JPS599533Y2 - 茎稈検出ユニツト - Google Patents
茎稈検出ユニツトInfo
- Publication number
- JPS599533Y2 JPS599533Y2 JP7807777U JP7807777U JPS599533Y2 JP S599533 Y2 JPS599533 Y2 JP S599533Y2 JP 7807777 U JP7807777 U JP 7807777U JP 7807777 U JP7807777 U JP 7807777U JP S599533 Y2 JPS599533 Y2 JP S599533Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- detection unit
- stem culm
- culm detection
- stem
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、例えば植立茎稈の対機体本位置を検出して機
体走行時の方向制御を行うために、刈取収穫機の前部地
面近くに設ける茎稈検出ユニットに関する。
体走行時の方向制御を行うために、刈取収穫機の前部地
面近くに設ける茎稈検出ユニットに関する。
上記検出ユニットを作動させるに当り、倒伏茎稈が混在
している場合には、センサー位置を低くして追従性を良
好にすることが要求され、圃場が軟弱で機体沈込み現象
が生じる場合にはセンサー位置を高くして泥や水の付着
による誤作動等のトラブルを回避することが要求される
。
している場合には、センサー位置を低くして追従性を良
好にすることが要求され、圃場が軟弱で機体沈込み現象
が生じる場合にはセンサー位置を高くして泥や水の付着
による誤作動等のトラブルを回避することが要求される
。
本考案は、上記要望に鑑みて、植立茎稈や圃場条件に応
じてセンサー位置を調節できるようにすることにより、
上記要望を満たすことを目的とする。
じてセンサー位置を調節できるようにすることにより、
上記要望を満たすことを目的とする。
本考案は冒記した茎稈検出ユニットにおいて揺動センサ
ーを取付けるための回転軸をセンサーボックスに上下に
貫通した状態で設け、この回転軸の上端側及び下端側に
前記揺動センサーを選択的に取付け可能に構或してある
事を特徴とする。
ーを取付けるための回転軸をセンサーボックスに上下に
貫通した状態で設け、この回転軸の上端側及び下端側に
前記揺動センサーを選択的に取付け可能に構或してある
事を特徴とする。
つまり、センサーを下端側に取付けると、検出対称印置
を低くすることができて、倒伏茎稈をも検出できるので
、倒伏茎稈が混在していても追従性を良好にでき、そし
て、上端側に取付けるとセンサーを高く位置させること
ができて、機体沈込みに伴うセンサーの接地を避けられ
るので、泥や水の付着による誤動作等のトラブルを回避
できるに至った。
を低くすることができて、倒伏茎稈をも検出できるので
、倒伏茎稈が混在していても追従性を良好にでき、そし
て、上端側に取付けるとセンサーを高く位置させること
ができて、機体沈込みに伴うセンサーの接地を避けられ
るので、泥や水の付着による誤動作等のトラブルを回避
できるに至った。
以下、本考案の実施態様を例示図に基いて説明する。
第１図は、クローラ走行装置１及び脱穀装置２を設けて
なるコンバイン本体の前方に、刈高さ調節を可能にする
ため、横軸周りで上下揺動自在に取付けた前処理装置を
示し、分草体３、引越し装置４並びに刈取り装置５を機
体後方に向って順に配設し、それらの協働で刈取った穀
稈を搬送装置６により脱穀装置２へ搬送するよう構或し
てある。
なるコンバイン本体の前方に、刈高さ調節を可能にする
ため、横軸周りで上下揺動自在に取付けた前処理装置を
示し、分草体３、引越し装置４並びに刈取り装置５を機
体後方に向って順に配設し、それらの協働で刈取った穀
稈を搬送装置６により脱穀装置２へ搬送するよう構或し
てある。
機体左右方向に並設されている前記分草体３，３の一方
に、地面近くに位置させた状態で穀稈検出ユニツ１〜７
を設けると共に、検出ユニット７の揺動センサー８を分
草体３，３間に形或されている植立穀稈進入経路Ａ内へ
向けて突出させ、前記経路Ａを通過する穀稈との接当に
よるセンサー８の揺動状態を検出させて、その検出結果
に基づく機体走行方向制御信号を操向装置（図外）に発
信させ、機体を穀稈列に沿って走行させるように自動操
向させるべく構或されている。
に、地面近くに位置させた状態で穀稈検出ユニツ１〜７
を設けると共に、検出ユニット７の揺動センサー８を分
草体３，３間に形或されている植立穀稈進入経路Ａ内へ
向けて突出させ、前記経路Ａを通過する穀稈との接当に
よるセンサー８の揺動状態を検出させて、その検出結果
に基づく機体走行方向制御信号を操向装置（図外）に発
信させ、機体を穀稈列に沿って走行させるように自動操
向させるべく構或されている。
前記検出ユニツヘ７を構戊するに、第３図に示す如く、
ボックス９に軸架されている回転軸１０に前記揺動セン
サー８を取付け、センサー８の揺動に伴って、導電端子
１６を表裏夫々に備えたスイッチ板１５を回転させるべ
く構威し、スイッチ板１５の回動角に応じて、制御ユニ
ット１３から導設された２個一対の端子１４． １４ど
うしを接続したり、切ったりするよう講威されている。
ボックス９に軸架されている回転軸１０に前記揺動セン
サー８を取付け、センサー８の揺動に伴って、導電端子
