JPH0617624Y2 - エンジン始動安全装置付き作業車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 この考案は、トラクタや移動農機等の作業車の油圧式無
段変速装置に設けられ中立位置のときにのみエンジン始
動を許容する安全装置に係り、詳しくは、中立位置を検
出する接触センサーが取付けられている付近の構造に関
する。

(ロ)従来の技術 一般に、エンジンによって移動して作業をおこなう作業
車としては、農耕用トラクタあるいは草刈車や芝刈車
等、各種のものが存在する。そして、これらの作業車に
は、例えば前進、中立、後退の３段階の走行状態を切換
えることのできる油圧無段変速装置が搭載されており、
この切換えは、油圧無段変速装置の操作軸を所定の方向
に回動することによっておこなわれている。更に、この
回動は作業者の座席近くに設けられたペダルによって操
作する操作リンク機構によっておこなわれている。

更に、この油圧無段変速装置が中立状態にあるときにの
みエンジン始動を許容する安全装置を搭載した作業車も
あり、該安全装置は、中立位置にあることを検出するセ
ンサーを備えている。そして、該センサーとして接触セ
ンサーが用いられることがあり、この場合、該接触セン
サーは、前記操作リンク機構の一部を構成する特定のリ
ンク部材に接触して該リンク部材が中立位置にあること
を検出するように構成されている。

そして、従来、実公昭６３−３５２７にて示されるよう
に、操作リンク機構の前進、中立、後退の３つの操作状
態に応じて揺動する、前述特定リンク部材となる揺動ア
ームを有し、かつ該揺動アームにカム溝を設けると共
に、該揺動アームに当接する当接アームを設置し、更に
該当接アームに、前記揺動アームに当接しつつ回動する
軸を設けかつ当接する箇所にローラを設置して、該ロー
ラを前記カム溝に当接するように構成し、また当接アー
ムに対向して接触センサーを設け、該接触センサーを、
前記ローラがカム溝に当接した状態すなわち中立状態の
ときに当接アームに接触して中立を検出するように構成
したエンジン始動安全装置付き作業車が案出されてい
る。

(ハ)考案が解決しようとする課題 しかし、該従来の作業車にあっては、当接アームに対向
して接触センサーを設けているため、各部品が摩耗した
場合や各部品の製作上のバラツキによる調整時には、そ
の都度当接アームの中立位置調整、あるいは接触センサ
ーの位置調整を必要としてしまい、作業性が悪くなって
いる。

そこで、本考案は、調整のたびに接触センサー位置を変
更することなく、該接触センサーにより常に中立位置を
検出し得るように構成し、もって上述課題を解消したエ
ンジン始動安全装置付き作業車を提供することを目的と
するものである。

(ニ)課題を解決するための手段 本考案は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図を参照して示すと、操作軸（３６）に固定し、
かつリンク部材となる揺動アーム（３５）と、この揺動
アーム（３５）に当接しつつ回動する当接アーム（３
９）と、揺動アーム（３５）と該当接アーム（３９）の
いずれか一方に設けられた当接ローラ（３８）及び他方
に設けられ当接ローラ（３８）が中立位置のとき当接す
るカム溝（４０）と、当接アーム（３９）を当接方向に
付勢するバネ（４１）と、カム溝（４０）近くに設けら
れ前記当接ローラ（３８）に接触して中立位置を検出す
る接触センサー（４２）と、当接アーム（３９）の回動
中心を調整可能とする調節手段（４４）とを備えたこと
を特徴とするものである。

(ホ)作用 上述構成に基づき、各部品の摩耗や製作上のバラツキに
より中立位置調整が必要なときは、調節手段（４４）を
調整し当接アーム（３９）の回動中心位置を調整する。
また、この調整をすることにより回動中心と、当接ロー
ラ（３８）とカム溝（４０）との当接位置を結ぶ線の角
度が変わり、すなわち当接アーム（３９）の角度は変わ
ってしまうが、接触センサー（４２）は当接アーム（３
９）のカム溝（４０）近くに設けられているため、該接
触センサーの位置変更の必要が生じることはない。

