JPS635454Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は例えばコンバインなどの農業機械に電
動モータを組込み、コンバインの脱穀部に刈取り
穀稈を供給する穀稈搬送チエーンの扱深さ調節な
どを前記モータによつて行う装置に関する。

「従来の技術」 従来、実公昭40−1460号公報に示す如く、電動
モータの電源を切断するブレーカを設ける技術が
あると共に、特開昭49−11622号公報に示す如く、
過負荷時に警報器を作動させる技術があつた。ま
た電動モータの過負荷回転時の回転数低下を検出
し、扱深さ制御を停止させて前記モータを保護す
る技術も開発された。

「考案が解決しようとする問題点」 前記従来技術は、電動モータの電源がオフであ
るか否かを直接検出するものではないから、ブレ
ーカ並びに過負荷検出回路など構造の簡略化を容
易に行い得ないと共に、過負荷の初期設定など調
節操作を必要とし、取扱い操作の簡略化なども容
易に図り得ない等の問題があつた。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本考案は、扱深さ調節を行う電動モー
タにブレーカを直列接続させると共に、扱深さ調
節用のスイツチ出力に基づいて前記モータを正逆
転制御する装置において、前記モータの駆動電源
がオフであることを検出する電源切検出手段を設
けると共に、前記扱深さ調節用のスイツチから制
御出力が生じているときだけ前記検出手段出力に
基づいて警報器を作動させる警報制御手段を設け
たことを特徴とするものである。

「作用」 従つて、前記モータの電源がオフであることを
電源切検出手段によつて検出したときであつて、
前記スイツチから制御出力が生じているときに警
報制御手段によつて警報器を作動させるから、従
来のような複雑なブレーカ並びに過負荷検出回路
を不要とし、警報構造の簡略化並びに製造コスト
低下などを容易に行い得ると共に、前記スイツチ
から制御出力が生じているときだけ警報作動させ
るから、前記スイツチなど操作系の不良動作など
による誤警報を防止し得、また前記モータを作動
させるように操作されているとき以外の不要な警
報を阻止し得、取扱い操作性並びに警報機能の向
上などを容易に図り得るものである。

「実施例」 以下本考案の一実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図はコンバインの概略側面図、第２図は
同平面図であり、図中１はトラツクフレーム、２
は前記トラツクフレーム１の左右に装設する走行
クローラ、３は回動支点軸４及び昇降シリンダ５
を介してトラツクフレーム１に支持させる機台、
６は左側にフイードチエーン７を張架させて扱胴
８を内蔵してなる脱穀部、９は刈刃１０及び穀稈
搬送コンベア１１などを備えて脱穀部６前方に装
備させる刈取部、１２は前記脱穀部６後方に設け
る排藁切断部、１３は前記脱穀部６から揚穀筒１
４を介して取出す穀粒を貯留する籾タンク、１５
はエンジン、１６は補助作業台、１７は運転台、
１８は運転席、１９は運転操作部であり、前記刈
取部９の穀稈搬送コンベア１１は縦搬送チエーン
２０を含み、刈刃１０で刈取つた穀稈をそのチエ
ーン２０によつてフイードチエーン７始端に移送
すると共に、前記フイードチエーン７に受継いだ
穀稈を扱胴８によつて脱粒するように構成してな
る。

上記縦搬送チエーン２０の送り始端を刈刃１０
の背部上方に、そのチエーン２０の送り終端をフ
イードチエーン７始端部に夫々臨ませてなり、第
３図乃至第５図に示す如く前記チエーン２０の送
り始端部を刈取部９の刈取りフレーム２１に揺動
支点２２を介して枢着させ、該支点２２を中心に
前記チエーン２０を揺動変移させ、そのチエーン
２０の送り終端とフイードチエーン７始端との間
隔を変化させ、前記チエーン２０によつて脱穀部
６に移送する刈取り穀稈の扱深さを調節するよう
に形成してなる。

また前記縦搬送チエーン２０を変位させて扱深
さを調節する電動モータ２３を備え、該モータ２
３の出力軸２４にウオーム２５及びウオームギヤ
２６を介して伝動軸２７を連結させ、その軸２７
に自在継手２８を介して調節駆動軸２９の一端を
連結すると共に、前記駆動軸２９他端のネジ部２
９ａを螺入させるネジ孔３０ａを有する筒形摺動
ガイド軸３０を設ける。前記駆動軸２９を回転自
在にベアリング３１を介して軸支する軸受筒３２
を設け、この軸受筒３２にスプライン３０ｂ，３
２ａを介してガイド軸３０を摺動自在に嵌挿さ
せ、前記の各軸２９，３０を同一軸芯上に組込
み、前記モータ２３によつて駆動軸２９を回転さ
せ、ガイド軸３０を進退させるように形成する。

