JP5822807B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、刈取部に伝えられる動力の断続を行う刈取クラッチと、この刈取クラッチを人為的に操作する刈取クラッチレバーと、前記刈取部の上昇に連動して、入り状態にある前記刈取クラッチの切り操作を行う連動操作機構とを備えているコンバインに関する。

上記のように構成されたコンバインとして特許文献１には、刈取クラッチレバー（文献では手動操作レバー）によって刈取クラッチを操作する第１リリーズワイヤを備え、この第１リリーズワイヤのアウタ部の刈取クラッチ側の端部を支持する中継揺動アームを備え、この中継揺動アームにクラッチ入り方向への付勢力を作用させる付勢機構を備え、刈取部の上昇作動時に揺動する駆動アームと、この駆動アームの揺動力を中継揺動アームに伝える第２リリーズワイヤとを備えたオートクラッチが示されている。

この特許文献１では、刈取部の支持フレームにカム機構を備え、このカム機構のカム面（円弧面）に接触するローラ部を駆動アームの先端に備えており、刈取部の上昇時にカム機構のカム面からローラ部に作用する力で駆動アームを揺動させ、この揺動力を第２リリーズワイヤから中継揺動アームに伝えて揺動を行わせ、この揺動によって刈取クラッチの切り作動を実現するように連動操作機構が構成されている。

特開平１０‐５６８５５公報

特許文献１に記載されるオートクラッチは、カム機構と駆動アームとワイヤとを必要するため部品点数が増大しやすく、また、カム機構と駆動アームのローラ部との位置関係を設定し、駆動アームの揺動量に対するワイヤの操作量の関係を設定する等、中継揺動アームを揺動させるために高い精度が要求されるものであった。

このように部品点数が多いものではコストの上昇に繋がるだけでなく、組み立てに手間と時間が掛かるものとなる。また、複数の部品の組み立てに精度が要求されるものでは組み立ての後に調整の手間を必要とする等、生産性が良くなく改善の余地がある。

本発明の目的は、刈取部の上昇に連動して刈取クラッチを入り状態から切り状態に切換える連動操作系を少ない部品点数で合理的に構成する点にある。

本発明の特徴は、刈取部に伝えられる動力の断続を行う刈取クラッチと、この刈取クラッチを人為的に操作する刈取クラッチレバーと、前記刈取部の上昇に連動して、入り状態にある前記刈取クラッチの切り操作を行う連動操作機構とを備えているコンバインであって、
前記刈取クラッチレバーの操作力を前記刈取クラッチに伝える操作ワイヤが、インナワイヤと、アウタワイヤとを備えて構成され、前記インナワイヤの一端を機体フレームに連結固定し、このインナワイヤの他端を前記刈取クラッチの断続操作部材に連結し、前記アウタワイヤの一端を前記刈取クラッチレバーに対し連係機構により連係し、このアウタワイヤの他端を前記連動操作機構に連係すると共に、前記連係機構が、前記刈取クラッチレバーが入り位置へ操作された際に前記インナワイヤを緊張させる方向に前記アウタワイヤの一端を移動させ、前記連動操作機構が、前記刈取部が上昇した際に前記インナワイヤを弛緩させる方向に前記アウタワイヤの他端を移動させる点にある。

この構成によると、刈取部を下降させた状態で刈取クラッチレバーを入り位置に操作した場合には、連係機構がアウタワイヤの一端を、インナワイヤが緊張する方向に移動させる。この移動によりインナワイヤが断続操作部材を操作して刈取クラッチが入り状態に達する。また、刈取クラッチが入り状態で刈取部が上昇した場合には、連動操作機構がアウタワイヤの他端を、インナワイヤが弛緩させる方向に移動する。この移動によりインナワイヤの張力が低下して刈取クラッチが切り状態に達する。
このように、操作ワイヤを用いて刈取クラッチを操作するため、例えば、この操作にリンクやロッドを用いる構成と比較して構成が単純化する。
従って、刈取部の上昇に連動して刈取クラッチを入り状態から切り状態に切り換える連動操作系が少ない部品点数で合理的に構成された。

本発明は、前記連動操作機構が、前記機体フレームに対して揺動自在に支持され前記アウタワイヤの前記他端が連結する中間部材と、この中間部材に基端側が支持される棒状の作動部材と、前記刈取部に支持される規制部材とを備えて構成され、前記規制部材は、前記刈取部が設定高さ未満にある場合に前記作動部材の先端部に当接しない位置にあり、前記刈取部が前記設定高さを超えて上昇した場合に前記作動部材の先端部に当接して前記作動部材の長手方向に押圧力を作用させる位置に配置され、前記中間部材は、前記作動部材から作用する押圧力により揺動して、前記インナワイヤを弛緩させる方向に前記アウタワイヤの前記他端を移動させても良い。

これによると、刈取クラッチが入り状態にある際に、刈取部が設定高さ未満である場合には、刈取部の規制部材に作動部材の先端が当接することがなく、刈取クラッチは入り状態を維持する。また、設定高さを超えて上昇した場合には、刈取部の規制部材に棒状の作動部材の先端が当接し、この作動部材の長手方向に作用する押圧力により中間部材を揺動させ、インナワイヤを弛緩させる方向にアウタワイヤ移動させる。これにより、刈取部の上昇に連動して刈取クラッチの切り操作が実現する。

本発明は、前記連係機構が、前記刈取クラッチレバーの操作に連係して、前記インナワイヤの前記一端の連結固定位置に対して変位する作動リンクで構成され、この作動リンクに対して前記アウタワイヤの前記一端が連結されても良い。

これによると、刈取クラッチレバーを操作した場合には、連係機構を構成する作動リンクが、刈取クラッチレバーの操作に連係して作動リンクし、この変位によりアウタワイヤを移動させることが可能となる。これにより、インナワイヤを緊張させる状態と、弛緩させる状態とに切換えて刈取クラッチの断続が実現する。

