BR102016016248B1

BR102016016248B1 - Colheitadeira agrícola

Info

Publication number: BR102016016248B1
Application number: BR102016016248-3A
Authority: BR
Inventors: Stijn Borry; Adrianus Naaktgeboren; Ronald Van Haver; Vincent Theunynck; Patrick DeBaets
Original assignee: Cnh Industrial Belgium Nv
Priority date: 2015-07-14
Filing date: 2016-07-13
Publication date: 2021-08-24
Also published as: US20170013778A1; BE1023076B1; BR102016016248A2; EP3117697B1; EP3117697A1

Abstract

COLHEITADEIRA AGRÍCOLA. Trata-se de colheitadeira agrícola (10) que tem um chassi (12) e uma plataforma (18) para coletar uma cultura e alimentar a mesma na colheitadeira agrícola (10). A colheitadeira agrícola (10) tem um sistema de debulha e separação (24) e um sistema de limpeza de grão (26) para separar grão de MOG, e um alojamento de alimentador (20) para mover a cultura coletada pela plataforma (18) a partir da plataforma (18) para o sistema de debulha e separação (24). Um mecanismo de inclinação de plataforma (98) permite que a plataforma (18) se incline a fim de seguir contornos do solo, e pode usar uma placa de face (80) fixada de maneira móvel ao alojamento de alimentador (20). O mecanismo de inclinação de plataforma (98) inclui pelo menos uma ligação em linha reta (100) que conecta de maneira móvel a plataforma (18) ao alojamento de alimentador (20). O alojamento de alimentador (20) e/ou mecanismo de inclinação de plataforma (98) pode ser dotado de cilindros hidráulicos (72, 122) e/ou disposições que controlam ou limitam pressão (124, 126).

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção refere-se a colheitadeiras agrícolas e, mais particularmente, à conexão entre o alojamento de alimentador e a plataforma de colheitadeiras agrícolas.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] As colheitadeiras combinadas são usadas para colher culturas agrícolas tais como milho, grãos de soja, trigo e outras culturas de grão. À medida que a colheitadeira combinada é conduzida através dos campos de cultura, a colheitadeira combinada corta a cultura, separa a cultura desejada do resíduo indesejado, armazena a cultura e descarta o resíduo.

[003] Em uma típica colheitadeira combinada, uma plataforma é montada em uma placa de face em contiguidade com o alojamento de alimentador na frente da colheitadeira combinada para coletar a cultura e alimentar a cultura na colheitadeira combinada para processamento. À medida que a colheitadeira combinada é conduzida através do campo, o material de cultura é coletado pela plataforma e depositado em um alojamento de alimentador. O material de colheita é, então, transportado para cima e para dentro da colheitadeira por um elevador de alimentação localizado dentro do alojamento de alimentador. O material de cultura passa, então, através de um mecanismo de debulha e separação, que pode incluir um rotor, um côncavo de debulha, uma armação de rotor e uma grelha de separação. À medida que o material de cultura passa através do mecanismo de debulha e separação, o grão é separado do material de talo, comumente denominado material diferente de grão (MOG).

[004] Após passar através do conjunto de debulha e separação, o grão e MOG são depositados sobre um sistema de limpeza de grão, que pode incluir uma pluralidade de peneiras de limpeza ajustáveis, frequentemente denominadas uma peneira de picador de palha e uma peneira inferior e, por vezes, uma peneira de pré-limpeza. Essas peneiras são tipicamente reciprocadas para frente e para trás para separar o grão do MOG. Para separar adicionalmente o grão do MOG, um soprador ou ventilador de limpeza sopra ar para cima através das peneiras de limpeza. Esse fluxo de ar tende a soprar o MOG, que é tipicamente mais leve que o grão, para trás e para fora da parte posterior da colheitadeira combinada. Permite-se que grão, que é mais pesado do que MOG, caia através das aberturas na peneira.

