JP3150310B2 - フィードチェーン駆動制御装置 - Google Patents
フィードチェーン駆動制御装置Info
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- JP3150310B2 JP3150310B2 JP00521199A JP521199A JP3150310B2 JP 3150310 B2 JP3150310 B2 JP 3150310B2 JP 00521199 A JP00521199 A JP 00521199A JP 521199 A JP521199 A JP 521199A JP 3150310 B2 JP3150310 B2 JP 3150310B2
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- Japan
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- clutch
- lever
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインにおけ
るフィードチェーンの駆動・停止を、作業に合わせて容
易に変更するための構成に関するものである。
るフィードチェーンの駆動・停止を、作業に合わせて容
易に変更するための構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のコンバインにおいては、脱穀クラ
ッチレバーを「入」として、更に刈取クラッチレバーを
「入」とすることにより刈取作業を行うことができ、フ
ィードチェーンも駆動され、刈取クラッチレバーを
「切」とすると、刈取装置とフィードチェーンが停止す
る構成としていたのである。そして、脱穀クラッチレバ
ーと刈取クラッチレバーが「入」の状態で、主変速レバ
ーを前進からニュートラル、或いは後進に変速すると刈
取装置は停止する構成としていたのである。
ッチレバーを「入」として、更に刈取クラッチレバーを
「入」とすることにより刈取作業を行うことができ、フ
ィードチェーンも駆動され、刈取クラッチレバーを
「切」とすると、刈取装置とフィードチェーンが停止す
る構成としていたのである。そして、脱穀クラッチレバ
ーと刈取クラッチレバーが「入」の状態で、主変速レバ
ーを前進からニュートラル、或いは後進に変速すると刈
取装置は停止する構成としていたのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の構成
であると、手扱作業を行うときには、主変速レバーをニ
ュートラルに変速してから、脱穀クラッチレバーと刈取
クラッチレバーを「入」として、刈取装置を停止した状
態で作業をしていたのである。しかし、機体を少し前進
するときには刈取装置は駆動してしまうので大変危険な
状態となり、また、作業時において、主変速レバーをニ
ュートラル又は後進に切り替えると刈取装置は停止する
が、フィードチェーンは回転し続けるために、脱穀の入
口部において、稈姿勢が乱れて扱き残しが生じたり、巻
き付いたりして受け継ぎがうまくいかなかったのであ
る。よって、刈取クラッチレバーを「切」に回動するの
であるが、この後進を行うのは回行時であるから主変速
レバーから刈取クラッチレバーに持ち替えるので操作性
が悪くなっていたのである。そこで、主変速レバーをニ
ュートラル又は後進への切り替えに連動してフィードチ
ェーンを停止させればよいのであるが、手扱作業ができ
なくなってしまうのである。
であると、手扱作業を行うときには、主変速レバーをニ
ュートラルに変速してから、脱穀クラッチレバーと刈取
クラッチレバーを「入」として、刈取装置を停止した状
態で作業をしていたのである。しかし、機体を少し前進
するときには刈取装置は駆動してしまうので大変危険な
状態となり、また、作業時において、主変速レバーをニ
ュートラル又は後進に切り替えると刈取装置は停止する
が、フィードチェーンは回転し続けるために、脱穀の入
口部において、稈姿勢が乱れて扱き残しが生じたり、巻
き付いたりして受け継ぎがうまくいかなかったのであ
る。よって、刈取クラッチレバーを「切」に回動するの
であるが、この後進を行うのは回行時であるから主変速
レバーから刈取クラッチレバーに持ち替えるので操作性
が悪くなっていたのである。そこで、主変速レバーをニ
ュートラル又は後進への切り替えに連動してフィードチ
