JP6619377B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、刈取部にて刈り取られた穀稈を搬送して脱穀部へと供給する搬送装置を備えたコンバインに関する。

従来、刈取部にて刈り取られた穀稈を搬送して脱穀部へと供給する搬送装置であるフィーダを備えたコンバインがある。フィーダは、ハウジングとしてのフィーダハウス内に穀稈搬送用のコンベヤを設けた構成を備える。コンベヤは、その送り終端側を軸支するコンベヤの駆動軸として、左右方向を軸方向とする刈取入力軸を有する。

フィーダの後端部は、刈取入力軸を回動軸として、コンバインの走行機体側に回動可能に支持されている。フィーダは、その前側に設けられた刈刃装置や掻込リール等とともに刈取部を構成し、刈取部は、走行機体に対するフィーダの回動により昇降動作するように構成されている。

このような構成のコンバインには、フィーダで穀稈が詰まった場合に備え、穀稈の詰まりを解消するために、コンベヤを逆転させるための構成を備えたものがある（例えば、特許文献１、２参照。）。

特許文献１には、エンジンの出力軸と刈取部との間の動力伝達機構において、エンジンの側方に設けられたカウンタケース内に逆転ギヤやスライドギヤ等を含む動力切替機構を組み込んだ構成が開示されている。カウンタケース内の動力切替機構により、カウンタケースから動力を取り出すための刈取出力軸の正転・逆転が切り替えられる。

また、特許文献２には、フィーダのコンベヤ入力軸となる刈取入力軸に伝達する回転を逆転させる逆転機構を、エンジンの動力を受けて脱穀部の扱胴を回転させる扱胴入力軸と刈取入力軸との間の伝動機構に設けた構成が開示されている。特許文献２の逆転機構は、刈取入力軸を逆転させるための動力を伝達するためのプーリ、ベルトおよびギヤ、並びにこれらを支持する軸等により構成されている。

特開２００４−１２１１２３号公報 特開２０１６−１３６９２４号公報

上述したような従来の技術は、いずれも、エンジンから刈取部へ動力を伝達させる経路内に、コンベヤを逆転させるための逆転用の伝動機構を設けた構成である。このため、エンジンから刈取部への動力伝達機構が構造的に複雑となり、部品点数が多くなり、コスト的にも不利となる。また、特許文献２の構成のように、逆転用の動力伝達機構が、刈取入力軸の正転用の動力伝達経路から分岐した態様で設けられた構成によれば、正・逆転用の動力伝達の相互の干渉を避けるための構造が必要となる。このため、構造が複雑となったり装置構成が大型となったりするといった問題がある。

本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、刈取部にて刈り取られた穀稈を脱穀部へと搬送・供給する搬送装置を備えた構成において、構造の複雑化を招くことなく、簡単な構造により、搬送装置におけるコンベヤの逆転方向への動作を可能とし、搬送装置における穀稈の詰まりを解消することができるコンバインを提供することを目的とする。

本発明に係るコンバインは、刈取部にて刈り取られた穀稈を搬送して脱穀部へと供給する搬送装置を備えたコンバインであって、前記搬送装置は、ハウジング内に、左右方向を軸方向として動力の伝達を受ける入力軸を駆動軸とするコンベヤを有し、コンバインの本機に対して前記入力軸を中心とした回動により昇降するように設けられたものであり、前記搬送装置の上昇動作を前記入力軸に伝達し、前記搬送装置の上昇動作にともなって前記入力軸を穀稈の搬送時の回転方向と逆方向に回動させる逆転機構と、前記逆転機構の作動状態において、前記搬送装置の上昇動作の回動量を増幅して前記入力軸に伝達する増幅機構と、を備えるものである。

また、本発明の他の態様に係るコンバインは、前記コンバインにおいて、前記逆転機構は、前記入力軸の前記ハウジング内からの突出部分に支持された第１係合部材と、前記搬送装置に支持された状態で設けられており、前記第１係合部材に係合することで前記搬送装置の上昇動作を前記第１係合部材を介して前記入力軸に伝達する第２係合部材と、を有するものである。

また、本発明の他の態様に係るコンバインは、前記コンバインにおいて、前記逆転機構は、前記第１係合部材を、前記入力軸に軸支された歯車とし、前記第２係合部材を、前記歯車に係合する方向に付勢された爪部材とし、前記歯車を介して前記入力軸を回動させる前記搬送装置の昇降動作を前記搬送装置の上昇動作に制限するラチェット機構を含むものである。

また、本発明の他の態様に係るコンバインは、前記コンバインにおいて、前記増幅機構は、前記第２係合部材を介して前記搬送装置の上昇動作の伝達を受けて回動する前記第１係合部材の回動量を増幅して前記入力軸に伝達するものである。

また、本発明の他の態様に係るコンバインは、前記コンバインにおいて、前記逆転機構は、前記ハウジングの左右側方のうち、前記本機の左右方向の外側の側方に設けられているものである。

また、本発明の他の態様に係るコンバインは、前記コンバインにおいて、前記刈取部および前記脱穀部の少なくともいずれかの操作を行うための作業操作具の操作により、前記逆転機構の作動・非作動が操作されるように構成されているものである。

本発明によれば、刈取部にて刈り取られた穀稈を脱穀部へと搬送・供給する搬送装置を備えた構成において、構造の複雑化を招くことなく、簡単な構造により、搬送装置におけるコンベヤの逆転方向への動作を可能とし、搬送装置における穀稈の詰まりを解消することができる。

本発明の一実施形態に係るコンバインの左側面図である。 本発明の一実施形態に係るコンバインの右側面図である。 本発明の一実施形態に係るコンバインの平面図である。 本発明の一実施形態に係るコンバインにおける動力伝達構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係るフィーダおよびその近傍の構成を示す左側面図である。 本発明の一実施形態に係るフィーダの構成を示す左側面図である。 本発明の一実施形態に係るフィーダの後部を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係るフィーダの後部を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る逆転機構の構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る逆転機構を示す左側面図である。 本発明の一実施形態に係る逆転機構および増幅機構を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る逆転機構および増幅機構を示す背面断面図である。 本発明の一実施形態に係る逆転機構および増幅機構を示す模式図である。 本発明の一実施形態に係る作業クラッチレバーの構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係る作業クラッチレバーの操作態様についての説明図である。 本発明の一実施形態に係る作業クラッチレバーおよびリンク機構を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る作業クラッチレバーおよびリンク機構を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る制御ブロック図である。 本発明の一実施形態に係る作業クラッチレバーおよびリンク機構の動作説明図である。 本発明の一実施形態に係る逆転機構の動作説明図である。

本発明は、刈取部にて刈り取られた穀稈を搬送して脱穀部へと供給する搬送装置が刈取入力軸を回動軸として回動昇降可能に設けられた構成において、搬送装置の昇降動作を用いて搬送装置のコンベヤの逆方向への動作を可能とすることで、簡単な構造により搬送装置における穀稈の詰まりを解消しようとするものである。以下、本発明の実施の形態を説明する。

［コンバインの全体構成］
まず、図１から図４を用いて、本実施形態に係るコンバイン１の全体構成について説明する。なお、以下の説明では、コンバイン１の前方に向かって左側（図３における下側）および右側（図３における上側）を、それぞれコンバイン１における左側および右側とする。

図１および図２に示すように、本実施形態に係るコンバイン１は、刈り取った圃場の作物を機体内に掻き込み、脱穀・選別・穀粒貯留し、適宜機外に搬出可能とした収穫機としての普通型コンバインである。コンバイン１は、自走可能な走行機体２と、走行機体２の前端部に設けられた刈取部３を有する。刈取部３は、稲や麦等の未刈り穀稈を刈り取りながら取り込む刈取装置として構成されたものであり、走行機体２に対して昇降可能に取り付けられている。

走行機体２は、左右一対のクローラ部５，５を有するクローラ式の走行装置として構成された走行部４を備える。左右のクローラ部５，５間には、機体フレーム６が架設されている。各クローラ部５は、その前端部に設けられた駆動スプロケット５ａおよびクローラ部５の後端部に設けられたテンションローラ５ｂを含む複数の回転体と、これらの回転体に巻回された履帯５ｃとを有する。クローラ部５を構成する複数の回転体は、走行機体２の下面側に設けられたトラックフレーム５ｄに設けられている。また、駆動スプロケット５ａは、コンバイン１が備えるエンジン２５の動力の伝達を受けて回転駆動する。

機体フレーム６上の左側には、刈取部３により刈り取られて供給された穀稈を脱穀する脱穀部７と、脱穀部７により脱穀された穀粒を選別する選別部８とが設けられている。脱穀部７および選別部８は、脱穀部７を上段、選別部８を下段とした態様で配設されている。

機体フレーム６上において、脱穀部７および選別部８の右方には、選別部８で選別された穀粒（清粒）を貯留するグレンタンク１０を有する穀粒貯留部９が設けられている。グレンタンク１０内には、グレンタンク１０の排出口に向けて貯溜穀粒を搬送する下部排出コンベヤ１１が設けられている（図４参照）。グレンタンク１０の排出口に連通するように、縦搬送コンベヤ１２が上下方向に沿って立設されている。縦搬送コンベヤ１２の上端部には、穀粒排出コンベヤ１３が連設されている。穀粒排出コンベヤ１３は、水平方向に旋回可能かつ水平軸回りに上下揺動可能に設けられている。これらのコンベヤにより、グレンタンク１０内の穀粒が搬送され、穀粒排出コンベヤ１３の先端部に設けられた籾投口１４からトラックの荷台やコンテナ等に排出される。

また、機体フレーム６上において、穀粒貯留部９の前方の位置、つまり機体フレーム６上における右側前部の位置には、オペレータが搭乗する運転部１５が設けられている。運転部１５は、キャビン１６により覆われている。運転部１５には、運転座席１７、運転座席１７の前方に配置された操縦ハンドル１８、主変速レバー２１、副変速レバー２２、作業クラッチレバー２３等が設けられている。作業クラッチレバー２３は、脱穀クラッチ５７および刈取クラッチ７５（図４参照）を入り切り操作するための作業操作具である。主変速レバー２１、副変速レバー２２、および作業クラッチレバー２３は、運転座席１７の左側に設けられたレバーコラム２４に配設されている。

走行機体２上における穀粒貯留部９の後方には、駆動源としてのエンジン２５が設けられている。エンジン２５は、ディーゼルエンジンであり、排気ガス浄化装置であるディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）２６を搭載している。ＤＰＦ２６は、エンジン２５から排出される排気ガス中の黒煙を主体とする粒子状物質等を捕集する。エンジン２５は、その排気ガスをＤＰＦ２６中に通過させることで、排気ガスを浄化するようにしている。

刈取部３について説明する。刈取部３は、搬送装置としてのフィーダ３０と、穀物ヘッダ（プラットホーム）３１と、刈刃装置３２と、左右一対の分草体３３，３３と、掻込リール３４とを有する。

フィーダ３０は、刈取部３にて刈り取られた穀稈を搬送して脱穀部７へと供給する搬送装置である。フィーダ３０は、ハウジングとしてのフィーダハウス３５と、フィーダハウス３５内に設けられた穀稈搬送用のコンベヤ３６とを有する。フィーダ３０は、キャビン１６の左方に位置し、平面視で長手方向を前後方向とする略四角筒状に構成されたフィーダハウス３５の後端開口部を脱穀部７の前側の扱口７ａに連通させた状態で設けられている。

穀物ヘッダ３１は、横長バケット状に構成され、フィーダハウス３５の前端開口部に連通するように、フィーダ３０の前側に連設されている。穀物ヘッダ３１内には、掻込オーガ（プラットホームオーガ）３７が設けられている。掻込オーガ３７は、左右方向を回転軸方向として回転可能に軸架されている。

刈刃装置３２は、穀物ヘッダ３１の前下端縁部に設けられており、バリカン状に構成されている。左右一対の分草体３３，３３は、穀物ヘッダ３１の前側の左右側部から前方へ突出するように設けられている。掻込リール３４は、タインバー付きのリールであり、掻込オーガ３７の前上方の位置に設けられている。掻込リール３４は、穀物ヘッダ３１に基端部が枢支された左右一対のリール支持アーム３４ａ，３４ａの先端部間に、左右方向を回転軸方向として回転可能に支持されている。掻込リール３４は、回転しながら連続的に穀稈の着莢部に作用し、穀稈の着莢部を掻込オーガ３７側へ掻き込む。刈取部３の各部の動作には、各種伝動機構を介して伝達されるエンジン２５の動力が用いられる。

フィーダハウス３５内のコンベヤ３６は、その送り終端側を軸支する駆動軸として、脱穀部７の前部に設けられ左右方向を軸方向とする刈取入力軸（フィーダハウスコンベヤ軸）３８を有する。フィーダ３０の後端部は、刈取入力軸３８により、左右方向を回動軸方向として回動可能に支持されている。また、フィーダハウス３５の下面部と機体フレーム６との間には、昇降用シリンダ３９が介設されている。

昇降用シリンダ３９は、その伸長時に油圧の作用をともなう単動式の油圧シリンダである。したがって、昇降用シリンダ３９が油圧の作用をともなって伸長することで、刈取部３（フィーダ３０）が上昇方向に回動し、昇降用シリンダ３９の油圧が解除されることで、刈取部３（フィーダ３０）の自重による下降にともない、昇降用シリンダ３９が短縮する。

このような構成により、刈取部３は、昇降用シリンダ３９の伸縮動作によって刈取入力軸３８を回動支軸として昇降するように設けられている。すなわち、フィーダ３０の後端部は、刈取入力軸３８を回動軸として、コンバイン１の走行機体２側に回動可能に支持されている。そして、フィーダ３０は、その前側に設けられた刈刃装置３２や掻込リール３４等とともに刈取部３を構成し、刈取部３は、昇降用シリンダ３９の伸縮動作による走行機体２に対するフィーダ３０の回動により昇降動作するように構成されている。フィーダ３０の昇降動作は、運転部１５に設けられた所定の操作部により操作される。

脱穀部７および選別部８について説明する。脱穀部７は、扱口７ａを前側に開口させた扱室内に設けられた扱胴４１と、扱胴４１の下方に配置された受網４２とを有する。扱胴４１は、前後方向を軸方向とする扱胴軸４１ａにより回転可能に支持されている。扱胴４１は、扱胴軸４１ａを中心軸に沿わせた円筒状の本体部を有し、本体部の外周面には、螺旋状の羽根が設けられている。扱胴４１の上側には、扱室内の脱穀物の搬送速度（滞留時間）を調節するための複数の送塵弁が角度調節可能に設けられている。受網４２は、穀粒を漏下させるものであり、扱胴４１の下部の外周面に沿うように設けられている。

選別部８は、受網４２の下方に配置された揺動部としての揺動選別盤４３と、駆動源からの回転動力によって揺動選別盤４３を揺動させる揺動軸４４ａを含む揺動機構４４と、一番コンベヤ４５と、二番コンベヤ４６と、唐箕４７とを有する。なお、図４に示すように、唐箕４７の前方には、プレファン７１が設けられており、唐箕４７の後方には、セカンドファン７２が設けられている。

揺動選別盤４３は、フィードパン、フィードパンの後方に配置され穀粒漏下量を調節するチャフシーブ、チャフシーブの下方に配置されたグレンシーブ等の比重選別用の構成を有する。一番コンベヤ４５は、一番穀粒を集約するように機体幅方向に延びる一番樋内に配置されている。二番コンベヤ４６は、一番コンベヤ４５の後方の位置において、二番穀粒を集約するように機体幅方向に延びる二番樋内に配置されている。唐箕４７は、揺動選別盤４３に対して前下方から後上方へ抜ける選別風を送風する。

