JPH0451553Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、モーア付き走行車輌のパワーステア
リング装置に関する。

（従来の技術） モーアはトラクタに装着されるものと専用車輌
に装着されるものとがあり、トラクタ装着型は、
通常、トラクタは前輪操向であるため旋回半径が
比較的大きくなり、木等の際の刈取が困難になる
等の問題を有する。これに比して、専用車輌装着
型は後輪操向にできるため、刈取半径を小さくで
きるというメリツトを有し、本考案はこの専用車
輌装着型に属する。

従来の専用車輌を利用したモーア付き走行車輌
においては、後輪を操向輪として旋回半径を小さ
くした上で、主に旋回する側、即ち、刈草を放出
する側と反対側へモーアをオフセツトして、より
刈取半径を小さくできるようにしている。

（考案が解決しようとする問題点） 前記従来の走行車輌においては、後輪の操向操
作を軽い力で容易に行えるように、パワーステア
リング装置を利用することが考えられているが、
単に油圧シリンダを用いるだけでは、モーア作業
の特異性、例えば小径旋回、際刈り、刈草放出等
に適合させることが困難である。

本考案は、後輪操向用の油圧シリンダを、モー
アオフセツト側に旋回する際に大受圧面側に圧油
を供給するように設定し、かつ走行車輌のモーア
オフセツト側に配置することにより、モーア作業
に適合できるようにしたモーア付き走行車輌のパ
ワーステアリング装置を提供することを目的とす
る。

（問題点を解決するための手段） 本考案における問題解決のための具体的手段
は、後輪５０を操向輪とする走行車輌１の前部
に、左右方向に関して刈草放出側と反対側にオフ
セツトした状態でモーア２が装着され、走行車輌
１の側部に後輪５０を操向操作するパワーステア
リング用の複動形油圧シリンダ５７が配置され、
この油圧シリンダ５７は、ピストン６１の一側面
がピストンロツド６２を延設した他側面より受圧
面積が大きい大受圧面である片ロツドタイプに設
定されたモーア付き走行車輌のパワーステアリン
グ装置であつて、前記油圧シリンダ５７は、走行
車輌１をモーアオフセツト側に旋回する際に後輪
５０を操向するための圧油が供給される側を大受
圧面に設定され、かつ走行車輌１に対してモーア
オフセツト側に配置されている点にある。

（作用） 油圧シリンダ５７の大受圧面側に圧油を供給す
ると、後輪５０が操向されて、走行車輌１はモー
アオフセツト側に旋回する。モーア２は通常、刈
草放出側が既刈側、その反対側が未刈側として作
業され、旋回時に未刈の草によつて旋回側で大抵
抗を受け、また、後輪操向とオフセツトとにより
急旋回可能であり、急旋回でより大きい抵抗を受
けるが、油圧シリンダ５７はピストン６１のピス
トンロツド６２が延設された小受圧面でなく、大
受圧面で油圧を受けて作動するため、前記大抵抗
に抗して確実に旋回する。

また、油圧シリンダ５７は走行車輌１のモーア
オフセツト側に位置し、モーア２が側方に突出し
ていて草を刈るため、未刈草が当ることが少な
く、刈草放出側と反対であるため、刈草が付着す
るのも少なくなる。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を図面に基き説明すれ
ば、第１図及び第２図は、モーア付きトラクタを
示すもので、トラクタ１に、モーア２が左側にオ
フセツトした状態で装着されている。

第１図及び第２図において、３はトラクタ車体
で、同車体３は、エンジン４、クラツチハウジン
グ５で、ミツシヨンケース６等を上記の順で前方
に連設することで構成されている。

ミツシヨンケース６の前部両側からは、端部に
前輪７を備える前車軸ケース８が左右に突設され
ると共に、ミツシヨンケース６前面からは前部
PTO軸９が前方に突設されている。

１０はミツシヨンケース６前部等を上方側から
覆被するフロアシートで、ミツシヨンケース６よ
り前方に突出されている。

１１は操向ボツクスで、フロアシート１０前部
の左右方向中央部側に備えられ、該ボツクス１１
からは、ハンドル軸１２を備えるハンドルポスト
１３が立設されている。

ハンドル軸１２上端にはステアリングハンドル
１４が固設され、ハンドル軸１２下端は、操向ボ
ツクス１１内のパワーステアリング用制御ユニツ
ト１５と連動せしめられている。