ェーンを停止させればよいのであるが、手扱作業ができ
なくなってしまうのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点を解消するものであり、次の如く構成している。 請求
項１においては、コンバインの脱穀クラッチレバー７及
び刈取クラッチレバー８が「入」側であって、主変速レ
バー５がニュートラル又は後進に変速された場合に刈取
装置を停止させる構成において、主変速レバー５のニュ
ートラル及び後進を検知する手段と、制御回路６７と、
フィードチェーンクラッチＣＬ１をＯＮ・ＯＦＦする手
段を有し、主変速レバー５がニュートラル又は後進時
に、該フィードチェーンクラッチＣＬ１は、制御回路６
７からの信号により、モーターＭ又はソレノイド６３に
よりフィードチェーン２０を停止すべく構成したもので
ある。
点を解消するものであり、次の如く構成している。 請求
項１においては、コンバインの脱穀クラッチレバー７及
び刈取クラッチレバー８が「入」側であって、主変速レ
バー５がニュートラル又は後進に変速された場合に刈取
装置を停止させる構成において、主変速レバー５のニュ
ートラル及び後進を検知する手段と、制御回路６７と、
フィードチェーンクラッチＣＬ１をＯＮ・ＯＦＦする手
段を有し、主変速レバー５がニュートラル又は後進時
に、該フィードチェーンクラッチＣＬ１は、制御回路６
７からの信号により、モーターＭ又はソレノイド６３に
よりフィードチェーン２０を停止すべく構成したもので
ある。
【０００５】請求項２においては、コンバインの脱穀ク
ラッチレバー７及び刈取クラッチレバー８が「入」側で
あって、主変速レバー５がニュートラル又は後進に変速
された場合に刈取装置を停止させる構成において、主変
速レバー５のニュートラル及 び後進を検知する手段と、
制御回路６７と、フィードチェーンクラッチＣＬ１をＯ
Ｎ・ＯＦＦする手段を有し、主変速レバー５がニュート
ラル又は後進時に、該フィードチェーンクラッチＣＬ１
は、制御回路６７からの信号により、モーターＭ又はソ
レノイド６３によりピン５４を操作し、該ピン５４によ
りクラッチ爪の係合を外して、フィードチェーン２０を
停止すべく構成したものである。
ラッチレバー７及び刈取クラッチレバー８が「入」側で
あって、主変速レバー５がニュートラル又は後進に変速
された場合に刈取装置を停止させる構成において、主変
速レバー５のニュートラル及 び後進を検知する手段と、
制御回路６７と、フィードチェーンクラッチＣＬ１をＯ
Ｎ・ＯＦＦする手段を有し、主変速レバー５がニュート
ラル又は後進時に、該フィードチェーンクラッチＣＬ１
は、制御回路６７からの信号により、モーターＭ又はソ
レノイド６３によりピン５４を操作し、該ピン５４によ
りクラッチ爪の係合を外して、フィードチェーン２０を
停止すべく構成したものである。
【０００６】請求項３においては、コンバインの脱穀ク
ラッチレバー７及び刈取クラッチレバー８が「入」側で
あって、主変速レバー５がニュートラル又は後進に変速
された場合に刈取装置を停止させる構成において、主変
速レバー５のニュートラル及び後進を検知する手段と、
フィードチェーンクラッチＣＬ１をＯＮ・ＯＦＦする手
段を有し、別に手扱スイッチ２４を配置して、前記主変
速レバー５のニュートラル及び後進を検知する検出手段
と、フィードチェーンクラッチＣＬ１をＯＮ・ＯＦＦ手
段と、手扱スイッチ２４とを制御回路６７に接続し、手
扱スイッチ２４のＯＮ時に主変速レバー５位置に関係な
くフィードチェーン２０を駆動し、該手扱スイッチ２４
がＯＮした時に点灯する手扱警報ランプ６５を制御回路
６７に接続したものである。
ラッチレバー７及び刈取クラッチレバー８が「入」側で
あって、主変速レバー５がニュートラル又は後進に変速
された場合に刈取装置を停止させる構成において、主変
速レバー５のニュートラル及び後進を検知する手段と、
フィードチェーンクラッチＣＬ１をＯＮ・ＯＦＦする手
段を有し、別に手扱スイッチ２４を配置して、前記主変
速レバー５のニュートラル及び後進を検知する検出手段
と、フィードチェーンクラッチＣＬ１をＯＮ・ＯＦＦ手
段と、手扱スイッチ２４とを制御回路６７に接続し、手
扱スイッチ２４のＯＮ時に主変速レバー５位置に関係な
くフィードチェーン２０を駆動し、該手扱スイッチ２４
がＯＮした時に点灯する手扱警報ランプ６５を制御回路
６７に接続したものである。
【０００７】請求項４においては、コンバインの脱穀ク
ラッチレバー７及び刈取クラッチレバー８が「入」側で
