JP4054440B2 - 作業車両における穀稈搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はコンバイン等の作業車両における穀稈搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来作業車両であるコンバインには、穀稈搬送用のフィードチェーンと、該フィードチェーンに対向するフィードチェーンレールとからなる穀稈搬送装置が、前処理部による刈り取られた刈取り穀稈の扱ぎ深さを調節して前処理部側から脱穀部側に搬送する扱深さ搬送体に連続して設けられており、一般的に該穀稈搬送装置は上記フィードチェーンとフィードチェーンレールとが近接して穀稈を狭持搬送する構造で、扱ぎ深さ搬送体より穀稈を受け継ぎ、この受け継いだ穀稈を脱穀装置に送るように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記穀稈搬送装置はフィードチェーンとフィードチェーンレールとの近接状態を運転席外から容易に解除せしめることができないため、例えば機体外の作業者の衣服等の障害物がフィードチェーンとフィードチェーンレールとの間に挟まれた場合等において、この障害物を容易に外すことができず、安全性をより十分に確保するためには、フィードチェーンとフィードチェーンレールとの近接状態を機体外から容易に解除せしめる機構を設ける必要性が生じてきた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の作業車両における穀稈搬送装置は、穀稈搬送用のフィードチェーン１２と、該フィードチェーン１２に対向するフィードチェーンレール１３とからなり、上記フィードチェーン１２とフィードチェーンレール１３とが近接して穀稈を狭持してエンジンの作動により搬送する穀稈搬送装置１１を備え、該穀稈搬送装置１１にフィードチェーンレール１３とフィードチェーン１２とをアクチュエータ１９により離反せしめる離反装置ＥＳを設け、上記離反装置ＥＳを作業者の操作により離反作動させる手動スイッチ６を穀桿搬送装置１１の近傍に設けるとともに、該手動スイッチ６の操作により上記エンジンの作動を停止せしめ、再度のエンジンの始動によってのみフィードチェーンレール１３を近接姿勢に復帰させるエンジン停止装置ＳＳを設けたことを特徴としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に本発明の穀稈搬送装置の１実施形態を図面に従って説明する。図１は本発明の穀稈搬送装置を搭載したコンバインの要部左側面図であり、クローラ走行装置１に支持された機体２の前方には穀桿の刈り取り作業を行う前処理装置３が、さらに後方には脱穀装置４がそれぞれ設けられている。またコンバインの機体２側には緊急時に押すことで、エンジン（図示しない）への燃料の供給を制御する燃料供給ソレノイドを燃料をカットするようにＯＦＦ作動させてエンジンを停止せしめる緊急停止手段となる緊急停止スイッチ（Ｅ／Ｇ停止スイッチ）６も設けられている。
【０００６】
このとき上記Ｅ／Ｇ停止スイッチ６は作業者が手のひら等で容易に操作できる程度に大きく構成されている。一方上記前処理装置３は引起装置７，穀稈刈取装置（カッタ）８，刈取穀稈搬送装置（扱深さ搬送体）９等で構成されており、引起装置７で穀稈を引き起こし、引き起こされた穀稈をカッタ８で刈り取り、さらにこの刈り取られた穀稈を扱深さ搬送体９で扱ぎ深さを調節して後方に搬送する構造となっている。そして後方に搬送された刈取穀稈は脱穀装置４に付設された穀桿搬送装置１１に受け継がれ脱穀装置４に送られ脱穀される。
【０００７】
また上記穀稈搬送装置１１は図１，図２に示されるように従来同様穀稈搬送用のフィードチェーン１２と、該フィードチェーン１２の上方に対向して設けられたフィードチェーンレール１３等からなるが、上記フィードチェーンレール１３は機体２側（脱穀装置４の側壁４ａ）に固着されたフレーム１４側に、フィードチェーンレール１３側に固定されているスライド杆１６を介して上下スライド移動自在に支持されている。
【０００８】
そして上記フィードチェーンレール１３は上記スライド杆１６に外嵌されフレーム１４とフィードチェーンレール１３間に設けられたスプリング１７によりフィードチェーン１２側に付勢されており、以上のように構成されるフィードチェーンレール１３をフィードチェーン１２に対してスライド自在に支持する支持装置１５により、前処理装置３側からの刈取穀稈を弾力的にフィードチェーン１２とフィードチェーンレール１３とにより狭持して搬送するように構成されている。
【０００９】
一方上記フレーム１４には支持ブラケット１８を介して上下方向に電動シリンダ１９が支持されているが、該電動シリンダ１９の上下方向に伸縮する伸縮部１９ａには上記スライド杆１６の先端が貫通せしめられている保持ブラケット２１が取り付けられており、さらにスライド杆１６の保持ブラケット２１内に突出した先端部分にはピン２２が突設されている。
