JPS6029863Y2 - 自動制御機構付きコンバイン - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 近年、コンバインでは、稈長検出結果に基づいて扱深さ
量を設定範囲に維持すべく作動する自動扱深さ制御機構
を装備するとともに、脱穀装置の負荷検出結果に基づい
て負荷を設定範囲内に維持すべく作動する自動脱穀負荷
安定制御機構とを装備することが考えられており、これ
によれば自動的に扱深さ調節が行なわれるが故に省力化
を図ることができ、又、脱穀装置に過負荷が作用するの
を防止できるが故に、装置の耐久性を向上できるもので
ある。

又、前記自動扱深さ制御機構を構成するに、刈取茎稈が
存在すれば自動的に作動状態に切換え、刈取茎稈がなく
なれば自動的に非作動状態に切換えるように構成してお
けば、必要時に必ず所望の制御を行なえるものとなり、
例えば作業者が適時手動で切換えるようにした場合に起
る切換え操作の忘れを回避できる利点がある。

このため、従来では、刈取茎稈との接触にて押圧操作さ
れる電気スイッチを別に設け、電気スイッチにて前記自
動扱深さ制御機構を作動状態と非作動状態とに切換える
ことが行なわれていた。

本考案は、自動扱深さ制御機構を作動状態と非作動状態
とに自動的に切換えるに、前記自動脱穀負荷安定制御機
構における負荷検出結果を合理的に利用することによっ
て、前記電気スイッチを省略できるようにして、全体構
造の低廉化を図ることが可能となった自動制御機構付コ
ンバインを提供するものである。

以下本考案の実施の態様を例示図に基づいて説明する。

図は、クローラ走行装置１及び脱穀装置２等からなる本
機の前部に、刈取部が連結装備されたコンバインを示す
。

前記刈取部は、前部引起し装置３にて複数条の植立茎稈
を引起し、刈取装置４にて株元端を切断した後、第２図
に示す如く、補助搬送装置５にて刈取茎稈を横一側方に
搬送しながら合流し、且つ、合流茎稈を株元側よりも穂
先側を機体内方側に偏位させた傾斜姿勢に支持し、引続
き穂先係止搬送装置６ａと株元挾持搬送装置６ｂとから
なる縦搬送部で後方へ向けて搬送し、且つ、搬送終端部
で横倒れ姿勢に変更した後、茎稈株元部を脱穀装置２の
フィードチェーン７に受渡すべく構成されている。

前記脱穀装置２は、前記フィードチェーン７にて茎稈を
挟持搬送しながら、穂先部を扱胴８（第５図参照）にて
扱脱穀すべく構成され、且つ、処理後の排ワラを後部非
ワラカッタ９へ送り込むように構成されている。

又、このコンバインには、刈取茎稈の長短に拘らず脱穀
装置２内への挿入量（換言すれば扱深さ量）を設定範囲
内に維持すべく、以下に述べる油圧式の自動扱深さ制御
機構が装備されている。

すなわち、前記穂先係止搬送装置６ａと株元挟持搬送装
置６ｂとは、油圧シリンダ１０の伸縮作動にて、その後
端側の枢支点を中心にして、その前端側を前記補助搬送
装置５にて支持された茎稈の稈長方向に沿って移行する
状態で揺動ずべく構成されており、もって、この上下揺
動に伴い補助搬送装置５から受渡される茎稈の挾持位置
を稈長方向に変更して、前記フィードチェーン７にて挟
持搬送されながら脱穀装置２内に挿入されていく茎稈の
挿入量を変更するいわゆる扱深さ調節を行なうべく構成
されている。

又、第３図に示す如く、前記穂先係止搬送装置６ａで搬
送されている茎稈の穂先側を迂回する状態で配備されて
いる株元挾持搬送装置６ｂの挾持レール６′支持用の湾
曲状フレーム１１の内側部には、搬送茎稈の稈長を電気
的に検出する機構が設けられている。

この検出機構は、前記フレーム１１に取付けたケース１
２に、二つの揺動センサー１３ａ、１３ｂを稈長方向に
沿って枢着したものであって、下部センサー１３ａが茎
稈との接当により後退揺動すると常閉型の電気スイッチ
Ｓ１を開成操作し、上部センサー１３ｂが同様に後退揺
動されると常閉型の電気スイッチＳ２を閉成操作すべく
構成され、且つこれらスイッチＳ１．Ｓ２が前記油圧シ
リンダ１０の作動を制御する電磁式３位置切換弁１４と
接続されている。

そして、前記切換弁１４が稈長検出結果に基づいて切換
えられるに伴い前記油圧シリンダ１０が伸縮作動されて
、扱深さが設定範囲内に維持される。

つまり、搬送茎稈の穂先部が上部センサー１３ｂを越え
るとスイッチＳ２が閉成されて、浅扱き側への制御が行
なわれ、又、茎稈穂先部が下部センサー１３ａ、の下方
に外れるとスイッチＳ１が閉成されて深扱き側への制御
が行なわれることになり、もって、茎稈穂先部を両セン
サー１３ａ、１３ｂの間を通過させるように制御される
。