また、脱穀部７および選別部８の配設部分の機体左側方には、還元コンベヤ４８が設けられている。還元コンベヤ４８は、下端部を二番コンベヤ４６近傍に位置させて二番コンベヤ４６に連設されるとともに、上端部を扱胴４１の前端部の近傍に位置させ、前上がりの傾斜状に延設されている。また、還元コンベヤ４８の上端部には、扱胴４１の前方において左右方向に延びる上コンベヤ４９（図４参照）が設けられている。

以上のような構成を備えたコンバイン１は、圃場において、刈取入力軸３８を中心（支軸）としたフィーダ３０の昇降動作により刈取部３を地上に対して所望の高さ（収穫作物である穀稈の刈取高さ）となるまで上昇させ、非作業状態から作業状態となり、その状態で走行機体２により走行する。これにより、コンバイン１は、収穫作物を左右の分草体３３，３３により刈取対象と非刈取対象とに分草し、刈取対象の穀稈の穂先側の着莢部を掻込リール３４により掻き込みながら刈刃装置３２により穀稈の着莢部を刈り取る。

所望の刈取位置で刈り取られた穀稈の着莢部は、回転駆動する掻込オーガ３７により穀物ヘッダ３１内に掻き込まれるとともに、穀物ヘッダ３１の左右中央部のフィーダハウス３５の入口付近に集められ、フィーダハウス３５内のコンベヤ３６によりフィーダハウス３５内を通って扱口７ａに投入され、脱穀部７に供給される。

脱穀部７に供給された穀稈の着莢部は、脱穀部７により脱穀処理される。具体的には、脱穀部７に供給された穀稈は、回転する扱胴４１により後方に向けて搬送されながら、主に扱胴４１と受網４２との間で脱穀される。受網４２の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は、受網４２から漏下する。受網４２から漏下しない藁屑等は、扱胴４１の搬送作用によって、選別部８の後部に設けられた排塵口から圃場に排出される。

一方、脱穀部７で脱穀処理され受網４２から漏下した穀粒は、選別部８により選別処理される。具体的には、扱胴４１にて脱穀されて受網４２から漏下した脱穀物は、揺動選別盤４３による比重選別作用と、唐箕４７による風選別作用とにより、精粒等の穀粒（一番物）と、枝梗付き穀粒等の穀粒と藁の混合物（二番物）と、藁屑等とに選別されて取出される。

選別部８における選別により揺動選別盤４３から落下した穀粒（一番物）は、一番コンベヤ４５とこれに連設された揚穀コンベヤ（図示略）とによってグレンタンク１０へ搬送される。二番物は、二番コンベヤ４６とこれに連設された還元コンベヤ４８および上コンベヤ４９とによって扱胴４１の脱穀始端側に戻され、再度脱穀処理を受ける。藁屑等は、選別部８の後部に設けられた排塵口から圃場に排出される。

次に、本実施形態に係るコンバイン１の動力伝達構成について、図４を用いて説明する。コンバイン１は、エンジン２５の回転動力により、刈取部３、走行部４、脱穀部７、選別部８、および穀粒貯留部９を駆動させる。

エンジン２５の出力軸２５ａの回転動力は、出力軸２５ａと第１カウンタ軸５１との間に設けられた第１ベルト伝動機構５２により第１カウンタ軸５１に伝達される。一方、エンジン２５の回転動力は、オーガクラッチ５３を介して、下部排出コンベヤ１１等の各種コンベヤを含む穀粒貯留部９に伝達される。なお、エンジン２５は、昇降用シリンダ３９等を作動させるチャージポンプ５４を駆動させる作業機ポンプ軸を有する。

エンジン２５の出力軸２５ａから第１カウンタ軸５１に伝達された回転動力は、脱穀部７への動力伝達系と、走行部４、選別部８および刈取部３への動力伝達系とに分岐する。

まず、脱穀部７への動力伝達系に関し、第１カウンタ軸５１の回転動力は、第２ベルト伝動機構５５により第１ロータ駆動軸５６に伝達される。第２ベルト伝動機構５５には、第１カウンタ軸５１の回転動力を第１ロータ駆動軸５６に任意に断続して伝える脱穀クラッチ５７が設けられている。

第１ロータ駆動軸５６の回転動力は、脱穀変速装置５８を介してロータ駆動軸５９に伝達され、ロータ駆動軸５９の回転動力は、第３ベルト伝動機構６０を介して扱胴軸４１ａに伝達される。脱穀変速装置５８は、高速ギヤ列と低速ギヤ列とを有する２段式の構成を備え、コンバイン１が備える制御装置による制御下で所定のアクチュエータにより、処理対象の作物の種類等に応じて適宜変速動作させられる。

このような構成により、エンジン２５の駆動力が、脱穀部７へと伝達される。そして、作業クラッチレバー２３の操作により、脱穀クラッチ５７がＯＮ／ＯＦＦされ、脱穀部７への動力伝達の断続が行われる。

次に、走行部４への動力伝達系に関し、第１カウンタ軸５１の回転動力は、第４ベルト伝動機構６１により第２カウンタ軸６２に伝達される。第２カウンタ軸６２の回転動力は、第５ベルト伝動機構６３を介してＨＳＴ入力軸６４に伝達され、ＨＳＴ入力軸６４により、走行用ＨＳＴおよび旋回用ＨＳＴを含むトランスミッション６５に入力される。ここで、「ＨＳＴ」とは、油圧ポンプを駆動させることで発生させた油圧を油圧モータで再び回転力に変換する方式を採用した油圧式無段変速装置である。トランスミッション６５の駆動力により、走行部４を構成するクローラ部５の駆動スプロケット５ａが回転駆動させられる。

また、選別部８への動力伝達系に関し、第２カウンタ軸６２の回転動力は、第６ベルト伝動機構６６により第１ＰＴＯ駆動軸６７に伝達され、第１ＰＴＯ駆動軸６７の回転動力は、ギヤ等を含む伝動機構６８を介して第２ＰＴＯ駆動軸６９に伝達される。第２ＰＴＯ駆動軸６９の回転動力は、所定の伝動機構により、プレファン７１を回転させるプレファン軸７１ａ、唐箕４７を回転させる唐箕軸４７ａ、および一番コンベヤ４５を回転させる一番コンベヤ軸４５ａにそれぞれ伝達される。また、第２ＰＴＯ駆動軸６９の回転動力は、一番コンベヤ軸４５ａを介して揺動機構４４の揺動軸４４ａに伝達される。また、一番コンベヤ軸４５ａの回転動力は、所定の伝動機構により、セカンドファン７２を回転させるセカンドファン軸７２ａに伝達される。

揺動軸４４ａの回転動力は、所定の伝動機構により二番コンベヤ４６を回転させる二番コンベヤ軸４６ａに伝達される。二番コンベヤ軸４６ａの回転動力は、所定の伝動機構により還元コンベヤ４８を回転させる縦コンベヤ軸４８ａに伝達され、縦コンベヤ軸４８ａの回転動力は、所定の伝動機構により上コンベヤ４９を回転させる横コンベヤ軸４９ａに伝達される。

そして、刈取部３への動力伝達系に関し、第２ＰＴＯ駆動軸６９の回転動力は、第７ベルト伝動機構７３により刈取入力軸３８に伝達される。刈取入力軸３８の回転駆動により、フィーダハウス３５内のコンベヤ３６が作動する。第７ベルト伝動機構７３には、第２ＰＴＯ駆動軸６９の回転動力を刈取入力軸３８に任意に断続して伝える刈取クラッチ７５が設けられている。なお、刈取入力軸３８の右側端部には、第７ベルト伝動機構７３を構成するプーリ７３ａが固設されている。

刈取入力軸３８の回転動力は、第１チェン伝動機構７６によりＰＦ駆動軸７７に伝達される。ＰＦ駆動軸７７の回転動力は、第２チェン伝動機構７８を介して掻込オーガ３７を回転させるＰＦオーガ軸３７ａに伝達される。また、ＰＦ駆動軸７７の回転動力は、第８ベルト伝動機構８０を介して刈刃装置３２を駆動させる刈刃駆動軸３２ａに伝達される。また、ＰＦ駆動軸７７の回転動力は、第１リールカウンタ軸８１および第２リールカウンタ軸８２を含む動力伝達機構により、掻込リール３４を回転させるリール軸３４ｂに伝達される。

このような構成により、エンジン２５の駆動力が、刈取部３へと伝達される。そして、作業クラッチレバー２３の操作により、刈取クラッチ７５がＯＮ／ＯＦＦされ、刈取部３への動力伝達の断続が行われる。

以上のような構成を備えた本実施形態に係るコンバイン１は、簡単な構造により搬送装置としてのフィーダ３０における穀稈の詰まりを解消すべく、フィーダ３０の昇降動作を用いてフィーダ３０のコンベヤ３６を逆方向へ動作させるコンベヤ逆方向動作機構部を備える。すなわち、コンバイン１は、刈取部３においてフィーダ３０を備え、そのフィーダ３０が刈取入力軸３８を回動軸として回動昇降可能に設けられた構成において、コンベヤ逆方向動作機構部により、フィーダ３０の昇降動作によってコンベヤ３６を逆方向へ動作させる。以下、コンベヤ逆方向動作機構部ついて、図５から図１０を用いて説明する。

本実施形態に係るコンバイン１において、フィーダ３０は、フィーダハウス３５内に、左右方向を軸方向として動力の伝達を受ける刈取入力軸３８を駆動軸とするコンベヤ３６を有し、コンバイン１の本機に対して刈取入力軸３８を中心とした回動により昇降するように設けられている。すなわち、上述のとおり、フィーダ３０は、フィーダハウス３５と機体フレーム６との間に設けられた昇降用シリンダ３９の伸縮動作によって、刈取入力軸３８を中心として昇降動作するように設けられている（図５、矢印Ａ１参照）。

フィーダハウス３５は、左右の側面部９１Ｌ，９１Ｒと、下面部９２と、上面部９３とを有し、これらの面部によって前後両端開口の筒状体を構成している。詳細には、上面部９３は、それぞれ傾斜平面状の後側面部９３ａおよび前側面部９３ｂを有し、側面視で前後中央部を頂部とする屈曲面形状を有する。かかる上面部９３の屈曲面形状に対応して、左右の側面部９１Ｌ，９１Ｒは、上部を山形状とする。

このようなフィーダハウス３５においては、その後端部において、左右の側面部９１Ｌ，９１Ｒ、下面部９２、および上面部９３の後側面部９３ａの各面部の後端部により、略横長矩形状の開口部９４が形成されている（図８参照）。また、フィーダハウス３５の下面部９２の前部に対して、昇降用シリンダ３９の前側の端部が軸支部３９ａにより左右方向を回動軸方向として回動可能に支持されている。

コンベヤ３６は、フィーダハウス３５内において左右両側に互いに平行に設けられたチェン９５と、左右のチェン９５間に架設された複数のプレート９６を有するチェンコンベヤである。プレート９６は、チェン９５の外周側に設けられている。プレート９６は、左右のチェン９５間における架設方向（左右方向）を長手方向とする細長い部材であり、クランク状あるいは略「Ｕ」字状の横断面形状を有する屈曲板状の部材である。プレート９６は、ボルト等の締結具によってチェン９５に固定されている。本実施形態では、１５本のプレート９６が、チェン９５の長手方向について所定の間隔を隔ててチェン９５に取り付けられている。

コンベヤ３６は、その駆動軸である刈取入力軸３８のフィーダハウス３５内の架設部分の左右両側に刈取入力軸３８と一体に回転するように設けられたスプロケット９７に、チェン９５の後側の部分を巻回させる。一方、チェン９５の前側の部分は、フィーダハウス３５内の前端部に設けられた円筒形状の前ドラム９８に巻回されている。前ドラム９８は、フィーダハウス３５の左右の側面部９１Ｌ，９１Ｒ間において左右方向を軸方向とする所定の回転軸であるコンベヤ従動軸９８ａを中心として回転可能に軸支されている。つまり、チェン９５は、スプロケット９７および前ドラム９８に無端状に巻回されており、刈取入力軸３８の回転にともなうスプロケット９７の回転により、巻回状態を維持しながらプレート９６を移動させるように駆動する。コンベヤ３６は、スプロケット９７の後端部をフィーダハウス３５の後側の開口部９４から突出させるとともに、前ドラム９８の前端部をフィーダハウス３５の前側開口部からわずかに突出させるように設けられている。

このような構成により、コンベヤ３６は、刈取入力軸３８が左側面視で反時計方向（左回転方向）に回転することで（図６、矢印Ｂ１参照）、正転方向に駆動し（図６、矢印Ｂ２参照）、掻込オーガ３７によりフィーダハウス３５内に取り込まれた穀稈をプレート９６に引っかけて斜め後上方に向けて搬送する。すなわち、コンベヤ３６の正転方向の駆動時においては、スプロケット９７および前ドラム９８の下側に位置する直線状のチェン９５の経路部分（フィーダハウス３５の下面部９２の直上に位置するチェン９５の経路部分）が、前側から後側に移動する往路部分となり、スプロケット９７および前ドラム９８の上側に位置する直線状のチェン９５の経路部分が、後側から前側に移動する復路部分となる。コンベヤ３６により搬送された穀稈は、フィーダハウス３５から扱口７ａ（図１参照）を介して脱穀部７に供給される。

刈取入力軸３８は、フィーダハウス３５の後端部において、左右の側面部９１Ｌ，９１Ｒ間に架設されるとともに側面部９１Ｌ，９１Ｒから左右外側に突出している。刈取入力軸３８は、軸受部材等を介してフィーダハウス３５に対して相対回動可能に設けられている。そして、刈取入力軸３８の両端部は、それぞれフィーダハウス３５の後端部の左右両側に設けられた支持ブラケット１００（１００Ｌ，１００Ｒ）に対して軸受部材等を介して回転自在に支持されている。

支持ブラケット１００は、上下方向を長手方向とする部材であり、固定面部１０１および支持面部１０２により平面視で略「Ｌ」字状をなす屈曲板状のベース部分と、ベース部分の屈曲形状の内側に架設された水平板状の複数のリブ部１０３とを有する。支持ブラケット１００は、そのベース部分において略「Ｌ」字状の平面視形状における一辺部をなす平板状部分である固定面部１０１を後側に向けるとともに、同じく略「Ｌ」字状の平面視形状における他辺部をなす平板状部分である支持面部１０２を左右内側に向けた状態で設けられている。

左右の支持ブラケット１００Ｌ，１００Ｒは、フィーダハウス３５の左右両外側において、支持面部１０２をフィーダハウス３５の側面部９１Ｌ，９１Ｒの外側面に沿わせるとともに、支持面部１０２同士を互いに対向させ、ベース部分同士が略左右対称となるように配設されている。つまり、左右の支持ブラケット１００Ｌ，１００Ｒは、それぞれの支持面部１０２間にフィーダハウス３５の後端部を左右両側から挟み込む態様で設けられている。

また、支持ブラケット１００は、コンバイン１の本機側に固定された状態で設けられている。具体的には、支持ブラケット１００は、コンバイン１の本機側に設けられた左右の支柱１０５（１０５Ｌ，１０５Ｒ）に固定されている。支柱１０５は、コンバイン１の本機の機枠を構成する部材であり、脱穀部７の前方において走行機体２上の左右両側の２箇所に立設されている。左側の支柱１０５Ｌの上部の前面側に、左側の支持ブラケット１００Ｌが固定され、右側の支柱１０５Ｒの上部の前面側に、右側の支持ブラケット１００Ｒが固定されている。

