JPS6225981Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、操向操作具にて、前後車輪のうちの
前輪のみを向き変更させて操向させる第１状態
と、前後車輪とも向き変更させて操向させる第２
状態とに切換えるべく、前記操向操作具と後輪と
の連係を断続する機構を設けた移動農機の操向装
置に関する。

従来、前記操向操作具と後輪との連係を断続す
る継続機構を構成するに当たつては、実開昭52−
140547号公報に開示の技術に示される如く、前輪
のステアリング機構と後輪のステアリング機構と
を連結する連結軸を２分割して、その２分割した
連結軸にわたつて内面にスプラインを形成したク
ラツチ体としてのスリーブを設けて構成してい
た。

ところが、このように、スプラインによる咬合
せ形式のクラツチ構造では、後輪のステアリング
機構を固定するケース側の固定スプラインに対し
てどの位相でもクラツチ体を係合することができ
る為、分割された連結軸同士を特定位相、つま
り、前後輪がともに完全な直進操向状態にある特
定位相での連結をはかるには、この公報に開示の
技術に示される如く、表示装置を必要とする問題
があつた。また、連結軸を２分割した断続機構に
よれば、ケースに対して連結軸やクラツチ体を組
付け難いと言う問題もあつた。

本考案は、断続機構を工夫することによつて、
表示装置を設けることなく、前後輪が完全な直進
操向状態などの、特定位相でのみ前輪のステアリ
ングリンク機構と後輪のステアリングリンク機構
とを連結することができるようにするとともに、
ケースに対して断続機構を組付け易いものから得
しめんとすることを目的とする。

上記目的を達成する為の本考案の特徴構成は、
前記断続機構を構成するに、前輪のステアリング
リンク機構と後輪のステアリングリンク機構とを
連結する連結軸の一端側に、後輪ステアリングリ
ンク機構に対する後輪操作用揺動リンクを固着し
て設けるとともに、前記連結軸の他端側に、前輪
ステアリングリンク機構の前輪操作用揺動リンク
を一体連設した操向操作具に連結の揺動リンクを
遊転自在に設け、前記後輪操作用揺動リンクと前
記前輪操作用揺動リンクとの間の連結軸部分に、
前輪と後輪との定位相のみ、前輪操作用揺動リン
クのボス部端面に切欠き形成した凹部と前記後輪
操作用揺動リンク側のケース固定部材に切欠き形
成した凹部との夫々に対して択一的に咬合可能な
突起を有するクラツチ体をスライドのみ可能に外
嵌して設け、さらに、前記クラツチ体の突起の突
出長さを、クラツチ体の一方の突起が前輪操作用
揺動リンクの凹部、または、後輪操作用伝動リン
ク側の固定部材の凹部から抜け出るに先立つて他
方の突起が後輪操作用揺動リンク側の固定部材の
凹部、または、前輪操作用揺動リンクの凹部に係
入し始める長さに設定した点にあり、斯かる構成
から次の作用・効果を奏する。

即ち、前輪のステアリングリンク機構と後輪の
ステアリングリンク機構との断続をはかる断続機
構を構成するに当たつて、操向操作具によるステ
アリング操作範囲内でただ１つの突起と凹部との
咬合せによるクラツチ構造に構成してあるから、
ケース固定側の凹部を、前後輪が共に完全に直進
操向状態などの特定位相に操作されたときのみク
ラツチ体の突起を介して前輪操作用揺動リンクと
咬合うことができるように、その位相を設定して
おきさえすれば、表示装置を設けることなく、前
輪のステアリングリンク機構と後輪のステアリン
グリンク機構とを前後輪が完全な直進操向状態に
あるなどの特定位相でのみ連結することが可能と
なり、表示装置の省略化をはかれて、前輪と後輪
を特定位相でのみ断続する断続機構を安価に構成
し得るに至つた。

また、前輪のステアリングリンク機構と後輪の
ステアリングリンク機構とを連結する連結軸は２
分割されていないものであるから、後輪操作用揺
動リンクを固着した状態の連結軸をケースの一端
側から挿入して、ケースに対してスナツプリング
等により位置固定をはかり、その連結軸に対して
ケース他端側からクラツチ体、前輪操作用揺動リ
ンクを順次外嵌して組付けて行くことにより、断
続機構をケースに対して組付けることができ、分
割された連結軸を、ケースに対して組付ける場合
のように、ケースに対する連結軸並びに連結軸に
対するクラツチ体が組付け難いと言うようなこと
がない。

次に、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図に示すように、左右一対の駆動自在な推
進用前車輪１，１及び、左右一対の遊転自在な後
車輪２，２を備えさせた機枠３上に、横一側部に
架設したフイードチエーン４にて穀稈を挾持搬送
しながら扱処理する脱穀装置５、運転席６、諸装
置駆動用エンジン７等を搭載して、本機を構成
し、この本機の前部に、圃場に植えられた穀稈を
立姿勢に引起す装置８、引起し穀稈の株元を切断
する刈取装置９、刈取穀稈を後方へ搬送して前記
脱穀装置５に供給する搬送装置１０等からなる刈
取処理部を横軸心Ｐ周りでの昇降操作が可能に連
結し、もつて、コンバインを構成してある。