本発明は、前記作動部材の先端部が接触する平坦なガイド部と、このガイド部の両側部から立ち上がる姿勢で形成される一対の案内壁と、前記ガイド部から突出する姿勢となる前記規制部材とでガイド部材が構成され、このガイド部材が前記刈取部の連結フレームに取り付けられても良い。

これによると、刈取部が上昇する際にはガイド部材の平坦なガイド部に作動部材の先端部が接触して規制部材の方向に相対移動し、この相対移動時にはガイド部材の先端部を一対の案内壁が案内することで、先端部を規制部材の方向に案内する。そして、作動部材の先端部が規制部材に当接して刈取クラッチの切り操作が実現する。

本発明は、前記作動部材が、前記中間部材に対して基端部が揺動支持部により揺動自在に支持されるロッド材と、このロッド材の先端に回転自在に支持されたローラとを備えて構成されても良い。

これによると、刈取部が昇降する際には、ロッド材が揺動支持部で揺動し、また、ローラがガイド部材のガイド面に接触して回転することにより、作動部材の円滑な作動を実現する。

本発明は、前記揺動支持部を中心にした揺動により前記ロッド材の先端側を前記規制部材に当接しない待避姿勢に操作した際に、前記ロッド材を挟持することにより前記待避姿勢を保持するホルダを備えても良い。

これによると、ロッド材をホルダに挟持することで、ロッド部材の先端が規制部材に当接しない待避姿勢に保持されることになり、刈取部が上昇した場合でも、刈取クラッチを入り状態に維持できる。

本発明は、前記ロッド材の先端側を持ち上げて前記待避姿勢に人為操作するためのグリップが前記ロッド材の先端側に備えられても良い。

これによると、作業者がグリップを握ることにより、ロッド材を待避姿勢の保持することや、この保持を解除してロッド材を機能姿勢に設定することが可能となる。

コンバインの全体の左側面図である。 コンバインの全体の右側面図である。 コンバインの全体の平面図である。 運転部の平面図である。 サイドパネルの後方のレバー配置を示す斜視図である。 操縦塔の一部切り欠き側面図である。 アームレストを示す正面図である。 ブザーの配置を示す分解斜視図である。 フットレストの平面図である。 フットレストの支持構造を示す分解斜視図である。 排出クラッチレバーが入り状態にある場合の連係を示す側面図である。 排出クラッチレバーが切り状態にある場合の連係を示す側面図である。 排出クラッチの構成を示す正面図である。 刈取クラッチレバーが切り位置にある状態での操作ワイヤと刈取クラッチとの関係を示す側面図である。 刈取クラッチレバーが入り位置にある状態での操作ワイヤと刈取クラッチとの関係を示す側面図である。 連動操作機構で刈取クラッチが切り操作された状態を示す側面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔コンバインの全体構成〕
図１〜図３に示すように、左右一対のクローラ走行装置１によって走行する走行機体Ａの前端に昇降シリンダ２の作動により昇降自在に刈取部Ｂを備えると共に、走行機体Ａの前部に運転者が搭乗する運転部Ｃを備え、走行機体Ａに対して刈取部Ｂから刈取穀稈が供給される脱穀装置Ｄと、この脱穀装置Ｄで選別された穀粒を貯留する穀粒タンクＥとを備えて自脱型のコンバインが構成されている。

このコンバインは、収穫作業時に刈取部Ｂと脱穀装置Ｄとを駆動した状態で走行機体Ａを前進させることにより刈取部Ｂで穀稈の株元を切断して穀稈の刈り取りを行い、刈り取った穀稈を脱穀装置Ｄに搬送して脱穀処理を行い、この脱穀装置Ｄの脱穀処理により得られた穀粒を穀粒タンクＥに貯留する処理が行われる。

このコンバインは、走行機体Ａに備えたエンジン３の駆動力を、無段変速装置（図示せず）を介して伝動ケース４に伝え、この伝動ケース４から左右のクローラ走行装置１に伝える走行伝動系を備えている。また、このコンバインでは伝動ケース４からの駆動力を刈取部Ｂに伝える刈取伝動系と、エンジン３からの駆動力を脱穀装置Ｄに伝える伝動系とを備えている。

刈取部Ｂは、植立穀稈の分草を行う複数の分草具５と、植立穀稈を引き起こす複数の引起装置６と、植立穀稈の株元を切断するバリカン型の刈取装置７と、この刈取装置７で株元が切断された穀稈を搬送して脱穀装置ＤのフィードチェーンＦＣに供給する搬送装置８とを備えている。

脱穀装置Ｄでは、刈取部Ｂから供給される刈取穀稈をフィードチェーンＦＣの搬送により扱室に供給することにより扱室内で回転する扱胴９により扱き処理が行われる。この扱き処理により得られた処理物は、扱室下部の受網を漏下して揺動選別板１０の上面に供給され、この揺動選別板１０の揺動と、唐箕１１から供給される選別風とにより選別され穀粒を得る。このように得られた穀粒は、搬送装置により穀粒タンクＥに搬送され貯留される。

脱穀装置Ｄの後部位置には、フィードチェーンＦＣの搬送終端位置から排出される排ワラを細断して地面に放出する排ワラカッター１２が備えられている。この排ワラカッター１２は、排ワラが排出される経路より低いレベルに配置され、この排ワラカッターに排ワラを供給する細断姿勢と、この細断カッターに排ワラを供給せず直接地面に排出する排出姿勢とに切換自在な経路切換板１３が、排ワラカッター１２の上方位置に配置されている。

排ワラカッター１２は、走行機体Ａの横方向に沿う姿勢の一対の駆動軸に円盤状となる複数の回転カッターを備え、夫々の駆動軸を逆方向に駆動することで複数の回転カッターの間に排ワラを引き込む形態で、この回転カッターの間で排ワラを細断して下方に放出する作動を行う。また、経路切換板１３は、後端側に備えた横向き姿勢の切換軸芯Ｐを中心にして前端側を上方に持ち上げる細断姿勢と、前端側を下げることで、その上面に排ワラを通過させる排出姿勢とに切換自在に支持されている。