支持ブラケット１００は、その固定面部１０１を前側から貫通する複数のボルト等の締結部材１０６により、固定面部１０１を支柱１０５の前面に接触させた状態で支柱１０５に固定されている。本実施形態では、各支持ブラケット１００は、上下方向に所定の間隔を隔てて配設された４本の締結部材１０６により支柱１０５に固定されている。

このように、フィーダ３０は、コンバイン１の本機側の構成である支柱１０５に固定された支持ブラケット１００に対して左右方向を軸方向として昇降回動可能に支持されている。すなわち、フィーダ３０は、その後端部を左右の支持ブラケット１００Ｌ，１００Ｒにより左右から挟持された態様で、刈取入力軸３８を回動軸として本機側に対して昇降回動するように設けられている。

また、左側の支持ブラケット１００Ｌの上部の前方には、フィーダハウス３５の回動角より刈高さ（本機に対する刈取部３の高さ）の検出を行う刈取位置センサ１０７が設けられている。刈取位置センサ１０７は、支持ブラケット１００Ｌの固定面部１０１の前方に設けられたセンサ支持ステー１０８に取り付けられており、本機側に支持されている。センサ支持ステー１０８は、支持ブラケット１００Ｌを本機側に固定する４本の締結部材１０６のうち上側の２本の締結部材１０６をそれぞれ貫通させる筒状のスリーブ体１０６ａを介して上記２本の締結部材１０６により固定支持されている。

刈取位置センサ１０７は、左右方向を軸方向として回動可能に設けられ前方に突出した検出片１０７ａを有する。一方、フィーダハウス３５の左側の側面部９１Ｌには、検出片１０７ａに作用する棒状の検出用ピン１０９が突設されている。検出用ピン１０９は、検出片１０７ａの上側に位置し、フィーダ３０の昇降動作における所定の動作範囲内で検出片１０７ａに作用して検出片１０７ａを回動させる。このような構成により、刈取位置センサ１０７は、フィーダ３０の昇降動作において検出用ピン１０９の作用を受ける検出片１０７ａの回動量に基づいて刈高さを検出する。

以上のような構成を備えたコンバイン１は、フィーダ３０の昇降動作を用いてフィーダ３０のコンベヤ３６を逆方向へ動作させるコンベヤ逆方向動作機構部として、フィーダ３０の上昇動作を刈取入力軸３８に伝達し、フィーダ３０の上昇動作にともなって刈取入力軸３８を穀稈の搬送時（コンベヤ３６の正転方向駆動時）の回転方向（以下「正転方向」という。）と逆方向（以下「逆転方向」という。）に回動させる逆転機構１１０を備える。すなわち、フィーダ３０がその昇降動作の上昇端位置から下降した状態において、逆転機構１１０によりフィーダハウス３５と刈取入力軸３８とが係合状態となり、フィーダハウス３５に対する刈取入力軸３８の正転方向についての相対回動が規制された状態となる。かかる状態でフィーダ３０が上昇することで、刈取入力軸３８がフィーダハウス３５とともに逆転方向に回動する。

逆転機構１１０によれば、詳細には次のような作用が得られる。刈取入力軸３８は、上述のとおり左右の支持ブラケット１００を介してコンバイン１の本機側に支持されるとともに、フィーダハウス３５に対しては相対回動可能に設けられている。また、後述のとおり逆転機構１１０を構成する部材である歯車１２０は、刈取入力軸３８に支持されており、同じく逆転機構１１０を構成する部材である爪部材１３０は、フィーダハウス３５側に支持されている。

このため、逆転機構１１０によりフィーダハウス３５に対する刈取入力軸３８の正転方向の相対回動が規制された状態で、フィーダ３０が刈取入力軸３８を回動中心として上昇回動すると、そのフィーダ３０の上昇回動量分、刈取入力軸３８は、強制的にフィーダハウス３５とともに逆転方向に回動する。すなわち、フィーダハウス３５の上昇回動の方向（図６、矢印Ｃ１参照）は、左側面視で時計方向（右回転方向）となる刈取入力軸３８の正転方向（図６、矢印Ｃ２参照）と一致しており、逆転機構１１０によりフィーダハウス３５に対して係合状態となった刈取入力軸３８は、上昇回動するフィーダハウス３５と一体的に逆転方向に回動することになる。

したがって、フィーダ３０の昇降動作を用いて刈取入力軸３８を逆転方向に回動させる逆転機構１１０としては、上述のような刈取入力軸３８についての係合作用が得られる構成であればよい。すなわち、逆転機構１１０としては、本機側に支持された刈取入力軸３８がフィーダハウス３５に対して相対回動する構成において、かかる刈取入力軸３８の相対回動について、少なくとも正転方向の相対回動を規制する作用をなす構成であればよい。以下、本実施形態に係る逆転機構１１０の具体的な構成について説明する。

図５から図８に示すように、逆転機構１１０は、フィーダハウス３５の左右側方のうち、コンバイン１の本機の左右方向の外側となる左側の側方に設けられている。すなわち、本実施形態では、キャビン１６の左側方にフィーダ３０が設けられており、フィーダハウス３５の左側方が、コンバイン１の本機の左右方向の外側となり、フィーダハウス３５の後端部の左側方に、逆転機構１１０が設けられている。

逆転機構１１０は、刈取入力軸３８に支持された第１係合部材としての歯車１２０と、歯車１２０に係合する爪部材１３０とを有する。そして、逆転機構１１０は、歯車１２０を介して刈取入力軸３８を回動させるフィーダ３０の昇降動作をフィーダ３０の上昇動作に制限するラチェット機構を含む構成となっている。

歯車１２０は、刈取入力軸３８のフィーダハウス３５内からの左方への突出部分３８ａに支持されている。歯車１２０は、刈取入力軸３８を貫通させる円環状の板状部材であり、その内周側の部分である本体部分の外周側に、複数の歯１２１を有する。歯１２１は、歯車１２０の回転軸方向視で略三角形状をなす山型形状を有する。歯車１２０の周方向に隣り合う歯１２１間に、歯車１２０の回転軸方向視で略「Ｖ」字状をなす係合凹部１２２が形成される。

爪部材１３０は、フィーダ３０に支持された状態で設けられており、歯車１２０に係合することでフィーダ３０の上昇動作を歯車１２０を介して刈取入力軸３８に伝達する。爪部材１３０は、フィーダハウス３５の左側方において、歯車１２０の前方の位置に設けられている。爪部材１３０は、所定の形状部分を有する板状の部材であり、板厚方向を左右方向として、回動可能に設けられている。爪部材１３０は、歯車１２０と略同じかそれよりも薄い板厚を有し、歯車１２０に係合可能なように、左右方向の位置を歯車１２０と略同じとする位置に設けられている（図７参照）。

爪部材１３０は、フィーダ３０を構成するフィーダハウス３５の左側の側面部９１Ｌに対して回動可能に支持された状態で設けられている。爪部材１３０は、側面部９１Ｌから左方に向けて突設された左右方向を軸方向とする支軸１３１により、左右方向を回動軸方向として回動可能に支持されている。

支軸１３１は、円柱状の部分であって突出先端部を縮径部１３１ａとし、この縮径部１３１ａを爪部材１３０に貫通させるとともに、縮径部１３１ａにおいてワッシャ１３５ａを介して止め輪１３５ｂの嵌合を受けることで、爪部材１３０を回動可能に支持する。また、支軸１３１は、その前下側において側面部９１Ｌとの間に設けられた補強用の支持ステー１３６の支持を受けている。

爪部材１３０は、支軸１３１による支持部分であって支軸１３１を貫通させる支持基部１３２と、支持基部１３２から上方に突出した爪本体部１３３とを有する。支持基部１３２は、支軸１３１の周囲に張り出した形状を有し、支持基部１３２の上側に爪本体部１３３が設けられている。爪本体部１３３は、支持基部１３２上側から後側に向けて屈曲した形状を有し、その先端部に、歯車１２０が位置する後方側に向けて鋭角状をなす先鋭係合部１３４を有する。爪部材１３０は、先鋭係合部１３４を歯車１２０の係合凹部１２２に嵌合させることで、歯車１２０に係合する。先鋭係合部１３４は、係合凹部１２２に合うように係合凹部１２２の略「Ｖ」字状の凹形状に対応した外形を有する。

このような構成により、爪部材１３０は、左側面視で時計方向（右回転方向）に回動することで、先鋭係合部１３４を、歯車１２０において前側に位置する係合凹部１２２に嵌合させ、歯車１２０に係合する。一方、歯車１２０に係合した状態の爪部材１３０が左側面視で反時計方向（左回転方向）に回動することで、爪部材１３０の歯車１２０に対する係合が解除される。

爪部材１３０は、付勢部材としてのバネ１４０により、歯車１２０に係合する方向、つまり左側面視で右回転方向（以下「係合方向」という。）に付勢されている。バネ１４０は、引張コイルバネであり、爪部材１３０に対して爪部材１３０を係合方向に引っ張る作用を与える。バネ１４０は、爪部材１３０に対して後下側（図１０において右下側）に設けられており、爪部材１３０の後側の部分を下方に引っ張ることで、弾性力により爪部材１３０を係合方向に付勢する。

具体的には、バネ１４０は、その一端側である上端側のフック部１４０ａを、爪部材１３０の支軸１３１による支持部分の後側（図１０において右側）の部位を貫通する係止ピン１４１に係止させている。爪部材１３０を貫通する係止ピン１４１の右側（図１０において奥側）への突出部分に、バネ１４０の上端側のフック部１４０ａが引っ掛けられている。

一方、バネ１４０の他端側である下端側のフック部１４０ｂは、フィーダハウス３５の側面部９１Ｌに溶接等により固定された支持ステー１４２に係止されている。支持ステー１４２は、爪部材１３０の下方の位置に設けられている。支持ステー１４２は、側面部９１Ｌから左側方に突出した所定の屈曲形状を有する屈曲板状の部分をなし、フィーダハウス３５の前下がりの傾斜に沿う横板部１４２ａと、横板部１４２ａの後縁部から横板部１４２ａに対して直角状に上側に向けて屈曲した縦板部１４２ｂとを有する。

このような支持ステー１４２に対し、バネ１４０は、その下側のフック部１４０ｂを縦板部１４２ｂに形成された係止孔１４２ｃに貫通させた状態で、支持ステー１４２に係止支持されている。

また、爪部材１３０の支軸１３１を中心とする回動動作は、爪部材１３０に連結されたワイヤ部材としての操作ワイヤ１４５を介して操作される。操作ワイヤ１４５の一端側は、連結部材１４６を介して爪部材１３０に連結されている。連結部材１４６は、側面視で略矩形状かつ前面視で上側開放の略「Ｕ」字状の外形をなす長手状の部材であり、その上端部を、爪部材１３０の支軸１３１による支持部分の前側（図１０において左側）の部位を貫通する係止ピン１４７に連結させている。爪部材１３０を貫通する係止ピン１４７の右側（図１０において奥側）への突出部分に、連結部材１４６の上端部が連結されている。係止ピン１４７は、連結部材１４６においてその長手方向に沿って形成された長孔１４６ａを貫通し、ピンの貫通を受けて連結部材１４６に支持されている。これにより、連結部材１４６は、係止ピン１４７に対して長孔１４６ａの長手方向に沿って相対移動可能に設けられている。一方、連結部材１４６の下端部に、操作ワイヤ１４５の一端部が連結されている。

操作ワイヤ１４５は、支持ステー１４２の横板部１４２ａに固定支持された管状のワイヤ支持部材１４８を貫通するとともにフレキシブルな被覆チューブ１４９により被覆された状態で延設されている。ワイヤ支持部材１４８は、横板部１４２ａを垂直状に貫通した態様でナット部材による締結作用等によって横板部１４２ａに固定支持されている。操作ワイヤ１４５の他端側は、運転部１５に設けられた所定の操作具によって操作されるように、後述する所定のリンク機構（リンク機構３００）を構成する部材を介して所定の操作具に連結されている。

爪部材１３０において、爪部材１３０にバネ１４０を係止させるための係止ピン１４１と、爪部材１３０に操作ワイヤ１４５を連結させるための係止ピン１４７とは、支軸１３１による支持位置を間に挟んで前後略反対側に位置する。つまり、バネ１４０用の係止ピン１４１は、支軸１３１の後方に位置し、操作ワイヤ１４５用の係止ピン１４７は、支軸１３１の前方に位置する。

また、爪部材１３０と支持ステー１４２との間において、バネ１４０の架設方向（伸縮方向）、および操作ワイヤ１４５の延設方向は、いずれも前傾状の略上下方向である。そして、爪部材１３０は、バネ１４０による下方への引張り作用を常時受けており、操作ワイヤ１４５による下方への引張り作用の有無により、支軸１３１を中心として前後にシーソーのごとく回動する。

逆転機構１１０の動作について、図１０を用いて説明する。通常、図１０に示すように、逆転機構１１０は作動しておらず、爪部材１３０は、歯車１２０に係合する回動位置（以下「係合位置」という。）から係合方向と反対方向（以下「反係合方向」という。）に移動した非係合位置に位置する。つまり、逆転機構１１０は非作動状態となり、刈取入力軸３８はフィーダハウス３５に対して非係合状態となっている。爪部材１３０が非係合位置にある状態は、バネ１４０の係合方向への付勢作用に抗して爪部材１３０を反係合方向に引っ張る操作ワイヤ１４５の引張り作用により保持される。

そして、操作ワイヤ１４５を操作する所定の操作具の操作により、逆転機構１１０を作動状態とするための操作が行われることで、操作ワイヤ１４５による爪部材１３０の引張り作用が解除される。これにより、爪部材１３０は、バネ１４０の付勢力により係合方向に回動し（矢印Ｄ１参照）、爪部材１３０が係合位置に達し、先鋭係合部１３４が歯車１２０の前側に位置する係合凹部１２２に嵌合し、爪部材１３０が歯車１２０に係合した状態となる。つまり、逆転機構１１０が作動状態となり、刈取入力軸３８がフィーダハウス３５に対して係合状態となる。

逆転機構１１０の作動状態から、所定の操作具の操作によって逆転機構１１０を非作動状態とするための操作が行われることで、操作ワイヤ１４５が引っ張られる。これにより、爪部材１３０がバネ１４０の付勢力に抗して反係合方向（矢印Ｄ１と反対方向）に回動し、爪部材１３０の歯車１２０に対する係合が解除され、爪部材１３０が非係合位置に達し、逆転機構１１０は非作動状態に戻る。

なお、操作ワイヤ１４５の爪部材１３０に対する連結構造にいては、係止ピン１４７を連結部材１４６の長孔１４６ａに係合させた構成により、操作ワイヤ１４５の作用方向について遊びが設けられている。これにより、爪部材１３０の歯車１２０に対する意図せぬ係合等が防止され、逆転機構１１０の確実な作動状態・非作動状態の切換え操作が可能となっている。

また、歯車１２０と爪部材１３０の係合構造に関し、逆転機構１１０は、爪部材１３０を歯車１２０に係合させた状態（作動状態）において、歯車１２０の、フィーダハウス３５に対するコンベヤ３６の逆転方向に対応する回転方向、つまり左側面視で右回転方向の相対回転が許容されるラチェット式の構造となっている。すなわち、歯車１２０の各歯１２１は、逆転機構１１０の作動状態において歯車１２０のフィーダハウス３５に対する相対回転の方向が刈取入力軸３８の逆転方向の回転に対応した方向に制限されるように、歯車１２０の周方向について、歯車１２０の半径方向に対してコンベヤ３６の正転方向側（左側面視で左回転方向側）に傾いている。