前記ウオーム２５及びウオームギヤ２６を内蔵
して伝動軸２７を軸支するギヤボツクス３３にモ
ータ２３を取付け、そのギヤボツクス３３にブラ
ケツト３４を設けると共に、エンジン１５に連動
連結させる刈取り入力プーリ３５を刈取り駆動ケ
ース３６に備え、前記ブラケツト３４をそのケー
ス３６に取付け座３７を介して固定させる。上記
脱穀部６前端の扱口６ａ下方に前記駆動ケース３
６を固設させ、縦搬送駆動ケース３８をそのケー
ス３６の左側に連設すると共に、縦搬送チエーン
２０を張架させる駆動スプロケツト３９を設け、
該スプロケツト３９を駆動アーム４０上端に軸支
させ、そのアーム４０下端を前記ケース４８に揺
動自在に連結し、ベベルギヤ４１，４２及び回転
軸４３などを介して前記スプロケツト３９を刈取
り入力プーリ３５に連動連結する。前記ケース４
０上端を支えるブラケツト４４を設け、該ブラケ
ツト４４を摺動ガイド軸３０先端にピン４５を介
して枢着させると共に、上記ケース３８に一体形
成する取付座３８ａにブラケツト４６を取付け、
該ブラケツト４６に軸受筒３２を固定する。

前記摺動ガイド軸３０の突出量を検出するセン
サーアーム４７を該軸３０に設け、該アーム４７
にセンサピン４８を植設すると共に、前記ピン４
８を当接させて前記ガイド軸３０の最小突出位置
（深扱ぎ）並びに最大突出位置（浅扱ぎ）を検出
するストロークエンドスイツチ４９，５０をブラ
ケツト４６に設ける。また前記ガイド軸３０の往
復摺動力を略等しくするバランスバネ５１をガイ
ド軸３０に附勢すると共に、そのバネ５１を駆動
軸２９に巻装し、前記バランスバネ５１とガイド
軸３０を同一軸芯上に設けてこれらを同軸上に作
用させ、ガイド軸３０に加わる縦搬送チエーン２
０の重量負荷変化を前記バネ５１に吸収させ、浅
扱ぎ及び深扱ぎの調節力を略均一とし、比較的小
さな一定の操作力でガイド軸３０を往復摺動し得
るように形成する。

更に上記縦搬送チエーン２０の送り終端からフ
イードチエーン７始端に受継ぐ刈取り穀稈を当接
させる深扱ぎスイツチ５２と、中立スイツチ５３
と、浅扱ぎスイツチ５４とを脱穀部６前部の扱口
６ａに設ける。そして第５図に示す如く、バツテ
リ５５にメーンスイツチ５６を介して自動調節ス
イツチ５７及び手動調節スイツチ５８を並列接続
する。前記スイツチ５７に浅扱ぎスイツチ５４の
常開接点５４ａを、該接点５４ａに中立スイツチ
５３の常開接点５３ａを、該接点５３ａに深扱ぎ
スイツチ５２の常開接点５２ａを接続し、上記モ
ータ２３の電極を切換える正逆転切換リレー５９
をオンオフするスイツチングトランジスタ６０の
ベースに前記接点５２ａを接続すると共に、上記
ガイド軸３０の最大突出位置を検出するストロー
クエンドスイツチ５０を介して前記トランジスタ
６０のベースをアースに短絡接続する。

前記浅扱ぎスイツチ５４の常開接点５４ａに中
立スイツチ５３の常閉接点５３ｂを接続し、上記
モータ２３の電極を短絡して瞬間的に停止させる
ストツプリレー６１をオンオフするスイツチング
トランジスタ６２のベースに前記接点５３ｂを接
続すると共に、上記ガイド軸３０の最小突出位置
を検出するストロークエンドスイツチ４９を介し
て前記トランジスタ６２のベースをアースに短絡
接続する。

前記正逆転切換リレー５９が励磁したときにの
み同時にストツプリレー６１が励磁すべく、一方
のトランジスタ６０のベースをダイオード６３を
介して他方のトランジスタ６２のベースに接続す
ると共に、前記リレー５９及び６１の各リレース
イツチ５９ａ，５９ｂ及び６１ａ，６１ｂと、一
定以上のモータ２３負荷によつて切断するブレー
カ６４を介してバツテリ５５にモータ２３を接続
し、各接点５４ａ，５３ａ，５２ａを介して各リ
レー５９，６１が作動したときにモータ２３によ
つてガイド軸３０を突出駆動し、縦搬送チエーン
２０を深扱ぎ位置から浅扱ぎ方向に変位させる一
方、各接点５４ａ，５３ｂを介してリレー６１が
作動したときにモータ２３によつてガイド軸３０
を収納駆動し、前記チエーン２０を浅扱ぎ位置か
ら深扱ぎ方向に変位させるように形成する。

