SU1003736A3 - Устройство автоматической регулировки глубины обмолота дл зерноуборочного комбайна - Google Patents

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к конструкции зерноуборочных комбайнов.

Известно устройство автоматической регулировки глубийы обмолота для зерно- 5 уборочного комбайна, содержащее датчики, расположенные на соответствующих интервалах, и сгеблеперецаюший механизм til.

ю

Недостатком известного устройства является сложность датчиков и процесса их установки и регулировки, а также снижение точности определения длины стеблей при работе в условиях залы- ₁₅ ленности.

Цель изобретения - упрощение конструкции устройства и увеличение точности определения длины стеблей.

Указанная цель достигается тем, что ₂о устройство снабжено приводом перемещения стеблепередающего механизма, который имеет электродвигатель, редуктор и рычажный механизм, и переключающим механизмом, который имеет непод2 вижные контакты, расположенные по концентрическим окружностям, и подвижные контакты, расположенные на двуплечем коромысле, ось поворота которого размещена в центре окружности, а датчики имеют переключатели, причем каждый из неподвижных их контактов связан с одним из неподвижных контактов переключающего механизма, расположенных по внешней окружности, а каждый из неподвижных контактов переключающего механизма, расположенных по внутренней окружности, связан с электродвигателем привода перемещения стеблепередающего механизма через контакты одного из пусковых реле.

На фиг. 1 изображена передняя часть комбайна, вид сбоку; на фиг. 2 - привод перемещения стеблепередающего механизма, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вертикальный разрез, вид спереди; на фиг. 4 - электрическая схема устройства; на фиг. 5 - схема расположения датчиков.

Устройство включает самоходное шасси 1, несущее корпус 2 с молотильным аппаратом 3. В передней части самоходного шасси 1 установлена жатка 4, содержащая режущий аппарат 5? стеблепе. редающий механизм 6 с подающей цепью и приводом 8 перемещения стеблепё/е» дающего механизма 6, который, в свою очередь, состоит из электродвигателя 9 с выходным валом 10, червячно-шестеренчатого редуктора 11, на выходном: валу 12 которого установлен переключающий механизм 13, цепной передачи 14 и рычажного механизма 15, и устройство для определения длины стебля 16, датчики 17, 18 и 19 длины стебля с переключателями 20, 21 и 22 соответственно и датчик 23 наличия стеблей с переключателем 24» Переключающий механизм 13 имеет неподвижные контакты 25 - 32, расположенные по концентрическим окружностям, и подвижные контакты 33 и 34, которые расположены на двуплечем: коромысле 3 5, ось поворота которого размещена в центре окружности.

Кроме того,устройство снабжено включателем 36, подключающим источите питания электрических цепей, переключателем 37 выбора режима работы — чее коромысло 35 переключающего механизма 13 по часовой стрелке в положение . При соприкосновении стеблей с датчиком 19 замыкаются контакты его переключателя 22, фиксирующие наличие стебля, и цепь питания реле 41 через неподвижные контакты 27 и 31 и подвижный контакт 33. Реле 41 своими контактами включает питание на электромотор 9, который перемещает редающий механизм 6 вверх и менно поворачивает двуплечее 3 5 против часовой стрелки до '

стебпепе— одноврекоромысло положения , Цепи питания реле 41 и мотора 9 размыкаются, стеблепередающий механизм 6 останавливается в положении, когда глубина обмолота соответствует длине стебля, достигающего датчика 19.

При наличии стеблей, достигающих датчика 18, цикл работы устройства повторяется, стеблепередаю.щий механизм 6 останавливается в положении, соответствующем глубине обмолота стеблей, достигших по длине датчика 18, а двуплечее коромысло 35 с подвижным контактом 33 устанавливается в положение . Таким образом, при движении комбайна по полю и наличии стеблей разной длины, соприкасающихся ручное или автоматическое регулирование глубины обмолота, переключателем 38 ручной регулировки глубины обмолота, схемой 39 задержки для предотвращения ложного регулирования глубины обколота, электромагнитным реле 40, 41 со схемами 42, 43 задержки на срабатывание.

Устройство работает следующим образом.

С помощью включателя 36 к устройству подключается источник электропитания. При наличии стеблей срабатывает переключатель 24 датчика 23, который совместно с переключателем 37 выбора режима работы завершает подготовку устройства к работе.

Если длина стеблей меньше расстояния до датчика 19, замкнуты контакты переключателей 20, 21 и 22, фиксирующие отсутствие стеблей. В этом случае через один из неподвижных контактов 28, 29 и 30, контакт 32 и подвижный контакт 34 двуплечего коромысла 35 замыкается цепь питания реле 40, которое своими контактами включает электродвигатель 9 привода 8, перемещающий вниз стеблепередающий механизм 6 посредством цепной передачи 14 и рычажного механизма 15 и поворачивающий двупле30 с тем или другим датчиком, возможно шесть фиксированных положений стеблепередающего механизма 6 при наличии только трех датчиков (фиг. 5), соответствующих определенным положениям двуплечего коромысла 35 переключающего механизма 13 - Е^ > F3 , при опускании стеблепередающего механизма 6 или увеличении глубины обмолота и , , F ₆ при поднимании стеблепередающего механизма 6 или уменьшении глубины обмолота.