【００１０】
これにより電動シリンダ１９（伸縮部１９ａ）の上方への縮作動によりスライド杆１６がピン２２と保持ブラケット２１との当接により保持ブラケット２１を介して上方にスライド移動せしめられ、フィードチェーンレール１３がフィードチェーン１２から所定量離反せしめられ、また電動シリンダ１９（伸縮部１９ａ）の下方への伸作動により、保持ブラケット２１の下降に追従してスライド杆１６がスライド杆１６及びフィードチェーンレール１３等の自重により下降してフィードチェーンレール１３が穀桿の搬送可能にフィードチェーン１２に近接する。
【００１１】
なお上記のようにスライド杆１６（フィードチェーンレール１３）は保持ブラケット２１によってスライド移動の下限位置のみが規制される構造となっているため、フィードチェーンレール１３が穀桿の搬送が可能な状態にフィードチェーン１２に近接するフィードチェーンレール１３の近接姿勢においては、上方へのスライドは自在であり、これにより穀桿搬送装置１１はフィードチェーンレール１３とフィードチェーン１２とが穀桿を弾力的に挟持して、該穀桿の搬送を行うことが可能となっている。
【００１２】
また上記フレーム１４側には上記のように電動シリンダ１９によってフィードチェーンレール１３がフィードチェーン１２から所定量離反せしめられる離反姿勢となると、フィードチェーンレール１３側と当接してＯＮせしめられるリミットスイッチ２３が設けられており、すなわち上記リミットスイッチ２３がフィードチェーンレール１３の離反姿勢を感知するセンサとして設けられている。
【００１３】
そして図３に示されるように上記電動シリンダ１９及び燃料供給ソレノイド２４が制御用のマイコンユニット２６の出力側に、Ｅ／Ｇ停止スイッチ６がマイコンユニット２６の入力側にそれぞれ接続されており、電動シリンダ１９及び燃料供給ソレノイド２４がＥ／Ｇ停止スイッチ６の作動（ＯＮ，ＯＦＦ）に基づいて上記マイコンユニット２６により後述するフローで制御されるように構成されている。次にマイコンユニット２６による電動シリンダ１９及び燃料供給ソレノイド２４の制御（緊急Ｅ／Ｇ停止）フローについて説明する。
【００１４】
図４のフローチャートに示されるように、マイコンユニット２６は、まず後述するエンジン（Ｅ／Ｇ）停止フラグをリセットし、次にタイマをセットして電動シリンダ１９を上記タイマの設定時間分伸び作動せしめる。このときタイマの設定時間は前述のフィードチェーンレール１３が離反姿勢から近接姿勢をとるまでの時間に設定されており、これにより離反姿勢のフィードチェーンレールが近接姿勢をとりフィードチェーン１２に近接せしめられる。
【００１５】
次にＥ／Ｇ停止スイッチ６のＯＮ，ＯＦＦをチェックし、ＯＮの場合（押された場合）はＥ／Ｇ停止フラグをセットし、ＯＦＦの場合はそのまま、Ｅ／Ｇ停止フラグのチェックを行い、Ｅ／Ｇ停止フラグがセットされている場合は、燃料供給ソレノイド２４をＯＦＦしてエンジンへの燃料供給をカットしてエンジンを停止せしめ、Ｅ／Ｇ停止フラグがセットされていない場合は、上記燃料供給ソレノイド２４をＯＮせしめてエンジンに燃料を供給し、エンジンの作動（回転）を継続せしめる。
【００１６】
そして上記燃料供給ソレノイド２４がＯＦＦされた場合、つまりエンジンを停止せしめた場合は、前述のリミットスイッチ２３のＯＮ，ＯＦＦをチェックし、ＯＦＦの場合には電動シリンダ１９を縮作動せしめ、ＯＮの場合はそのままで、再度Ｅ／Ｇ停止スイッチ６のチェックに戻り、上記Ｅ／Ｇ停止スイッチ６のチェック以降の制御を繰り返す。
【００１７】
これによりＥ／Ｇ停止スイッチ６がＯＮされるまでエンジンは作動を続け、すなわちコンバインは刈取り脱穀作業を継続するが、Ｅ／Ｇ停止スイッチ６がＯＮされるとエンジンが停止せしめられ、電動シリンダ１９によりフィードチェーンレール１３が近接姿勢から離反姿勢に切り換えられ、フィードチェーンレール１３がフィードチェーン１２から離反せしめられる。そして再度エンジンをかけると上記フローが最初から開始され、フィードチェーンレール１３が近接姿勢に復帰し、コンバインによる刈取り脱穀作業を再開することができる。
【００１８】
このとき上記制御により電動シリンダ１９はリミットスイッチ２３が作動するまで縮作動せしめられるが、リミットスイッチ２３のＯＮ後は電動シリンダ１９が所定量（リミットスイッチ２３が作動する量）縮作動せしめられた状態で保持され、つまりフィードチェーンレール１３とフィードチェーン１２とが離反された状態（フィードチェーンレール１３の離反姿勢）で保持される。
【００１９】
すなわちＥ／Ｇ停止スイッチ６，マイコンユニット２６，燃料供給ソレノイド２４等によりエンジンの作動を停止せしめるエンジン停止装置ＳＳが、電動シリンダ１９，保持ブラケット２１，スライド杆１６，マイコンユニット２６等によりフィードチェーンレール１３とフィードチェーン１２とを離反せしめる離反装置ＥＳがそれぞれ形成せしめられている。