あって、主変速レバー５がニュートラル又は後進に変速
された場合に刈取装置を停止させる構成において、主変
速レバー５のニュートラル及び後進を検知する手段と、
フィードチェーンクラッチＣＬ１をＯＮ・ＯＦＦする手
段を有し、別に手扱スイッチ２４を配置して、前記主変
速レバー５のニュートラル及び後進を検知する検出手段
と、フィードチェーンクラッチＣＬ１をＯＮ・ＯＦＦ手
段と、手扱スイッチ２４とを制御回路６７に接続し、手
扱スイッチ２４のＯＮ時に主変速レバー５位置に関係な
く、制御回路６７からの信号により、モーターＭ又はソ
レノイド６３によりピン５４を操作し、該ピン５４によ
りクラッチ爪を係合させて、フィードチェーン２０を駆
動させ、手扱スイッチ２４がＯＮした時に点灯する手扱
警報ランプ６５を制御回路６７に接続したものである。
ラッチレバー７及び刈取クラッチレバー８が「入」側で
あって、主変速レバー５がニュートラル又は後進に変速
された場合に刈取装置を停止させる構成において、主変
速レバー５のニュートラル及び後進を検知する手段と、
フィードチェーンクラッチＣＬ１をＯＮ・ＯＦＦする手
段を有し、別に手扱スイッチ２４を配置して、前記主変
速レバー５のニュートラル及び後進を検知する検出手段
と、フィードチェーンクラッチＣＬ１をＯＮ・ＯＦＦ手
段と、手扱スイッチ２４とを制御回路６７に接続し、手
扱スイッチ２４のＯＮ時に主変速レバー５位置に関係な
く、制御回路６７からの信号により、モーターＭ又はソ
レノイド６３によりピン５４を操作し、該ピン５４によ
りクラッチ爪を係合させて、フィードチェーン２０を駆
動させ、手扱スイッチ２４がＯＮした時に点灯する手扱
警報ランプ６５を制御回路６７に接続したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の解決すべき課題及び解決
する手段は以上の如くであり、次に添付の図面に示した
実施例について説明する。図１はコンバインの全体側面
図、図２は同じく平面図、図３は主変速レバー側面図、
図４は同じく平面図、図５はフィードチェーンクラッチ
部側面図、図６は同じく平面図、図７は同じく他の実施
例を示す側面図、図８は制御回路図、図９は駆動スケル
トン図、図１０は制御フローチャート図である。
する手段は以上の如くであり、次に添付の図面に示した
実施例について説明する。図１はコンバインの全体側面
図、図２は同じく平面図、図３は主変速レバー側面図、
図４は同じく平面図、図５はフィードチェーンクラッチ
部側面図、図６は同じく平面図、図７は同じく他の実施
例を示す側面図、図８は制御回路図、図９は駆動スケル
トン図、図１０は制御フローチャート図である。
【０００９】図１、図２においてコンバインの全体構成
から説明する。クローラ式走行装置１上に機体フレーム
２を載置し、該機体フレーム２の前方に刈取装置Ｃが配
設されている。該刈取装置Ｃは刈取フレーム３前端に分
草板６が突出され、その後部に引起しケース４が立設さ
れて、該引起しケース４にはタインを突出したチェーン
が巻回されて回動することにより倒伏穀稈を引き起こす
のである。該引起しケース４の後部には、掻き込み装置
と上部搬送装置と下部搬送装置が配設され、掻き込み装
置下方の刈取フレーム３に刈刃９が横設され、穀稈の株
元を刈り取り、搬送装置にて後方へ搬送するのである。
から説明する。クローラ式走行装置１上に機体フレーム
２を載置し、該機体フレーム２の前方に刈取装置Ｃが配
設されている。該刈取装置Ｃは刈取フレーム３前端に分
草板６が突出され、その後部に引起しケース４が立設さ
れて、該引起しケース４にはタインを突出したチェーン
が巻回されて回動することにより倒伏穀稈を引き起こす
のである。該引起しケース４の後部には、掻き込み装置
と上部搬送装置と下部搬送装置が配設され、掻き込み装
置下方の刈取フレーム３に刈刃９が横設され、穀稈の株
元を刈り取り、搬送装置にて後方へ搬送するのである。
【００１０】前記搬送装置により搬送される穀稈の株元
はフィードチェーン２０に挟持されて、穂先側は脱穀室
内の扱胴１９にて脱粒され、排稈は排藁チェーン１５に
て機外へ排出されるのである。脱穀後の穀粒等は選別さ
れて、精粒は脱穀室側部のグレンタンク１７に貯留さ
れ、藁くず等は機外へ排出され、前記グレンタンク１７
内の籾は排出オーガ１８にてトラック等へ積み込みを可
能としている。
はフィードチェーン２０に挟持されて、穂先側は脱穀室
内の扱胴１９にて脱粒され、排稈は排藁チェーン１５に