１６を表裏夫々に備えたスイッチ板１５を回転させるべ
く構威し、スイッチ板１５の回動角に応じて、制御ユニ
ット１３から導設された２個一対の端子１４． １４ど
うしを接続したり、切ったりするよう講威されている。
そして、回転軸１０に付設のカム１１にローラ１７を介
して押圧スプリング１２を作用させて、センサー８を経
路Ａに突出する方法に付勢し、第２図において、茎稈が
左側に寄るとセンサー８をスプノング１２で前方へ揺動
させて、スイッチ板１５の一方の導電子１６で一方の端
子１４対を接続し、ユニット１３からの信号で機体を左
側に自動的に寄せるように構威し、逆に、茎稈が右側に
寄ると他方の導電端子１６で他方の端子１４対を接続し
て、機体を自動的に右側に寄せるように構或し、さらに
茎稈が中央であるといずれの端子１４対も切って機体の
直進を維持させるように構或してある。
して押圧スプリング１２を作用させて、センサー８を経
路Ａに突出する方法に付勢し、第２図において、茎稈が
左側に寄るとセンサー８をスプノング１２で前方へ揺動
させて、スイッチ板１５の一方の導電子１６で一方の端
子１４対を接続し、ユニット１３からの信号で機体を左
側に自動的に寄せるように構威し、逆に、茎稈が右側に
寄ると他方の導電端子１６で他方の端子１４対を接続し
て、機体を自動的に右側に寄せるように構或し、さらに
茎稈が中央であるといずれの端子１４対も切って機体の
直進を維持させるように構或してある。
前記センサー８を回転軸１０に対して着脱できるように
構戊し、そして、回転軸１０をセンサーボックス９上下
に貫通させると共に、その上端側及び下端側にセンサー
取付部を設け、倒伏穀稈が混在する場合には、下端側に
、そして軟弱な圃場の場合には、上端側とに選択的にセ
ンサー８の取付ができるように構威し、もって、植立穀
稈や圃場の状況に応じてセンサー８の取付高さを調節す
るように構或されている。
構戊し、そして、回転軸１０をセンサーボックス９上下
に貫通させると共に、その上端側及び下端側にセンサー
取付部を設け、倒伏穀稈が混在する場合には、下端側に
、そして軟弱な圃場の場合には、上端側とに選択的にセ
ンサー８の取付ができるように構威し、もって、植立穀
稈や圃場の状況に応じてセンサー８の取付高さを調節す
るように構或されている。
尚、本考案は、コンバインに限らず、バインダー等各種
の刈取収穫機に適用できる。
の刈取収穫機に適用できる。
図面は本考案に係る茎稈検出ユニットの実施例の態様を
例示し、第１図はコンバインの前処理装置の側面図、第
２図は検出ユニット取付部の平面図、第３図は検出ユニ
ットの断面図、第４図はスイッチ板の平面図、第５図は
第３図の■一■矢視図である。 ８・・・・・・センサー ９・・・・・・ボックス、１
０・・・・・・回転軸。
例示し、第１図はコンバインの前処理装置の側面図、第
２図は検出ユニット取付部の平面図、第３図は検出ユニ
ットの断面図、第４図はスイッチ板の平面図、第５図は
第３図の■一■矢視図である。 ８・・・・・・センサー ９・・・・・・ボックス、１
０・・・・・・回転軸。
Claims (1)
- 刈取収穫機の前部地面近くに設ける茎稈検出ユニットで
あって、揺動センサー８を取付けるための回転軸１０を
センサーボックス９に上下に貫通した状態で設け、この
回転軸１０の上端側及び下端側に前記揺動センサー８を
選択的に取付け可能に構威してある事を特徴とする茎稈
検出ユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7807777U JPS599533Y2 (ja) | 1977-06-13 | 1977-06-13 | 茎稈検出ユニツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7807777U JPS599533Y2 (ja) | 1977-06-13 | 1977-06-13 | 茎稈検出ユニツト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS545638U JPS545638U (ja) | 1979-01-16 |
| JPS599533Y2 true JPS599533Y2 (ja) | 1984-03-26 |
Family
ID=28994834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7807777U Expired JPS599533Y2 (ja) | 1977-06-13 | 1977-06-13 | 茎稈検出ユニツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS599533Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6800903B2 (ja) * | 2018-03-20 | 2020-12-16 | 日農機製工株式会社 | 作物列検知装置およびそれを用いた作物収穫機 |
-
1977
- 1977-06-13 JP JP7807777U patent/JPS599533Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS545638U (ja) | 1979-01-16 |
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