[005] O grão limpo que cai através das peneiras de limpeza é depositado em um painel de coleta posicionado debaixo das peneiras de limpeza. O painel de coleta é angulado de modo a permitir que o grão flua, mediante a influência de gravidade, em uma calha de trado posicionada ao longo da borda mais inferior do painel de coleta. A calha de trado é tipicamente posicionada próxima à extremidade frontal das peneiras de limpeza e se estende ao longo da largura das peneiras. O grão coletado na calha de trado é, então, movido por um trado em direção ao lado da colheitadeira em que o mesmo é elevado por um elevador de grão e depositado em um tanque de armazenamento ou tanque de grão.

[006] Em projetos de colheitadeira combinada atuais, a plataforma é frequentemente presa a uma placa de face, que é conectada de modo giratório ou móvel à frente do alojamento de alimentador. A placa de face frequentemente gira ao redor de um pivô de placa de face superior, e usa juntas deslizantes em cada borda inferior fabricadas a partir de parafusos presos à placa de face que deslizam em fendas na frente do alojamento de alimentador. Essa conexão na técnica anterior é geralmente incapaz de equilibrar apropriadamente a plataforma e sofre com a transmissão de forças excessivas a partir da placa de face para a frente do alojamento de alimentador, e vice-versa, devido ao atrito nas juntas deslizantes. Isso pode resultar em movimentos descontrolados, por vezes oscilantes da plataforma gerando um padrão de resteva ondulado. À medida que tamanhos e pesos de plataforma se tornam maiores, esses e outros problemas aumentam.

[007] Vários fatores contribuem para o problema. O primeiro, conforme aludido acima, é uma fixação excessivamente rígida. A plataforma pode mover com referência à colheitadeira combinada por meio de cilindros hidráulicos que servem para erguer e abaixar a plataforma. Em alguns casos, os cilindros hidráulicos adicionais servem para inclinar vigorosamente a plataforma de um lado para o outro. Entretanto, não há movimento elástico possível entre a colheitadeira combinada e a plataforma. Portanto, à medida que a colheitadeira combinada se move sobre solo irregular, os movimentos de colheitadeira combinada são transmitidos para a plataforma, e ampliados pela largura da plataforma, resultando no padrão resteva irregular mencionado. Até mesmo sobre terreno relativamente plano em velocidades mais altas, a colheitadeira combinada realiza movimentos de rolagem oscilantes em determinadas frequências. De qualquer modo, o sistema de controle de altura, e sistema de controle de inclinação, se aplicáveis, é exigido para realizar ajustes com mais frequência do que é desejável.

[008] Outro fator que contribui para o problema é a flexibilidade de pneu. Cada vez que a plataforma é vigorosamente inclinada, a mesma tem um momento de inércia que deve ser superado. Isso resulta em uma força de reação significativa que é bastante absorvida pelos pneus de colheitadeira combinada, que flexionam de modo que a colheitadeira combinada em si se incline sutilmente na direção oposta. Após um pequeno intervalo, a colheitadeira combinada e plataforma alcançam um equilíbrio, mas não antes de criar irregularidade no padrão de resteva. O atrito entre a placa de face e o alojamento de alimentador pode fazer com que esses ajustes sejam mais regulares ou abruptos, resultando em forças de reação mais aguçadas, e maior perturbação do sistema de plataforma e colheitadeira combinada. Esse efeito é adicionalmente exagerado em declives onde a colheitadeira combinada já pode se curvar em direção a um lado.

[009] Outro fator que contribui para o problema, tanto em casos em que cilindros de inclinação são fornecidos, como em casos em que cilindros de inclinação não são fornecidos, conforme previamente aludido, é o atrito entre a placa de face e a frente do alojamento de alimentador nas juntas deslizantes. Normalmente, tiras de polímero simples são fornecidas a fim de reduzir atrito, com efeito limitado. As plataformas pesadas e a moção de avanço vigoroso causam uma enorme força normal nessas tiras de polímero, resultando em forças de atrito de neutralizantes grandes. Em casos em que cilindros de inclinação são fornecidos, os cilindros de inclinação têm de entregar força adicional, resultando em reação atrasada da plataforma com a irregularidade auxiliar no padrão de resteva. Em casos em que cilindros de inclinação não são fornecidos, a plataforma pode não retornar completamente para uma posição neutra, também resultando em irregularidade no padrão resteva.