穀粒タンクＥに貯留された穀粒を排出するため、この穀粒タンクＥの底部に底スクリュー１５を備えている。また、この穀粒タンクＥの後部位置には、底スクリュー１５から排出された穀粒を縦スクリュー１６Ｓにより上方に搬送する縦搬送ケース１６と、この縦搬送ケース１６で搬送される穀粒を、横スクリュー１７Ｓにより略水平方向に搬送する横搬送ケース１７とで構成されるアンローダが備えられている。

このアンローダは、縦スクリュー１６Ｓの軸芯と一致する縦軸芯Ｙを中心として旋回自在に支持されると共に、この旋回を行わせる旋回モータ１８を備えている。また、縦搬送ケース１６の上端部の横軸芯Ｚを中心として揺動自在に横搬送ケース１７が支持され、この上下方向へ揺動を行わせるように伸縮作動する電動型のリフトシリンダ１９が備えられている。この構成から、旋回モータ１８の駆動によりアンローダでの穀粒の排出方向を変更し、リフトシリンダ１９の駆動により穀粒の排出レベルの変更できる。

〔運転部〕
図４〜図６に示すように、運転部Ｃには運転者が搭乗するデッキ２１と、運転者が着座する運転座席２２とが備えられると共に、運転座席２２の前方位置に操縦塔２３が配置されている。操縦塔２３の上面にはメータ類が備えられると共に、上方に突出する形態で操縦レバー２４を備えている。デッキ２１の上面側で操縦塔２３の後方位置にはブレーキペダル２５と、掻込ペダル２６と、フットレスト２７とが配置されている。尚、前述したエンジン３は運転座席２２の下側に配置されている。

尚、ブレーキペダル２５は踏み込み操作により左右のクローラ走行装置１に制動力を作用させることで走行機体Ａの停車を行う。掻込ペダル２６は、踏み込み操作により刈取部Ｂや脱穀装置Ｄの稼動状態を維持したままクローラ走行装置１に伝えられる動力だけを遮断することで走行機体Ａを停車させた状態で刈取部Ｂの刈取穀稈の脱穀装置Ｄへの搬送を可能にする。

運転座席２２の側方位置のサイドパネル３０には、主変速レバー３１と、副変速レバー３２と、刈取クラッチレバー３３と、脱穀クラッチレバー３４とが備えられている。これらは、サイドパネル３０の上面のガイドプレートに形成されたガイド孔に挿通する状態に配置されている。

更に、サイドパネル３０より後方位置には、排出クラッチレバー３５と、唐箕風量調節レバー３６と、排ワラ経路切換レバー３７とが配置されると共に、この近傍位置に旋回スイッチＳＷ１と、昇降スイッチＳＷ２とが配置されている。尚、唐箕風量調節レバー３６と排ワラ経路切換レバー３７とを案内するリヤパネル３８がサイドパネル３０より高いレベルに形成されている。排出クラッチレバー３５を案内するサブパネル３９の上面レベルがリヤパネル３８より低く設定されている。また、旋回スイッチＳＷ１を操作した場合には、旋回モータ１８の駆動により縦軸芯Ｙを中心にして縦搬送ケース１６を旋回させ穀粒の排出方向を設定できる。また、昇降スイッチＳＷ２を操作した場合には、リフトシリンダ１９の駆動により横軸芯Ｚを中心として横搬送ケース１７を昇降させ穀粒の排出高を設定できる。

〔運転部：操縦塔関係〕
図４、図６、図７に示すように、操縦レバー２４は、非操作状態で中立姿勢を維持すると共に、左右方向の何れかに操作した場合には、左右の操向クラッチ機構（図示せず）のうち操作に対応したもの（例えば、右側に操作した場合には右側の操向クラッチ機構）を遮断して走行機体Ａの操向を実現する。また、この操縦レバー２４を前後方向へ操作した場合には昇降制御弁（図示せず）を操作して昇降シリンダ２に対する作動油の給排を行い刈取部Ｂの昇降を実現する。

操縦塔２３には、その両端部分が操縦塔の両側部に連結し、中間部分が水平姿勢となる補助フレーム４０が備えられ、この補助フレーム４０のうち、操縦レバー２４の後方位置には、運転者が操縦レバー２４を握った状態で、その手を支持するように樹脂やゴムのように可撓性の素材で構成されるアームレスト４１が備えられている。このアームレスト４１は、前後方向に幅広で、作業者の手を支持する支持面４１Ａが、やや前下がりとなる傾斜面に形成されている。

図６、図８に示すように、操縦塔２３は全面にフロントプレート４２を備え、このフロントプレート４２の左右の両側を後方に折り曲げると共に、この折り曲げ部に連なる位置にフランジ部４２Ａを形成しており、このフランジ部４２Ａに対して着脱自在にリヤプレート４４を備えている。リヤプレート４４は、フロントプレート４２のフランジ部４２Ａに連結する連結部４４Ａが左右に形成され、この左右の連結部４４Ａをフランジ部４２Ａに重ね合わせ、複数のビス４３で連結されている。この構成から操縦塔２３には制御機器（図示せず）と、アラーム音を発生させるブザー４５とを収容する内部空間が形成される。

左側のフランジ部４２Ａにビス４３により中間ブラケット４６を支持し、この中間ブラケット４６に対してブザー４５が支持されている。この構成から内部空間においてリヤプレート４４より少し前方位置にブザー４５に配置される。また、リヤプレート４４にはブザー４５の音声発生面４５Ａと対応する位置にブザー４５と同じサイズの開口４４Ｂが形成されている。