１６は座席で、フロアシート１０後部の左右方
向中央部に下記のようにして備えられている。

即ち、第３図及び第４図に示すように、２５は
フロアシート１０に固設される左右一対のブラケ
ツトである。

１７はサスペンシヨン機構で、上・下盤１８，
１９と、上盤１８を下盤１９に対して昇降自在に
連結する左右一対のクロスリンク２０と、上・下
盤１８，１９の中央部間に介装されたクツシヨン
ゴム２１等から成る。

下盤１９の前部左右がブラケツト２５に横軸２
２を介して回動自在に連結され、下盤１９の後部
は、フロアシート１０に固設されたクツシヨンゴ
ム２３上に載置されている。

尚、サスペンシヨン機構１７の外周部は蛇腹構
造のカバー２４により覆被されている。

２６は座席調整機構であり、上盤１８上の左右
一対の互いに平行なレール２７とこのレール２７
に摺動自在に嵌合されたスライダ２８を備え、ス
ライダ２８は座席支持板２９に取付けられ、該支
持板２９にブラケツト３０を介して座席６の座位
部３１底面が取付けられている。

更に、レール２７の一方にはその長手方向に間
隔を有してノツチが形成されており、このノツチ
に係脱自在とされる係合部を有する調整レバー３
２がスライダ２８にブラケツト３３を介して備え
られている。

３４はスイツチで、上下一対の電極３５を保護
ビニール３６で覆被して成り、座席１６の座位部
３１に内装されており、各電極３５に接続された
リード線３７が座席支持板２９に形成された貫通
孔８０と、上・下盤１８，１９に形成された貫通
孔３８，３９と、クツシヨンゴム２１に上下方向
に貫通形成された貫通孔４０を通されて外部に取
出されている。

スイツチ３４はバツテリ４１とエンジン停止ソ
レノイド４２に接続されており、運転中に作業者
が座席１６から離れると、スイツチ３４の電極３
５が離れて、ソレノイド４２に通電され、エンジ
ン４が停止せしめられる。

４３は後車軸フレームで、エンジン４から後方
に突設されており、その下方側に後輪デフケース
４４が備えられている。

後輪デフケース４４内には、後輪デフ装置が備
えられると共に、デフ装置と連動する入力軸４５
が後輪デフケース４４から前方に突出せしめられ
て、ミツシヨンケース６内部の伝動機構と、自在
継手軸４６を介して連結されている。

後輪デフ装置からは後車軸が左右外側方に派出
されている。

後輪デフケース４４からは、後車軸を内有する
後車軸ケース４７が左右外側方に延設され、各後
車軸ケース４７の外側端部に固定ケース４８が固
設されている。

４９は左右一対の可動ケースで、各固定ケース
４８にキングピン廻りに回動自在に備えられると
共に、可動ケース４９には後輪５０が備えられ、
後輪５０は、固定・可動ケース４８，４９内の伝
動機構を介して、後車軸と連動連結されている。

５１は左側固定ケース４８上面にキングピン廻
りに回動自在に備えられたＴ型状操向アームで、
その外側方に突出する固定アーム部５２は可動ケ
ース４９に固定されている。

又、操向アーム５１の後方に突出する連動アー
ム部５３と、右側可動ケース４９から後方に突設
された連動アーム部５４とはタイロツド５５を介
して連結されている。

更に、操向アーム５１の内側方に突出する部分
は連結アーム部５６とされている。

５７はパワーステアリング用の複動形油圧シリ
ンダで、片ロツドタイプとされており、クラツチ
ハウジング５及び後車軸フレーム４３の右側方に
配設されており、クラツチハウジング５と操向ア
ーム５１の連結アーム部５６間に介装されてい
る。

即ち、クラツチハウジング５左側面には取付台
５８が固設され、該取付台５８には左側方に突出
する取付軸５９が備えられ、油圧シリンダ５７の
シリンダチユーブ６０前端部が枢支されている。

又、油圧シリンダ５７のピストン６１に固設さ
れたピストンロツド６２は後方に延出せしめら
れ、操向アーム５１の連結アーム部５６に連結せ
しめられている。

油圧シリンダ５７はパワーステアリング用制御
ユニツト１５により制御されるものであるが、そ
のピストン６１の前端面は、後端面よりもピスト
ンロツド６２の断面積の分だけ、油圧油圧力を受
ける受圧面積が大とされていて、大受圧面となつ
ている。

モーア２１は左右一対の連結リンク６４及び吊
上げ装置６４を介して、車体２前部に装着され
て、前輪７前方に位置するが、モーア２は左側に
オフセツトした状態で車体２に装着されている。