[010] O intervalo introduzido devido à ineficácia das juntas deslizantes da técnica anterior pode ser exacerbado pelo fato de que a barra deslizante ou sensores de controle de altura de placa medem os contornos do solo a uma distância atrás da barra de corte e não exatamente sob a mesma. Outra fonte de intervalo pode ser no sistema de controle em si. Isso, juntamente com o intervalo introduzido pela ineficácia da junta deslizante, resulta em atraso excessivo na aplicação de um movimento de correção à plataforma. Todos esses contribuidores para um padrão de resteva irregular dependem adicionalmente de tais coisas como a velocidade da colheitadeira combinada, circunstâncias de terreno, tipo de pneu, presença de lubrificação e precisão de sistemas hidráulico e elétrico.

[011] Os fabricantes de colheitadeira combinada têm empregado várias técnicas para limitar o problema de padrão de resteva irregular com sucesso limitado. O documento DE 4105260 A1 descreve um anexo para uma colheitadeira combinada compreendendo uma mesa pivotável ou um conjunto de coleta compreendendo uma ligação quadrilateral. Uma técnica tem sido usar pneus de colheitadeira combinada mais rígidos, ou até mesmo lagartas. Outra técnica tem sido tornar a plataforma mais leve com o uso de materiais ou projetos mais leves. Por exemplo, uma plataforma que utiliza uma lona é normalmente mais leve do que uma que usa um trado. Outra técnica é fornecer flexibilidade adicional dentro da plataforma em si. As plataformas flexíveis podem ter uma barra de corte flexível, ou podem ser formadas de diversas asas giratórias que podem seguir contornos do solo melhor do que suas contrapartes rígidas. Alguns fabricantes têm empregado rodas medidoras para sustentar a plataforma diretamente do solo. Frequentemente, algum tipo de sistema de suspensão é fornecido entre a plataforma e a colheitadeira combinada, tipicamente dentro de uma estrutura adaptadora. Entretanto, esses são tipicamente demasiadamente complexos, exigem mudanças extensivas à plataforma, placa de face e/ou alojamento de alimentador, e frequentemente sofrem dos efeitos de atrito descritos acima. Rolos podem ser usados, mas os mesmos seriam suscetíveis à contaminação.

[012] O que é necessário na técnica é um aperfeiçoamento na conexão entre a frente do alojamento de alimentador e a plataforma que permite que a plataforma siga contornos do solo sem transmitir forças indesejadas ao alojamento de alimentador, e que isola melhor a plataforma de movimentos da colheitadeira combinada. É adicionalmente necessário um aperfeiçoamento que permita que a plataforma se incline livremente, de modo que nenhum intervalo adicional na aplicação de movimentos corretivos seja causado por cilindros de inclinação que têm que superar atrito nas juntas deslizantes, ou em casos em que cilindros de inclinação não são fornecidos, que permite que a plataforma retorne livremente para uma posição neutra. É adicionalmente necessário um aperfeiçoamento na conexão entre a frente do alojamento de alimentador e a plataforma que permite que uma plataforma com rodas medidoras responda melhor a variações no terreno sem transmitir forças excessivas à colheitadeira combinada em si.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[013] A presente invenção fornece tal conexão entre a frente do alojamento de alimentador e a plataforma que permite que a plataforma siga contornos do solo sem transmitir forças indesejadas ao alojamento de alimentador. A presente invenção permite que a plataforma se incline livremente sem contato deslizante direto, de modo que menos histerese e intervalo resulte na plataforma que responde a movimentos corretivos pelos cilindros de inclinação se fornecidos desse modo, ou na plataforma que retorna livremente para uma posição neutra em que tais cilindros de inclinação não são fornecidos. A presente invenção permite adicionalmente que uma plataforma que tem rodas medidoras siga variações no terreno sem transmitir forças excessivas à colheitadeira combinada.

[014] A presente invenção pode fornecer adicionalmente cilindros de deslocamento e/ou inclinação que têm um acumulador ou acumuladores, ou outro tipo de disposição que controla ou limita pressão de modo ativo ou passivo, a fim de fornecer conformidade elástica na elevação e inclinação da plataforma, obtendo, desse modo, vantagem particular da conexão livremente móvel entre a frente do alojamento de alimentador e a plataforma.

