JPH048071Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は農用トラクターにおいて、クリープ速
度での走行時、又はデフロツク装置によりロツク
して走行時に、直進性を維持させるためにステア
リングを直進位置にロツクする為の機構に関する
ものである。

(ロ) 従来技術 従来から、４輪駆動・４輪操舵の車輛におい
て、後輪の操舵を直進位置にロツクする機構は公
知とされているのである。例えば、実開昭58ー
89479号公報に記載の技術の如くである。

またデフロツク機構と操向ハンドルを連動させ
た技術も、特開昭56ー48807号公報の如き技術が
公知とされているのである。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 トラクターの操向装置は、ステアリングハンド
ルの回転をシヤフトを介して、ステアリングギ
ア、ピツトマンアーム、ドラツグロツド、ナツク
ルアーム、タイロツド等を介して前輪を左右に回
転していたのである。しかし、これらステアリン
グホイール装置の回動を途中部で直進位置にロツ
クさせる構造はなかつたのである。

上記のステアリング装置において、本来直進性
は備えているのであるが、農作業においては土壌
面の凹凸等により前輪が右又は左に回転して進行
方向がズレることがあつたのである。

又、車速を増すとローリングフリクシヨンが大
きくなつて復元力が大きくなり、直進性が増すと
いう性質があるので、クリープ速度による作業、
例えば、溝堀りや土寄せ作業においては、超低速
であるために復元力は小さく曲がり易いという状
態であつたのである。

(ニ) 問題を解決するための手段 本考案は以上の問題点に鑑みて次の如く構成し
たものである。

トラクターの変速レバー１８のクリープ操作位
置を検出するクリープセンサー１９と、デフロツ
クペタル２７のロツク操作を検出するデフロツク
センサー２６と、ステアリングハンドル２が「遊
び」以上に回転したことを検出するセンサー１７
を設け、ステアリング装置の直進位置に係止部１
０ｂを設けて、変速レバー１８がクリープ速度の
運行時、又はデフロツクペタル２７がデフロツク
操作時に、ステアリングハンドル２を直進位置で
ロツクすべく構成し、ステアリングハンドル２が
直進位置から「遊び」以上に回転することによ
り、該ロツク機構を解除すべく構成したものであ
る。

(ホ) 実施例 本考案の目的は以上の如くであり、添付の図面
に示した実施例の構成を説明する。

第１図は農用トラクターの全体側面図、第２図
はステアリングギアボツクス部の平面図、第３図
は同じく側面図、第４図は同じく拡大側面断面
図、第５図は組み立て斜視図、第６図は制御ブロ
ツク図である。

第１図にて全体構成から説明すると、ミツシヨ
ンケース３上に油圧ケース５を設け、該油圧ケー
ス５上に座席４が載置されている。油圧ケース５
の側部にリフトアーム６が突設され、そして、ミ
ツシヨンケース３の後部にヒツチ７が突設され
て、作業機を装着可能にしている。また、ボンネ
ツト１内にエンジンを搭載し、ボンネツト１後部
にステアリングハンドル２が突設されている。

第１図から第５図に示す如く、ステアリングハ
ンドル２を回転すると、シヤフト８下端のボール
ナツト９を上または下に摺動し、ボールナツト９
の歯部９ａとセクタシヤフト１０の歯部１０ａと
の噛合により、セクタシヤフト１０を回動するの
である。

セクタシヤフト１０の回動は他端に嵌合された
ピツトマンアーム１１に伝えられ、ピツトマンア
ーム１１の回動は下端に枢結されたドラツグロツ
ド１２の前後方向の運動に変えられるのである。
そして、ドラツグロツド１２の前端に枢結された
ナツクルアーム１３が回動されて、タイロツド等
により前輪１４が左右に回動するのである。よつ
て、ステアリングハンドル２による操向が行われ
るのである。

本考案は上記のようなステアリングハンドル２
の構成において、ステアリングハンドル２を直進
位置にロツクして、クリープ速度時又は、デフロ
ツク時での直進性を増し、オペレーターの労力を
軽減しようとするものである。

その構成を第４図，第５図により説明すると、
ステアリングギアボツクス１５の側部に油圧シリ
ンダー１６をセクタシヤフト１０の軸芯に対し垂
直に付設し、該油圧シリンダー１６のピストンロ
ツド１６ａをステアリングギアボツクス１５内に
挿抜可能としている。