て機外へ排出されるのである。脱穀後の穀粒等は選別さ
れて、精粒は脱穀室側部のグレンタンク１７に貯留さ
れ、藁くず等は機外へ排出され、前記グレンタンク１７
内の籾は排出オーガ１８にてトラック等へ積み込みを可
能としている。
【００１１】そして、前記グレンタンク１７の前部に運
転席１６が配置され、該運転席１６の下部にエンジンＥ
とミッションケース２６が配設され、図９に示すよう
に、エンジンＥよりメインクラッチＣＬ０を介してミッ
ションケース２６に動力が伝達されている。該ミッショ
ンケース２６内の油圧式変速装置が主変速レバー５の操
作により変速されて、クローラ式走行装置１及びワンウ
エイクラッチＣＬ３を介して刈取装置Ｃに動力が伝えら
れる。また、エンジンＥの出力軸より脱穀クラッチＣＬ
２を介して、扱胴１９やコンベア、排藁処理装置やフィ
ードチェーン２０に動力が伝えられるのである。
転席１６が配置され、該運転席１６の下部にエンジンＥ
とミッションケース２６が配設され、図９に示すよう
に、エンジンＥよりメインクラッチＣＬ０を介してミッ
ションケース２６に動力が伝達されている。該ミッショ
ンケース２６内の油圧式変速装置が主変速レバー５の操
作により変速されて、クローラ式走行装置１及びワンウ
エイクラッチＣＬ３を介して刈取装置Ｃに動力が伝えら
れる。また、エンジンＥの出力軸より脱穀クラッチＣＬ
２を介して、扱胴１９やコンベア、排藁処理装置やフィ
ードチェーン２０に動力が伝えられるのである。
【００１２】前記運転席１６の前部には操作コラム１２
が立設され、該操作コラム１２上にワンレバー型のステ
アリングレバー１３が突出され、座席１０側部にはサイ
ドコラム２２が立設されて、該サイドコラム２２上に主
変速レバー５、副変速レバー２３、脱穀クラッチレバー
７、刈取クラッチレバー８、手扱スイッチ２５等が配設
されているのである。
が立設され、該操作コラム１２上にワンレバー型のステ
アリングレバー１３が突出され、座席１０側部にはサイ
ドコラム２２が立設されて、該サイドコラム２２上に主
変速レバー５、副変速レバー２３、脱穀クラッチレバー
７、刈取クラッチレバー８、手扱スイッチ２５等が配設
されているのである。
【００１３】そして、図３、図４に示すように、主変速
レバー５が前記サイドコラム２２上のレバーガイド２２
ａ内より上方へ突出されている。該主変速レバー５の回
動基部５ａをリンクボールを介して軸３０に軸支し、前
記回動基部５ａには、油圧式変速装置の変速軸と連結す
る連結ロッド３２の一端が枢結され、該連結ロッド３２
を軸支する軸３２ａ端にはスイッチ３１の接触片３１ａ
が当接可能に配設されている。従って、主変速レバー５
をニュートラル又は後進位置に回動するとスイッチ３１
がＯＮするのである。そして、サイドコラム２２上に手
扱スイッチ２５が配設され、フィードチェーン２０の近
傍にも手扱スイッチ２４が配設されている。
レバー５が前記サイドコラム２２上のレバーガイド２２
ａ内より上方へ突出されている。該主変速レバー５の回
動基部５ａをリンクボールを介して軸３０に軸支し、前
記回動基部５ａには、油圧式変速装置の変速軸と連結す
る連結ロッド３２の一端が枢結され、該連結ロッド３２
を軸支する軸３２ａ端にはスイッチ３１の接触片３１ａ
が当接可能に配設されている。従って、主変速レバー５
をニュートラル又は後進位置に回動するとスイッチ３１
がＯＮするのである。そして、サイドコラム２２上に手
扱スイッチ２５が配設され、フィードチェーン２０の近
傍にも手扱スイッチ２４が配設されている。
【００１４】また、フィードチェーン２０の駆動伝達部
Ｄはフィードチェーン２０の後部に配設されており、図
６に示すように、一番コンベアや二番コンベアを駆動す
るプーリーに巻回されたベルト４２が、駆動軸４３上の
プーリー４４に巻回され、ギアケース４５内の歯車４８
・５０等を介してフィードチェーン駆動軸４７に遊嵌し
た歯車４９に伝達される。軸４６は排塵ファン４１を駆
動するためのものであり、フィードチェーン駆動軸４７
の端部にはフィードチェーン２０を巻回したスプロケッ
ト３４が固設されている。
Ｄはフィードチェーン２０の後部に配設されており、図
６に示すように、一番コンベアや二番コンベアを駆動す
るプーリーに巻回されたベルト４２が、駆動軸４３上の
プーリー４４に巻回され、ギアケース４５内の歯車４８
・５０等を介してフィードチェーン駆動軸４７に遊嵌し
た歯車４９に伝達される。軸４６は排塵ファン４１を駆