上記手動調節スイツチ５８を各トランジスタ６
０，６２のベースに接続し、そのスイツチ５８を
切換操作することにより、各リレー５９，６１を
同時に、或いはリレー６１のみを作動させ、前記
と同様の扱深さ調節を手動で行うように形成す
る。また各スイツチ５２，５３，５４の常開接点
５２ｂ，５３ｃ，５４ｂを介して夫々点滅させる
深扱ぎ表示ランプ６５と、中立表示ランプ６６
と、浅扱ぎ表示ランプ６７をメーンスイツチ５６
に接続する。前記の各スイツチ５６，５７，５８
並びに各ランプ６５，６６，６７を運転席１８前
方の運転操作部１９に配設してなる。

上記モータ２３の一方の電源端子２３ａをリレ
ースイツチ６１ａに、他方の電源端子２３ｂをブ
レーカ６４を介してリレースイツチ６１ｂに夫々
接続すると共に、前記電源端子２３ａ，２３ｂ間
の電圧レベル並びに前記モータ２３の駆動信号入
力を検知して前記モータ２３を運転途中にモータ
２３の電源端子２３ａ，２３ｂ間電圧が同レベル
になつたときに出力を生じる過負荷検出回路６８
を組込む。前記検出回路６８は、モータ２３の電
源端子２３ａ，２３ｂに入力側を接続して各端子
２３ａ，２３ｂが同レベル（高レベル或いは低レ
ベルのいずれか一方）になつたときに低レベル信
号を出力する電源切検出手段である排他的
（Exclusive）オア回路６９と、インバータ７０を
介してオア回路６９に且つ上記トランジスタ６２
にベースに入力側を夫々接続させて入力側が夫々
高レベルのときに高レベル信号を出力する警報制
御手段であるアンド回路７１とを備える。そして
前記モータ２３の異常発生を報知するブザー７２
及びランプ７３を含む警報器７４を設け、これを
オンオフするスイツチングトランジスタ７５のベ
ースに前記アンド回路７１の出力側を接続させ、
前記モータ２３を運転途中にブレーカ６４が切断
すると同時に、前記検出回路６８を介してブザー
７２を鳴らし、ランプ７３を点灯させてモータ２
３の異常発生を作業者に知らせるように形成して
なるものである。

本考案は上記の如く構成しており、上記自動調
節スイツチ５７をオンにして刈取り．脱穀作業を
行う場合、刈取部９の刈刃１０によつて切断され
た刈取り穀稈が縦搬送チエーン２０に受継がれ、
その穀稈を前記チエーン２０によつて脱穀部６に
移送し、フイードチエーン７に受継がれて脱粒さ
れるもので、前記縦搬送チエーン２０終端からフ
イードチエーン７始端に受継がれる穀稈の穂先部
が扱口６ａに導入され、この時、フイードチエー
ン７に最も近い浅扱ぎスイツチ５４にのみその穀
稈が当接すると、前記スイツチ５４の接点５４ｂ
を介して浅扱ぎ表示ランプ６７が点灯し、そのス
イツチ５４の接点５４ａを介してトランジスタ６
２がオンになり、ストツプリレー６１を励磁作動
し、このリレースイツチ６１ａ，６１ｂを介して
モータ２３を回動させ、そのモータ２３によつて
駆動軸２９を回転させてガイド軸３０を軸受筒３
２に収納し、縦搬送チエーン２０を浅扱ぎ位置か
ら深扱ぎ方向に揺動変位させ、而して扱口６ａに
導入する刈取り穀稈の穂先部が中立スイツチ５３
に当接すると、前記スイツチ５３の接点５３ｃを
介して中立表示ランプ６６が点灯し、そのスイツ
チ５３の接点５３ａがオンに、接点５３ｂがオフ
になつてモータ２３が停止し、前記チエーン２０
を固定支持する。またこの状態において、前記扱
口６ａに導入される刈取り穀稈の穂先部が深扱ぎ
スイツチ５２に当接すると、前記スイツチ５２の
接点５２ｂを介して深扱ぎ表示ランプ６５が点灯
し、そのスイツチ５２の接点５２ａ並びに各接点
５３ａ，５４ａを介してトランジスタ６０，６２
がオンになり、各リレー５９，６１が励磁作動
し、各リレースイツチ５９ａ，５９ｂ及び６１
ａ，６１ｂを介してモータ２３を前記と逆方向に
回動させ、そのモータ２３によつて駆動軸２９を
回転させてガイド軸３０を軸受筒３２から突出さ
せ、縦搬送チエーン２０を深扱ぎ位置から浅扱ぎ
方向に揺動変位させ、そして刈取り穀稈の穂先部
が深扱ぎスイツチ５２から離れ、該スイツチ５２
が復帰すると、モータ２３が停止して前記チエー
ン２０を固定支持する。