このような構成によれば、例えばフィーダハウス３５内における穀稈の詰まり作用等によって、フィーダハウス３５の昇降動作にともなって刈取入力軸３８がフィーダハウス３５と一体的に回動する状態が生じた場合において、逆転機構１１０が作動状態となることで、次のような作用が得られる。すなわち、フィーダ３０の上昇動作時には、歯車１２０は、上昇するフィーダハウス３５にともなって、コンベヤ３６の逆転方向に対応する方向（逆転方向）に回動する。一方、フィーダ３０の下降動作時には、フィーダハウス３５に対する歯車１２０の相対回動が許容される。ここでの歯車１２０の相対回動の方向は逆転方向である。つまり、フィーダハウス３５の下降動作時においてフィーダハウス３５に対する歯車１２０の相対回動が許容されることで、歯車１２０を介して刈取入力軸３８がフィーダハウス３５に対して逆転方向に相対回動することになる。このように、歯車１２０および爪部材１３０を含むラチェット構造によれば、歯車１２０を介して刈取入力軸３８を回動させるフィーダ３０の昇降動作が、フィーダ３０の上昇動作に制限される。

したがって、逆転機構１１０の作動状態において、フィーダ３０の上昇動作時にはフィーダハウス３５と一体的に、フィーダ３０の下降動作時にはフィーダハウス３５に対して相対的に、それぞれ歯車１２０が逆転方向に回動することになる。つまり、フィーダ３０の上昇時および下降時のいずれにおいても、歯車１２０を介して刈取入力軸３８を逆転方向に回動させる作用が得られる。このため、フィーダ３０が昇降動作を繰り返すことで、上昇・下降の動作毎に、刈取入力軸３８を逆転方向に回動させる作用が得られる。

以上のように、本実施形態に係る逆転機構１１０は、刈取入力軸３８に軸支された歯車１２０と、歯車１２０に係合する方向（係合方向）に付勢された爪部材１３０とを有し、歯車１２０を介して刈取入力軸３８を回動させるフィーダ３０の昇降動作をフィーダ３０の上昇動作に制限するラチェット機構を含んで構成されている。

以上のような本実施形態の逆転機構１１０によれば、逆転機構１１０の作動状態において、フィーダ３０が上昇回動することにより、そのフィーダ３０の回動量分、刈取入力軸３８に支持された歯車１２０について、刈取入力軸３８の逆転方向に対応する方向への回動作用が得られる。かかる歯車１２０の逆転方向の回動作用が用いられ、刈取入力軸３８が逆転方向に回動する。これにより、コンベヤ３６が逆転方向に動作し、フィーダ３０における穀稈の詰まりが解消される。

ここで、例えば、歯車１２０が刈取入力軸３８に対して同軸状に固設されている場合、つまり歯車１２０が刈取入力軸３８と一体的に回転する構成の場合、フィーダ３０の上昇にともなう歯車１２０の逆転方向への回動量が１：１で刈取入力軸３８に伝わり、コンベヤ３６が逆転方向に動作することになる。一方で、このような構成の場合、フィーダ３０の昇降動作の動作ストロークは限られていることから、コンベヤ３６を逆転方向に動作させる刈取入力軸３８の回動量について、穀稈の詰まりを解消するために十分な回転量を得ることができない可能性がある。

そこで、本実施形態に係るコンバイン１は、爪部材１３０を介してフィーダ３０の上昇動作の伝達を受けて回動する歯車１２０の回動量を増幅して刈取入力軸３８に伝達する増幅機構２００を備える。増幅機構２００について、図１１から図１３を用いて説明する。

図１２に示すように、刈取入力軸３８は、フィーダハウス３５の左側の側面部９１Ｌ、および側面部９１Ｌの左側に位置する支持ブラケット１００Ｌに対して、刈取入力軸３８を貫通させる筒状の軸支部材２０１を介して回転自在に支持されている。

軸支部材２０１は、右側寄りの部位に拡径部分であるフランジ部２０１ａを有し、右側の端部を側面部９１Ｌに形成された軸支孔９１ａに嵌入させるとともに、フランジ部２０１ａを側面部９１Ｌの外側面（左側面）に沿わせている。軸支部材２０１は、側面部９１Ｌの内側から側面部９１Ｌを貫通する固定ボルト２０２により複数箇所で側面部９１Ｌに固定されている。

また、軸支部材２０１は、フランジ部２０１ａよりも左側の筒状部分を、支持ブラケット１００Ｌに形成された軸支孔１００ａに相対回動可能に嵌入させている。軸支部材２０１は、刈取入力軸３８の側面部９１Ｌからの左側への突出部分３８ａを貫通させ、刈取入力軸３８に固定された軸受部材２０３を介して、刈取入力軸３８を相対回動可能に支持している。また、軸支部材２０１の右側の端部と刈取入力軸３８との間には、軸受２０４が介装されている。

刈取入力軸３８は、その左側の端部を、支持ブラケット１００Ｌから左方に突出させ、その突出部分３８ａに歯車１２０を支持している。歯車１２０は、支持ブラケット１００Ｌに対して左側に近接した位置に設けられている。増幅機構２００は、逆転機構１１０の作動状態において、フィーダ３０の上昇にともなう歯車１２０の回動量を増幅させて刈取入力軸３８に伝達する。

増幅機構２００は、刈取入力軸３８に支持された入力軸側ギヤと、刈取入力軸３８と平行に設けられた伝動軸としてのアイドラ軸２１５と、アイドラ軸２１５に支持され入力軸側ギヤに噛合する伝動軸側ギヤとを含む。本実施形態では、図１１から図１３に示すように、増幅機構２００は、入力軸側ギヤとして、第１ギヤ２１１および第４ギヤ２１４を有し、伝動軸側ギヤとして、第２ギヤ２１２および第３ギヤ２１３を有する。

図１２に示すように、第１ギヤ２１１は、歯車１２０の左側に隣接した位置に設けられている。第１ギヤ２１１は、刈取入力軸３８に対して、軸方向に互いに隣接した２つの軸受２１６，２１６を介して相対回転自在に支持されている。第１ギヤ２１１は、歯車１２０と一体的に回転するように、刈取入力軸３８を貫通させた歯車１２０を、刈取入力軸３８の軸心に対して同軸状に支持する。

第１ギヤ２１１は、その右側から刈取入力軸３８の外周面に対して所定の間隔を隔てるように筒状に突出した支持筒部２１１ａを有する。第１ギヤ２１１は、支持筒部２１１ａを、歯車１２０の内周孔１２０ａに左側から挿嵌させた状態で、固定ボルト２１７により歯車１２０に固定されている。固定ボルト２１７は、第１ギヤ２１１に形成されたボルト孔２１１ｂを左側から貫通して歯車１２０の本体部分に螺挿されている。固定ボルト２１７による固定部は、刈取入力軸３８の軸心周りに等間隔で複数箇所（本実施形態では６箇所）に設けられている。第１ギヤ２１１は、歯車１２０と外径を略同じとする。

アイドラ軸２１５は、刈取入力軸３８の下方の位置において、軸方向を左右方向としてフィーダハウス３５の側面部９１Ｌの左側に設けられている。アイドラ軸２１５は、刈取入力軸３８の側面部９１Ｌからの左側への突出部分３８ａと略同じ長さを有する。

アイドラ軸２１５の一端側である右側の端部は、支持ブラケット１００Ｌに形成された下軸支孔１００ｂに軸受２１８を介して回転自在に支持されている。一方、アイドラ軸２１５の他端側である左側の端部は、刈取入力軸３８の左側の端部を支持する架設支持プレート２２０の下部に支持されている。

架設支持プレート２２０は、その下部に、左右方向を筒軸方向とする短い筒状の軸受支持部２２０ａを有し、この軸受支持部２２０ａ内に、軸受２２１を介してアイドラ軸２１５の左側の端部を回転自在に支持している。架設支持プレート２２０は、側面視で上下方向を長手方向とする略面取矩形状の外形を有する板状の部材であり、刈取入力軸３８およびアイドラ軸２１５それぞれの左側端部を支持するとともに、これらの軸の左側端部間に架設された状態で設けられている。

アイドラ軸２１５において、その軸方向について第１ギヤ２１１に対応する位置に、第１ギヤ２１１と噛合する第２ギヤ２１２が設けられている。第２ギヤ２１２は、溶接等によりアイドラ軸２１５に固定されており、アイドラ軸２１５と一体的に回動する。第２ギヤ２１２は、第１ギヤ２１１よりも小径であり、第１ギヤ２１１に対してピニオンとして機能する。

本実施形態では、第１ギヤ２１１の歯数は３８であり、第２ギヤ２１２の歯数は１９である。つまり、第１ギヤ２１１と第２ギヤ２１２のギヤ比は１／２であり、第１ギヤ２１１から第２ギヤ２１２への回転の伝達に関しては、増速比が２となっている。

アイドラ軸２１５において、第２ギヤ２１２の左方に第３ギヤ２１３が設けられている。第３ギヤ２１３は、第２ギヤ２１２と同様に溶接等によりアイドラ軸２１５に固定されており、アイドラ軸２１５と一体的に回動する。第３ギヤ２１３は、第２ギヤ２１２よりも大径のギヤである。本実施形態では、第３ギヤ２１３の歯数は３８である。

刈取入力軸３８において、その軸方向について第３ギヤ２１３に対応する位置に、第３ギヤ２１３と噛合する第４ギヤ２１４が設けられている。第３ギヤ２１３の配置位置は、第１ギヤ２１１の左側に略隣接した位置となっている。第４ギヤ２１４は、刈取入力軸３８の外周面および第４ギヤ２１４の内周面のそれぞれに刈取入力軸３８の軸方向に沿って形成されたキー溝に嵌合した平行キー２２２により、刈取入力軸３８に対して相対回転不能に設けられており、刈取入力軸３８と一体的に回動する。第４ギヤ２１４は、第３ギヤ２１３よりも小径であり、第３ギヤ２１３に対してピニオンとして機能する。

本実施形態では、歯数が３８の第３ギヤ２１３に対し、第４ギヤ２１４の歯数は１９である。つまり、第３ギヤ２１３と第４ギヤ２１４のギヤ比は１／２であり、第３ギヤ２１３から第４ギヤ２１４への回転の伝達に関しては、増速比が２となっている。

また、刈取入力軸３８の左側の端部は、第４ギヤ２１４を介して架設支持プレート２２０の上部に支持されている。第４ギヤ２１４は、外周側に第３ギヤ２１３と噛合する歯が形成された本体部の左側に、本体部とともに刈取入力軸３８を貫通させた筒状の支持筒部２１４ａを有する。一方、架設支持プレート２２０は、その上部に、左右方向を筒軸方向とする短い筒状の軸受支持部２２０ｂを有し、この軸受支持部２２０ｂ内に、軸受２２３を介して第４ギヤ２１４の支持筒部２１４ａの部分を回転自在に支持している。つまり、刈取入力軸３８の左側の端部は、第４ギヤ２１４および軸受２２３を介して架設支持プレート２２０の上部に回転自在に支持されている。

刈取入力軸３８は、雄ネジ部３８ｂが形成された左側の端部を、架設支持プレート２２０からの左側へ突出させている。刈取入力軸３８の架設支持プレート２２０からの突出部分は、刈取入力軸３８を貫通させたワッシャや止め輪等からなる係止部２２４を介して雄ネジ部３８ｂにナット２５５の螺合を受けて支持されている。

以上のような増幅機構２００によれば、逆転機構１１０の作動状態において、爪部材１３０を介してフィーダ３０の上昇動作の伝達を受けて逆転方向に回動する歯車１２０の回動が、歯車１２０と一体的に刈取入力軸３８に対して相対回動する第１ギヤ２１１の回動となる。第１ギヤ２１１の回動は、これに噛合した第２ギヤ２１２を介してアイドラ軸２１５に伝達される。ここで、第１ギヤ２１１と第２ギヤ２１２の増速比により、第１ギヤ２１１の回動量が増加してアイドラ軸２１５に伝達される。本実施形態では、上記のとおり第１ギヤ２１１と第２ギヤ２１２間の増速比は２であり、第１ギヤ２１１の回動量は２倍に増加されアイドラ軸２１５に伝達される。

アイドラ軸２１５の回動は、アイドラ軸２１５と一体的に回動する第３ギヤ２１３および第３ギヤ２１３に噛合した第４ギヤ２１４を介して刈取入力軸３８に伝達される。ここで、第３ギヤ２１３と第４ギヤ２１４の増速比により、第３ギヤ２１３の回動量が増加して第４ギヤ２１４に伝達される。第４ギヤ２１４は刈取入力軸３８と一体的に回動することから、第４ギヤ２１４の回動量は、そのまま刈取入力軸３８の回動量となる。本実施形態では、上記のとおり第３ギヤ２１３と第４ギヤ２１４間の増速比は２であり、第３ギヤ２１３の回動量は２倍に増加され第４ギヤ２１４を介して刈取入力軸３８に伝達される。

このように、増幅機構２００によれば、逆転機構１１０の作動状態におけるフィーダ３０と一体的な歯車１２０の逆転方向の回動が、第１ギヤ２１１→第２ギヤ２１２→アイドラ軸２１５→第３ギヤ２１３→第４ギヤ２１４→刈取入力軸３８の流れで増速され、刈取入力軸３８の逆転方向の回動として伝達される。そして、本実施形態では、第１ギヤ２１１および第２ギヤ２１２間の増速比、並びに第３ギヤ２１３および第４ギヤ２１４間の増速比により、歯車１２０の回動量が２段階に増速されて４倍の回動量となって刈取入力軸３８に伝達される。なお、増幅機構２００におけるギヤの数や各ギヤの歯数やギヤ間の増速比等は、特に本実施形態の構成に限定されるものではない。

また、増幅機構２００において、上述のとおり刈取入力軸３８およびアイドラ軸２１５それぞれの左側端部を支持する架設支持プレート２２０は、その後部に、略直角状に内側（右側）に屈曲形成された支持面部２２０ｃを有する。つまり、架設支持プレート２２０は、刈取入力軸３８およびアイドラ軸２１５それぞれの左側端部を支持する部分であって左右方向を板厚方向とする板状のプレート本体部２２０ｄと、前後方向を板厚方向とする板状の支持面部２２０ｃとを有し、平面視で略「Ｌ」字状をなす。

架設支持プレート２２０は、支持面部２２０ｃを、本機側の左側の支柱１０５Ｌの前側に接触ないし略接触させるように設けられている。架設支持プレート２２０において、後側の支持面部２２０ｃは、その後面２２０ｅを左側の支柱１０５Ｌの前面に対する接触面とし、支柱１０５Ｌに対する支持部分となる。

すなわち、逆転機構１１０の作動状態においては、フィーダ３０の上昇にともない、刈取入力軸３８は、爪部材１３０および歯車１２０を介して前側から後方への作用を受ける。つまり、刈取入力軸３８は後方に逃げようとする。そこで、刈取入力軸３８の左端部を支持する架設支持プレート２２０の支持面部２２０ｃを支柱１０５Ｌに対する支持部とすることで、刈取入力軸３８の後方への移動が規制され、刈取入力軸３８の後方への逃げが防止される。これにより、爪部材１３０の歯車１２０に対する係合について安定した係合状態を得ることができる。