Устройство автоматической регулировки глубины обмолота для зерноуборочных комбайнов позволяет значительно упростить конструкцию и, вместе с тем, повысить точность определения длины стебля, что приводит к уменьшению потерь в процессе уборки,

Claims (1)

1. Уcтpoйcl вo включает самоходное шас си 1, несущее корпус 2 с молотильным аппаратом 3. В передней части самоход ного шасси 1 установлена жатка 4, содержаща  режущий аппарат 5 стеблепе , редающий механизм 6 с подающей цепью 7 и приводом 8 перемещени  стеблепё р дающего мезсанизма б, который, в свою очередь, состоит из электродвигател  9 с выходным валом 10, черв чно-.шесте репчатого редуктора 11, на выходном валу 12 которого установлен переключа ющий механизм 13, цепной передачи 14 и рычажного механизма 15, и устройство дл  определени  длины стебл  16, датчики 17, 18 и 19 длины стебл  с переключател ми 20, 21 и 22 соответcTBejfflo и датчик 23 наличи  стеблей с переключателем 24. Перекл очающий механи м 13 имеет неподвижные контакты 25 - 32, расположенные по концентричес ким окружност м, и подвижные контакты 33 и 34, которые расположены на двуплечем коромысле 35, ось поворота которого размещена в центре окружности. Кроме того,устройство снабжено .В1Лтючателем 36, подключающим источнщс питани  электрических цепей, переключателем 37 выбора режима работы - ручное или автоматическое perymipOBaпие обмолота, переыпочателем 38 ручной регулировки глубш{ы обмолота , схемой 39 задерлош дл  предотвращени  ложного регулировани  глубины обйолота, электромагнитным реле 4О, 41 со схемами 42, 43 задержки на срабатывание. Устройство работает следующим образом , С помощью включател  36 к устройству подключаетс  источник электропитани . При наличии стеблей срабатывает переключатель 24 датчика 23, который совместно с переключателем 37 выбора режима работы завершает подготовку устройства к работе. Если длина стеблей меньше рассто ни  до датчика 19, замкнуты контакты переключателей 2О, 21 и 22, фиксирующие отсутствие стеблей. В этом случае через один из неподвилоных контактов 28, 29 и ЗО, контакт 32 и подвижный контакт 34 двуплечего коромысла 35 замыкаетс  цепь питани  реле 40, кото рое своими контактами включает электро двигатель 9 привода 8, перемещаю.щий вниз стеблепередающий механизм 6 поср ством цешгой передачи 14 и рычажного механизма 15 и поворачивающий двуплечее коромысло 35 переключающего механизма 13 по часовой стрелке в положение PY При соприкосновении стеблей с датчиком 19 замыкаютс  контакты его переключател  22, фиксирующие наличие стебл , и цепь питани  реле 41 через неподвижные контакты 27 и 31 и подвижный контакт 33. Реле 41 своими контактами включает питание на электромотор 9, который перемещает стеблепе- редаюишй механизм 6 вверх и одновременно поворачивает двуплечее коромысло 3 5 против часовой стрелки до положени  , Цепи питани  реле 41 и мотора 9 размыкаютс , стеблепередающий механизм 6 останавливае1ч;  в положении, когда глубшш обмолота соответствует длине стебл , достигающего датчика 19. При наличии стеблей, достигающих датчика 18, цикл работы устройства повтор етс , стеблепередающий механизм 6 останавливаетс  в положении, соответствующем глубине обмолота стеблей, достигших по длине датчика 18, а двуплечее коромысло 35 с подвила ым контактом 33 устанавливаетс  в положение и. . Таким образом, при движении комбайна по полю и наличии стеблей разной длины, соприкасающихс  с тем или другим датчиком, возможно шесть фшссированных положений стеблепередающего механизма 6 при наличии только трех датчиков (фиг. 5), соответствующих определенным пололшни м двуплечего коромысла 35 переключающего механизма 13 - f , F , fg при опускании стеблепередающего механизма 6 или увеличении глубины обмолота и 2. 4 Р иоцнкмал-кк стеблепередающего механизма 6 или уменьшении глубины обмолота. Устройство автоматической регулировки глубины обмолота дл  зерноуборочных комбайнов позвол ет значительно упростить конструкцию и, вместе с тем, повысить точность определени  длинь стебл , что приводит к уменьшению потерь в процессе уборки. Формула изо б р е т е н и   Устройство автоматической регулировки глубины обмолота дл  зерноуборочного комбайна, содержащее датчики, расположенные на соответствующих интервалах , и стеблепередающий механизм, отличающеес  тем, что с целью упрощени  конструкции и увели1ени  точности определени  длины стебпей, оно снабжено приводом перемещени  о еблепередаюшего механизма, который имеет электродвигатель, редуктор и рычажной механизм, и переключаюлдим механизмом , который имеет неподвижные контакты, расположенные по концентрическим окружност м, и подвижные контакты , располо кенные на двуплечем коромысле, ось поворота которого разм шена в центре 01фужности, а датчики имеют переключатели, причем каждый из неподвижных их контактов св зан с одним

   из неподвижных контактов переключающ&го механизма, расположенных по внешней окружности, а каждый из неподвижных контактов переключающего механизма, расположенных по внутренней окружности, св зан с электродвигателем привода перемещени  стеблепередающего механизма через контакты одного из пусковых реле.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 536778, кл. А 01D 41/12, 1974.