又、このコンバインには、脱穀装置２における負荷を設
定範囲内に維持すべく、以下に述べる自動脱穀負荷安定
制御機構が装備されている。

すなわち、脱穀装置２の扱胴８の回転支軸２゜のトルク
を検出する装置２１が設けられるとともに、この検出装
置２Ｎの検出結果が第１比較機構２２に伝達されるべく
構成されている。

この第１比較機構２２は、前記検出装置２１からの検出
結果が一定値以上になると、前記自動扱深さ制御機構の
作動を停止させるスイッチ回路２３を自動的、且つ可逆
的に切り側に操作するとともに、前記油圧シリンダ１０
を浅扱き側へ作動させるべく前記切換弁１４へ通電する
スイッチ回路２４を自動的、且つ可逆的に入り側へ操作
すべく構成されている。

従って、脱穀負荷が一定値以上になると浅扱き側への制
御が行なわれることになり、脱穀負荷が一定値以上を越
えないように自動制御される。

又、前記トルク検出装置２１の検出結果は、第２比較機
構２５にも伝達されるべく構成されている。

この第２比較機構２５は、前記検出装置２１から脱穀負
荷が無負荷又は略無負荷になっているに相当する検出結
果が伝達されると、前記自動扱深さ制御機構を作動状態
と非作動状態とに切換えるスイッチ回路２６を、自動的
且つ可逆的に切状態に切換えるべく構成されている。

尚、図中Ｔ１．Ｔ２は、油圧シリンダ１０が短縮限界位
置又は、伸長限界位置に達した時にこのシリンダ１０に
連設された板体１５にて開成操作される常閉型の電気ス
イッチであって、開成されるに伴い、前記スイッチＳ１
．Ｓ２の電気信号が前記切換弁１４へ通電されるのを阻
止すべく構成されており、これによって、油圧シリンダ
１０がストロークエンドに達しているにも拘らず、浅扱
き側もしくは深扱き側への制御が行なわれ続けようとす
ると、油圧シリンダ１０へ作動油を供給するポンプ１６
からの油圧がリリーフ弁１７を介してタンク１８に戻る
ため、作動油の温度が短時間で急激に上昇してしまうこ
とになるがこれを防止できるものとなっている。

又、図中Ｕ１？ Ｕ２は、前述の稈長検出結果に拘らず
、手動で任意に扱深さ調節を行なうための手動操作用の
電気スイッチであって、これらスイッチＵ□、Ｕ２を操
作する時には、前記自動扱深さ制御機構の作動を停止さ
せるためのメインスイッチＭを開成操作しておく、 又、図中Ｗは、トルク検出装置２１を検出作動状態と非
作動状態とに切換えるスイッチであって、脱穀クラッチ
を入切するレバー（図示せず）が入り側へ操作されると
これに関連して自動的且つ可逆的に閉成操作される。

尚、実施例では、自動脱穀負荷安定制御機構として、扱
深さを浅扱き側へ制御する場合を例示したが、例えば機
体の進行速度を減速側へ制御して、単位時間当りの茎稈
刈取量つまり単位時間当りの脱穀装置２への茎稈供給量
を減少させるようにしてもよい。

又、脱穀負荷を検出するには、扱胴８の回転数の増減を
検出したり、脱穀処理された穀粒の単位時間当りの回収
量を検出して間接的に検出するようにしてもよい。

以上要するに、本考案による自動制御機構付きコンバイ
ンは、自動脱穀負荷安定制御制御様機構における負荷検
出機能を有効に利用し、脱穀負荷が無負荷又は略無負荷
になるに伴い、つまり、脱穀装置への茎稈供給がなくな
ったことに関連して、自動扱深さ制御機構を自動的且つ
可逆的に非作動状態に切換るものであるから、官記した
ような自動扱深さ制御機構を作動状態と非作動状態とに
切換えるための特別な起動スイッチを設ける必要がなく
なり、全体構造の低廉化を図ることが可能となった。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る自動制御機構付きコンバインの実施
の態様を例示し、第１図はコンバインの側面図、第２図
は刈取部の概略側面図、第３図は稈長検出機構の背面図
、第４図は油圧シリンダ装着部の正面図、第５図は操作
回路図である。 ２・・・・・・脱穀装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 稈長検出結果に基づいて扱深さ量を設定範囲に維持すべ
   く作動する自動扱深さ制御機構を装備するとともに、脱
   穀装置２の負荷検出結果に基づいて負荷を設定範囲内に
   維持すべく作動する自動脱穀負荷安定制御機構とを装備
   し、且つ脱穀負荷が無負荷もしくは略無負荷になるに伴
   い、前記自動扱深さ制御機構を自動的且つ可逆的に非作
   動状態に切換えるべく構成しである自動制御機構付コン
   バイン。