動するためのものであり、フィードチェーン駆動軸４７
の端部にはフィードチェーン２０を巻回したスプロケッ
ト３４が固設されている。
【００１５】前記フィードチェーン駆動軸４７の中央部
上にはスプライン嵌合した摺動体５１が外嵌されてい
る。該摺動体５１の一端には、クラッチ爪５１ａが形成
され、該クラッチ爪５１ａと対向して前記歯車４９にク
ラッチ爪４９ａが形成されてフィードチェーンクラッチ
ＣＬ１が構成され、前記摺動体はバネ５２にてクラッチ
の噛合方向に付勢されている。
上にはスプライン嵌合した摺動体５１が外嵌されてい
る。該摺動体５１の一端には、クラッチ爪５１ａが形成
され、該クラッチ爪５１ａと対向して前記歯車４９にク
ラッチ爪４９ａが形成されてフィードチェーンクラッチ
ＣＬ１が構成され、前記摺動体はバネ５２にてクラッチ
の噛合方向に付勢されている。
【００１６】該摺動体５１上にはカム溝５３が形成され
て、ピン５４が該カム溝５３に挿入可能とし、該カム溝
５３はピン５４を挿入した状態で回転すると、摺動体５
１をクラッチ爪４９ａから離す方向に溝を切っており、
ピン５４が挿入されると動力の伝達が断たれるように構
成している。そして、該ピン５４の入（ピン５４が摺動
体５１から離れた状態）位置と切（ピン５４がカム溝５
３に挿入した状態）位置にそれぞれの位置を検出するス
イッチ３３ａ・３３ｂが配設されている。
て、ピン５４が該カム溝５３に挿入可能とし、該カム溝
５３はピン５４を挿入した状態で回転すると、摺動体５
１をクラッチ爪４９ａから離す方向に溝を切っており、
ピン５４が挿入されると動力の伝達が断たれるように構
成している。そして、該ピン５４の入（ピン５４が摺動
体５１から離れた状態）位置と切（ピン５４がカム溝５
３に挿入した状態）位置にそれぞれの位置を検出するス
イッチ３３ａ・３３ｂが配設されている。
【００１７】該ピン５４の他端には、図５に示すよう
に、ベルクランクアーム５５の一端が枢支され、該ベル
クランクアーム５５の中央は軸５６に枢支され、他端に
は連結アーム５７とバネ５８が連結されている。該連結
アーム５７の他端にはアーム５９の中途部に枢支され、
該アームは軸６０を中心に回動可能であり、先端には減
速ケース６２より突出した回動アーム６１に枢支されて
いる。
に、ベルクランクアーム５５の一端が枢支され、該ベル
クランクアーム５５の中央は軸５６に枢支され、他端に
は連結アーム５７とバネ５８が連結されている。該連結
アーム５７の他端にはアーム５９の中途部に枢支され、
該アームは軸６０を中心に回動可能であり、先端には減
速ケース６２より突出した回動アーム６１に枢支されて
いる。
【００１８】前記減速ケース６２はモーターＭの出力軸
に連結されて、該モーターＭを駆動させることにより回
動アーム６１を回動して、アーム５９、連結アーム５
７、ベルクランクアーム５５を介してピン５４を挿抜方
向に摺動可能としているのである。但し、図７に示すよ
うにベルクランクアーム５５’にワイヤー６４を介して
ソレノイド６３と連結して、ソレノイド６３を駆動させ
ることによってピン５４を挿抜することも可能である。
に連結されて、該モーターＭを駆動させることにより回
動アーム６１を回動して、アーム５９、連結アーム５
７、ベルクランクアーム５５を介してピン５４を挿抜方
向に摺動可能としているのである。但し、図７に示すよ
うにベルクランクアーム５５’にワイヤー６４を介して
ソレノイド６３と連結して、ソレノイド６３を駆動させ
ることによってピン５４を挿抜することも可能である。
【００１９】このように配設した前記手扱スイッチ２４
・２５、スイッチ３１、スイッチ３３ａ・３３ｂ、モー
ターＭ又はソレノイド６３、手扱スイッチ２４・２５が
ＯＮした時に点灯する手扱警報ランプ６５・６６が、図
８に示すように制御回路６７に接続されている。このよ
うな構成において、図１０に示すフローチャートの如く
制御されるのである。即ち、刈取・脱穀作業を行うとき
には、脱穀クラッチレバー７、刈取クラッチレバー８を
「入」側に回動されて、手扱スイッチ２４・２５はＯＦ
Ｆとされ、手扱警報ランプ６５・６６を消燈している。
・２５、スイッチ３１、スイッチ３３ａ・３３ｂ、モー
ターＭ又はソレノイド６３、手扱スイッチ２４・２５が
ＯＮした時に点灯する手扱警報ランプ６５・６６が、図
８に示すように制御回路６７に接続されている。このよ
うな構成において、図１０に示すフローチャートの如く
制御されるのである。即ち、刈取・脱穀作業を行うとき
