JPS581121Y2 - 刈取収穫機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、圃場端部で機体を殻稈が無くなれば自動的に
回向すべく構成した刈取収穫機に関する。

一般に、殻稈が無くなれば、機体を自動的に方向転換さ
せて次列の殻稈列に沿わすべく方向転換制御を行なうに
、従来では、左右操向装置を定時間ごと作動させるプロ
グラム制御や、次列の殻稈に当るまで回向させる自動追
従手段などが行われている。

そして、前者の手段では、泥土の硬軟の程度差によって
、機体回向量が異なり、所望方向に転換し難い問題があ
る。

また、後者の手段では、殻稈検出部が回向側の殻稈に当
ったとしても、機体が次に走行する姿勢になっているか
否かは確定していなくて、やはり、一定の回向角度にな
し難いのである。

本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであり
、機体回向角度を泥土の硬軟の程度差に拘わらず、回向
角度を一定になし得る刈取収穫機を提供せんとするもの
である。

即ち、本考案による刈取収穫機は、機体進行方向に沿う
植立殻稈の存否を検出する殻稈存否検出装置を設け、こ
の検出装置の殻稈非存在検出結果に基づいて機体を回向
制御する制御機構を設け、更に磁気コンパスを使って機
体回向方向検出器を設け、この回向方向検出器の検出結
果で機体を設定方向に回向すべく構成しであることを特
徴とする。

つまり、機体回向方向は、磁気コンパスを使った機体回
向方向検出器で、設定角度だけ回向すべく構成されてい
るから、機体の回向制御は、絶対的な地磁気を基準にし
てなされるので、設定方向に正確に方向転換することが
できる。

したがって、自動化のネックとなっていた回向制御が正
確になし得て、自動化がなしやすく、更には無人化装置
を構成しやすくなる利点がある。

以下本考案の実施態様を例示図に基づいて詳細に説明す
る。

図は、移動農機の一例としてコンバインＡを示し、機体
前部に殻稈引起し装置１が配設され、この引起し装置１
の後方に刈取り装置２が配設され、更に後方には、機体
後部に搭載した脱穀装置３のフィードチェーン４に刈取
殻稈を受渡し搬送する刈取殻稈後方搬送装置５が配設さ
れている。

前記引起し装置１の前方の地面近くには、機体外側方に
突出姿勢に殻稈存否検出装置６が機体−側方の分草ｔ＋
７に枢着されていて、機体進行方向の機体側方の殻稈に
前記検出装置６が接当して復帰バネに抗して後退変位可
能に構成されている。

８は左右の走行装置（クローラ）９ａｔ９ｂの速度を変
更する操向装置であって、機体の回向方向検出装置（後
述）の検出指示信号により作動される。

前記機体回向方向検出装置りは次のように構成されてい
る。

即ち、機体の進行方向に拘わらず常に一定方向に姿勢す
る磁気コンパスの指針１１と機体に設けた平面視直角り
型のアーム１２を指針１１の回動軸芯Ｘまわりに相対回
動自在に構成し、且つ前記り型アーム１２を機体に対し
て前記回動軸芯Ｘ筐わりにスプライン′嵌合部１５を使
って設定位置変更可能に構成されている。

そして、前記アーム１２の両端部には、前記指針１１の
存否を検出する光電管（発光部と受光部とを有する）を
利用した第１、第２検出具１３，１４が設けられている
。

更に、前記第１、第２検出具１３，１４の検出信号は、
前記操向装置８に入力され、機体が圃場端部で回向して
、一方の検出具１３又は１４が指針１１の位置から外れ
ると、操向装置８が作動され、他方の検出具１４又は１
３が指針１１を検出すると回向が停止するように電気回
路が構成されている。

以上の構成により作用を説明する。

機体をほぼ銘子状に植えられた殻稈列に沿うべく９０°
旋回させるに当って、まず機体が基準の殻稈列Ｂに沿っ
て枕地部を刈取ることなく移動しているとき、機体とＬ
型アーム１２のスプライン嵌合部１５の係合をバネ１６
に抗して解除してＬ型アーム１２を回動させて、アーム
端部に設けた第１検出具１３が磁気コンパス指針１１の
上方位置に位置する状態で再びＬ型アーム１２を固定部
にスプライン係合させてセットする（第２図仮想線で示
す、この場合、表示器でセット状態を確認すると便利）
。

この状態で、機体が直進して殻稈存否検出装置６で、殻
稈非存在が検出されると、前記操向装置８が作動して、
第４図Ｃ地点で機体を一定方向（図では左方）に急旋回
させ、そして、指針１１に対して、機体とともに回動す
るＬ型アーム１２の第２検出具１４が前記指針１１の存
在を検出するまで旋回を継続し、指針存在検出で、旋回
を停止させる。

つまり、機体は、Ｌ型アーム１２の設定された９０の角
度に正確に旋回させられるのである。

このように正確に９０旋回させて、田植機で、はぼ−直
線状に列状に植えられ並んでいる殻稈を基準列に対して
直角に旋回した機体で自動的に刈取りを行うのである。

そして、刈取るべき殻稈がＤ地点でなくなると、殻稈存
否検出装置６の殻稈非存在の検出結果で、再び機体を左
方に旋回させる信号を発する。

そして、同様にして機体をＤ地点で旋回させ、第１検出
具１３が指針１１を検出して旋回を停止し、機体を９０
旋回させるのである。

そののち、機体は枕地内を刈取らずに直進し、再び殻稈
がなくなると、機体を旋回させて刈取りを行うのである
。

尚、前記実施例では、枕地内では殻稈を刈取らずに直進
走行させたが、この場合、殻稈刈取り９起し装置の作動
を停止させてもよい。

又、枕地を走行する場合と、刈取り走行する場合とは、
交互に現われるので、このことを前記第１、第２検出具
１３，１４の作動により、旋回態様を切換えて、枕地走
行する場合には、機体が最外の殻稈列よりも外方に出て
、この殻稈列を刈取らない状態と、次の旋回では殻稈を
刈取る状態とに自動的に切換えられる。

尚、殻稈が格子状に整然と植えられている場合には、い
ずれの地点での旋回においても、殻稈を刈取るべくなす
もよい。

又、旋回形式は、信地旋回であっても、第５図に示すよ
うにプログラム制御によるスイッチバック形式であって
もよい。

又、旋回角度は９０°に設定したが、例えば前記り型ア
ーム１２の角度を変更することにより、如何なる旋回角
度にも設定変更することができる。

この場合、Ｌ型アームに代え円盤状に構成して、検出具
１３，１４の位置を変更するとよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る刈取収穫機の実施の態様を例示し、
第１図はコンバインの平面図、第２図は要部拡大平面図
、第３図は要部の展開断面図、第４図は作用を示す平面
図、第５図は旋回の他形態を示す平面図である。 ６・・・・・・殻稈存否検出装置、Ｕ・・・・・・機体
回向方向検出装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体進行方向に沿う植立殻稈の存否を検出する殻稈存否
   検出装置６を設け、この検出装置６の殻稈非存在検出結
   果に基づいに機体を回向制御する制御機構を設け、更に
   磁気コンパスを使って機体回向方向を検出する機体回向
   方向検出器１−０を設け、この回向方向検出器１０の検
   出結果で機体を設定方向に回向すべく構成しであること
   を特徴とする刈取収穫機。