また、増幅機構２００においては、刈取入力軸３８に支持された入力軸側ギヤと、アイドラ軸２１５に支持された伝動軸側ギヤとの噛合の反力等により、刈取入力軸３８およびアイドラ軸２１５の軸同士が互いに離間する方向の作用が生じる。そこで、刈取入力軸３８およびアイドラ軸２１５の軸間に架設支持プレート２２０を架設状態に設けるとともに、各軸の左端部を架設支持プレート２２０に軸支させた構成が採用されている。

このような構成によれば、刈取入力軸３８とアイドラ軸２１５の軸間距離が一定に保持される。これにより、増幅機構２００を構成する入力軸側ギヤと伝動軸側ギヤとが互いに離間することが規制され、これらのギヤ同士の噛合について安定した噛合状態を得ることができる。

以上のように、架設支持プレート２２０によれば、逆転機構１１０および増幅機構２００において安定した動作状態を得ることができ、逆転機構１１０によるコンベヤ３６の逆転作用、および増幅機構２００による回動の増速伝達作用を確実に得ることが可能となる。

続いて、本実施形態に係るコンバイン１における逆転機構１１０の操作に関する構成について説明する。

逆転機構１１０の動作は、上述のとおり操作ワイヤ１４５を介して所定の操作具により操作される。本実施形態では、逆転機構１１０の操作具として、運転部１５に設けられた、脱穀クラッチ５７および刈取クラッチ７５（図４参照）を入り切り操作する作業クラッチレバー２３が採用されている。

すなわち、本実施形態のコンバイン１は、刈取部３および脱穀部７の操作を行うための作業操作具である作業クラッチレバー２３の操作により、逆転機構１１０の作動・非作動が操作されるように構成されている。したがって、操作ワイヤ１４５の他端側は、作業クラッチレバー２３によって逆転機構１１０が操作されるように、爪部材１３０と作業クラッチレバー２３との間に設けられたリンク機構３００の構成部材を介して作業クラッチレバー２３に連結されている。つまり、爪部材１３０は、操作ワイヤ１４５を含むリンク機構３００により作業クラッチレバー２３に連動連結されている。

逆転機構１１０の操作具としての作業クラッチレバー２３の操作構造および操作態様について、図１４および図１５を用いて説明する。図１４に示すように、作業クラッチレバー２３は、所定の形状を有する棒状のレバー本体部２３ａと、レバー本体部２３ａの上端部に設けられた略球状の把持部２３ｂとを有する。

作業クラッチレバー２３は、運転座席１７の左側に設けられたレバーコラム２４に設けられたレバーガイド部１５０から上側に突出した状態で設けられている。レバーガイド部１５０は、作業クラッチレバー２３のレバー本体部２３ａを貫通させた状態で、所定の操作内容に対応した複数の操作位置を停止位置とする所定の操作移動経路に沿う作業クラッチレバー２３の移動をガイドする。なお、レバー本体部２３ａは、レバーコラム２４から上方に、運転座席１７側である右側に傾倒状に延出するように所定の屈曲形状を有する。

レバーガイド部１５０は、レバーコラム２４の上面部２４ａに形成されたガイド開口部１５１と、ガイド開口部１５１の下方に設けられたガイドプレート１５２とを有する。

ガイド開口部１５１は、作業クラッチレバー２３の操作移動経路に沿う所定の開口形状を有する。ガイドプレート１５２は、平面視で矩形状の外形を有する。ガイドプレート１５２には、平面視でガイド開口部１５１の開口範囲内に含まれるようにガイド開口部１５１の開口寸法よりも小さく、しかもガイド開口部１５１の開口形状に沿った開口形状を有するプレート開口部１５２ａが形成されている。プレート開口部１５２ａは、弾性変形可能な板状の被覆部材１５３により覆われている。被覆部材１５３は、作業クラッチレバー２３のレバー本体部２３ａを貫通させる開口部を有する。この被覆部材１５３の開口部は、作業クラッチレバー２３の移動経路に沿うスリット状の部分と、作業クラッチレバー２３の各操作位置における略円形状等の幅広の部分とからなる。

レバーガイド部１５０は、作業クラッチレバー２３の操作移動経路を構成する経路部分として、左右方向に沿う第１の移動経路部１６１と、第１の移動経路部１６１の右端部から前方に延びる第２の移動経路部１６２と、第１の移動経路部１６１の左端部から後方に延びる第３の移動経路部１６３とを有する。レバーガイド部１５０は、これらの移動経路部により、全体として略クランク形状をなすように構成されている。なお、図１４においては、便宜上、各移動経路部をハッチング部分として模式的に示している。

そして、作業クラッチレバー２３は、レバーガイド部１５０における第１の移動経路部１６１と第３の移動経路部１６３との角部分、第１の移動経路部１６１と第２の移動経路部１６２の角部分、第２の移動経路部１６２の前端部分、および第３の移動経路部１６３の後端部分を、それぞれ所定の操作内容に対応した操作位置とする。具体的には次のとおりである。

作業クラッチレバー２３は、その操作位置として、第１の移動経路部１６１と第３の移動経路部１６３との角部分に対応する停止操作位置Ｐ０と、第１の移動経路部１６１と第２の移動経路部１６２の角部分に対応する第１作業操作位置Ｐ１と、第２の移動経路部１６２の前端部分に対応する第２作業操作位置Ｐ２と、第３の移動経路部１６３の後端部分に対応する逆転操作位置Ｐ３との４箇所の操作位置を有する。

停止操作位置Ｐ０は、刈取部３および脱穀部７への動力の伝達を切状態とするとともに逆転機構１１０を非作動状態とする操作位置である。すなわち、作業クラッチレバー２３が停止操作位置Ｐ０にある状態（図１５（ａ）参照）では、刈取クラッチ７５および脱穀クラッチ５７（図４参照）はＯＦＦの状態となり、逆転機構１１０においては爪部材１３０が非係合位置に位置し、刈取入力軸３８はフィーダハウス３５に対して非係合状態となる。つまり、作業クラッチレバー２３を停止操作位置Ｐ０に位置させた状態は、いわばニュートラル状態である。本実施形態では、レバーコラム２４の表面において、停止操作位置Ｐ０の近傍に、「ＯＦＦ」の文字を表示した停止表示部１７０が設けられている。

第１作業操作位置Ｐ１は、停止操作位置Ｐ０から第１の方向である右方向に所定量移動した位置であって、脱穀部７への動力の伝達を入状態とする操作位置である。すなわち、作業クラッチレバー２３が第１作業操作位置Ｐ１にある状態（図１５（ｂ）参照）では、刈取クラッチ７５はＯＦＦの状態、脱穀クラッチ５７はＯＮの状態、逆転機構１１０は非作動状態であり、脱穀部７が稼動状態となる。本実施形態では、レバーコラム２４の表面において、第１作業操作位置Ｐ１の近傍に、「脱こく」の文字を表示した脱穀表示部１７１が設けられている。

第２作業操作位置Ｐ２は、第１作業操作位置Ｐ１から第３の方向である前方向に所定量移動した位置であって、脱穀部７への動力の伝達の入状態を保持しながら、刈取部３への動力の伝達を入状態とする操作位置である。すなわち、作業クラッチレバー２３が第２作業操作位置Ｐ２にある状態（図１５（ｃ）参照）では、刈取クラッチ７５および脱穀クラッチ５７はＯＮの状態、逆転機構１１０は非作動状態であり、刈取部３および脱穀部７が稼動状態となる。本実施形態では、レバーコラム２４の表面において、第２作業操作位置Ｐ２の近傍に、「刈取」の文字を表示した刈取表示部１７２が設けられている。

逆転操作位置Ｐ３は、停止操作位置Ｐ０から第１の方向と異なる第２の方向である後方向に所定量移動した位置であって、逆転機構１１０を作動状態とする操作位置である。すなわち、作業クラッチレバー２３が逆転操作位置Ｐ３にある状態（図１５（ｄ）参照）では、刈取クラッチ７５および脱穀クラッチ５７はＯＦＦの状態となり、逆転機構１１０においては爪部材１３０が係合位置に位置し、刈取入力軸３８はフィーダハウス３５に対して係合状態となる。本実施形態では、レバーコラム２４の表面において、逆転操作位置Ｐ３の近傍に、「刈取逆転」の文字を表示した刈取逆転表示部１７３が設けられている。

以上のように、本実施形態に係るコンバイン１において、作業クラッチレバー２３は、停止操作位置Ｐ０から少なくとも第１の方向に所定量移動した位置であって、刈取部３および脱穀部７の少なくともいずれかへの動力の伝達を入状態とする作業操作位置として、第１作業操作位置Ｐ１および第２作業操作位置Ｐ２を有する。すなわち、第１作業操作位置Ｐ１は、停止操作位置Ｐ０から第１の方向（右方向）に所定量移動した位置であって、脱穀部７への動力の伝達を入状態とする作業操作位置であり、第２作業操作位置Ｐ２は、停止操作位置Ｐ０から右方向および前方向に所定量移動した位置であって、脱穀部７および刈取部３への動力の伝達を入状態とする作業操作位置である。

また、本実施形態において、作業クラッチレバー２３の停止操作位置Ｐ０から逆転操作位置Ｐ３への移動操作方向である第２の方向は、第１作業操作位置Ｐ１から第２作業操作位置Ｐ２への移動操作方向である第３の方向と反対方向となっている。つまり、作業クラッチレバー２３の操作方向に関し、第３の方向は前方向であって、その反対方向である後方向が、第２の方向となっている。

次に、操作ワイヤ１４５を含むリンク機構３００について、図１６および図１７を用いて説明する。図１６および図１７に示すように、リンク機構３００は、作業クラッチレバー２３の基部を支持する第１リンク部材としてのレバー支持回動プレート３１０と、レバー支持回動プレート３１０の係合を受けるとともに操作ワイヤ１４５の他端部の連結を受ける第２リンク部材としての回動アーム体３２０とを有する。

レバー支持回動プレート３１０は、略山形状の板状の部分であるプレート部３１１を有する。プレート部３１１は、左右方向を板厚方向とする向きで、軸支部３１２により、左右方向に沿う第１回動軸Ｓ１を中心に回動可能に支持されている。軸支部３１２は、左右方向を筒軸方向とする筒状の外形をなす部分であって、プレート部３１１の上部（略山形状の頂部）においてプレート部３１１に対して貫通状に設けられている。軸支部３１２は、レバーコラム２４内に配された所定のフレーム部材に対して所定の位置に支持されている。このように、レバー支持回動プレート３１０は、レバーコラム２４内における固定の位置で第１回動軸Ｓ１を中心に回動可能に設けられている。

レバー支持回動プレート３１０は、プレート部３１１に、作業クラッチレバー２３の基部を回動可能に支持する。所定の形状を有する棒状のレバー本体部２３ａは、レバーガイド部１５０からの下方への延出部分において、前方に向けて屈曲した被支持部２３ｃを有する。被支持部２３ｃは、略前後方向を軸方向（延伸方向）とした部分であり、作業クラッチレバー２３の基部をなす。

プレート部３１１の右側の板面の下部に、作業クラッチレバー２３の被支持部２３ｃが、プレート部３１１の略山形状の底辺部に沿うように支持されている。被支持部２３ｃは、プレート部３１１に固定された環状ないし筒状の軸支部材３１３により、被支持部２３ｃの中心軸に一致する第２回動軸Ｓ２を回動軸方向として所定の位置で回動可能に支持されている。

このように、作業クラッチレバー２３は、レバー支持回動プレート３１０により、左右方向に沿う第１回動軸Ｓ１を中心に前後方向に回動可能、かつ、平面視で前後方向に沿う第２回動軸Ｓ２を中心に左右方向に回動可能に支持されている。そして、上述した作業クラッチレバー２３の操作移動経路との関係において、前後方向に沿う第２の移動経路部１６２および第３の移動経路部１６３の移動に、作業クラッチレバー２３の前後方向の回動動作が用いられ、左右方向に沿う第１の移動経路部１６１の移動に、左右方向の回動動作が用いられる（図１４参照）。

回動アーム体３２０は、左右方向に沿う第３回動軸Ｓ３を中心に回動する支持軸部３２３と、支持軸部３２３の軸方向の一側である右側の端部から後方に向けて延伸した第１アーム３２１と、支持軸部３２３の軸方向の他側である左側の端部から下方に向けて延伸した第２アーム３２２とを有する。第１アーム３２１と第２アーム３２２は、支持軸部３２３を介して互いに一体的に連結され、第３回動軸Ｓ３の軸方向視となる側面視で略「Ｌ」字状をなし、第３回動軸Ｓ３を中心に一体的に回動する。支持軸部３２３は、レバーコラム２４内に配された所定のフレーム部材に対して所定の位置に支持されている。このように、回動アーム体３２０は、レバーコラム２４内における固定の位置で第３回動軸Ｓ３を中心に回動可能に設けられている。

第１アーム３２１は、長手状の板状部材であり、左右方向を板厚方向とする向きで支持軸部３２３の右側の端部に固設されている。第１アーム３２１の後部には、第１アーム３２１の長手方向に沿う長孔３２１ａが形成されている。長孔３２１ａには、プレート部３１１の前下部から右方に向けて突出した棒状の係合ピン３１４が貫通している。係合ピン３１４は、プレート部３１１に固設されており、プレート部３１１と一体に回動する。

このように、回動アーム体３２０は、第１アーム３２１の長孔３２１ａに係合ピン３１４を貫通させることで、レバー支持回動プレート３１０と係合している。そして、長孔３２１ａおよび係合ピン３１４による係合部により、レバー支持回動プレート３１０と回動アーム体３２０の係合状態が保持されつつ、プレート部３１１および第１アーム３２１の回動にともなう係合ピン３１４の第１アーム３２１に対する相対移動が許容される。長孔３２１ａは、係合ピン３１４の第１アーム３２１に対する相対移動の方向を第１アーム３２１の長手方向にガイドする。

第２アーム３２２は、長手状の板状部材であり、左右方向を板厚方向とする向きで支持軸部３２３の左側の端部に固設されている。第２アーム３２２の中間部に、操作ワイヤ１４５の他端側の端部が連結されている。操作ワイヤ１４５の他端部には、棒状の連結部材３２４が設けられている。一方、第２アーム３２２の中間部には、棒状の連結ピン３２５が、左方に向けて突出するように設けられている。連結ピン３２５は、連結部材３２４の先端部を貫通する。連結部材３２４は、連結部材３２４を貫通した連結ピン３２５の先端部に係止ピンを貫通させること等により、連結ピン３２５に係止支持されている。このようにして、操作ワイヤ１４５の他端部が回動アーム体３２０の第２アーム３２２に連結されている。

また、操作ワイヤ１４５の他端側は、第２アーム３２２に対する連結端から略後方に向けて水平状に延伸するように、レバーコラム２４内に配されたワイヤ支持支柱３３１に支持ステー３３２を介して支持されている。支持ステー３３２は、側面視で略「Ｕ」字状をなす屈曲板状の部材であり、略「Ｕ」字状における底面側を前側とする向きでワイヤ支持支柱３３１に溶接等により固設されている。また、操作ワイヤ１４５を被覆する被覆チューブ１４９の他端側の端部には、被覆チューブ１４９とともに操作ワイヤ１４５を貫通させるワイヤ支持部材３３３が設けられている。ワイヤ支持部材３３３は、支持ステー３３２の前面部を貫通した態様で支持ステー３３２に固定されている。

