JPS6233542Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、扱深さ調節用の穀稈搬送装置を位置
変更させる電動駆動機構を、穀稈の穂先位置検出
検果に基づいて作動させ、該搬送装置を所定扱深
さ位置まで自動変化させて停止させるよう構成し
たコンバインの扱深さ制御機構に関する。

上記構成の制御機構では、稈長の変動によつて
扱深さ量が変化すると電動モータ等の駆動機構が
通電駆動され、穀稈搬送装置が所定の扱深さ調節
位置まで変位すると電動駆動機構への通電が自動
的に断たれて制御が完了するように構成されてい
るのであるが、穀稈搬送装置の移動抵抗が電動駆
動機構の起動力よりも大きくなると、搬送装置が
移動不能もしくは移動途中で停止してしまい、制
御が完了しないために電動駆動機構に連続して大
電流が流されたまゝとなり、電動駆動機構や制御
回路が焼損してしまうおそれがあつた。

この考案は、このようなトラブルを解消するた
めになされたものであつて、冒記構成の制御機構
において、前記穀稈搬送装置をその位置変更全範
囲に亘つて正規速度で移動させるのに要する時間
よりも長く前記電動駆動機構へ通電されたとき
に、この駆動機構への駆動電流を断つタイマー回
路を設けてあることを特徴としている。

上記特徴構成によれば、扱深さ調節用穀稈搬送
装置が機械的なトラブルで不測に動かなくなつた
状態で制御が行われたとしても、電動駆動機構に
長時間に亘つて大電流を流すことがなくなり、電
動駆動機構や制御回路が焼損するのを未然に防止
することができるようになつた。

この様な過電流によるトラブルの防止対策とし
て一般にはブレーカが使用されるが、本考案によ
るコンバインの扱深さ制御機構はこのブレーカと
比べても特に次の利点がある。すなわち、電動駆
動機構に対してはその始動時の大電流によつて遮
断しないようにバイメタルを用いた熱伝動式のブ
レーカを使用することが多く、この熱動式のブレ
ーカは遮断動作にバラツキがあつて信頼性に欠け
ることがある。これに比べて本考案は、扱深さ調
節用の搬送装置をその位置変更全範囲に亘つて正
規速度で移動させるのに要する時間よりも長く通
電されたときに駆動電流を断つものであるから、
その作動が極めて正確であり、前述の焼損を確実
に防止できるという利点がある。

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図はコンバインの前部を示す側面図であつ
て、クローラ走行装置１及び脱穀装置２を装備し
た本機３の前部に、複数条の穀稈列に作用する引
起し装置４、刈取り装置５、刈取り穀稈の合流用
搬送装置６及び穂先と株元を支持して刈取穀稈を
脱穀フイードチエーン７に供給する穀稈後方搬送
装置８とを装備した引起し前処理部９が、後部支
点Ｐを中心に揺動昇降自在に連結されている。

前記穀稈後方搬送装置８は前処理部支点Ｐを中
心に揺動昇降自在に構成されて、脱穀フイードチ
エーン７への穀稈供給位置を変更する扱深さ調節
装置としての機能が与えられている。

第２図は前記穀稈後方搬送装置８の位置変更構
造を示すものであつて、正逆転可能な電気モータ
１０の出力軸１１がウオーム減速機構１２、チエ
ーン１３を介して位置変更用リンク機構１４に連
動連結されている。

前記電気モータ１０は引起し装置４の背部に設
けた稈長検出機構１５の検出結果に基づいて自動
的に正逆転駆動並びに停止されるものであつて、
その詳細を次に説明する。

前記稈長検出機構１５は、引起し穀稈の稈長方
向に並設された３個の穂先検出センサスイツチ
S₁，S₂，S₃と、株元位置に設けた起動スイツチS₀
からなり、穂先位置の検出によつて稈長を４段階
に判別可能となつている。つまり、稈長がスイツ
チS₁よりも低いもの、スイツチS₁，S₂の中間高さ
にあるもの、スイツチS₂，S₃の中間高さにあるも
の、及び、スイツチS₃よりも高いものを判別する
ものである。

又、前記穀稈後方搬送装置８の駆動部の固定フ
レーム部分には該搬送装置８の位置を検出する回
転摺接式のスイツチ機構１６が連結されている。
このスイツチ機構１６は、第３図に示すように、
前記稈長検出機構１５の穂先検出センサスイツチ
S₁，S₂，S₃に接続された部分円弧状の固定接点
ａ，ｂ，ｃ，a′，b′，c′と、前記電気モータ１０
の正逆駆動用リレ１７，１８に接続された一対の
部分円弧状の固定接点ｄ，d′と、一体的に回動可
能な一対の可動接点ｅ，e′とからなり、且つ、可
動接点ｅ，e′の支持部材１９が前記ウオーム減速
機構１２の出力軸２０に連結されて回転するよう
に構成されている。