又、前記スイツチ５２，５３，５４による調節
範囲外の長稈或いは短稈が扱口６ａに導入される
と、ストロークエンドスイツチ４９，５０のいず
れかが作動して浅扱ぎ或いは深扱ぎ最大位置に縦
搬送チエーン２０を変位させた状態で支持すると
共に、手動調節スイツチ５８を切換え操作するこ
とにより、各リレー５９，６１或いはリレー６１
のみを作動させ、上記同様にモータ２３を正逆転
させて前記チエーン２０を変位させ、手動で扱深
さを調節できる。

さらに上記ストロークエンドスイツチ４９，５
０及び各スイツチ５２，５３，５４の故障並びに
縦搬送チエーン２０での稈詰まり事故などが発生
し、上記扱深さ調節を行つている途中に上記モー
タ２３に過負荷が掛ると、前記モータ２３に過電
流が流れて発熱し、ブレーカ６４が切断されて前
記モータ２３が停止する。この時、前記モータ２
３の各電源端子２３ａ，２３ｂの電圧が同レベル
（高レベル或いは低レベルのいずれか）となり、
オア回路６９から低レベル信号が出力されると共
に、トランジスタ６２のベースの高レベル信号
（モータ２３の駆動信号入力）がアンド回路７１
に印加されているので、アンド回路７１から高レ
ベル信号が出力され、トランジスタ７５をオンに
してブザー７２を鳴らし、ランプ７３を点灯して
前記モータ２３の停止による異常発生（過負荷）
を運転席１８の作業者に知らせる。なお、前記モ
ータ２３の駆動信号入力が無く、トランジスタ６
２がオフでモータ２３が停止している場合、前記
トランジスタ６２のベース電圧が低レベルなの
で、アンド回路７１の出力も低レベルとなり、ト
ランジスタ７５をオフ維持するものである。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、扱深
さ調節を行う電動モータ２３にブレーカ６４を直
列接続させると共に、扱深さ調節用のスイツチ４
９，５０，５２，５３，５４出力に基づいて前記
モータ２３を正逆転制御する装置において、前記
モータ２３の駆動電源がオフであることを検出す
る電源切検出手段６９を設けると共に、前記扱深
さ調節用のスイツチ４９，５０，５２，５３，５
４から制御出力が生じているときだけ前記検出手
段６９出力に基づいて警報器７４を作動させる警
報制御手段７１を設けたもので、前記モータ２３
の電源がオフであることを電源切検出手段６９に
よつて検出したときであつて、前記スイツチ４
９，５０，５２，５３，５４から制御出力が生じ
ているときに警報制御手段７１によつて警報器７
４を作動させるから、従来のような複雑なブレー
カ並びに過負荷検出回路を不要とし、警報構造の
簡略化並びに製造コスト低下などを容易に行うこ
とができると共に、前記スイツチ４９，５０，５
２，５３，５４から制御出力が生じているときだ
け警報作動させるから、前記スイツチ４９，５
０，５２，５３，５４など操作系の不良動作など
による誤警報を防止でき、また前記モータ２３を
作動させるように操作されているとき以外の不要
な警報を阻止でき、取扱い操作性並びに警報機能
の向上などを容易に図ることができる等の実用的
な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すコンバインの
概略側面図、第２図は同平面図、第３図は要部の
概略正面図、第４図は同拡大部分図、第５図は同
電気回路図である。 ２３……電動モータ、４９，５０，５２，５
３，５４……スイツチ、６４……ブレーカ、６９
……オア回路（電源切検出手段）、７１……アン
ド回路（警報制御手段）、７４……警報器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 扱深さ調節を行う電動モータ２３にブレーカ６
   ４を直列接続させると共に、扱深さ調節用のスイ
   ツチ４９，５０，５２，５３，５４出力に基づい
   て前記モータ２３を正逆転制御する装置におい
   て、前記モータ２３の駆動電源がオフであること
   を検出する電源切検出手段６９を設けると共に、
   前記扱深さ調節用のスイツチ４９，５０，５２，
   ５３，５４から制御出力が生じているときだけ前
   記検出手段６９出力に基づいて警報器７４を作動
   させる警報制御手段７１を設けたことを特徴とす
   る農業機械用駆動装置。