次に、操向装置について説明する。

第２図に示すように、前記左右前輪１，１及び
左右後輪２，２の夫々を、ステアリングリンク機
構１１又は１２により機体に対して向き変更操作
できるように構成してある。そして、前記運転席
６の前部に、操向操作具としてのホイール式ステ
アリングハンドル１３を設け、このハンドル１３
と、前記前輪ステアリングリンク機構１１及び前
記後輪ステアリングリンク機構１２とを連係させ
るとともに、前記ハンドル１３にて、前後車輪
１，１、２，２のうちの前輪１，１のみを向き変
更させて操向させる第１状態と、前後車輪１，
１、２，２とも向き変更させて操向させる第２状
態とに切換えるべく、前記ハンドル１３と後輪
２，２との連係を断続する機構１４を、ハンドル
１３と後輪ステアリングリンク機構１２の間に設
けてある。もつて、ハンドル１３の回転操作によ
り前輪１及び後輪２を操向操作するように、か
つ、連係断続機構１４を切換え操作して、前輪１
のみを操向操作する状態と、前後輪１，２共を操
向操作する状態とに切換えるようにしてある。

前記ハンドル１３と前記両ステアリングリンク
機構１１，１２との連係構造は、第２図ないし第
４図に示すように、前記ハンドル１３の基部に設
けたステアリングギヤボツクス３３に枢支されて
前後に揺動操作されるピツトマンアーム１５と、
上下軸心Ｘ周りに揺動可能な揺動リンク１６とを
ロツド１７により連動連結し、この揺動リンク１
６と一体形成された前輪操作用揺動リンク１８
と、前記前輪ステアリングリンク機構１１とをロ
ツド１９により連動連結するとともに、前記した
上下軸心Ｘの周りで揺動可能で、且つ、前記揺動
リンク１８に前記連係断続機構１４により連係さ
れた後輪操作用揺動リンク２０と前記後輪ステア
リングリンク機構１２とをロツド２１により連動
連結して構成してある。

前記連係断続機構１４は、第３図ないし第７図
に示す如く構成してある。

すなわち、前輪ステアリングリンク機構１１と
後輪ステアリング機構１２とを連結する為に、前
記上下軸心Ｘに軸心を合致させてある連絡軸とし
ての、回転軸２２の上端部に、前記後輪操作用揺
動リンク２０を固着すると共に、前記回転軸２２
の下端部に、前記前輪操作用揺動リンク１８と一
体的な揺動リンク１６を遊転自在に取付け、そし
て、前記揺動リンク１６のボス部１６ａの端面に
切欠き形成した凹部２３ａ…に咬合可能な突起２
３ｂ…、及び、前記機枠３に固定してある部材２
５に切欠き形成した凹部２６ａ…に咬合可能な突
起２６ｂ……を有するクラツチ体２４を、前記回
転軸２２に一体回転及び摺動が自在なようにスプ
ライン係合させ、もつて、第６図に示すように、
前記クラツチ体２４を下降させて揺動リンク１６
に係合させると、前記揺動リンク１６と後輪操作
用揺動リンク２０とが連係されて、後車輪２がス
テアリングハンドル１３に係合する状態となり、
かつ、第７図に示すように、クラツチ体２４を上
昇させて前記固定部材２５に係合させると、揺動
リンク１６と後輪操作用揺動リンク２０の連係が
断たれると共に後輪操作用揺動リンク２０が固定
部材２５に係合して、後車輪２がステアリングハ
ンドル１３から離脱した状態になると共に固定部
材２５の作用により直進に対応する向きで機体に
対する向き変更が不能な状態となるようにしてあ
る。

又、前記揺動リンク１６の向き変更のために揺
動される角度を、120度よりも小に設定し、前記
凹部２３ａ…が周方向120度間隔おきに３個形成
し、且つ、前記突起２３ｂ…を周方向120度間隔
おきに形成してあり、これにより、前記前後車輪
１，１、２，２が直進状態にあるときのみ突起２
３ｂ…を凹部２３ａに咬合操作できるように、つ
まり、前後輪１，２が直進操向状態に対応する向
きにある時にのみ連係断続機構１４の接続操作が
行えるようにしてある。

又、第５図に示すように、前記クラツチ体２４
を揺動リンク１６あるいは固定部材２５から脱離
させるに際し、クラツチ体突起２３ｂが揺動リン
ク凹部２３ａから抜け出るに先立つてクラツチ体
突起２６ｂが固定部材凹部２６ａに係入し始める
ように、かつ、クラツチ体突起２６ｂが固定部材
凹部２６ａから抜け出るに先立つてクラツチ体突
起２３ｂが揺動部材凹部２３ａに係入し始めるよ
うにクラツチ体２４を構成して、後車輪２が固定
部材２５に係合する状態とステアリングハンドル
１３に係合する状態の一方から他方に切換わるに
際し、固定部材２５及びステアリングハンドル１
３の両者に係合するように構成し、もつて、後車
輪２が固定部材２５及びハンドル１３のいずれに
も係合しない状態が存在しなくなるようにしてあ
る。