には、脱穀クラッチレバー７、刈取クラッチレバー８を
「入」側に回動されて、手扱スイッチ２４・２５はＯＦ
Ｆとされ、手扱警報ランプ６５・６６を消燈している。
【００２０】この状態で主変速レバー５が前進位置に回
動されていると、刈取装置Ｃもフィードチェーン２０も
駆動され、主変速レバー５がニュートラル又は後進に変
速されると、刈取装置Ｃが停止され、ピン５４の位置が
「切」側になければ（切側スイッチ３３ｂがＯＦＦの
時）モーターＭを「切」側へ駆動して切側スイッチ３３
ｂがＯＮするまで駆動して、フィードチェーン２０のク
ラッチＣＬ１をＯＦＦとして停止させるのである。
動されていると、刈取装置Ｃもフィードチェーン２０も
駆動され、主変速レバー５がニュートラル又は後進に変
速されると、刈取装置Ｃが停止され、ピン５４の位置が
「切」側になければ（切側スイッチ３３ｂがＯＦＦの
時）モーターＭを「切」側へ駆動して切側スイッチ３３
ｂがＯＮするまで駆動して、フィードチェーン２０のク
ラッチＣＬ１をＯＦＦとして停止させるのである。
【００２１】そして、隅部等の手刈りした稈を手扱き作
業する場合には、手扱スイッチ２４、又は、手扱スイッ
チ２５がＯＮされ、そのスイッチの手扱警報ランプ６５
又は６６が点灯してオペレーターにわかるようにし、次
にピン５４の位置が「入」側になければ（入側スイッチ
３３ａがＯＦＦの時）モーターＭを「入」側へ駆動して
入側スイッチ３３ａがＯＮするまで駆動してフィードチ
ェーン２０を駆動させるのである。
業する場合には、手扱スイッチ２４、又は、手扱スイッ
チ２５がＯＮされ、そのスイッチの手扱警報ランプ６５
又は６６が点灯してオペレーターにわかるようにし、次
にピン５４の位置が「入」側になければ（入側スイッチ
３３ａがＯＦＦの時）モーターＭを「入」側へ駆動して
入側スイッチ３３ａがＯＮするまで駆動してフィードチ
ェーン２０を駆動させるのである。
【００２２】なお、図１１に示すように主変速レバー５
をバネ３６にて前進側へ付勢しておき、後進側のニュー
トラル位置にスイッチ３７を設けて、主変速レバーを前
進側のニュートラル位置では刈取装置を停止させるよう
にし、該スイッチ３７をＯＮする後進側のニュートラル
位置に回動すると、フィードチェーン２０を停止させる
構成とすることも可能であり、手扱き作業時には前進側
中立位置と前進位置で作業が行え、回行時等では意識的
にフィードチェーンを停止させることができるのであ
る。
をバネ３６にて前進側へ付勢しておき、後進側のニュー
トラル位置にスイッチ３７を設けて、主変速レバーを前
進側のニュートラル位置では刈取装置を停止させるよう
にし、該スイッチ３７をＯＮする後進側のニュートラル
位置に回動すると、フィードチェーン２０を停止させる
構成とすることも可能であり、手扱き作業時には前進側
中立位置と前進位置で作業が行え、回行時等では意識的
にフィードチェーンを停止させることができるのであ
る。
【００２３】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するものである。請求項１の如く構成し
たので、作業時において、主変速レバーをニュートラル
又は後進に切り替えると刈取装置もフィードチェーンも
停止するようになり、脱穀の入口部において、稈姿勢が
乱れることもなく、刈取クラッチレバーの操作も必要な
くなり、安全に簡単に操作が行えるようになったのであ
る。 請求項２の如く、フィードチェーンクラッチＣＬ１
の操作を、モーターＭやソレノイド６３によりピン５４
を操作し、該ピン５４によりクラッチ爪の係合を外し
て、フィードチェーン２０を停止すべく構成したので、
簡単な構造でありながら或る程度の遅延時間を置いて、
クラッチの切断操作をすることが出来たのである。 請求
項３の如く構成したので、手扱作業を行うときには手扱
スイッチをＯＮすれば、脱穀クラッチレバーを「入」と
しておけば、主変速レバーの回動に関係なくフィードチ
ェーンを駆動できるようになり、刈取装置を停止した状
態で作業が出来るようになったのである。 請求項４の如
く、フィードチェーンクラッチＣＬ１の操作を、モータ
ーＭやソレノイド６３によりピン５４を操作し、該ピン
５４によりクラッチ爪を係合させ、フィードチェーン２
０を駆動すべく構成したので、簡単な構造である程度の
遅延時間を置いて、クラッチの係合操作をすることが出
来たのである。
ような効果を奏するものである。請求項１の如く構成し
たので、作業時において、主変速レバーをニュートラル