なお、カッコ内の符号は単なる説明のための例にすぎ
ず、何らこの考案を限定するものではない。

(ヘ)実施例 以下、本考案による一実施例を図面に沿って説明する。

作業車Ｔは、第２図に示すように、メインフレーム１の
前後にそれぞれ前輪２及び後輪３が吊下され、かつ該フ
レーム１の前方上側にはエンジン４が搭載されている。
更に、エンジン４のクランク軸５後端には自在継手６を
介して後輪シャフト７が接続され、さらに自在継手を介
して油圧無段変速装置８のインプット軸９に接続されて
いる。そして、前輪２を操舵する図示しないステアリン
グ機構に接続するステアリングシャフト１０の上端には
ハンドル１１が設けられており、該ハンドル１１の後方
には座席１２が据え付けられている。

一方、エンジン４のクランク軸５の前端にはプーリ１３
が設けられており、該プーリ１３の回転は図示しないベ
ルトを介して、モーア１４（農機としての芝刈機）へ駆
動力を取出す動力取出し軸１５のプーリ１６に伝えられ
る。そして、該動力取出し軸１５は、メインフレーム１
の前方下側の取付フレーム１７に取付けられており、さ
らに自在継手１８、モーアシャフト１９、及び自在継手
２０を介して前記モーア１４に接続されている。このモ
ーア１４は前後の車輪２１，２２を有し地面２３に対し
て一定の間隔をおいて移動するようになっており、吊下
げ機構２４により上下可能に取付けられている。また、
エンジン４のクランク軸５後端には、前記自在継手６の
前に図示しないプーリが設けられ図示しないベルトを介
して、前記クランク軸５と平行にエンジン４側に設けら
れる別のプーリに動力を伝達し、この別のプーリが冷却
ファン２５を回転駆動する。この冷却ファン２５はエン
ジン４の後方に位置しており外気を作業者の後方から前
方のエンジン４に向って送り、エンジン４冷却をおこな
うようになっている。冷却ファン２５のさらに後方、す
なわち外気吹込側にラジエータ２６が位置する。

一方、座席１２の近傍、すなわちハンドル１１下方に設
けられるステップ２７には、油圧無段変速装置８を操作
するための操作ペダル２８が配設されている。この操作
ペダル２８はペダル軸２９に取付けられ、全体が上方を
向いたくの字の形状をしている。このくの字形状の前方
を踏むと油圧無段変速装置を前進状態にでき後方を踏む
と後退状態にできるものである。そして、該操作ペダル
２８の動きはペダル軸２９の回動となり、操作リンク機
構３０を介して油圧無段変速装置８の操作軸を回動する
動きとして伝達される。

この操作リンク機構３０の拡大図を第３図に示す。操作
ペダル２８は中立位置を挟んで前進位置と後進位置に回
動するようになっている。以下説明の便宜上、前進操作
について説明する。

すなわち、操作ペダル２８の前方を踏むことにより操作
ペダル２８は前進状態となり、ペダル軸２９は第３図反
時計方向に回転し、このペダル軸２９に固定されている
第１回動部材３１も同方向に回転する。この第１回動部
材３１にはリンクバー３２が連結されており、図中矢印
Ａ方向に引っ張られることになる。この引っ張り力によ
り、後方においてリンクバー３２にピン結合されている
第２回動部材３３が左方向に回動する。この第２回動部
材３３の他端にはリンクロッド３４が設けられている。
このリンクロッド３４は第３図においては一部省略され
ている。

このリンクロッド付近を第３図の左方向から見た図を第
１図に示す。すなわち、第２回動部材３３が第３図反時
計方向に回動することにより、この第２回動部材３３に
ピン結合されたリンクロッド３４は第１図Ｂ方向に移動
する。このリンクロッド３４の上端には、揺動アーム３
５の一端がピン結合されており、かつ該揺動アーム３５
の他端は油圧無段変速装置８の操作軸３６に固定されて
いる。