このように、操作ワイヤ１４５の他端側の部分は、操作ワイヤ１４５に対する操作力（引張り力）の方向性を規定するとともにその操作力が安定して操作ワイヤ１４５に作用するように、略前後方向に沿って水平状に支持されている。詳細には、ワイヤ支持部材３３３からの操作ワイヤ１４５の前方への延出部分は、わずかに左斜め前に傾斜している（図１７参照）。このような回動アーム体３２０に対する操作ワイヤ１４５の連結構造により、第３回動軸Ｓ３を中心とした回動アーム体３２０の回動によって第２アーム３２２が前側に移動することで、操作ワイヤ１４５がその他端側の端部から前方に引っ張られることになる。

以上のような構成を備えたリンク機構３００を動作させる作業クラッチレバー２３に対しては、作業クラッチレバー２３の操作に連動する所定の部材の動作によって作動する複数のスイッチが設けられている。この複数のスイッチには、脱穀スイッチ４０１、刈取スイッチ４０２、および逆転スイッチ４０３が含まれる。これらのスイッチは、作業クラッチレバー２３の操作位置を検出する検出手段として機能するものであり、図１８に示すように、コンバイン１が備える制御部としてのコントローラ４００に接続されている。

コントローラ４００は、各種演算処理や制御を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶部としてのＲＯＭ（read only memory）、ＲＡＭ（random access memory）、入出力インターフェイス等の各種機能部をバス等により接続させた構成を備える。ＣＰＵは、ＲＯＭ等に記憶された各種のプログラムに従って演算処理を行う。コントローラ４００は、脱穀スイッチ４０１、刈取スイッチ４０２、および逆転スイッチ４０３の検出信号や、コンバイン１が備える各種センサからの検出信号の入力を受け、これらの入力信号に基づいて制御信号を生成する。

コントローラ４００には、図示せぬ脱穀クラッチ用アクチュエータを介して脱穀クラッチ５７が接続されている。コントローラ４００は、脱穀スイッチ４０１からの検出信号に基づき、脱穀クラッチ用アクチュエータの動作制御を介して、脱穀クラッチ５７の動作を制御する。また、コントローラ４００には、図示せぬ刈取クラッチ用アクチュエータを介して刈取クラッチ７５が接続されている。コントローラ４００は、刈取スイッチ４０２からの検出信号に基づき、刈取クラッチ用アクチュエータの動作制御を介して、刈取クラッチ７５の動作を制御する。また、逆転スイッチ４０３による検出信号は、コントローラ４００によって行われる後述のエンジン２５の始動停止制御に用いられる。

脱穀スイッチ４０１は、作業クラッチレバー２３が脱穀「入」に対応する位置である第１作業操作位置Ｐ１から第２作業操作位置Ｐ２までの位置にあることを検出するための検出装置である。具体的には、脱穀スイッチ４０１は、作業クラッチレバー２３が停止操作位置Ｐ０から第１作業操作位置Ｐ１に移動することで検出ＯＮの状態となる（図１４参照）。

脱穀スイッチ４０１は、図１７に示すように、プッシュボタン４０１ａを有するプッシュスイッチであり、プッシュボタン４０１ａが押されることでＯＮの状態となる。脱穀スイッチ４０１は、プッシュボタン４０１ａ側を後側とする向きで、レバーコラム２４内において平面視で作業クラッチレバー２３の左側の位置にて前後方向に沿って配された前後延伸フレーム３４１の左側に支持プレート３４２を介してボルト等の固定具によって所定の位置に固定支持されている。

一方、作業クラッチレバー２３の後側には、作業クラッチレバー２３の移動操作に連動してプッシュボタン４０１ａに押圧作用する押圧部材３５０が設けられている。押圧部材３５０は、上下方向を筒軸方向とする筒状の軸支部３５１と、軸支部３５１の前側に設けられ作業クラッチレバー２３に係合する係合アーム片３５２と、軸支部３５１から左方に向けて延出しプッシュボタン４０１ａに押圧作用する押圧アーム片３５３とを有する。

押圧部材３５０は、レバーコラム２４内において作業クラッチレバー２３の後側に設けられた支持柱３５４に対して軸支部３５１を同軸状に支持させており、筒状の軸支部３５１の中心軸に一致する上下方向に沿う第４回動軸Ｓ４を中心に回動するように設けられている。支持柱３５４は、レバーコラム２４内において前後延伸フレーム３４１とこれに平行に右側に配された右前後延伸フレーム３４３との間に架設された横フレーム３４４に対して、その後側に溶接等により固設されている。係合アーム片３５２および押圧アーム片３５３は、軸支部３５１とともに一体の押圧部材３５０を構成し、第４回動軸Ｓ４を中心に回動する。

係合アーム片３５２は、上下方向を板厚方向とする板状の部分であり、前側を二股状に分岐させて前側を開放側とする凹部３５２ａを有する。押圧部材３５０は、係合アーム片３５２の凹部３５２ａ内にレバー本体部２３ａを位置させることで、作業クラッチレバー２３に係合する。

押圧アーム片３５３は、略前後方向を板厚方向とする板状の部分であり、先端側がプッシュボタン４０１ａの前側に位置するように設けられている。押圧アーム片３５３の前側の板面３５３ａが押圧面となり、プッシュボタン４０１ａに押圧作用する。

このような構成により、作業クラッチレバー２３の第２回動軸Ｓ２を中心とした左右方向の回動が、係合アーム片３５２を介して押圧部材３５０の第４回動軸Ｓ４を中心とした左右方向の回動として伝達される。この押圧部材３５０の回動による押圧アーム片３５３の前後方向の移動により、脱穀スイッチ４０１のＯＮ／ＯＦＦが切り換えられる。すなわち、作業クラッチレバー２３を停止操作位置Ｐ０から第１作業操作位置Ｐ１に向けて右方向に移動操作することで、押圧部材３５０が平面視で右回転方向（時計方向）に回動し、これにともなって押圧アーム片３５３が前方へ移動してプッシュボタン４０１ａに押圧作用し、脱穀スイッチ４０１がＯＮの状態となる。この脱穀スイッチ４０１のＯＮの状態は、作業クラッチレバー２３が、第１作業操作位置Ｐ１から第２作業操作位置Ｐ２に移動することによっても保持される。一方、作業クラッチレバー２３を第１作業操作位置Ｐ１から停止操作位置Ｐ０に戻すことで、押圧部材３５０の回動をともなって押圧アーム片３５３によるプッシュボタン４０１ａに対する押圧作用が解除され、脱穀スイッチ４０１がＯＦＦの状態となる。

刈取スイッチ４０２は、作業クラッチレバー２３が刈取「入」に対応する位置である第２作業操作位置Ｐ２にあることを検出するための検出装置である。具体的には、刈取スイッチ４０２は、作業クラッチレバー２３が第１作業操作位置Ｐ１から第２作業操作位置Ｐ２に移動したことを検出する。

刈取スイッチ４０２は、図１６に示すように、所定の回動軸を中心に回動する回動レバー４０２ａを有するレバースイッチであり、ＯＦＦの状態から回動レバー４０２ａが所定量回動することでＯＮの状態となる。刈取スイッチ４０２は、回動レバー４０２ａを上側に突出させるとともに回動レバー４０２ａの回動軸方向が左右方向となる向きで、レバーコラム２４内においてレバー支持回動プレート３１０の下方の位置にて水平状に設けられたスイッチ支持ステー３４５にボルト等の固定具によって所定の位置に固定支持されている。

一方、プレート部３１１には、第１レバー操作アーム３７１が設けられている。第１レバー操作アーム３７１は、Ｌ字状に屈曲した棒状の部分であり、プレート部３１１の前端部に溶接等により固定されて下方に延出しており、その延出端部に、左方に向けて屈曲して棒軸方向を左右方向に沿わせた横軸部３７１ａを有する。第１レバー操作アーム３７１は、その横軸部３７１ａを、刈取スイッチ４０２の回動レバー４０２ａの前側に位置させる。

このような構成により、作業クラッチレバー２３の第１回動軸Ｓ１を中心とした前後方向の回動によるレバー支持回動プレート３１０の回動にともなう第１レバー操作アーム３７１の前後移動により、刈取スイッチ４０２のＯＮ／ＯＦＦが切り換えられる。すなわち、作業クラッチレバー２３を第１作業操作位置Ｐ１から第２作業操作位置Ｐ２に向けて前方向に移動操作することで、プレート部３１１が右側面視で右回転方向（時計方向）に回動し、これにともなって第１レバー操作アーム３７１の横軸部３７１ａが後方へ移動して回動レバー４０２ａに押圧作用して後方に回動させ、刈取スイッチ４０２がＯＮの状態となる。一方、作業クラッチレバー２３を第２作業操作位置Ｐ２から第１作業操作位置Ｐ１に戻すことで、レバー支持回動プレート３１０の回動をともなって第１レバー操作アーム３７１による回動レバー４０２ａに対する押圧作用が解除され、刈取スイッチ４０２がＯＦＦの状態となる。

逆転スイッチ４０３は、作業クラッチレバー２３が刈取逆転「入」に対応する位置である逆転操作位置Ｐ３にあることを検出するための検出装置である。具体的には、逆転スイッチ４０３は、作業クラッチレバー２３が停止操作位置Ｐ０から逆転操作位置Ｐ３に移動したことを検出する。

逆転スイッチ４０３は、刈取スイッチ４０２と同様、所定の回動軸を中心に回動する回動レバー４０３ａを有するレバースイッチであり、ＯＦＦの状態から回動レバー４０３ａが所定量回動することでＯＮの状態となる。逆転スイッチ４０３は、回動レバー４０３ａを上側に突出させるとともに回動レバー４０３ａの回動軸方向が左右方向となる向きで、レバーコラム２４内に設けられた所定の支持部材にボルト等の固定具によって所定の位置に固定支持されている。

一方、第２アーム３２２には、第２レバー操作アーム３７２が設けられている。第２レバー操作アーム３７２は、Ｌ字状に屈曲した棒状の部分であり、第２アーム３２２の下端部に設けられた左側への屈曲面部３２２ａの下側に溶接等により固定されて下方に延出しており、その延出端部に、右方に向けて屈曲して棒軸方向を左右方向に沿わせた横軸部３７２ａを有する。第２レバー操作アーム３７２は、その横軸部３７２ａを、逆転スイッチ４０３の回動レバー４０３ａの前側に位置させる。

このような構成により、作業クラッチレバー２３の第１回動軸Ｓ１を中心とした前後方向の回動によるレバー支持回動プレート３１０を介した回動アーム体３２０の回動にともなう第２レバー操作アーム３７２の前後移動により、逆転スイッチ４０３のＯＮ／ＯＦＦが切り換えられる。すなわち、作業クラッチレバー２３を停止操作位置Ｐ０から逆転操作位置Ｐ３に向けて後方向に移動操作することで、プレート部３１１が右側面視で左回転方向（反時計方向）に回動し、これに連動して回動アーム体３２０が右側面視で右回転方向に回動し、これにともなって第２レバー操作アーム３７２の横軸部３７２ａが後方へ移動して回動レバー４０３ａに押圧作用して後方に回動させ、逆転スイッチ４０３がＯＮの状態となる。一方、作業クラッチレバー２３を逆転操作位置Ｐ３から停止操作位置Ｐ０に戻すことで、レバー支持回動プレート３１０および回動アーム体３２０の回動をともなって第２レバー操作アーム３７２による回動レバー４０３ａに対する押圧作用が解除され、逆転スイッチ４０３がＯＦＦの状態となる。

以上のような構成を備えたコンバイン１の動作態様の一例について、図１５、図１８、図１９および図２０を用いて説明する。

まず、作業クラッチレバー２３が停止操作位置Ｐ０にあるニュートラル状態について説明する。この状態では、図１５（ａ）、図１９（ｂ）に示すように、作業クラッチレバー２３は、前後方向については中立位置、左右方向については左側の位置に位置し、脱穀スイッチ４０１、刈取スイッチ４０２、および逆転スイッチ４０３は、いずれもＯＦＦの状態となっている。すなわち、ニュートラル状態では、押圧アーム片３５３は脱穀スイッチ４０１に作用せず、第１レバー操作アーム３７１は刈取スイッチ４０２に作用せず、第２レバー操作アーム３７２は逆転スイッチ４０３に作用しない状態となっている。

また、ニュートラル状態では、図２０（ｂ）に示すように、逆転機構１１０は非作動状態であり、爪部材１３０は非係合位置に位置する。爪部材１３０が非係合位置にある状態は、前後方向について中立位置に保持された作業クラッチレバー２３に対応してレバー支持回動プレート３１０を介して所定の回動位置にある回動アーム体３２０による、バネ１４０の付勢作用に抗した操作ワイヤ１４５の引張り作用により保持される。なお、作業クラッチレバー２３が各操作位置に位置した状態は、リンク機構３００における各部材の連結支持構造や別途設けられた所定の保持構造等の適宜の構造により保持される。

ニュートラル状態から、作業開始に際し、図１５（ｂ）に示すように、作業クラッチレバー２３が、停止操作位置Ｐ０から第１作業操作位置Ｐ１に向けて右方に移動操作される（矢印Ｘ１参照）。これにより、作業クラッチレバー２３に係合した押圧部材３５０が第４回動軸Ｓ４を中心に平面視で右回転方向に回動し（図１７、矢印Ｍ１参照）、押圧アーム片３５３により脱穀スイッチ４０１のプッシュボタン４０１ａが押され、脱穀スイッチ４０１がＯＮの状態となる。これにより、作業クラッチレバー２３が第１作業操作位置Ｐ１にあることが検出される。

脱穀スイッチ４０１による検出信号がコントローラ４００に入力されると、コントローラ４００は、脱穀クラッチ用アクチュエータに対して脱穀クラッチ５７を「入」の状態とする制御信号を送る。これにより、脱穀クラッチ５７がＯＮとなり、脱穀部７が稼動を開始し、扱胴４１等が回り始める。

また、作業クラッチレバー２３が第１作業操作位置Ｐ１にある状態において、逆転機構１１０は、ニュートラル状態の場合と同様に非作動状態である（図２０（ｂ）参照）。このことは、作業クラッチレバー２３が停止操作位置Ｐ０および第１作業操作位置Ｐ１のいずれの位置にある状態においても、作業クラッチレバー２３が前後方向について中立位置にあることに基づく。

次に、図１５（ｃ）に示すように、作業クラッチレバー２３が、第１作業操作位置Ｐ１から第２作業操作位置Ｐ２に向けて前方に移動操作される（矢印Ｘ２参照）。これにより、レバー支持回動プレート３１０が第１回動軸Ｓ１を中心に右側面視で右回転方向に回動し（図１９（ｃ）、矢印Ｍ２参照）、第１レバー操作アーム３７１により刈取スイッチ４０２の回動レバー４０２ａが押されて回動し（図１９（ｃ）、矢印Ｍ３参照）、刈取スイッチ４０２がＯＮの状態となる。これにより、作業クラッチレバー２３が第２作業操作位置Ｐ２にあることが検出される。ここで、第１作業操作位置Ｐ１と第２作業操作位置Ｐ２との間では作業クラッチレバー２３の左右方向の位置が一定であることから、脱穀スイッチ４０１をＯＮの状態とする押圧部材３５０の回動位置が保持された状態で、係合アーム片３５２の凹部３５２ａにより作業クラッチレバー２３の前方への移動が許容される。