これにより、ブザー４５の音声発生面４５Ａからのアラーム音をリヤプレート４４の開口４４Ｂを介して運転座席２２の方向に直接的に送り出し、運転者に認識させ易くしている。尚、ブザー４５は、穀稈の搬送系に詰まりが発生した場合や、エンジン３がオーバーヒートした場合等の異常時に作動する。

デッキ２１は走行機体Ａの前部のフレームの上面に載せ付ける形態で着脱自在に備えられるプレート状部材で構成され、図６、図９、図１０に示すように、デッキ２１を構成するプレートの上面に固設された一対のブラケット５０に対して、使用姿勢と収納姿勢との２姿勢に切換自在にフットレスト２７が支持されている。このフットレスト２７は、横方向での中央位置に掻込ペダル２６が配置される切り欠き部を形成した形状に成形され、両側部を下方に折り曲げた側壁部２７Ａが一体的に形成されている。

左右のブラケット５０には、対向する方向に向けて平行姿勢で第１支持ピン５１と第２支持ピン５２とを備えると共に、規制プレート５３を備えている。フットレスト２７の両側の側壁部２７Ａには、第１支持ピン５１が挿通する長孔２７Ｃが形成されている。

側壁部２７Ａに対して長孔２７Ｃを形成しているため、フットレスト２７がブラケット５０に対してスライド移動自在に構成され、使用姿勢では、第１支持ピン５１が運転座席２２の方向に最も突出した位置で、側壁部２７Ａの下端縁が第２支持ピン５２に当接することでフットレスト２７の突出端側（後端側）ほど低くなる、緩やかな傾斜姿勢に維持される。

また、フットレスト２７の突出端側を持ち上げた場合には、フットレスト２７の自重により、長孔２７Ｃにガイドされる状態でフットレスト２７が下方に変位し、基端側が規制プレート５３に当接することで図６に仮想線で示す収納姿勢に維持される。

〔運転部：サイドプレートのレバー関係〕
図４に示すように、主変速レバー３１は無段変速装置（図示せず）の変速操作することにより、走行を停止させる中立位置Ｎと、前進速度の増速を行う前進変速域Ｆと、後進速度の増速を行う後進変速領域Ｒとに無段階の変速を可能にする。副変速レバー３２は伝動ケース４の内部の副変速装置（図示せず）を変速操作することにより、走行速度を複数段に変速する。

刈取クラッチレバー３３は、図１４に示す刈取クラッチＧを操作する刈取部Ｂに駆動力を伝える入り位置「入」と、刈取部Ｂへの駆動力を遮断する切り位置「切」とに操作自在に構成されている。

脱穀クラッチレバー３４は、エンジン３から脱穀装置Ｄに駆動力を伝える入り位置「入」と、脱穀装置Ｄへの駆動力を遮断する切り位置「切」とに操作自在に構成されている。エンジン３の駆動力を脱穀装置Ｄに伝える伝動系には脱穀クラッチ（図示せず）を備えており、脱穀クラッチレバー３４は脱穀クラッチの断続操作を行う。

図５に示すように、排出クラッチレバー３５は、穀粒タンクＥに貯留された穀粒をアンローダにより排出する入り位置「入」と、アンローダを停止させる切り位置「切」とに切換自在に構成されている。

唐箕風量調節レバー３６は、複数の調節位置に設定可能である。つまり、エンジン３から唐箕１１に駆動力を伝える伝動系には、唐箕１１の駆動軸に伝えられる駆動力を変速する変速装置（図示せず）を備えており、唐箕風量調節レバー３６を、複数の調節位置の何れかに設定することにより変速装置を変速操作して、調節位置に対応した風量の選別風を得る。排ワラ経路切換レバー３７は、排ワラを切断せずに排出する「排出」位置と、排ワラを排ワラカッター１２に供給して細断する「細断」位置とに切換自在に構成され、この排ワラ経路切換レバー３７の切換操作により経路切換板１３が対応する位置に設定される。

排出クラッチレバー３５は、図１１、図１２に示すように、機体側の中間フレーム５６に対してレバー軸５７の揺動軸芯Ｑを中心に揺動自在に支持されている。中間フレーム５６にはレバー軸５７と平行姿勢となるアーム軸５８を中心に揺動自在に天秤型アーム５９と、この天秤型アーム５９と一体的に揺動する操作アーム６０とが支持され、この天秤型アーム５９の一方の端部と、排出クラッチレバー３５に形成したアーム部３５Ａとが連係ロッド６１により連係されている。尚、天秤型アーム５９と操作アーム６０とは、アーム軸５８に対して回転自在に外嵌するスリーブ５８Ａに対して溶接固定されることで一体的に揺動する。

また、天秤型アーム５９の他方の端部と中間フレーム５６との間にはコイルスプリング型の復帰バネ６２を備え、排出クラッチレバー３５が切り位置「切」にある状態で、排出クラッチレバー３５に形成された当接片３５Ｂに当接してＯＮ操作されるレバーセンサ６３が中間フレーム５６に備えられている。

この構成により、排出クラッチレバー３５が切り位置「切」にある場合には、図１１に示す如く、復帰バネ６２の付勢力が、天秤型アーム５９と、連係ロッド６１とから排出クラッチレバー３５に作用することにより、この排出クラッチレバー３５は切り位置「切」に保持される。この状態では、操作アーム６０の揺動端は下方に変位した位置に維持され、当接片３５Ｂの当接により、レバーセンサ６３がＯＮ状態となる。

次に、排出クラッチレバー３５を入り位置「入」に操作した場合には、排出クラッチレバー３５の揺動に伴い連係ロッド６１が引き操作され、操作アーム６０を揺動させ、これに連係して操作アーム６０の揺動端を上方に変位させる。