この揺動アーム３５が、この実施例において接触センサ
ーが中立位置を検出するための特定リンク部材となる。
この揺動アーム３５の概略中央にはローラ軸３７が設け
られ、かつ該ローラ軸３７には当接ローラ３８が回転自
在に設けられている。また、この当接ローラ３８に当接
する当接アームとしてカムアーム３９が設けられてお
り、該カムアーム３９は前記当接ローラ３８が当接する
カム溝４０を有している。更に、該カム溝４０に当接ロ
ーラ３８が当接している状態が、操作リンク機構及び油
圧無段変速装置の中立位置となるように調整される。そ
して、カムアーム３９はコイルバネ４１によって当接方
向に付勢されており、またカム溝４０近くには、前記当
接ローラ３８に接触する位置に接触センサー４２が設け
られている。なお、第１図においては接触センサー４２
は当接ローラ３８のローラ軸３７に接触するようになっ
ているが、ローラ本体４３に接触するようにしても構わ
ない。また、当接アームであるカムアーム３９の回動中
心部は偏心軸４４とし、ボルト４５によって締結する。
これによりカムアーム３９の回動中心位置は調整可能と
なる。

更に、前記リンクロッド３４の第１図矢印Ｂ方向の移動
により揺動アーム３５が時計方向に回動し、当接ローラ
３８はカム溝４０の上方向の縁を登るように移動する。
これによりカムアーム３９は左方向へ押しやられ時計方
向の回動をおこなう。これにより、当接ローラ３８と接
触センサー４２は離れ、中立位置でなくなったことが検
出される。

以上は前進操作について説明したが、後退操作について
も以上と逆の方向に操作リンク機構が動き、接触センサ
ー４２は当接ローラ３８から離れる。簡単に述べると、
操作ペダル２８の後方が踏まれ第１回動部材３１が時計
方向に回動し、これによりリンクバー３２が矢印Ａと反
対方向に押され、第２回動部材３３が時計方向に回動す
る。この回動により、リンクロッド３４は矢印Ｂと反対
方向に動くため、揺動アーム３５は第１図反時計方向に
回動する。これにより、当接ローラ３８はカムアーム３
９のカム溝４０の下側縁を登り、カムアーム３９は左方
向に押しやられ時計方向に回動する。これにより、接触
センサー４２は当接ローラ３８から離れ、中立位置でな
くなったことが検出される。

また、第４図は第１図のカムアーム３９を第１図中矢印
IV方向から見た図である。なお偏心軸４４は断面図とな
っておりボルト４５を緩め偏心軸全体の位置を変えるこ
とにより、カムアーム３９の回動中心位置を変えること
ができる構造となっている。更に、第５図は第１図中の
揺動アーム３５を矢印Ｖ方向から見た図である。この揺
動アーム３５にピン結合されているリンクロッド３４及
び操作軸３６は省略している。

また第６図は、接触センサーが中立位置を検出したとき
にのみエンジン始動を許容する牽制機構である電気回路
を示したものである。この回路により、接触センサー４
２が中立位置を検出し、かつブレーＪキがかけられ、座
席に運転者が乗り込んでいる等のことが各センサーによ
って検知され、さらにはメインスイッチが入れられた後
でなければスタータスイッチを入れてもスタータモータ
が働かないようになっている。

従って、本実施例によれば偏心軸４４の位置ボルト４５
によって調整することにより、当接アームであるカムア
ーム３９の回動中心位置を調整することができる。この
調整により、操作リンク機構の各部品あるいは油圧無段
変速装置８の各部品の摩耗さらにはバラツキにより中立
位置を調整することが必要なときは、容易に調整をおこ
なうことができる。また、この調整により、中立位置に
おいて、カム溝４０と当接ローラ３８とが当接する位置
と前記回動中心を結ぶ線の角度は変わる。すなわちカム
アーム３９の姿勢が変わる。しかしながら、接触センサ
ー４２がカム溝４０の部分に設けられているため、前記
調整の都度に接触センサー４２の位置を変更する必要は
ない。すなわち、従来技術（特公昭６３−３５２７）に
おいては当接アームの姿勢が変わればセンサーの位置も
変更しなければ正しい中立位置が検出されないものであ
ったが、この実施例においては当接アームであるカムア
ームの姿勢の変化は、カム溝近くに設けられた接触セン
サーによる中立位置の検出には、何らの影響も与えな
い。したがって、操作リンク機構等の組立時は勿論、点
検整備時にも接触センサー位置の変更をおこなう必要が
ない。