一方、セクタシヤフト１０を直進位置にセツト
し、かつ、該ピストンロツド１６ａの延長位置の
セクタシヤフト１０上に係止部１０ｂを設けてあ
る。該係止部１０ｂはセクタシヤフト１０が直進
位置より多少ずれていても、油圧シリンダー１６
の伸長時に、ピストンロツド１６ａが係止部１０
ｂの中心に挿入されるべく、ピストンロツド１６
ａの径より大きくし、すりばち状の凹部としてあ
る。

また、油圧シリンダー１６の伸縮は、第６図に
示す如く、コントローラー２１にて制御され、ス
テアリングハンドル２部及び変速レバー１８部に
設けたクリープセンサー１９とデフロツクセンサ
ー２６からの入力により制御弁２２が切り換えら
れるのである。

１７は直進位置でのステアリングハンドル２を
「遊び」以上に回転するとONするリミツトスイ
ツチからなるセンサー、１７′はステアリングハ
ンドル２部に設けたタツチセンサーであり、握る
とステアリングハンドル２が操作されたことを検
出するものである。

１９はクリープ変速位置に設けたクリープセン
サー、２０はリセツトスイツチ、２６はデフロツ
クペタル２７を踏むとONするデフロツクセンサ
ー、２３はモーター、２４は油圧ポンプ、２５は
ストレーナである。

(ヘ) 作用 以上のような構成により、本考案の作用は次の
如くである。

即ち、オペレーターが作業開始時に、ステアリ
ングハンドル２を直進位置に回し、クリープ変速
に変速操作するか、または、デフロツクペタルを
踏むと、クリープセンサー１９又はデフロツクセ
ンサー２６がONし、コントローラー２１より制
御弁２２のソレノイド２２ａに励磁されて制御弁
２２は切り換わり、油圧シリンダー１６は伸長す
る。

すると、ステアリングハンドル２は直進位置に
ロツクされて、前輪１４からの反動によつてはス
テアリングハンドル２は回動しなくなる。

但し、直進にセツトしていても、圃場面の傾斜
等により次第に曲がつてきた時や、障害物等を回
避する時には、ロツクを解除しなければならない
ので、ステアリングハンドル２を「遊び」以上に
回すとセンサー１７がONしてソレノイド２２ａ
への励磁を止めて制御弁を切り換え、油圧シリン
ダー１６を短縮させるのである。

そして、再び直進位置にロツクするときは、リ
セツトスイツチ２０を押すだけで前記の如く油圧
シリンダー１６が伸長してロツクされるのであ
る。回行時や作業終了時にクリープ変速又はデフ
ロツクを解除したときは、当然油圧シリンダー１
６も短縮して直進ロツクは解除される。

(ト) 考案の効果 以上のような構成・作用により、本考案は次の
ような効果が得られるのである。

第１に、溝堀りや土寄せ作業等において、クリ
ープ変速又はデフロツクにて運行したときはステ
アリングハンドルが直進位置にロツクされるので
直進性が増加し、オペレーターのハンドル操作を
軽減することが出来たのである。よつて、作業に
対する注意をより多く、時間をかけることができ
るようになつたのである。

第２に、該ステアリングハンドル２を直進位置
にロツクして走行中であつても、機体が除々に旋
回を開始した場合や、障害物に衝突するような危
険な場合には、ステアリングハンドル２を「遊
び」以上の角度に回動することにより、直進状態
への設置状態は解除されるので、自由に操向する
ことが可能となり、不測の事態にも対処すること
が出来たのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は農用トラクターの全体側面図、第２図
はステアリングギアボツクス部の平面図、第３図
は同じく側面図、第４図は同じく拡大側面断面
図、第５図は組み立て斜視図、第６図は制御ブロ
ツク図である。 ２……ステアリングハンドル、１０……センタ
シヤフト、１０ｂ……係止部、１６……油圧シリ
ンダー、１８……変速レバー、１９……クリープ
センサー、２６……デフロツクセンサー、２７…
…デフロツクペタル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トラクターの変速レバー１８のクリープ操作位
   置を検出するクリープセンサー１９と、デフロツ
   クペタル２７のロツク操作を検出するデフロツク
   センサー２６と、ステアリングハンドル２が「遊
   び」以上に回転したことを検出するセンサー１７
   を設け、ステアリング装置の直進位置に係止部１
   ０ｂを設けて、変速レバー１８がクリープ速度の
   運行時、又はデフロツクペタル２７がデフロツク
   操作時に、ステアリングハンドル２を直進位置で
   ロツクすべく構成し、ステアリングハンドル２が
   直進位置から「遊び」以上に回動することによ
   り、該ロツク機構を解除すべく構成したことを特
   徴とするトラクターのステアリングロツク装置。