又は後進に切り替えると刈取装置もフィードチェーンも
停止するようになり、脱穀の入口部において、稈姿勢が
乱れることもなく、刈取クラッチレバーの操作も必要な
くなり、安全に簡単に操作が行えるようになったのであ
る。 請求項２の如く、フィードチェーンクラッチＣＬ１
の操作を、モーターＭやソレノイド６３によりピン５４
を操作し、該ピン５４によりクラッチ爪の係合を外し
て、フィードチェーン２０を停止すべく構成したので、
簡単な構造でありながら或る程度の遅延時間を置いて、
クラッチの切断操作をすることが出来たのである。 請求
項３の如く構成したので、手扱作業を行うときには手扱
スイッチをＯＮすれば、脱穀クラッチレバーを「入」と
しておけば、主変速レバーの回動に関係なくフィードチ
ェーンを駆動できるようになり、刈取装置を停止した状
態で作業が出来るようになったのである。 請求項４の如
く、フィードチェーンクラッチＣＬ１の操作を、モータ
ーＭやソレノイド６３によりピン５４を操作し、該ピン
５４によりクラッチ爪を係合させ、フィードチェーン２
０を駆動すべく構成したので、簡単な構造である程度の
遅延時間を置いて、クラッチの係合操作をすることが出
来たのである。
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】主変速レバー側面図である。
【図４】同じく平面図である。
【図５】フィードチェーンクラッチ部側面図である。
【図６】同じく平面図である。
【図７】同じく他の実施例を示す側面図である。
【図８】制御回路図である。
【図９】駆動スケルトン図である。
【図１０】制御フローチャート図である。
【図１１】手扱スイッチの他の実施例を示すレバーガイ
ド部の平面図である。
ド部の平面図である。
Ｃ 刈取装置 Ｍ モーター ５ 主変速レバー ２４・２５ 手扱スイッチ ３１ スイッチ ６７ 制御回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉村 恒雄 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤン マー農機株式会社内 (72)発明者 桐畑 俊紀 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤン マー農機株式会社内 (56)参考文献 実開 平４−38227（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−56630（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−42129（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−4918（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭52−170656（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−150924（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−90943（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01F 12/10 A01D 69/00
Claims (4)
- 【請求項１】 コンバインの脱穀クラッチレバー７及び
刈取クラッチレバー８が「入」側であって、主変速レバ
ー５がニュートラル又は後進に変速された場合に刈取装
置を停止させる構成において、主変速レバー５のニュー
トラル及び後進を検知する手段と、制御回路６７と、フ
ィードチェーンクラッチＣＬ１をＯＮ・ＯＦＦする手段
を有し、主変速レバー５がニュートラル又は後進時に、
該フィードチェーンクラッチＣＬ１は、制御回路６７か
らの信号により、モーターＭ又はソレノイド６３により
フィードチェーン２０を停止すべく構成したことを特徴
とするフィードチェーン駆動制御装置。 - 【請求項２】 コンバインの脱穀クラッチレバー７及び
刈取クラッチレバー８が「入」側であって、主変速レバ
ー５がニュートラル又は後進に変速された場合に刈取装
置を停止させる構成において、主変速レバー５のニュー
トラル及び後進を検知する手段と、制御回路６７と、フ
ィードチェーンクラッチＣＬ１をＯＮ・ＯＦＦする手段
