本案によると、多少作動
が遅れても深扱きや浅扱きが生じるだけで大きな
問題とならない扱深さ調節装置よりも、作動が遅
れると刈取部を地面に接当させて損傷してしまう
虞れがある刈高さ調節装置と、作動が遅れると茎
稈を押倒して傷付けてしまう虞れがある操向制御
装置とを優先駆動させるようにするが故に、扱深
さ調節装置を同時に駆動させない分だけ刈高さ調
節装置や操向制御装置を適確に駆動させることが
可能となつたのであり、もつて、１つの油圧ポン
プのみを用いて各種装置を駆動させるものであり
ながら、全体性能の大巾な低下をきたすことなく
自動制御を良好に行なうことが可能となつた。
尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照
を便利にする為に符号を記すが、該記入により本
考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る自動制御装置付きコンバイ
ンの実施例を示し、第１図はコンバインの前部を
示す側面図、第２図は引起し装置部分の正面図、
第３図は揺動センサーの平面図、第４図は油圧回
路図である。 ２……脱穀装置、Ａ……刈取部、Ｐ……油圧ポ
ンプ、Ｓ……バイパス油路、V₁，V₂，V₃……３
位置切換弁。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 進行に伴い刈取部Ａに導入されてくる植立茎
   稈に対する機体の横方向位置偏差を検出し、こ
   の検出結果に基づいて茎稈に対する機体の進行
   方向を修正すべく作動する油圧式の操向制御装
   置、前記刈取部Ａの対地高さを検出し、この検
   出結果に基づいて刈取部Ａを昇降させて一定対
   地高さ範囲内に維持する油圧式の刈高さ調節装
   置、稈長検出に伴つて脱穀装置２内への挿入量
   を一定範囲内に維持すべく作動する油圧式の扱
   深さ調節装置を装備した自動制御装置付きコン
   バインにおいて、前記各種装置を１つの油圧ポ
   ンプＰにて駆動するに、前記刈高さ調節装置の
   制御弁V₁と前記操向制御装置の制御弁V₃とが
   中立に操作されているときにのみ前記扱深さ調
   節装置の制御弁V₂に圧油が供給されるべく、
   前記扱深さ制御弁V₂を圧油供給方向の最下手
   に設けて前記各制御弁V₁〜V₃を圧油供給路で
   直列に接続するとともに、前記刈高さ制御弁
   V₁と前記操向制御弁V₃との間に、刈高さ調節
   装置と操向制御装置とを同時駆動させるための
   バイパス油路Ｓを設けたことを特徴とする自動
   制御装置付コンバイン。 前記各制御弁V₁〜V₃を、３つの６ポート式
   の３位置切換弁で構成してあることを特徴とす
   る実用新案登録請求の範囲第項記載の自動制
   御装置付きコンバイン。