[015] A invenção é definida por uma colheitadeira agricola de acordo com a reinvindicação 1. Uma plataforma é fornecida para coletar uma cultura e alimentar a mesma na colheitadeira agrícola para processamento. A plataforma é conectada a um alojamento de alimentador operável para mover a cultura da plataforma para o sistema de debulha e separação, cujo alojamento de alimentador é também portado pelo chassi. A plataforma é conectada ao alojamento de alimentador por meio do mecanismo de inclinação de plataforma, que fornece à plataforma a capacidade de se inclinar a fim de seguir contornos do solo. O mecanismo de inclinação de plataforma é preso de maneira móvel ao alojamento de alimentador e a uma braçadeira de fixação conectada à plataforma. O mecanismo de inclinação de plataforma inclui pelo menos uma ligação em linha reta que conecta de maneira móvel a braçadeira de fixação na plataforma ao alojamento de alimentador, em que a pelo menos uma ligação em linha reta é um dentre um “mecanismo de Robert”, uma “ligação de Watt”, uma “ligação Chebyshev”, e uma “ligação Peaucellier-Lipkin”.

[016] Uma vantagem da presente invenção é que contato deslizante diretamente entre a placa de arfagem na frente do alojamento de alimentador e a placa de face na qual a plataforma está montada é eliminado. Como resultado, a transmissão de forças excessivas é minimizada entre a plataforma e a colheitadeira combinada em si. Desse modo, os movimentos de laminação da colheitadeira combinada não perturbam a plataforma e vice-versa, em que a disposição não é dotada de cilindros de inclinação, e os cilindros de inclinação podem ajustar mais prontamente a inclinação da plataforma com menos forças de reação quando a disposição é, assim, fornecida. Adicionalmente, quando a plataforma é dotada de rodas medidoras e/ou os cilindros de deslocamento e/ou inclinação são dotados de um acumulador ou acumuladores, ou outro tipo de disposição que limita ou controla a pressão de modo ativo ou passivo, a plataforma tem melhor capacidade de seguir variações em terreno sem transmitir forças excessivas e, portanto, interagir com as dinâmicas de rolo da colheitadeira combinada em si.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[017] Os recursos e vantagens acima mencionados bem como outros recursos e vantagens desta invenção, e o modo de obter os mesmos, se tornarão mais evidentes e a invenção será mais bem compreendida a título de referência à descrição a seguir de uma realização da invenção, obtida em conjunto com os desenhos anexos, em que: A Figura 1 é uma vista lateral de uma realização de uma colheitadeira agrícola de acordo com a presente invenção; A Figura 2 é uma vista isométrica de uma porção de junta deslizante de um mecanismo de inclinação de plataforma de acordo com o estado da técnica; A Figura 3 é uma vista frontal de um mecanismo de inclinação de plataforma de acordo com uma realização representativa da invenção; A Figura 4 é outra vista frontal de um mecanismo de inclinação de plataforma de acordo com uma realização representativa da invenção; A Figura 5 é uma vista isométrica de uma porção de ligação em linha reta de um mecanismo de inclinação de plataforma de acordo com uma realização representativa da invenção; A Figura 6 é outra vista isométrica de uma porção de ligação em linha reta de um mecanismo de inclinação de plataforma de acordo com uma realização representativa da invenção; A Figura 7 é outra vista isométrica de uma porção de ligação em linha reta de um mecanismo de inclinação de plataforma de acordo com uma realização representativa da invenção; A Figura 8 é uma vista frontal de uma porção de ligação em linha reta de um mecanismo de inclinação de plataforma de acordo com uma realização representativa da invenção; A Figura 9 é outra vista isométrica de uma porção de ligação em linha reta de um mecanismo de inclinação de plataforma de acordo com uma realização representativa da invenção; A Figura 10 é outra vista frontal de uma porção de ligação em linha reta de um mecanismo de inclinação de plataforma de acordo com uma realização representativa da invenção; A Figura 11 é uma vista isométrica de uma ligação em linha reta de acordo com uma realização representativa da invenção; A Figura 12 é outra vista isométrica de uma ligação em linha reta de acordo com uma realização representativa da invenção; A Figura 13 é uma vista normal de uma ligação em linha reta de acordo com uma realização representativa da invenção; A Figura 14 é outra vista normal de uma ligação em linha reta de acordo com uma realização representativa da invenção; A Figura 15A é uma vista lateral parcial de uma plataforma conectada a um alojamento de alimentador por meio de uma realização alternativa de uma ligação em linha reta; A Figura 15B é uma vista lateral parcial de uma plataforma conectada a um alojamento de alimentador por meio de outra realização alternativa de uma ligação em linha reta; e A Figura 15C é uma vista lateral parcial de uma plataforma conectada a um alojamento de alimentador por meio de outra realização alternativa de uma ligação em linha reta.