を有し、主変速レバー５がニュートラル又は後進時に、
該フィードチェーンクラッチＣＬ１は、制御回路６７か
らの信号により、モーターＭ又はソレノイド６３により
ピン５４を操作し、該ピン５４によりクラッチ爪の係合
を外して、フィードチェーン２０を停止すべく構成した
ことを特徴とするフィードチェーン駆動制御装置。 - 【請求項３】 コンバインの脱穀クラッチレバー７及び
刈取クラッチレバー８が「入」側であって、主変速レバ
ー５がニュートラル又は後進に変速された場合に刈取装
置を停止させる構成において、主変速レバー５のニュー
トラル及び後進を検知する手段と、フィードチェーンク
ラッチＣＬ１をＯＮ・ＯＦＦする手段を有し、別に手扱
スイッチ２４を配置して、前記主変速レバー５のニュー
トラル及び後進を検知する検出手段と、フィードチェー
ンクラッチＣＬ１をＯＮ・ＯＦＦ手段と、手扱スイッチ
２４とを制御回路６７に接続し、手扱スイッチ２４のＯ
Ｎ時に主変速レバー５位置に関係なくフィードチェーン
２０を駆動し、該手扱スイッチ２４がＯＮした時に点灯
する手扱警報ランプ６５を制御回路６７に接続し たこと
を特徴とするフィードチェーン駆動制御装置。 - 【請求項４】 コンバインの脱穀クラッチレバー７及び
刈取クラッチレバー８が「入」側であって、主変速レバ
ー５がニュートラル又は後進に変速された場合に刈取装
置を停止させる構成において、主変速レバー５のニュー
トラル及び後進を検知する手段と、フィードチェーンク
ラッチＣＬ１をＯＮ・ＯＦＦする手段を有し、別に手扱
スイッチ２４を配置して、前記主変速レバー５のニュー
トラル及び後進を検知する検出手段と、フィードチェー
ンクラッチＣＬ１をＯＮ・ＯＦＦ手段と、手扱スイッチ
２４とを制御回路６７に接続し、手扱スイッチ２４のＯ
Ｎ時に主変速レバー５位置に関係なく、制御回路６７か
らの信号により、モーターＭ又はソレノイド６３により
ピン５４を操作し、該ピン５４によりクラッチ爪を係合
させて、フィードチェーン２０を駆動させ、手扱スイッ
チ２４がＯＮした時に点灯する手扱警報ランプ６５を制
御回路６７に接続したことを特徴とするフィードチェー
ン駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00521199A JP3150310B2 (ja) | 1999-01-12 | 1999-01-12 | フィードチェーン駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00521199A JP3150310B2 (ja) | 1999-01-12 | 1999-01-12 | フィードチェーン駆動制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4004027A Division JP3011348B2 (ja) | 1992-01-13 | 1992-01-13 | フィードチェーン駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11239411A JPH11239411A (ja) | 1999-09-07 |
| JP3150310B2 true JP3150310B2 (ja) | 2001-03-26 |
Family
ID=11604872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00521199A Expired - Fee Related JP3150310B2 (ja) | 1999-01-12 | 1999-01-12 | フィードチェーン駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3150310B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5863043B2 (ja) * | 2012-09-27 | 2016-02-16 | 井関農機株式会社 | コンバイン |
-
1999
- 1999-01-12 JP JP00521199A patent/JP3150310B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11239411A (ja) | 1999-09-07 |
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