刈取スイッチ４０２による検出信号がコントローラ４００に入力されると、コントローラ４００は、刈取クラッチ用アクチュエータに対して刈取クラッチ７５を「入」の状態とする制御信号を送る。これにより、脱穀部７が稼動した状態で、刈取クラッチ７５がＯＮとなり、刈取部３が稼動を開始し、フィーダ３０のコンベヤ３６や掻込オーガ３７等が回り始める。これにより、コンバイン１が作業状態となり、刈取部３による刈取作業や脱穀部７による脱穀作業等が行われる。

そして、コンバイン１による作業中に、フィーダ３０内で穀稈の詰まりが生じた場合等、図１５（ｄ）に示すように、作業クラッチレバー２３が、第２作業操作位置Ｐ２から逆転操作位置Ｐ３に移動操作される。これにより、刈取部３および脱穀部７の稼動が停止するとともに、逆転機構１１０が作動状態となる。

ここで、作業クラッチレバー２３は、第１作業操作位置Ｐ１および停止操作位置Ｐ０を経るように、第２の移動経路部１６２、第１の移動経路部１６１および第３の移動経路部１６３からなるクランク状の経路に沿って移動する。詳細には、作業クラッチレバー２３は、コンバイン１の作業状態から、次の三段階の操作を経て、逆転操作位置Ｐ３に移動する。

すなわち、一段階目は、レバー支持回動プレート３１０を右側面視で左回転方向に回動させて第１レバー操作アーム３７１の刈取スイッチ４０２に対する作用を解除し、刈取スイッチ４０２をＯＦＦとして刈取クラッチ７５を「切」の状態とする、第２作業操作位置Ｐ２から第１作業操作位置Ｐ１への後方操作（図１５（ｄ）、矢印Ｘ３参照）である。二段階目は、押圧部材３５０を平面視で左回転方向に回動させて押圧アーム片３５３の脱穀スイッチ４０１に対する作用を解除し、脱穀スイッチ４０１をＯＦＦとして脱穀クラッチ５７を「切」の状態とする、第１作業操作位置Ｐ１から停止操作位置Ｐ０への左方操作（図１５（ｄ）、矢印Ｘ４参照）である。三段階目は、刈取逆転をＯＮとする、停止操作位置Ｐ０から逆転操作位置Ｐ３への後方操作（図１５（ｄ）、矢印Ｘ５参照）である。

作業クラッチレバー２３が停止操作位置Ｐ０にあるニュートラル状態を基準とした場合、ニュートラル状態から作業クラッチレバー２３の後方操作により、逆転機構１１０が作動状態となる。ここで、脱穀スイッチ４０１については、ＯＦＦの状態が保持される。すなわち、停止操作位置Ｐ０と逆転操作位置Ｐ３との間では作業クラッチレバー２３の左右方向の位置が一定であることから、脱穀スイッチ４０１をＯＦＦの状態とする押圧部材３５０の回動位置が保持された状態で、係合アーム片３５２の凹部３５２ａにより、作業クラッチレバー２３の後方への移動が許容される。

作業クラッチレバー２３が停止操作位置Ｐ０から逆転操作位置Ｐ３に移動操作されることで、図１９（ａ）に示すように、レバー支持回動プレート３１０が第１回動軸Ｓ１を中心として右側面視で左回転方向に回動し（矢印Ｍ４参照）、これに連動して、長孔３２１ａを貫通した係合ピン３１４により第１アーム３２１が上方に押され、回動アーム体３２０が第３回動軸Ｓ３を中心に右側面視で右回転方向に回動する（矢印Ｍ５参照）。これにより、第２アーム３２２により引っ張られていた操作ワイヤ１４５が緩み、爪部材１３０を非係合位置に保持していた操作ワイヤ１４５による爪部材１３０の引張り作用が解除される。これにより、図２０（ａ）に示すように、バネ１４０の付勢力によって爪部材１３０が係合方向に回動して歯車１２０に係合し（矢印Ｍ６参照）、刈取入力軸３８がフィーダハウス３５に対して係合状態となる。

このように、リンク機構３００は、作業クラッチレバー２３の停止操作位置Ｐ０から逆転操作位置Ｐ３へのストローク動作により、爪部材１３０に対するバネ１４０の付勢力に抗した操作ワイヤ１４５の引張りを解除するように構成されている。逆に言うと、リンク機構３００は、作業クラッチレバー２３の逆転操作位置Ｐ３から停止操作位置Ｐ０へのストローク動作により、バネ１４０の付勢力に抗して爪部材１３０を係合位置から非係合位置に移動させて保持する操作ワイヤ１４５の引張り作用が得られるように構成されている。

逆転機構１１０の作動状態、つまり刈取入力軸３８がフィーダハウス３５に対して係合した状態において、フィーダ３０が上昇動作することにより、刈取入力軸３８が逆転方向に回動し、フィーダ３０においてコンベヤ３６が逆方向に動作することになる。これにより、フィーダ３０内における穀稈の詰まりが解消されることになる。

ここで、フィーダ３０内の穀稈の詰まりを解消するに際し、フィーダ３０の上昇動作は、あらためてフィーダ３０を下降させることで、必要に応じて複数回行われてもよい。そして、逆転機構１１０の作動状態においてフィーダ３０が下降動作する際、逆転機構１１０のラチェット構造により、フィーダハウス３５の刈取入力軸３８に対する相対回動が許容され、刈取入力軸３８の正転方向への回動は防止ないし抑制される。

フィーダ３０内における穀稈の詰まりが解消された後、再度作業クラッチレバー２３を第１作業操作位置Ｐ１、第２作業操作位置Ｐ２と移動操作することで、コンバイン１が作業状態となり、作業が再開される。

以上のような作業クラッチレバー２３と逆転機構１１０の操作連動機構においては、作業クラッチレバー２３の操作に応じて、リンク機構３００により、逆転機構１１０の爪部材１３０が、歯車１２０に係合する係合位置から二段階に反係合方向に回動操作される。つまり、爪部材１３０は、非係合位置として、歯車１２０に対する係合が解除する係合解除位置に位置し、この係合解除位置からさらに反係合方向に回動した退避位置まで移動可能に構成されている。具体的には次のとおりである。

作業クラッチレバー２３の４つの操作位置は、前後方向については、逆転操作位置Ｐ３が後位置、停止操作位置Ｐ０および第１作業操作位置Ｐ１が中立位置、第２作業操作位置Ｐ２が前位置となり、３つの位置に分けられる。

図１９（ａ）に示すように、作業クラッチレバー２３が後位置（逆転操作位置Ｐ３）にある状態では、図２０（ａ）に示すように、爪部材１３０は歯車１２０に係合する係合位置に位置し、逆転機構１１０は作動状態となる。

作業クラッチレバー２３が後位置から中立位置（停止操作位置Ｐ０または第１作業操作位置Ｐ１）に操作されることで、図１９（ｂ）に示すように、レバー支持回動プレート３１０は右側面視で右回転方向に回動し（矢印Ｍ７参照）、これに連動して回動アーム体３２０は右側面視で左回転方向に回動し（矢印Ｍ８参照）、操作ワイヤ１４５の他端部が前方に向けて引っ張られる（矢印Ｍ９参照）。これにより、図２０（ｂ）に示すように、爪部材１３０はバネ１４０の付勢力に抗して反係合方向に回動して係合解除位置に達し（矢印Ｍ１０参照）、逆転機構１１０は非作動状態となる。

さらに、図１９（ｃ）に示すように、作業クラッチレバー２３が中立位置である第１作業操作位置Ｐ１から前位置（第２作業操作位置Ｐ２）に操作されることで、レバー支持回動プレート３１０はさらに右側面視で右回転方向に回動し（矢印Ｍ２参照）、これに連動して、長孔３２１ａを貫通した係合ピン３１４により第１アーム３２１が下方に押され、回動アーム体３２０はさらに右側面視で左回転方向に回動する（矢印Ｍ１１参照）。これにより、第２アーム３２２に連結された操作ワイヤ１４５の他端部が前方に向けてさらに引っ張られる（矢印Ｍ１２参照）。これにより、図２０（ｃ）に示すように、爪部材１３０は、バネ１４０の付勢力に抗してさらに反係合方向に回動して退避位置に達する（矢印Ｍ１３参照）。すなわち、係合解除位置にある爪部材１３０は、作業クラッチレバー２３の操作によって刈取クラッチ７５が「入」の状態となることにともなって、係合解除位置からさらに反係合方向に回動した退避位置に回動する。

以上のように、逆転機構１１０の爪部材１３０と作業クラッチレバー２３とを互いに連動連結させるリンク機構３００は、作業クラッチレバー２３が逆転操作位置Ｐ３から停止操作位置Ｐ０に移動することで、爪部材１３０を、歯車１２０に対する係合が解除する係合解除位置まで移動させ、作業クラッチレバー２３が第１作業操作位置Ｐ１から第２作業操作位置Ｐ２に移動することで、爪部材１３０を、係合解除位置からさらに係合解除方向（反係合方向）に移動した退避位置まで移動させるように構成されている。

また、逆転機構１１０を備えた本実施形態のコンバイン１において、エンジン２５の始動を制御するコントローラ４００により、逆転スイッチ４０３による検出信号に基づき、エンジン２５の始動停止の制御が行われる。

上述のとおり、逆転スイッチ４０３により、作業クラッチレバー２３が逆転操作位置Ｐ３にあることが検出される。そこで、逆転スイッチ４０３による検出信号がコントローラ４００に入力された状態において、コントローラ４００は、エンジン２５を始動させないように制御する。つまり、コントローラ４００は、逆転スイッチ４０３により作業クラッチレバー２３が逆転操作位置Ｐ３に位置することが検出されている状態では、エンジン２５の始動を不可能とする制御を行う。かかる制御を行うための構成の一例について説明する。

図１８に示すように、コントローラ４００は、電源印加用のスタータスイッチ４０５を介してバッテリ４０６に接続されている。スタータスイッチ４０５は、所定のキーを鍵穴に差し込んで回転操作可能なロータリ式スイッチやプッシュボタン式スイッチであり、例えば運転部１５において運転座席１７の前方に位置するステアリングコラムに設けられている。

通常、スタータスイッチ４０５をＯＮ操作すると、バッテリ４０６からの電流がスタータに接続されたスタータリレーのコイル部に流れ込み、スタータリレーのスイッチ部が導通状態となる。これにより、バッテリ４０６からの通電にてスタータが作動し、エンジン２５が始動する。エンジン２５の始動後は、エンジン２５の駆動状態と、バッテリ４０６から各部への電力供給とが維持される。そして、スタータスイッチ４０５をＯＦＦ操作すると、バッテリ４０６からの電力供給が停止するとともにエンジン２５の駆動が停止する。

このような構成において、コントローラ４００は、逆転スイッチ４０３からの検出信号に基づき作業クラッチレバー２３が逆転操作位置Ｐ３にあることを検知している状態では、エンジン２５の始動時、スタータスイッチ４０５がＯＮ操作されることによっても、エンジン２５を始動させない。すなわち、コントローラ４００は、刈取逆転ＯＮの状態において、スタータリレーのスイッチ部の遮断状態（非導通状態）を維持するように、バッテリ４０６からの電流がスタータリレーのコイル部に流れ込まないような制御を行う。これにより、バッテリ４０６からスタータへの通電が遮断されてスタータが作動せず、その結果、エンジン２５が始動しないことになる。

このような逆転スイッチ４０３の検出信号に基づくエンジン２５の始動停止制御においては、例えば、警報ブザーを鳴らしたり、運転部１５に設けられた液晶表示装置等の表示部において、例えば「刈取逆転を「切」にしてエンジンを始動してください。」といった警告メッセージを表示したりしてもよい。これにより、オペレータの中位を喚起でき、エンジン２５が始動できない旨を的確に報知することができる。

以上のような構成を備えた本実施形態のコンバイン１によれば、刈取部３にて刈り取られた穀稈を脱穀部７へと搬送・供給するフィーダ３０を備えた構成において、構造の複雑化を招くことなく、簡単な構造により、フィーダ３０におけるコンベヤ３６の逆転方向への動作を可能とし、フィーダ３０における穀稈の詰まりを解消することができる。

すなわち、本実施形態のコンバイン１は、逆転機構１１０によって刈取入力軸３８をフィーダハウス３５に対して係合状態とすることで、フィーダ３０の上昇動作を利用してコンベヤ３６を強制的に逆方向に回転させる構成を備えている。つまり、刈取部３や脱穀部７等の作業部を駆動させる伝動系とは無関係の動力でコンベヤ３６を逆方向に回転させる構成を備えている。

これにより、コンベヤの逆転用の伝動機構をエンジンから刈取部への動力伝達経路内に設けた従来構成との比較において、エンジン２５から刈取部３への動力伝達構成を特に変更することなく、コンベヤ３６を逆方向に動作させるための構成を安価でシンプルな構成で実現することが可能となる。また、本実施形態に係る逆転機構１１０は、昇降用シリンダ３９によるフィーダ３０の上昇動作を用いてコンベヤ３６を逆方向に動作させるものであるため、コンバイン１において昇降用シリンダ３９等を動作させる油圧装置についても特に変更する必要がなく、また、コンベヤ３６を逆方向に動作させるために余分な動力を使う必要もない。

また、フィーダ３０は昇降用シリンダ３９による油圧の作用により上昇動作することから、フィーダ３０の上昇動作は、フィーダ３０の自重による下降動作に比して大きな操作力を容易に得ることができる。このため、例えばフィーダハウス３５内における穀稈の詰まり作用等によりフィーダ３０が昇降しにくい状態においても、フィーダ３０を確実に上昇させることができ、逆転機構１１０によるコンベヤ３６の逆転動作を確実に得ることが可能となる。また、フィーダ３０の上昇動作は、昇降用シリンダ３９の動作により能動的に行われるものであるため、フィーダ３０の自重による下降動作に比して動作制御を行いやすく、逆転機構１１０によるコンベヤ３６の逆転動作について良好な操作性を得ることができる。

また、本実施形態に係る逆転機構１１０によれば、エンジン２５から刈取部３への動力伝達経路とは無関係に逆転機構１１０を構成することができる。このため、エンジン２５から刈取部３への動力伝達経路においてコンベヤ３６の正・逆転用の動力伝達の相互の干渉を避けるための構造を設ける必要がないので、構造が複雑となったり装置構成が大型となったりすることなく、コンベヤ３６を逆方向に動作させるための構成をなすことが可能となる。

また、本実施形態に係る逆転機構１１０は、刈取入力軸３８に支持された歯車１２０と、フィーダハウス３５に支持されフィーダ３０側に設けられた爪部材１３０とを主な構成部材として構成されている。このような構成によれば、逆転機構１１０を極めてシンプルな構成により実現することができ、コンバイン１の既存の構成に対して容易に設けることが可能となる。

また、本実施形態に係る逆転機構１１０は、歯車１２０と爪部材１３０とにより、逆転機構１１０の作動状態において刈取入力軸３８を逆転方向に回動させるフィーダ３０の昇降動作をフィーダ３０の上昇動作に制限するラチェット機構として構成されている。このような構成によれば、逆転機構１１０の作動状態において、フィーダ３０の下降動作時にフィーダ３０を刈取入力軸３８に対して相対回動させることができる。このため、フィーダ３０内の穀稈の詰まりを除去するに際し、フィーダ３０を昇降動作させることで、複数回、フィーダ３０の上昇動作によってコンベヤ３６を逆方向に動作させる場合において、フィーダ３０の昇降動作を円滑に行うことが可能となる。