[018] Os caracteres de referência correspondentes indicam partes correspondentes ao longo das várias vistas. A exemplificação definida no presente documento ilustra uma realização da invenção e tal exemplificação não deve ser interpretada de modo a limitar o escopo da invenção de maneira nenhuma.

DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO

[019] Os termos "grão", "palha" e "resíduos" são usados, principalmente, no decorrer deste relatório descritivo, a título de conveniência, porém deve-se entender que esses termos não se destinam a ser limitantes. Dessa forma, "grão" se refere à parte do material de cultura que é debulhada e separada da parte descartável do material de cultura, que é chamado de um material de cultura não grão, MOG ou palha. O material de cultura debulhado de forma incompleta é chamado de "resíduos". Além disso, os termos "para frente", "para trás", "esquerda" e "direita", quando usados em conjunto com a colheitadeira agrícola e/ou componentes da mesma são normalmente determinados com referência à direção de percurso operativo de avanço da colheitadeira, porém, novamente, os mesmos não devem ser interpretados como limitantes. Os termos "longitudinal" e "transversal" são determinados com referência à direção para a frente e para trás da colheitadeira agrícola e, igualmente, não devem ser interpretados como limitantes.

[020] Referindo-se agora às Figuras e, mais particularmente, à Figura 1, é mostrada uma colheitadeira agrícola na forma de uma colheitadeira combinada 10 que, em geral, inclui um chassi 12, rodas de engate de solo 14 e 16, uma plataforma 18 com rodas medidoras 96, um alojamento de alimentador 20, uma cabine de operador 22, um sistema de debulha e de separação 24, um sistema de limpeza de grão 26, um tanque de grão 28 e um trado de descarga 30. Deve-se verificar que embora a colheitadeira agrícola seja mostrada como uma colheitadeira combinada 10, a colheitadeira agrícola, de acordo com a presente invenção, pode ser de qualquer tipo de construção que permita que o material de cultura seja colhido tal como uma colheitadeira combinada convencional (que não tem um rotor), colheitadeira combinada giratória, colheitadeira combinada híbrida, colheitadeira combinada processadora, etc.

[021] As rodas frontais 14 são rodas de tipo flutuante maiores e as rodas posteriores 16 são rodas orientáveis menores. A força motriz é aplicada seletivamente às rodas frontais 14 através de uma usina de energia na forma de um mecanismo motor a diesel 32 e uma transmissão (não mostrada). Embora a colheitadeira combinada 10 seja mostrada incluindo rodas, deve-se entender também que a colheitadeira combinada 10 pode incluir lagartas, tais como lagartas completas ou semilagartas. O coletor 18 é montado na porção frontal da colheitadeira 10 e inclui uma barra cortadora 34 para separar colheitas de um campo durante o movimento de avanço da colheitadeira 10. Uma bobina giratória 36 alimenta a colheita para dentro da plataforma 18, e um trado 38 alimenta a colheita separada lateral e internamente a partir de cada lado em direção ao alojamento de alimentador 20. O alojamento de alimentador 20 conduz a colheita cortada para o sistema de debulha e de separação 24 e é móvel, seletiva e verticalmente, com o uso de atuadores apropriados, tais como cilindros hidráulicos 72, conhecidos como cilindros de deslocamento.