また、揺動アーム３５に当接するカムアーム３９に対し
直接接触センサー４２を取付けるため、揺動アームから
離れた他の遠い支持部から例えば取付ブラケットのよう
な部材を用いて接触センサー取付けるといった複雑な取
付構造を必要とすることはない。さらに、中立位置から
前進位置あるいは後退位置に揺動する揺動アーム３５の
途中に設けられた当接ローラ３８に接触する接触センサ
ー４２を、前進位置及び後退位置へ動く際に共に左方向
にのみ移動する（第１図反時計方向にのみ回動する）カ
ムアーム３９に設けられているため、簡単な構造で精度
よく中立位置が検出される。

なお、接触センサー４２は当接ローラ３８のローラ軸３
７に接触するようになっていたが、ローラ本体４３がセ
ンサー４２に直接接触するように構成しても構わない。
更に、中立位置を検出される特定リンク部材として、油
圧無段変速装置の操作軸に固定される揺動アーム３５が
採用されていたが、これに限らず、第１回動部材３１あ
るいは第２回動部材３３の動きを感知することにより中
立位置を検出してもよい。

また、本実施例では、当接ローラ３８は揺動アーム３５
に設けられ、かつカム溝４０は当接アームであるカムア
ーム３９に設けられていたが、第７図に示すように、こ
の関係を逆にし、揺動アーム３５′にカム溝４０′を設
け、当接アーム３９′に当接ローラ３８′を設けて構成
してもよい。この場合、接触センサー４２は揺動アーム
３５′に設けられることになる。

(ト)考案の効果 以上説明したように、本考案によれば、当接ローラ（３
８）が接触センサー（４２）を作動することにより、リ
ンク部材が中立位置にあるかどうかを検出するように構
成したので、各部品の摩耗あるは製作上のバラツキ等に
よる中立位置の調整は、調節手段（４４）により当接ア
ーム（３９）の回動中心を調整するだけ作業にて容易に
おこなうことができ、またこの調整により当接アーム
（３９）の姿勢が変っても、当接がおこなわれるカム溝
（４０）近くに接触センサー（４２）を設け、該カム溝
（４０）に当接ローラ（３８）を接触するように構成し
たことにより、中立位置検出の精度には何等の影響も与
えることはなく、これにより中立位置の調整作業は、接
触センサー（４０）の位置変更等を何等考慮することな
く行なうことができる。更に、前記調整手段はリンク機
構の中立位置を基準として行なうため、組立時は勿論の
こと点検、整備時においても、接触センサー位置の再調
整を繰り返す必要はなく、したがって中立位置調整の極
めて容易なエンジン始動安全装置付作業車を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のエンジン始動安全装置付作業車の一実
施例に係る要部を示す図、第２図は本実施例の作業車の
全体を示す図、第３図は第２図の操作リンク機構を示す
拡大図、第４図は第１図のIV方向から見た図、第５図は
第１図のＶ方向から見た図、第６図は第１図のセンサー
が組込まれた牽制機構である電気回路を示す図である。
そして、第７図は他の実施例を示す図である。 ３１……第１回動部材、３２……リンクバー、３３……
第２回動部材、３４……リンクロッド、３５……揺動ア
ーム、３８……当接ローラ、３９……当接アーム（カム
アーム）、４１……バネ、４２……接触センサー、４４
……調節手段（偏心軸）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】油圧無段変速装置の操作軸を回動し少なく
   とも前進、中立、後退の回動位置状態をつくる操作リン
   ク機構と、該操作リンク機構を構成するリンク部材が中
   立位置にあることを検出するセンサーと、センサーが中
   立位置を検出するときにのみエンジン始動を許容する牽
   制機構と、を有する作業車において、 前記操作軸に固定しかつ前記リンク部材となる揺動アー
   ムと、揺動アームに当接しつつ回動する当接アームと、
   前記揺動アームと当接アームのいずれか一方に設けられ
   た当接ローラ、及び他方に設けられ当接ローラが中立位
   置のとき当接するカム溝と、当接アームを当接方向に付
   勢するバネと、前記センサーとしてカム溝近くに設けら
   れ前記当接ローラに接触して中立位置を検出する接触セ
   ンサーと、当接アームの回動中心を調整可能とする調節
   手段と、を備えたエンジン始動安全装置付き作業車。