また、排出クラッチレバー３５が入り位置「切」にある状態では、連係ロッド６１は、レバー軸５７の揺動軸芯Ｑの上方に位置し、付勢力は図１１において反時計回りに作用する。これにより、排出クラッチレバー３５には「切」方向に付勢力が作用し、排出クラッチレバー３５の当接片３５Ｂがレバーセンサ６３に当接する状態が維持される。また、排出クラッチレバー３５が、切り位置「入」に操作された場合には、連係ロッド６１がレバー軸５７の揺動軸芯Ｑの下方まで変位する。これにより、連係ロッド６１には復帰バネ６２の付勢力が継続して作用するが、この付勢力は、図１２において時計回りに作用することになり、排出クラッチレバー３５は切り位置「切」に保持される。

図１３に示すように、穀粒タンクＥの底スクリュー１５にエンジン３からの駆動力を伝える伝動状態と、駆動力を遮断する遮断状態とに切換自在な排出クラッチＨが、穀粒タンクＥの下部位置に配置されている。

この排出クラッチＨは、底スクリュー１５のスクリュー軸１５Ａに連結する従動側プーリ６５と、エンジン３の駆動力が伝えられる駆動側プーリ６６と、この従動側プーリ６５と駆動側プーリ６６とに巻回するに伝動ベルト６７とを備え得ると共に、伝動ベルト６７に張力を作用させるように、揺動アーム６８の揺動端に支承された伝動プーリ６９を備えて構成されている。

揺動アーム６８は、揺動軸６８Ａを中心にして揺動自在に支持され、この揺動アーム６８には縦向き姿勢のテンションロッド７０が連結し、このテンションロッド７０の上端に緩衝バネ７１が連結し、この緩衝バネ７１の上端が操作アーム６０の揺動端に連結している。また、駆動側プーリ６６は、ギヤケース７２に支承され、駆動側プーリ６６に対してエンジン３からの駆動力を、ギヤケース７２を介して伝える受動プーリ７３が、ギヤケース７２に備えられている。

この構成により、排出クラッチレバー３５が切り位置「切」にある場合には操作アーム６０の揺動端が下方に変位しているため、揺動アーム６８は自重により下方の位置にあり、排出クラッチＨは「切」状態を維持する。このように排出クラッチレバー３５が切り位置「切」にある場合には、復帰バネ６２の付勢力により、排出クラッチレバー３５が切り位置「切」に保持されるため、レバーセンサ６３が検出状態を維持し、誤検出を招くこともない。

次に、排出クラッチレバー３５を入り位置「入」に操作した場合には、この操作に連係して操作アーム６０の揺動端が上方に変位し、テンションロッド７０を引き上げ、揺動アーム６８を揺動させることで伝動プーリ６９が伝動ベルト６７に張力を作用させる。その結果、排出クラッチＨが「入」状態に達しエンジン３からの駆動力を、穀粒タンクＥの底スクリュー１５からアンローダに伝え、穀粒タンクＥの穀粒の排出を実現する。

また、排出クラッチレバー３５が入り位置「入」に操作された場合には、復帰バネ６２の付勢力により、排出クラッチレバー３５が入り位置「入」に保持される。

〔刈取部・刈取クラッチ〕
図１、図１４〜図１６に示すように、刈取部Ｂは、機体フレームＡＦの前端部の刈取部支持台８０に対し横向き姿勢の主軸芯Ｘを中心にして揺動自在に支持される丸パイプ状の支持フレーム８１と、この支持フレーム８１から前方斜め下降に突出するパイプ状の主フレーム８２と、この主フレーム８２の下端位置に連結する横向き姿勢でパイプ状の前部フレーム８３と、この前部フレーム８３の一方の端部から上方に伸びる姿勢で引起装置６に駆動力を伝える伝動フレーム８４とを備えると共に、主フレーム８２の上端と引起装置６の上端部分とを連結する連結フレーム８５を備えている。

支持フレーム８１には伝動軸８１Ａが内装され、この伝動軸８１Ａのうちエンジン側の端部に入力プーリ８７が備えられている。刈取部Ｂは、伝動軸８１Ａからの駆動力を主フレーム８２の内部の伝動軸（図示せず）と、前部フレーム８３の内部の伝動軸（図示せず）と、伝動フレーム８４の内部の伝動軸（図示せず）とに順次伝える伝動系が構成され、この伝動系からの駆動力が引起装置６と刈取装置７と搬送装置８とに伝えられる。

伝動ケース４の上部側面に走行速度に同期した回転力を取り出す出力プーリ８８が備えられ、この出力プーリ８８と、前述した入力プーリ８７とに亘って無端ベルト８９が巻回されている。この無端ベルト８９に張力を作用させる伝動位置と、張力を解除する動力遮断位置とに切換自在なテンションプーリ９０がテンションアーム９１の揺動端に回転自在に支承されている。

機体フレームＡＦに対し横向き姿勢のアーム支軸９２が支持され、このアーム支軸９２を中心に揺動自在にテンションアーム９１が支持されている。このテンションアーム９１の揺動端にテンションプーリ９０が支承され、このテンションアーム９１には操作部９１Ａが形成されている。また、機体フレームＡＦに対し横向き姿勢の下部支軸９３が支持され、この下部支軸９３を中心に揺動自在に一体的に揺動する第１断続アーム９４Ａと第２断続アーム９４Ｂが支持されている。第１断続アーム９４Ａで刈取クラッチＧの断続操作部材が構成され、第２断続アーム９４Ｂと、テンションアーム９１の操作部９１Ａとが下部ロッド９５により連係されている。

入力プーリ８７と出力プーリ８８と、無端ベルト８９と、テンションアーム９１に支持されたテンションプーリ９０とでベルトテンション式の刈取クラッチＧが構成されている。このコンバインでは、刈取クラッチレバー３３の操作力を、第１断続アーム９４Ａに伝える操作ワイヤＷを備えており、刈取クラッチレバー３３の操作により刈取クラッチＧの断続を行う。刈取クラッチＧが入り状態にある状況で、刈取部Ｂを上昇させた場合には、この上昇に連係しての刈取クラッチＧの切り操作を行い、この後に、刈取部Ｂを下降させた場合には、刈取クラッチＧの入り操作を行う連動操作機構Ｋを備えている。この連動操作機構Ｋはオートクラッチとも称せられるものであり、この連動操作機構Ｋの詳細を以下に説明する。