[022] O sistema de debulha e separação 24 pode incluir um rotor 40 e um côncavo perfurado 42. As colheitas cortadas são debulhadas e separadas pela rotação de rotor 40 dentro do côncavo 42, e elementos maiores, tais como caules, folhas e similares são descarregados a partir da parte posterior da colheitadeira combinada 10. Elementos menores de material de cultura que incluem grão e material de colheita não grão, incluindo partículas mais leves do que grão, tais como moinha, poeira e palha, são descarregados através de perfurações no côncavo 42. O grão que foi separado pelo rotor 40 e pelos côncavos perfurados 42 cai em um tabuleiro de grão principal 44 e é transferido em direção ao sistema de limpeza de grão 26. O sistema de limpeza 26 pode incluir uma peneira de pré-limpeza opcional 46, uma peneira superior 48 (também conhecida como peneira do picador de palha), uma peneira inferior 50 (também conhecida como peneira de limpeza) e uma ventoinha de limpeza 52. O grão nas peneiras 46, 48 e 50 é submetido a uma ação de limpeza pelo ventilador 52 que fornece um fluxo de ar através das peneiras a fim de remover o joio e outras impurezas do grão, tais como poeira, tornando-se esse material transportável pelo ar para descarga a partir da coifa de palha 54 da colheitadeira 10. O tabuleiro de grão principal 44 e a peneira de pré-limpeza 46 oscilam ou alternam para transportar o grão e o material de cultura de não grão mais fino para a superfície superior da peneira superior 48. A peneira superior 48 e a peneira inferior 50 são dispostas verticalmente uma em relação à outra e, de modo similar, oscilam de um modo de frente para trás para espalhar o grão ao longo das peneiras 48, 50, permitindo ao mesmo tempo a passagem de grão limpo por gravidade através das aberturas das peneiras 48, 50.

[023] O grão limpo cai em um trado de grão limpo 56 posicionado transversalmente abaixo e à frente da peneira inferior 50. O trado de grão limpo 56 recebe grão limpo de cada peneira 48, 50 e a partir do tabuleiro inferior 58 do sistema de limpeza de grão 26. O trado de grão limpo 56 conduz o grão limpo lateralmente para um elevador de grão disposto de modo geralmente vertical 60 para transporte para o tanque de grão 28. Os resíduos do sistema de limpeza 26 caem em um trado de resíduos 62. Os resíduos são transportados através do trado de resíduos 64 e do trado de retorno 66 para a extremidade a montante do sistema de limpeza de grão 26 para ação de limpeza repetida. Um par de trados de tanque de grão 68 no fundo de tanque de grão 28 transporta o grão limpo lateralmente dentro do tanque de grão 28 para o trado de descarga 30 para descarga de colheitadeira combinada 10. O material de colheita não grão procede através de um sistema de tratamento de resíduos 70. O sistema de tratamento de resíduos 70 pode incluir um picador, contrafacas, uma porta de leira e um afastador de resíduo.

[024] Referindo-se agora à Figura 2, uma junta deslizante do estado da técnica 84 é mostrada, que é parte do mecanismo de inclinação de plataforma geral 98, cuja extensão total se tornará evidente nas figuras subsequentes. A frente do alojamento de alimentador 20 é dotada de uma placa de arfagem 90, que define uma porção frontal geralmente plana do alojamento de alimentador 20. Um parafuso de junta deslizante 86 se move em uma fenda de junta deslizante 88, permitindo que a placa de face 80 gire ao redor de um eixo de rotação de placa de face superior 82 (não mostrado na Figura 2). Como a junta deslizante 84 depende de contato deslizante, a mesma tende a produzir atrito excessivo e é submetida aos efeitos de contaminação. Um dispositivo de trava 94 é fornecido para fixar a placa de face 80 na plataforma 18 (não mostrada na Figura 2).