【００２０】
そしてＥ／Ｇ停止スイッチ６が上記エンジン停止装置ＳＳを作業者の操作により作動せしめる緊急停止手段をなすとともに、離反装置ＥＳを作業者の操作により作動させる手動スイッチをなし（緊急停止手段と手動スイッチを兼ねる）、Ｅ／Ｇ停止スイッチ６のエンジン停止操作に伴って、離反装置ＥＳをフィードチェーン１２とフィードチェーンレール１３とを離反せしめるべく作動させるようにマイコンユニット２６（制御フロー）によりＥ／Ｇ停止スイッチ６と離反装置ＥＳとが連係せしめられている。
【００２１】
以上によりフィードチェーン１３側に衣服等の障害物が挟まれた際にＥ／Ｇ停止スイッチ６を押す（ＯＮせしめる）ことで、エンジンが緊急停止するとともに、フィードチェーンレール１３がフィードチェーン１２から離反するため、機体２外からフィードチェーン１２側に挟まれた上記障害物等を容易に外すことができる。またＥ／Ｇ停止スイッチ６が上記のように比較的大きく形成されているため、緊急時により確実に且つ容易にスイッチを押すことができる。なおフィードチェーンレール１３を覆うフィードチェーンレールカバー２７をＥ／Ｇ停止スイッチ６として構成してもよい。
【００２２】
なお図５に示すように上記電動シリンダ１９を縮方向への単動型とし、フィードチェーンレール１３を電動シリンダ１９の伸縮部１９ａによりフレーム１４側に上下スライド自在に支持してもよく、この場合は離反装置ＥＳとして保持ブラケット２１及びスライド杆１６が不要となるため、フィードチェーンレール１３とフィードチェーン１２とを離反せしめるフィードチェーンレール１３の支持構造及び離反装置ＥＳがよりシンプルとなる。このとき図５において前述の実施形態と同一符号は同一機能を有し、詳細な説明は割愛する。
【００２３】
【発明の効果】
以上のように構成される本発明の構造によれば、フィードチェーン側に衣服等の障害物が挟まれた場合等に、手動スイッチ又は緊急停止手段により離反装置を作動させフィードチェーンレールとフィードチェーンとを離反させることで、上記障害物等を容易に外すことができるという効果があるが、このときフィードチェーンレールをフィードチェーンから離反するように移動せしめる構成とすることで、上記離反装置をよりシンプルに構成することができるという効果がある。
【００２４】
特にエンジンを手動で停止せしめる緊急停止手段のエンジン停止操作に伴って、離反装置をフィードチェーンとフィードチェーンレールとを離反せしめるべく作動させるように緊急停止手段と離反装置とを連係せしめることで、エンジンの停止とともにフィードチェーンレールがフィードチェーンから離反するため、衣服等のフィードチェーン側に挟まれた障害物をより容易に外すことができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 コンバインの要部側面図である。
【図２】 （ａ）はフィードチェーンレールが離反姿勢状態である穀桿搬送装置の正面図であり、（ｂ）はフィードチェーンレールが近接姿勢状態である穀桿搬送装置の正面図である。
【図３】 マイコンユニットの接続状態を示すブロック図である。
【図４】 マイコンユニットの制御フローを示すフローチャートである。
【図５】 （ａ）はフィードチェーンレールが離反姿勢状態である他の実施形態の穀桿搬送装置の正面図であり、（ｂ）はフィードチェーンレールが近接姿勢状態である他の実施形態の穀桿搬送装置の正面図である。
【符号の説明】
２ 機体
６ Ｅ／Ｇ停止スイッチ（緊急停止手段）
１１ 穀稈搬送装置
１２ フィードチェーン
１３ フィードチェーンレール
１５ 支持装置
１９ 電動シリンダ（アクチュエータ）
ＥＳ 離反装置
ＳＳ エンジン停止装置

Claims (1)

1. 穀稈搬送用のフィードチェーン（１２）と、該フィードチェーン（１２）に対向するフィードチェーンレール（１３）とからなり、上記フィードチェーン（１２）とフィードチェーンレール（１３）とが近接して穀稈を狭持してエンジンの作動により搬送する穀稈搬送装置（１１）を備え、該穀稈搬送装置（１１）にフィードチェーンレール（１３）とフィードチェーン（１２）とをアクチュエータ（１９）により離反せしめる離反装置（ＥＳ）を設け、上記離反装置（ＥＳ）を作業者の操作により離反作動させる手動スイッチ（６）を穀桿搬送装置（１１）の近傍に設けるとともに、該手動スイッチ（６）の操作により上記エンジンの作動を停止せしめ、再度のエンジンの始動によってのみフィードチェーンレール（１３）を近接姿勢に復帰させるエンジン停止装置（ＳＳ）を設けた作業車両における穀稈搬送装置。

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