また、本実施形態に係るコンバイン１は、爪部材１３０を介してフィーダ３０の上昇動作の伝達を受けて回動する歯車１２０の回動量を増幅して刈取入力軸３８に伝達する増幅機構２００を備える。このような構成によれば、フィーダ３０の昇降動作を利用しながら、コンベヤ３６を逆方向に動作させる刈取入力軸３８の逆転方向の回動について十分な回転量を得ることができる。すなわち、フィーダ３０の昇降動作の動作ストロークは限られているため、刈取入力軸３８の逆転方向の回動について、穀稈の詰まりを解消するために十分な回転量を得ることができない場合があるが、増幅機構２００を備えることにより、フィーダ３０の上昇回動にともなう歯車１２０の回動による刈取入力軸３８の回動量を増幅させることができる。これにより、コンベヤ３６の逆方向の動作について十分な動作量を容易に得ることができ、効果的に穀稈の詰まりを解消することが可能となる。

また、増幅機構２００は、刈取入力軸３８に支持された入力軸側ギヤ（第１ギヤ２１１および第４ギヤ２１４）と、アイドラ軸２１５と、アイドラ軸２１５に支持され入力軸側ギヤに噛合する伝動軸側ギヤ（第２ギヤ２１２および第３ギヤ２１３）とを含んで構成されている。このような構成によれば、既存の構成を利用して増幅機構２００を簡単に構成することができ、増幅機構２００による回動量の増幅作用を確実かつ容易に得ることが可能となる。

また、本実施形態に係る逆転機構１１０は、フィーダ３０においてフィーダハウス３５に対して機体左右外側である左側の側方に設けられている。このような構成によれば、逆転機構１１０の配設部位が、コンバイン１の機体左外側部分となるので、逆転機構１１０に対するアクセス性を向上させることができる。これにより、逆転機構１１０について良好なメンテナンス性を得ることができる。したがって、例えば本実施形態に係るコンバイン１とはキャビン１６のフィーダ３０の配置が左右逆の構成を想定した場合、逆転機構１１０は、フィーダハウス３５に対して機体の左右外側となる右側の側方に設けられることが好ましい。

また、本実施形態に係るコンバイン１は、運転部１５に設けられた作業クラッチレバー２３により逆転機構１１０の動作を操作するように構成されている。このような構成によれば、運転部１５内で運転作業中のオペレータは、運転座席１７から離席することなく逆転機構１１０を操作することができるため、穀稈の詰まりを除去するに際して良好な操作性を得ることができる。

すなわち、例えば、逆転機構１１０を操作するための操作具を別途設けた構成によれば、オペレータによる操作対象が増え、操作が煩雑となり、また、その逆転機構１１０の操作用の操作具が例えばキャビン１６とフィーダ３０との間の位置等の運転部１５の外に配置した構成によれば、オペレータは運転座席１７に着席した状態で逆転機構１１０の操作用の操作具を操作することが困難な場合があり、良好な操作性を得ることができない。そこで、本実施形態のコンバイン１のように、運転部１５に設けられた作業クラッチレバー２３を逆転機構１１０の操作具とすることで、コンベヤ３６の逆転操作の操作性を向上することができる。

また、逆転機構１１０を作業クラッチレバー２３により操作する構成を採用することにより、運転部１５に設けられた既存の操作具を逆転機構１１０の操作具として共用することができるので、逆転機構１１０を操作するための操作部を別途設ける必要がなり、運転部１５に配設される各種操作部の構成を簡略なものとすることができる。

さらに、例えば逆転機構１１０が作業クラッチレバー２３とは別途設けられた操作具により操作される構成の場合、刈取クラッチ７５と逆転機構１１０とが互いに独立して操作されることになるので、刈取クラッチ７５がＯＮの状態で逆転機構１１０が作動状態となること（正逆両噛み）を回避するための構成が必要となる。この点、逆転機構１１０を作業クラッチレバー２３により操作する構成を採用することにより、刈取クラッチ７５と逆転機構１１０の操作具の共通化を図ることができ、その操作具において刈取クラッチ７５の操作と逆転機構１１０の操作とを互いに別操作とすることで、正逆両噛みを確実に回避することができる。

また、作業クラッチレバー２３により逆転機構１１０を操作可能とした構成において、作業クラッチレバー２３が、その操作位置として、停止操作位置Ｐ０と停止操作位置Ｐ０から右方向に移動した第１作業操作位置Ｐ１と、停止操作位置Ｐ０から後方向に移動した逆転操作位置Ｐ３とを有する。このような構成によれば、作業クラッチレバー２３を不意に逆転操作位置Ｐ３に移動させることを回避することができ、良好な作業性を得ることができる。

特に、本実施形態では、作業クラッチレバー２３が、その操作位置として停止操作位置Ｐ０、第１作業操作位置Ｐ１、第２作業操作位置Ｐ２、および逆転操作位置Ｐ３を有するとともに、これらの操作位置を経路端部または経路角部に有するクランク状の操作移動経路が構成されている。このような構成によれば、作業クラッチレバー２３の操作移動経路の形状が牽制手段となり、刈取作業中に誤って逆転機構１１０を作動させることを可及的に防止することが可能となる。これにより、コンベヤ３６や逆転機構１１０等の各部の損傷を防止することが可能となる。

具体的には、作業クラッチレバー２３の移動操作に関し、停止操作位置Ｐ０を起点として作業部を駆動させる移動方向（本実施形態では右方向）とは異なる方向（本実施形態では後方向）への移動操作が、逆転機構１１０を作動させるための操作とされている。このため、作業クラッチレバー２３の操作位置により作業部が動作している状態から、誤操作等による作業クラッチレバー２３の不意な移動により逆転機構１１０が作動することを避けることができる。

すなわち、仮に、作業クラッチレバー２３の移動操作について、作業部を駆動させる移動操作と、逆転機構１１０を作動させるための移動操作とが共通の直線に沿う互いに連続した移動経路の操作となる構成の場合、例えば作業クラッチレバー２３の誤操作等により逆転機構１１０を意図せず急に作動させてしまうことが考えられる。そこで、作業クラッチレバー２３のレバーガイド部１５０は、逆転機構１１０についての移動経路部として、ニュートラル状態となる停止操作位置Ｐ０を介して第１の移動経路部１６１とは異なる方向に設けられた第３の移動経路部１６３を有する。このため、逆転機構１１０を作動させる際に作業部がＯＦＦの状態を確実に得ることができるとともに、逆転機構１１０の意図せぬ作動を避けることができ、高い安全性を得ることができる。

また、本実施形態では、逆転機構１１０を作動させるための作業クラッチレバー２３の操作方向は、後方向であり、刈取クラッチ７５をＯＮにするための作業クラッチレバー２３の操作方向である前方向と反対方向となっている。このような構成によれば、刈取部３の動作に直接的に干渉することになる逆転機構１１０を作動させるための作業クラッチレバー２３の操作を、刈取部３を作動させるための作業クラッチレバー２３の操作に対して明確に切り分けることができ、より高い安全性を得ることができる。

また、本実施形態では、爪部材１３０は、操作ワイヤ１４５を含むリンク機構３００により作業クラッチレバー２３に連結されるとともに、バネ１４０により歯車１２０に係合する方向に付勢されており、爪部材１３０をバネ１４０に抗して操作ワイヤ１４５により引っ張ることで爪部材１３０の歯車１２０に対する係合解除状態を保持する構成が採用されている。このような構成によれば、爪部材１３０の係合を解除して逆転機構１１０を非作動状態とする際に、爪部材１３０を操作ワイヤ１４５により引っ張ることで、確実に爪部材１３０の係合を解除させることができる。

すなわち、仮に、バネの付勢力により爪部材１３０の係合を解除させる構成を採用した場合、バネの状態等によっては、作業クラッチレバー２３の操作がバネを介して爪部材１３０に十分に伝わらなかったり、バネの作用によって爪部材１３０が歯車１２０に噛み込んだ状態のままとなったりするといった不具合が考えられる。そこで、爪部材１３０の係合を解除させる操作部材として引張り用の操作ワイヤ１４５を採用することで、作業クラッチレバー２３の操作を確実に爪部材１３０に伝達することができるので、爪部材１３０の噛込みを防止することができ、作業クラッチレバー２３の操作により確実に逆転機構１１０を非作動状態とすることが可能となる。また、爪部材１３０の係合方向への回動についてはバネ１４０による付勢力を用いることで、例えば係合解除用の操作ワイヤ１４５とは別にワイヤを用いた構成等と比べて、爪部材１３０を動作させるための構造を簡単な構成により実現することが可能となる。

また、本実施形態では、爪部材１３０と作業クラッチレバー２３とを互いに連結するリンク機構３００は、作業クラッチレバー２３の前後方向の操作位置に応じて、爪部材１３０を、係合位置から反係合方向に係合解除位置と退避位置との２段階に回動させるように構成されている。このような構成によれば、逆転機構１１０の作動に直接的に干渉することになる刈取部３の動作をＯＮとする操作位置に作業クラッチレバー２３がある状態で、爪部材１３０を係合位置から確実に退避させることが可能となる。これにより、刈取部３が作動している状態で爪部材１３０が歯車１２０に係合することを確実に防止することができ、高い安全性を得ることができる。

また、本実施形態のコンバイン１は、逆転スイッチ４０３を備え、その検出信号に基づいて、コントローラ４００により、エンジン２５の始動停止制御を行う。このような構成によれば、作業クラッチレバー２３が逆転機構１１０を作動状態とする逆転操作位置Ｐ３にある状態（刈取逆転ＯＮの状態）でエンジン２５が始動することを防止することができる。これにより、例えば、刈取逆転ＯＮの状態でのエンジン２５の始動後にフィーダ３０を上昇させることで、刈取入力軸３８が逆転方向に回動し、この刈取入力軸３８の回動により、刈取入力軸３８から動力の伝達を受けて動作するコンベヤ３６や刈刃装置３２等の刈取部３の各動作部が意図せずに作動するといった不具合を解消することができる。結果として、高い安全性を得ることができる。

以上のように実施形態を用いて説明した本発明に係るコンバインは、上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨に沿う範囲で、種々の態様を採用することができる。

上述した実施形態では、フィーダ３０を昇降動作させる昇降用シリンダ３９は、フィーダ３０を上昇させる際に油圧を作用させる単動式の油圧シリンダであるが、これに限定されず、昇降用シリンダ３９は復動式のシリンダであってもよい。

また、上述した実施形態では、逆転機構１１０を操作するための操作具として刈取部３および脱穀部７の操作を行うための作業クラッチレバー２３が用いられているが、これに限定されるものではない。逆転機構１１０を操作するための操作具としては、刈取部３および脱穀部７のいずれか一方の操作を行うための操作具であったり、逆転機構１１０の操作用に別途設けた操作具であったりしてもよい。ただし、既存の構成を利用して構成の簡略化を図ったり、刈取部３等の作業部と逆転機構１１０との同時的な作動状態を回避したりする観点からは、逆転機構１１０の操作具は、刈取部３および脱穀部７の少なくともいずれかの操作を行うための作業操作具であることが好ましい。

また、上述した実施形態では、作業クラッチレバー２３のレバーガイド部１５０は、第１の移動経路部１６１、第２の移動経路部１６２、および第３の移動経路部１６３により全体として略クランク形状をなすように構成されているが、これに限定されるものではない。レバーガイド部１５０において、停止操作位置Ｐ０から逆転操作位置Ｐ３までの第３の移動経路部１６３が沿う方向（第２の方向）は、停止操作位置Ｐ０から第１作業操作位置Ｐ１までの第１の移動経路部１６１が沿う方向（第１の方向）とは異なる方向であればよい。したがって、例えば、第３の移動経路部１６３が停止操作位置Ｐ０から前方に向けて設けられ、レバーガイド部１５０が各移動経路部により全体として略「Ｕ」字状をなすような構成であってもよい。

また、上述した実施形態では、エンジン２５の始動停止制御として、コントローラ４００によりバッテリ４０６からスタータへの通電を遮断することでエンジン２５の始動を停止させる制御が行われているが、これに限定されるものではない。エンジン２５の始動停止制御に関しては、逆転機構１１０を作業クラッチレバー２３により操作する構成において、作業クラッチレバー２３が逆転操作位置Ｐ３にあることを検出する逆転スイッチ４０３の出力信号に基づいてエンジン２５の始動を停止させる制御であれば、その制御構成および制御内容は特に限定されない。

１ コンバイン
２ 走行機体
３ 刈取部
６ 機体フレーム
７ 脱穀部
２３ 作業クラッチレバー（作業操作具）
２５ エンジン
３０ フィーダ（搬送装置）
３５ フィーダハウス（ハウジング）
３６ コンベヤ
３８ 刈取入力軸（入力軸）
３９ 昇降用シリンダ
５７ 脱穀クラッチ
７５ 刈取クラッチ
１１０ 逆転機構
１２０ 歯車（第１係合部材）
１３０ 爪部材（第２係合部材）
１４０ バネ（付勢部材）
１４５ 操作ワイヤ（ワイヤ部材）
１６１ 第１の移動経路部
１６２ 第２の移動経路部
１６３ 第３の移動経路部
２００ 増幅機構
２１１ 第１ギヤ（入力軸側ギヤ）
２１２ 第２ギヤ（伝動軸側ギヤ）
２１３ 第３ギヤ（入力軸側ギヤ）
２１４ 第４ギヤ（伝動軸側ギヤ）
２１５ アイドラ軸（伝動軸）
３００ リンク機構
４０３ 逆転スイッチ
４００ コントローラ（制御部）
Ｐ０ 停止操作位置
Ｐ１ 第１作業操作位置
Ｐ２ 第２作業操作位置
Ｐ３ 逆転操作位置

Claims (6)

1. 刈取部にて刈り取られた穀稈を搬送して脱穀部へと供給する搬送装置を備えたコンバインであって、
   前記搬送装置は、ハウジング内に、左右方向を軸方向として動力の伝達を受ける入力軸を駆動軸とするコンベヤを有し、コンバインの本機に対して前記入力軸を中心とした回動により昇降するように設けられたものであり、
   前記搬送装置の上昇動作を前記入力軸に伝達し、前記搬送装置の上昇動作にともなって前記入力軸を穀稈の搬送時の回転方向と逆方向に回動させる逆転機構と、
   前記逆転機構の作動状態において、前記搬送装置の上昇動作の回動量を増幅して前記入力軸に伝達する増幅機構と、を備える
   ことを特徴とするコンバイン。
2. 前記逆転機構は、
   前記入力軸の前記ハウジング内からの突出部分に支持された第１係合部材と、
   前記搬送装置に支持された状態で設けられており、前記第１係合部材に係合することで前記搬送装置の上昇動作を前記第１係合部材を介して前記入力軸に伝達する第２係合部材と、を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記逆転機構は、前記第１係合部材を、前記入力軸に軸支された歯車とし、前記第２係合部材を、前記歯車に係合する方向に付勢された爪部材とし、前記歯車を介して前記入力軸を回動させる前記搬送装置の昇降動作を前記搬送装置の上昇動作に制限するラチェット機構を含む
   ことを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
4. 前記増幅機構は、前記第２係合部材を介して前記搬送装置の上昇動作の伝達を受けて回動する前記第１係合部材の回動量を増幅して前記入力軸に伝達する
   ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のコンバイン。
5. 前記逆転機構は、前記ハウジングの左右側方のうち、前記本機の左右方向の外側の側方に設けられている
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバイン。
6. 前記刈取部および前記脱穀部の少なくともいずれかの操作を行うための作業操作具の操作により、前記逆転機構の作動・非作動が操作されるように構成されている
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のコンバイン。