モーア２は、下方に開口するモーアデツキ６６
を有し、モーアデツキ６６の下方には、３組のロ
ータリカツタ６７が略左右方向に配設されてい
る。

そして、モーアデツキ６６は左側前輪７より大
きく左側方に突出しており、左側カツタ６７の刈
草域６８は左側前輪７より大きく左側方に突出し
ているが、右側カツタ６７の刈取域６８の右側端
は右側前輪７の右側端と左右方向に関して略同位
置にある。

モーアデツキ６６の右側は刈草放出側であり、
その端部には放出カバー６９が備えられると共
に、モーアデツキ６６の中央部には、入力軸７０
を有する入力ケース７１が備えられ、入力軸７０
は、自在継手軸７２を介して前部PTO軸９と連
動連結されている。

走行車輪１に対して、前記モーア２は刈草放出
側と反対側にオフセツトされており、このモーア
オフセツト側に油圧シリンダ５７が配置されてお
り、モーアオフセツト側が刈取作業中の主旋回側
となつている。

モーアデツキ６６前端部には、左右一対の前ゲ
ージ輪７３と、中央の前リミツトゲージ輪７４と
が備えられ、後縁部には、左右一対の後リミツト
ゲージ輪７５と、中央の後ゲージ輪７６とが備え
られている。

吊上げ装置６５はモーア２を昇降させるもの
で、左右一対宛のリフトアーム７７，リフトシリ
ンダ７８および連動体７９等から成る。

上記のように構成した実施例には、ステアリン
グハンドル１４により、ハンドル軸１２を介し
て、パワーステアリング用制御ユニツト１５を操
作することにより、パワーステアリング用油圧シ
リンダ５７が伸縮して、後輪５０が操向操作され
るのであり、後輪５０の操向操作を軽く容易に行
える。

又、モーア２は左側方にオフセツトした状態で
装着されているので、旋回し乍ら刈取作業を行う
際には、左廻りに旋回し乍ら刈取作業を行うので
あり、刈取作業時に旋回する際には、専ら左廻り
の旋回ばかりを行う。

ところで、左廻りの旋回時には、油圧シリンダ
５７が伸長せしめられるのであるが、油圧シリン
ダ５７のピストン６１の上記伸長時に油圧油圧力
を受ける前端面の受圧面積を、後端面からピスト
ンロツド６２を延設することで、後端面の受圧面
積より大としているので、刈取作業時に行う左廻
りの旋回時に油圧シリンダ５７に大きな推力を出
させることができ、左廻りの旋回性能を良好にで
きて、油圧シリンダ５７を有効に活用できる。

（考案の効果） 以上詳述したように、本考案によれば、油圧シ
リンダ５７は、走行車輌１をモーアオフセツト側
ニ旋回する際に後輪５０を操向するための圧油が
供給される側を大受圧面に設定され、かつ走行車
輌１に対してモーアオフセツト側に配置されてい
るので、後輪操向でかモーア２を刈草放出側と反
対側へオフセツトして刈草半径を可及的に小さく
できるようにした上で、モーアオフセツト側へ旋
回する際に未刈草等から大抵抗を受け、また、小
径旋回による大抵抗を受けても、。後輪５０を軽
い力で確実に操向操作することができ、従来より
小径旋回、際刈り等の作業が容易になり、しか
も、油圧シリンダ５７の未刈草との接触及び放出
刈草の付着が減少でき、保護及び耐久性の向上が
可能になる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は全体
平面図、第２図は同側面図、第３図は第２図の一
部の断面図、第４図は同正面断面図である。 １……トラクタ（走行車輌）、２……モーア、
５０……後輪、５７……油圧シリンダ、６１……
ピストン、６２……ピストンロツド。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 後輪５０を操向輪とする走行車輌１の前部に、
   左右方向に関して刈草放出側と反対側にオフセツ
   トした状態でモーア２が装着され、走行車輌１の
   側部に後輪５０を操向操作するパワーステアリン
   グ用の複動形油圧シリンダ５７が配置され、この
   油圧シリンダ５７は、ピストン６１の一側面がピ
   ストンロツド６２を延設した他側面より受圧面積
   が大きい大受圧面である片ロツドタイプに設定さ
   れたモーア付き走行車輌のパワーステアリング装
   置であつて、 前記油圧シリンダ５７は、走行車輌１をモーア
   オフセツト側に旋回する際に後輪５０を操向する
   ための圧油が供給される側を大受圧面に設定さ
   れ、かつ走行車輌１に対してモーアオフセツト側
   に配置されていることを特徴とするモーア付き走
   行車輌のパワーステアリング装置。