JPH07300075A - 作業車のパワーステアリング構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 左右一対の前輪をパワーステアリング装置を
介して駆動する作業車において、前輪の切れ角を大きく
する。 【構成】 前輪５の車軸５ａよりも前方のエンジン搭載
フレーム１の下部に、フレーム１の幅内に位置する状態
でピットマンアーム６とピットマンアーム６を駆動する
パワーステアリング装置Ｓのコントローラ７を上下に、
且つ、ピットマンアーム６を前支点ａにして左右揺動自
在に配設するとともに、前記コントローラ７の回転軸７
ａとハンドル８の回転軸８ａとをジョイント軸９を介し
て連動連結し、さらに、前記ピットマンアーム６と前輪
５のナックルアーム１０，１０とをタイロッド１１，１
１を介して連動連結してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラクタや乗用芝刈機
などの作業車における前輪のパワーステアリング構造に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トラクタの前輪をパワーステアリ
ング装置を介して駆動するに、特開昭５６‐９５７１２
号公報に示されように、ピットマンアームと前輪のナッ
クルアームとをパワーシリンダで連結したリンケージ形
のセパレートタイプのパワーステアリング装置を介して
駆動するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】モノコック式ボディか
らなる車体フレームの横側部に、ピットマンアームとナ
ックルアームとを連結するパワーシリンダが配設される
ため、ステアリングハンドルを大きく切るとき、パワー
シリンダのピストンロッドに前輪が当たる不都合があ
り、前輪の切れ角を大きく出来ない不都合があった。

【０００４】本発明の目的は、前輪の切れ角を大きくす
るとともに、そのパワーステアリング装置をコンパクト
に配置して他物との接当を回避できるようにする点にあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の第１の特徴構成は、前輪の車軸よりも前方の
エンジン搭載フレームの下部に、フレームの幅内に位置
する状態でピットマンアームとピットマンアームを駆動
するパワーステアリング装置のアクチュエータ部を上下
に、且つ、ピットマンアームを前支点にして左右揺動自
在に配設するとともに、前記ピットマンアームと前輪の
ナックルアームとをタイロッドを介して連動連結した点
にある。

【０００６】上記目的を達成するための本発明の第２の
特徴構成は、前記パワーステアリング装置をインテグラ
ル形のもので構成し、アクチュエータ部の回転軸とハン
ドルの回転軸とをジョイント軸を介して連動連結した点
にある。

【０００７】

【作用】本発明の第１の特徴構成によれば、前輪の前の
方からピットマンアームを介して前輪をステアリング操
作可能に構成したから、ステアリング操作時に前輪がス
テアリング機構に接触することがなく、前輪の切れ角を
大きくし得る。

【０００８】本発明の第２の特徴構成によれば、アクチ
ュエータ部がバルブとシリンダとが一体的に構成された
インテグラル形のものであるから、前輪前部の車体フレ
ームの下部にパワーステアリング装置をコンパクトに配
置し得る。

【０００９】

【発明の効果】本発明の第１の特徴構成によれば、前輪
のステアリング操作時に、前輪がパワーステアリング装
置の一部に接触することがなく、前輪の切れ角を大きく
し得る。

【００１０】本発明の第２の特徴構成によれば、パワー
ステアリング装置を前輪前部の車体フレームの下部にコ
ンパクトに配置することができ、パワーステアリング装
置が他物と接当することを回避し得る。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例をトラクタにおける前
輪のパワーステアリング装置に付いて説明する。

【００１２】図１は、トラクタの全体を示し、フレーム
式ボディからなる車体フレーム１の前部にバッテリー
２、ラジエーター３、エンジン４を搭載し、そのエンジ
ン４下方の車体フレームに前輪５の車軸ケース５Ａが前
後軸芯Ｐ周りにローリング自在に装着されている。

【００１３】前記前輪５はインテグラル形のパワーステ
アリング装置Ｓを介して駆動されるものであって、前記
前輪５の車軸５ａよりも前方のエンジン搭載フレーム１
の下部に、図２及び図３に示すように、フレーム１の幅
内に位置する状態でピットマンアーム６とピットマンア
ームを駆動するパワーステアリング装置のアクチュエー
タ部としてのコントローラ７、つまり、バルブとシリン
ダとが一体的に構成されたコントローラ７を上下に、且
つ、ピットマンアーム６を前支点ａにして左右揺動自在
に配設し、そのコントローラ７の回転軸であるウォーム
シャフト７ａとハンドル８の回転軸８ａとをジョイント
軸９を介して連動連結し、さらに、前記ピットマンアー
ム６と左右前輪５，５のナックルアーム１０，１０とを
夫々タイロッド１１，１１を介して連動連結してある。

【００１４】前記車体フレーム１の側面には、前輪５の
最大切れ角時に、前記ピットマンアーム６の機体横外側
方への突出を許容する切欠部１ａが設けられている。

【００１５】図４に示すように、前輪５のキングピンの
延長線Ｘとタイヤ接地面の中心との距離、所謂、スクラ
ブ半径を略零スクラブ、又は、スモールスクラブにし
て、ステアリング操作時におけるタイヤ接地面の摩擦を
小さくしてステアリング操作を軽く行なえるようにして
ある。

【００１６】〔別実施例〕パワーステアリング装置とし
ては全油圧式のものであっても良く、左右前輪５，５の
ナックルアーム１０，１０をピットマンアームとしての
ベルクランクの一端側に連結して、そのベルクランクの
他端側をアクチュエータ部としてのパワーシリンダで操
作し、そのパワーシリンダをハンドル８の回転軸８ａの
下端に装着したコントロールバルブを介して操作可能に
構成しても良い。

【００１７】作業車としては、乗用芝刈機であっても良
い。

【００１８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタの概略側面図

【図２】ステアリング装置の平面図

【図３】同、側面図

【図４】車輪の縦断背面図

【符号の説明】

１ 車体フレーム ５ 前輪 ５ａ 車軸 ６ ピットマンアーム ７ アクチュエータ部 ７ａ 回転軸 ８ ハンドル ８ａ ハンドル軸 ９ ジョイント軸 １０ ナックルアーム １１ タイロッド ａ 前支点 Ｓ パワーステアリング装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の前輪をパワーステアリング装
   置を介して駆動する作業車であって、前輪（５）の車軸
   （５ａ）よりも前方のエンジン搭載フレーム（１）の下
   部に、フレーム（１）の幅内に位置する状態でピットマ
   ンアーム（６）とピットマンアーム（６）を駆動するパ
   ワーステアリング装置（Ｓ）のアクチュエータ部（７）
   を上下に、且つ、ピットマンアーム（６）を前支点
   （ａ）にして左右揺動自在に配設するとともに、前記ピ
   ットマンアーム（６）と前輪（５）のナックルアーム
   （１０），（１０）とをタイロッド（１１），（１１）
   を介して連動連結してある作業車のパワーステアリング
   構造。
2. 【請求項２】 前記パワーステアリング装置（Ｓ）がイ
   ンテグラル形のものであり、前記アクチュエータ部
   （７）の回転軸（７ａ）とハンドル（８）の回転軸（８
   ａ）とをジョイント軸（９）を介して連動連結してある
   請求項１に記載の作業車のステアリング構造。