〔連動操作機構〕
刈取部Ｂが収穫作業を行う高さ未満まで下降した状態で刈取クラッチレバー３３を入り位置「入」に操作した場合には、前述したように刈取クラッチＧが入り操作される。この入り状態で、刈取部Ｂを設定高さまで上昇させた場合に、連動操作機構Ｋが刈取クラッチレバー３３を入り位置「入」に維持したまま刈取クラッチＧが切り操作される。この後、刈取部Ｂを設定高さ未満まで下降させた場合に連動操作機構Ｋが刈取クラッチＧを入り状態に復帰させる。

操作ワイヤＷは、変形自在なインナワイヤ９７と、このインナワイヤ９７を長手方向に移動自在に挿通するチューブ状で変形自在なアウタワイヤ９８とで構成されている。この操作ワイヤＷは一方の端部側を前側に、他方の端部側を後側に配置すると共に、中間部分が上方に湾曲する形態で配置されている。

横向き姿勢の作動軸１００に刈取クラッチレバー３３の基端が連結し、この作動軸１００と一体的に揺動する作動アーム１０１の揺動端に連係機構としての作動リンク１０２の上端が揺動自在に連結している。刈取クラッチレバー３３は、保持機構（図示せず）によって入り位置「入」と切り位置「切」とに保持される。図１４に示す如く刈取クラッチレバー３３が切り位置「切」に設定されている場合には作動リンク１０２の揺動端が作動軸１００と略等しい高さにあり、これに支持される作動リンク１０２は低いレベルにある。従って、図１５に示す如く刈取クラッチレバー３３が入り位置「入」に設定された場合には、作動リンク１０２の揺動端が作動軸１００より高い位置に達し、これに支持されている作動リンク１０２も高い位置に引き上げられる。

機体フレームＡＦに連結する側部フレーム１０３が運転部Ｃの側部に配置され、この側部フレーム１０３に連結する側部プレート１０３Ａに対して横向き姿勢の中間軸１０４が固設されている。この中間軸１０４を中心にして一体的に揺動する中間部材としての第１中間アーム１０５Ａと第２中間アーム１０５Ｂとが備えられ、第１中間アーム１０５Ａの揺動端を上方に引き上げる方向に付勢力を作用させるコイルバネ１０６が備えられている。

インナワイヤ９７の一方の端部が側部フレーム１０３に連結し、このインナワイヤ９７の他方の端部が、第１断続アーム９４Ａに連結している。また、アウタワイヤ９８の一方の端部が作動リンク１０２の下端に支持され、このアウタワイヤ９８の他方の端部が、第１中間アーム１０５Ａに支持されている。

刈取部Ｂの連結フレーム８５は、中間部が上方に持ち上がる逆Ｕ字状に成形されると共に、前端が引起装置６の後面に連結し、後端が支持フレーム８１に連結しており、刈取部Ｂの昇降に伴い上下に揺動する。この連結フレーム８５の後部の後面側にガイド部材１１０が備えられ、このガイド部材１１０と、第２中間アーム１０５Ｂとの間に作動部材Ｔが介装されている。この作動部材Ｔと、ガイド部材１１０とで本発明の連動操作機構Ｋの主要部分が構成されている。

ガイド部材１１０は、連結フレーム８５の後面に沿う姿勢（前側ほど上方に向かう傾斜姿勢）で平坦なガイド部１１０Ａと、このガイド部１１０Ａの両側部から立ち上がる姿勢でこの両側部に配置される左右一対の案内壁１１０Ｂと、ガイド部１１０Ａの上端においてガイド部１１０Ａから突出する姿勢となる規制部材１１０Ｃとを一体的に形成した構造を有している。このガイド部材１１０は刈取部Ｂの連結フレーム８５の上面に対して溶接等の技術により取り付けられている。

作動部材Ｔは、ロッド材１１１と、この先端のネジ部に螺合する軸受ブロック１１２と、この軸受ブロック１１２を固定するためにネジ部に螺合する固定ナット１１３と、軸受ブロック１１２に対して横向き姿勢の支軸１１４により回転自在に支持されたローラ１１５とを備えると共に、ロッド材１１１の基端部に連結する連結プレート１１６を備えている。

連結プレート１１６が横向き姿勢の連結ピン１１８（揺動支持部の一例）により第２中間アーム１０５Ｂに揺動自在に連結され、この連結によりロッド材１１１等の自重によりローラ１１５がガイド部材１１０のガイド部１１０Ａに接触して機能姿勢に達するように作動部材Ｔが構成されている。軸受ブロック１１２の上面側でロッド材１１１の先端側となる位置には作業者が握って操作可能なグリップ１１９が形成され、側部プレート１０３Ａには、ロッド材１１１を挟持可能なバネ板製のホルダ１２０が備えられている。

ホルダ１２０は、ロッド材１１１を抱き込むように二股状に成形されたバネ板材で構成され、作業者がグリップ１１９を握ってロッド材１１１を挟持位置に送り込むことで挟持状態に達し、図１５に二点鎖線で示すように、ローラ１１５はガイド部材１１０から離間する待避姿勢に保持される。また、この逆の操作によりロッド材１１１をホルダ１２０から分離させ、図１４、図１５等に示すように、ローラ１１５をガイド部材１１０のガイド部１１０Ａ上面に接触させる機能姿勢に復帰させる状態に達する。

この構成から、刈取部Ｂが設定高さ未満にある状態で、刈取クラッチレバー３３が切り位置「切」にある場合には、インナワイヤ９７が弛緩する状態にあるため、図１４に示すようにテンションアーム９１にインナワイヤ９７からの力は作用しない。そして、テンションプーリ９０が動力遮断位置にあるため、無端ベルト８９には張力が作用せず刈取クラッチＧは切り状態となる。また、このように刈取部Ｂが設定高さ未満にある場合には、作動部材Ｔのローラ１１５はガイド部材１１０の規制部材１１０Ｃに当接しない位置にある。