尚、第３図中のSW₁は後述する手動調節時に用
いる「手動−自動」切換え用のスイツチ、又、
SW₂はメインスイツチである。

次に、上記構成による自動扱深さ制御作動につ
いて説明する。

第３図の状態でセンサスイツチS₁より低い穀稈
が引起し装置４に導入されると、起動スイツチS₀
のみがONされるために、電源Ｖ→固定接点d′→
可動接点e′→固定接点b′→センサスイツチS₂→起
動スイツチS₀→アース、の通電回路が成立し、リ
レー１７が通電作動してモータ１０が深扱き側に
正転駆動される。モータ１０の駆動に伴つて支持
部材１９が時計回りに回転され、可動接点e′が固
定接点b′を越えa′に移つてもリレー１７の通電は
維持され同方向の回転が続行され、そして可動接
点e′が固定接点a′から外れた位置F₁でリレー１７
の通電回路が断たれてモータ１０が停止し、この
位置F₁が最深扱き調節位置となる。

この状態からセンサスイツチS₁，S₂の中間高さ
の穀稈が導入されると、センサスイツチS₁がON
されるために、電源Ｖ→固定接点ｄ→可動接点ｅ
→固定接点ａ→センサスイツチS₁→起動スイツチ
S₀→アース、の通電回路が成立し、リレー１８が
通電作動してモータ１０が浅扱き側に逆転駆動さ
れる。そして、支持部材１９の反時計回りの回転
によつて可動接点ｅが固定接点ａから外れた位置
F₂まで回転されると、リレー１８の通電が断た
れてモータ１０は停止する。この位置F₂が中深
扱き調節位置となる。

更に、この状態からセンサスイツチS₂，S₃の中
間高さの穀稈が導入されると、センサスイツチ
S₁，S₂がONされるために、電源Ｖ→固定接点ｄ
→可動接点ｅ→固定接点ｂ→センサスイツチS₂→
起動スイツチS₀→アース、の通電回路が成立して
リレー１８が通電され、モータ１０が浅扱き側に
逆転駆動される。そして、支持部材１９の反時計
回りの回転によつて可動接点ｅが固定接点ｂから
外れた位置F₃まで回転されるとモータ１０が停
止する。この位置F₃が中浅扱き調節位置とな
る。

又、この状態でセンサスイツチS₃より高い穀稈
が導入されると、センサスイツチS₁，S₂，S₃が総
てONされるために、電源Ｖ→固定接点ｄ→可動
接点ｅ→固定接点ｃ→センサスイツチS₃→起動ス
イツチS₀→アース、の通電回路が成立してモータ
１０が更に浅扱き側に逆転駆動され、可動接点ｅ
が固定接点ｃから外れた位置F₄まで回転されて
モータ１０が停止する。この位置F₄が最浅扱き
調節位置となる。

又、前記各位置F₄，F₃，F₂において１段階又
はそれ以上の短い稈が導入されると、リレー１７
が通電されてモータ１０が深扱き側に正転され、
センサスイツチS₁，S₂，S₃の作動状態に応じた位
置F₃，F₂，F₁まで支持部材１９が回転して停止
するのである。

又、本考案においては前記モータ１０の焼損を
防止するため第３図中に示すようにタイマー回路
２１ａ，２１ｂが組込まれている。

つまり、第３図の状態でセンサS₁がONされる
と、タイマー回路２１ａのトランジスタTr₁が
OFFとなり、それによつてリレー駆動用トラン
ジスタTr₂がONとなり、リレー１７が働いて支
持部材１９が時計回りに回転され始め、これと同
時にコンデンサC₁に充電が開始される。そし
て、充電開始ののち一定時間Ｔが経過するとトラ
ンジスタTr₃がONしてトランジスタTr₂のベース
電流が流れなくなり、トランジスタTr₂がOFFと
なつてリレー１７が作動を停止する。これによつ
てモータ１０への通電が断たれる。

この場合、前記一定時間Ｔは、モータ１０が正
規速度で回転して可動接点ｅ，e′が固定接点群
ａ，ｂ，ｃ，a′，b′，c′の全てを通過するに要す
る時間、つまり最深扱き位置F₁から最浅扱き位
置F₄、又はその逆に作動する時間Ｔよりも長く
設定されている。

従つて、搬送詰まりなどの原因で搬送装置８の
移動に大きい抵抗が作用して所定の扱深さ調節位
置に至るまでに停止すると、回転しないモータ１
０に大電流が流れることになるが、前記タイマー
時間Ｔが経過すると自動的にモータ駆動が断たれ
てモータ１０の焼損が防止されるのである。

尚、このようにタイマー回路２１ａ，２１ｂの
働きでモータ駆動が断たれたことをランプ又はブ
ザー等で警報するとよい。そして、このような警
報が出るとスイツチSW₁を手動Manuに切換え
て、逆方向に一旦搬送装置８を動かす等するとよ
い。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る扱深さ制御機構の実施例を
示し、第１図はコンバイン前部の側面図、第２図
は扱深さ調節機構の側面図、第３図は電気回路図
である。 ８……穀稈搬送装置、１０……電動駆動機構、
２１ａ，２１ｂ……タイマー回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 扱深さ調節用の穀稈搬送装置８を位置変更させ
   る電動駆動機構１０を、穀稈の穂先位置検出結果
   に基づいて作動させ、該搬送装置８を所定扱深さ
   位置まで自動変位させて停止させるよう構成した
   コンバインの扱深さ制御機構において、前記搬送
   装置８をその位置変更全範囲に亘つて正規速度で
   移動させるのに要する時間よりも長く前記電動駆
   動機構１０へ通電されたときに、この駆動機構１
   ０への駆動電流を断つタイマー回路２１ａ，２１
   ｂを設けてあるコンバインの扱深さ制御機構。