前記連係断続機構１４に対する操作構造を構成
するに、第４図及び第８図に示すように、前記ク
ラツチ体２４を摺動操作する揺動自在なシフトフ
オーク２８の操作軸２９の一端部をケース３０の
外部に突出させ、この突出部に操作レバー３１を
連動させてあり、このレバー３１を揺動操作して
シフトフオーク２８を揺動操作するようにしてあ
る。前記操作レバー３１が揺動されるに伴い操作
レバー３１を後車輪２がステアリングハンドル１
３に係合する操作位置Ａに揺動付勢する状態と、
操作レバー３１を後車輪２が固定部材２５に係合
する操作位置Ｂに揺動付勢する状態とに切換わる
スプリング３２を、操作レバー３１に付設してあ
り、操作レバー３１を前記操作位置Ａ又はＢに操
作した際に、クラツチ体２４が突起２３ｂ，２６
ｂと凹部２３ａ，２６ａとの位置ずれのために揺
動リンク１６あるいは固定部材２５に係合しなく
とも、ハンドル１３を操作して突起２３ｂ，２６
ｂと凹部２３ａ，２６ａとの位置が合致すると、
スプリング３２の付勢力によりクラツチ体２４が
自動的に係合されるように、かつ、スプリング３
２の付勢力によりクラツチ体２４の不測な離脱が
防止されるように配慮してある。

第８図に示すように、後車輪２がステアリング
ハンドル１３に係合する操作位置Ａに前記操作レ
バー３１が操作されてスイツチＳが入り操作され
ると共に、走行用変速装置（図外）が高速状態に
操作されてスイツチ３４が入り操作された時に警
報ブザー３５が作動するように構成した安全装
置、あるいは、第９図に示すように、後車輪２が
ステアリングハンドル１３に係合されると、スイ
ツチ３６が入り状態になり、走行用変速装置の操
作レバー３７が高速位置に操作されること阻止す
る解除自在な電磁操作式ストツパー３８が作用状
態になるように構成した安全装置を、本機に搭載
してあり、前後輪共を操向操作する状態で高速走
行されることの防止を図つてある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る移動農機の操向装置の実施
例を示し、第１図はコンバインの側面図、第２図
は操向装置の平面図、第３図は連係断続機構の縦
断面図、第４図は連係断続機構の横断面図、第５
図は連係断続機構の斜視図、第６図及び第７図は
連係断続機構の横断面図、第８図は連係断続機構
の操作構造の斜視図、第９図は安全装置の概略図
である。 １……前輪、２……後輪、１１……前輪ステア
リングリンク機構、１２……後輪ステアリングリ
ンク機構、１３……操向操作具、１４……連係断
続機構、１８……前輪操作用揺動リンク、２０…
…後輪操作用揺動リンク、２２……連結軸、２３
ａ，２６ａ……凹部、２３ｂ，２６ｂ……突起、
２４……クラツチ体、２５……固定部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 操向操作具１３にて、前後車輪１，２のうちの
   前輪１のみを向き変更させて操向させる第１状態
   と、前後車輪１，２とも向き変更させて操向させ
   る第２状態とに切換えるべく、前記操向操作具１
   ３と後輪２との連係を断続する機構１４を設けた
   移動農機の操向装置であつて、前記断続機構１４
   を構成するに、前輪１のステアリングリンク機構
   １１と後輪２のステアリングリンク機構１２とを
   連結する連結軸２２の一端側に、後輪ステアリン
   グリンク機構１２に対する後輪操作用揺動リンク
   ２０を固着して設けるとともに、前記連結軸２２
   の他端側に、前輪ステアリングリンク機構１１の
   前輪操作用揺動リンク１８を一体連設した操向操
   作具１３に連結の揺動リンク１６を遊転自在に設
   け、前記後輪操作用揺動リンク２０と前記前輪操
   作用揺動リンク１８との間の連結軸部分に、前輪
   １と後輪２との特定位相でのみ前輪操作用揺動リ
   ンク１８のボス部１６ａ端面に切欠き形成した凹
   部２３ａと前記後輪操作用揺動リンク２０側のケ
   ース固定部材２５に切欠き形成した凹部２６ａと
   の夫々に対して択一的に咬合可能な突起２３ｂ，
   ２６ｂを有するクラツチ体２４をスライドのみ可
   能に外嵌して設け、さらに、前記クラツチ体２４
   の突起２３ｂ，２６ｂの突出長さを、クラツチ体
   ２４の一方の突起（２３ｂまたは２６ｂ）が前輪
   操作用揺動リンク１８の凹部２３ａまたは、後輪
   操作用揺動リンク２０側の固定部材２５の凹部２
   ６ａから抜け出るに先立つて、他方の突起（２６
   ｂまたは２６ｂ）が後輪操作用揺動リンク２０側
   の固定部材２５の凹部２６ａまたは前輪操作用揺
   動リンク１８の凹部２３ａに係入し始める長さに
   設定してある事を特徴とする移動農機の操向装
   置。