この状態において、図１５に示すように、刈取クラッチレバー３３を入り位置「入」に操作した場合には、作動リンク１０２が全体的に上方に変位し、この変位に伴いアウタワイヤ９８の一方の端部を持ち上げる方向に変位する。これに対し、インナワイヤ９７の一方の端部が側部フレーム１０３に固定されているため、アウタワイヤ９８の上方への変位に伴いインナワイヤ９７の一方の端部がアウタワイヤ９８の一方の端部から引き出される方向に相対移動する。また、アウタワイヤ９８の他方の端部が第２中間アーム１０５Ｂに支持されているため、このアウタワイヤ９８の中間部分（湾曲している部分）が上方に変位することになり、このアウタワイヤ９８の内部に挿通するインナワイヤ９７もアウタワイヤ９８と共に上方に変位し、結果としてインナワイヤ９７を緊張させる。

このようにインナワイヤ９７に張力が作用する場合には、前述のようにアウタワイヤ９８の一方の端部から引き出されたインナワイヤ９７の引出長さに見合う長さのインナワイヤ９７が、アウタワイヤ９８の他方の端部に引き込まれる。これにより、インナワイヤ９７の張力を第１断続アーム９４Ａに作用させ、テンションアーム９１の揺動によりテンションプーリ９０を伝動位置に変位させる。この変位の結果、無端ベルト８９に圧接させて無端ベルト８９に張力を作用させるため、刈取クラッチＧは入り状態に達し、刈取部Ｂはエンジン３から伝えられる駆動力により作動を開始する。

また、ロッド材１１１が機能姿勢に設定され、刈取クラッチＧが入り状態にある状況で刈取部Ｂを上昇させた場合には、この上昇に伴い作動部材Ｔのローラ１１５が回転する状態で、このローラ１１５がガイド部材１１０のガイド部１１０Ａに沿って規制部材１１０Ｃに接近する方向に移動する。そして、状態で図１６に示すように、刈取部Ｂが設定高さに達する直前にガイド部材１１０の規制部材１１０Ｃに作動部材Ｔのローラ１１５が当接し、この当接による押圧力が作動部材Ｔの長手方向に作用することにより、コイルバネ１０６の付勢力に抗して第１中間アーム１０５Ａと第２中間アーム１０５Ｂと反時計方向に揺動させる。

この後に刈取部Ｂが設定高さまで上昇すると、第１中間アーム１０５Ａの揺動により、アウタワイヤ９８の他方の端部を下方に変位させインナワイヤ９７を弛緩させる。このようにインナワイヤ９７が弛緩することにより、第１断続アーム９４Ａと第２断続アーム９４Ｂとが時計方向に揺動し、テンションアーム９１をクラッチ切り方向に揺動させ、テンションプーリ９０が動力遮断位置まで変位する。この変位の結果、無端ベルト８９に張力が作用せず、刈取クラッチＧは切り状態に達し、刈取部Ｂは停止する。

連動操作機構Ｋにより刈取クラッチＧが切り状態に達した後に、刈取部Ｂを設定高さ未満まで下降させた場合には、ロッド材１１１が自身の長手方向に沿って、前述とは逆方向に変位する。この場合、作動部材Ｔのローラ１１５が回転する状態で、このローラ１１５がガイド部材１１０のガイド部１１０Ａに沿って規制部材１１０Ｃから離間する方向に移動する。そして、コイルバネ１０６の付勢力により第１中間アーム１０５Ａと第２中間アーム１０５Ｂとが時計方向に揺動する。この揺動の結果、インナワイヤ９７に張力が作用し刈取クラッチＧが入り状態に復帰するのである。

また、刈取部Ｂを作業レベルまで下降させた状態において、作業者がグリップ１１９を握り作動部材Ｔのロッド材１１１を上方に引き上げた場合には、このロッド材１１１が連結ピン１１８を中心にして揺動して待避姿勢に達する。この待避姿勢でロッド材１１１をホルダ１２０に挟持してロッド材１１１を待避姿勢に保持した場合には、刈取部Ｂが上昇した場合でも、ガイド部材１１０の規制部材１１０Ｃに対してロッド材１１１の先端のローラ１１５が当接することがなく、刈取クラッチＧを入り状態に維持できる。

この後に、刈取部Ｂが作業レベルにある状態で、作業者がグリップ１１９を握って下方に操作することでロッド材１１１はホルダ１２０から分離し、待避姿勢から機能姿勢に復帰する。尚、ロッド材１１１を機能姿勢に復帰させる場合には、ロッド材１１１の先端のローラ１１５をガイド部材１１０の一対の案内壁１１０Ｂの間で、ガイド部１１０Ａに接触させる位置に導入することになる。このようにロッド材１１１を機能姿勢に復帰させた後に刈取部Ｂを上昇させた場合には、ロッド材１１１の先端のローラ１１５が規制部材１１０Ｃに当接して刈取クラッチＧの切り操作を実現する。

尚、この連動操作機構Ｋでは、ロッド材１１１のネジ部に螺合する軸受ブロック１１２を回転させることにより、このロッド材１１１に対するローラ１１５の突出量を調節することが可能である。従って、ローラ１１５の突出量を調節し固定ナット１１３で固定することにより、刈取クラッチＧを切り操作する刈取部Ｂの設定高さを人為的に調節することも可能となる。

〔実施形態の作用・効果〕
このような構成から、刈取クラッチレバー３３の操作に連係して操作ワイヤＷのアウタワイヤ９８の一方の端部を変位させインナワイヤ９７を緊張させる状態と、弛緩させる状態とに切り換えて刈取クラッチＧの断続を行うため、リンクやロッドを用いて刈取クラッチＧを操作するものと比較して構成が単純化する。