[025] Referindo-se agora às Figuras 3 e 4, um mecanismo de inclinação de plataforma 98, de acordo com uma realização da presente invenção, é mostrado. A frente do alojamento de alimentador 20 termina em uma placa de arfagem 90, que novamente define uma porção frontal geralmente plana do alojamento de alimentador 20. Uma placa de face 80 gira ao redor do eixo de rotação de placa de face superior 82 e é dotada de uma alavanca de trava 92 e dispositivos de trava 94 úteis para fixar a placa de face 80 à plataforma 18 (não mostrada nas Figuras 3 e 4). O mecanismo de inclinação de plataforma 98 mostrado na Figura 3 é mostrado nivelado com o alojamento de alimentador 20 da colheitadeira combinada 10, enquanto o mecanismo de inclinação de plataforma 98 mostrado na Figura 4 é mostrado inclinado. As ligações de linha reta 100, de acordo com uma realização da presente invenção, são localizadas nas bordas inferiores da placa de arfagem 90 e placa de face 80, conectando, desse modo, de maneira móvel, a placa de arfagem 90 e a placa de face 80 enquanto mantém a placa de arfagem 90 e a placa de face 80 em uma distância consistente uma da outra. A forma e função de ligações de linha reta 100 são mostradas em maiores detalhes nas figuras subsequentes.

[026] Os cilindros de inclinação 122 podem ser usados para inclinar forçadamente o mecanismo de inclinação de plataforma 98, cujos cilindros de inclinação 122 podem ser dotados de um acumulador ou acumuladores 126, ou outro tipo de disposição que limita ou controla a pressão de modo ativo ou passivo, a fim de fornecer conformidade elástica na inclinação de mecanismo de inclinação de plataforma, especialmente em uma realização em que a plataforma 18 é dotada de rodas medidoras 96. Os cilindros de deslocamento hidráulicos supramencionados 72 usados para erguer e abaixar o alojamento de alimentador 20 pode ser equipado, de modo similar, com um acumulador ou acumuladores 124, ou outro tipo de disposição que limita ou controla a pressão de modo ativo ou passivo. Desse modo, a colheitadeira combinada ainda porta uma grande parte do peso da plataforma e determina parcialmente a posição inclinada da plataforma, mas permite que a autonomia de plataforma siga contornos de terreno.

[027] Voltando-se agora para as Figuras 5, 6, 7 e 9, diversas vistas isométricas geralmente posteriores de ligação em linha reta 100 do mecanismo de inclinação de plataforma 98 são mostradas. A frente do alojamento de alimentador 20 novamente termina em uma placa de arfagem 90 e a placa de face 80 gira ao redor do eixo de rotação da placa de face superior 82 (não mostrado nas Figuras 5, 6, 7 e 9). A placa de face 80 é novamente dotada de um dispositivo de trava 94 útil para fixar a placa de face 80 na plataforma 18 (não mostrada nas Figuras 5, 6, 7 e 9). A ligação em linha reta 100 é dotada de uma biela de raio superior 104, uma biela de raio inferior 108, e uma biela em T 112. A biela de raio superior 104 conecta a biela em T 112 a um ponto de montagem de biela de raio superior 106 na braçadeira de montagem de ligação dA placa de arfagem 102. A biela de raio inferior 108 conecta a biela em T 112 a um ponto de montagem de biela de raio inferior 110 na braçadeira de montagem de ligação da placa de arfagem 102. A biela em T 112 passa através de fenda de biela em T 114 dentro da braçadeira de montagem de ligação da placa de arfagem 102 e conecta com uma braçadeira de fixação de ligação de placa de face 120 de um modo que será ilustrado em maiores detalhes em figuras subsequentes. A ligação em linha reta 100 do mecanismo de inclinação de plataforma 98 é mostrada nas Figuras 5 e 7 em uma posição nivelada geralmente neutra, enquanto a ligação em linha reta 100 do mecanismo de inclinação de plataforma 98 mostrado nas Figuras 6 e 9 é mostrada em uma posição inclinada.