刈取部Ｂの昇降に連係して連動操作機構Ｋが操作ワイヤＷのアウタワイヤ９８の他方の端部を変位させることにより刈取クラッチＧの断続を行うため、専用の操作部材を備えずとも、刈取クラッチＧの断続が可能となる。連動操作機構Ｋとしてロッド材１１１とローラ１１５とを有する作動構造を用いることにより、刈取クラッチＧを操作する構成が単純になり、円滑な作動を実現し構成も簡素化する。

また、連動操作機構Ｋのロッド材１１１をホルダ１２０に挟持した場合には、連動操作機構Ｋによる刈取クラッチＧの断続を回避できるため、刈取部Ｂを上昇させた状態でも刈取部Ｂの搬送装置８を継続的に作動させ、刈取穀稈を脱穀装置Ｄに供給することが可能となる。

運転座席２２の左後方位置に排出クラッチレバー３５と、唐箕風量調節レバー３６と、排ワラ経路切換レバー３７とを並列する位置に配置しているため、これらのレバーの操作を容易に行える。

フットレスト２７の姿勢の変更により、必要な場合には使用姿勢に設定することでフットレスト２７に足を載せて作業を行え、使用しない場合には収納姿勢に設定することでデッキ２１を広く使用できる。特に、機体フレームＡＦからデッキ２１を取り外すことにより、デッキ２１と共にフットレスト２７を取り外すことになり、メンテナンスを容易に行える。

操縦レバー２４を操作する場合には、アームレスト４１に手を載せることにより、作業者の疲れを抑制できる。また、ブザー４５の音声発生面４５Ａを操縦塔２３のリヤプレート４４の開口４４Ｂを介して後方に露出させているので、運転者がアラーム音を良好に認識できる。

本発明は、走行機体に昇降自在に刈取部を備え、この刈取部の駆動と停止とを行う刈取クラッチを備えたコンバインとして普通型のコンバインにも利用することができる。

３３ 刈取クラッチレバー
８５ 連結フレーム
９４Ａ 断続操作部材（第１断続アーム）
９７ インナワイヤ
９８ アウタワイヤ
１０２ 連係機構・作動リンク
１０５Ａ 中間部材（第１中間アーム）
１０５Ｂ 中間部材（第２中間アーム）
１１０ ガイド部材
１１０Ａ ガイド部
１１０Ｂ 案内壁
１１０Ｃ 規制部材
１１１ ロッド材
１１５ ローラ
１１８ 揺動支持部（連結ピン）
１１９ グリップ
１２０ ホルダ
ＡＦ 機体フレーム
Ｂ 刈取部
Ｇ 刈取クラッチ
Ｋ 連動操作機構
Ｔ 作動部材
Ｗ 操作ワイヤ

Claims (7)

1. 刈取部に伝えられる動力の断続を行う刈取クラッチと、この刈取クラッチを人為的に操作する刈取クラッチレバーと、前記刈取部の上昇に連動して、入り状態にある前記刈取クラッチの切り操作を行う連動操作機構とを備えているコンバインであって、
   前記刈取クラッチレバーの操作力を前記刈取クラッチに伝える操作ワイヤが、インナワイヤと、アウタワイヤとを備えて構成され、
   前記インナワイヤの一端を機体フレームに連結固定し、このインナワイヤの他端を前記刈取クラッチの断続操作部材に連結し、前記アウタワイヤの一端を前記刈取クラッチレバーに対し連係機構により連係し、このアウタワイヤの他端を前記連動操作機構に連係すると共に、
   前記連係機構が、前記刈取クラッチレバーが入り位置へ操作された際に前記インナワイヤを緊張させる方向に前記アウタワイヤの一端を移動させ、前記連動操作機構が、前記刈取部が上昇した際に前記インナワイヤを弛緩させる方向に前記アウタワイヤの他端を移動させるコンバイン。
2. 前記連動操作機構が、前記機体フレームに対して揺動自在に支持され前記アウタワイヤの前記他端が連結する中間部材と、この中間部材に基端側が支持される棒状の作動部材と、前記刈取部に支持される規制部材とを備えて構成され、
   前記規制部材は、前記刈取部が設定高さ未満にある場合に前記作動部材の先端部に当接しない位置にあり、前記刈取部が前記設定高さを超えて上昇した場合に前記作動部材の先端部に当接して前記作動部材の長手方向に押圧力を作用させる位置に配置され、
   前記中間部材は、前記作動部材から作用する押圧力により揺動して、前記インナワイヤを弛緩させる方向に前記アウタワイヤの前記他端を移動させる請求項１記載のコンバイン。
3. 前記連係機構が、前記刈取クラッチレバーの操作に連係して、前記インナワイヤの前記一端の連結固定位置に対して変位する作動リンクで構成され、この作動リンクに対して前記アウタワイヤの前記一端が連結されている請求項２記載のコンバイン。
4. 前記作動部材の先端部が接触する平坦なガイド部と、このガイド部の両側部から立ち上がる姿勢で形成される一対の案内壁と、前記ガイド部から突出する姿勢となる前記規制部材とでガイド部材が構成され、このガイド部材が前記刈取部の連結フレームに取り付けられている請求項２又は３記載のコンバイン。
5. 前記作動部材が、前記中間部材に対して基端部が揺動支持部により揺動自在に支持されるロッド材と、このロッド材の先端に回転自在に支持されたローラとを備えて構成されている請求項２〜４のいずれか一項に記載のコンバイン。
6. 前記揺動支持部を中心にした揺動により前記ロッド材の先端側を前記規制部材に当接しない待避姿勢に操作した際に、前記ロッド材を挟持することにより前記待避姿勢を保持するホルダを備えている請求項５記載のコンバイン。
7. 前記ロッド材の先端側を持ち上げて前記待避姿勢に人為操作するためのグリップが前記ロッド材の先端側に備えられている請求項６記載のコンバイン。

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