[028] Voltando-se agora para as Figuras 8 e 10, a ligação em linha reta 100 de mecanismo de inclinação de plataforma 98 é mostrada a partir da frente. A biela em T 112 é mostrada como estando engatada com a braçadeira de fixação de ligação de placa de face 120, que é presa à placa de face 80. A braçadeira de montagem de ligação de placa de arfagem 102 é parcialmente visível na Figura 10, mas o restante da ligação em linha reta 100 é geralmente obscurecido. A biela em T 112 é engatada com a braçadeira de fixação de ligação de placa de face 120 por meio da junta de esfera deslizante 116 e eixo de ligação 118. A placa de face 80 é novamente dotada de dispositivo de trava 94.

[029] Voltando-se agora para as Figuras 11 a 14, a forma e função de ligação em linha reta 100 é mostrada em maior particularidade. Em conjunto, a biela de raio superior 104, biela de raio inferior 108, biela em T 112, ponto de montagem de biela de raio superior 106 na braçadeira de montagem de ligação de placa de arfagem 102, ponto de montagem de biela de raio inferior 110 na braçadeira de montagem de ligação de placa de arfagem 102, e braçadeira de montagem de ligação de placa de arfagem 102 em si definem uma ligação em linha reta do tipo conhecido como um “mecanismo de Robert”. Outras ligações de linha reta são contempladas, tais como uma “ligação de Watt” 200, uma “ligação de Chebyshev” 300 ou uma “ligação Peaucellier-Lipkin” 400 conforme mostrado nas Figuras 15A, 15B e 15C, respectivamente. Por questão de simplicidade, o tipo de ligação em linha reta do tipo “mecanismo de Robert” 100 é ilustrado nas Figuras 11 a 14. A Figura 13 mostra a ligação em linha reta 100 em uma posição girada sutilmente de modo ascendente a partir da posição neutra, e a Figura 14 mostra a ligação em linha reta 100 em uma posição girada de modo descendente. A braçadeira de fixação de ligação de placa de face 120 gira de modo descendente em relação à braçadeira de montagem de ligação de placa de arfagem 102 na localização da ligação em linha reta 100 mostrada, a biela de raio superior 104 gira de tal modo a transladar sua conexão com a biela em T 112 para frente, e a biela de raio inferior 108 gira de tal modo a transladar sua conexão com a biela em T 112 para trás.

[030] A localização do ponto de montagem de biela de raio superior 106 na braçadeira de montagem de ligação de placa de arfagem 102, a localização do ponto de montagem de biela de raio inferior 110 na braçadeira de montagem de ligação de placa de arfagem 102, os comprimentos de biela de raio superior 104 e biela de raio inferior 108, e a geometria da biela em T 112, portanto, é de modo que sua conexão com a braçadeira de fixação de ligação de placa de face 120, como resultado dessa geometria escolhida, não se mova substancialmente nem para frente nem para trás. Em vez disso, a ligação em linha reta 100 mantém a braçadeira de fixação de ligação de placa de face 120 a uma distância aproximadamente constante da braçadeira de montagem de ligação de placa de arfagem 102.

[031] Pode-se verificar nas Figuras 11 a 14 que a ligação em linha reta 100 articula substancialmente dentro de um plano que é mostrado em uma vista normal nas Figuras 13 e 14. Portanto, a biela em T 112 em seu ponto de fixação com a braçadeira de fixação de ligação de placa de face 102 descreve uma linha aproximadamente reta dentro do plano de placa de face 80 em sua intersecção com o plano de ligação em linha reta 100. Entretanto, a placa de face 80 gira ao redor do eixo de rotação de placa de face superior 82, conforme mostrado nas Figuras 3 e 4. As ligações de linha reta 100 são orientadas de tal modo que a linha descrita pela conexão entre bielas em T 112 e braçadeira de fixação de ligação de placa de face 102 seja tangente a um círculo ao redor do eixo de rotação de placa de face superior 82. Mais especificamente, as bielas em T 112 são conectadas à braçadeira de fixação de ligação de placa de face 102 por meio de um eixo de ligação 118 conectado à braçadeira de fixação de ligação de placa de face 102 e uma junta de esfera deslizante 116 na extremidade de biela em T 112.

[032] O eixo de ligação 118 de cada tal conexão é orientado de modo que seu eixo geométrico passe através do eixo geométrico do eixo de rotação de placa de face superior 82. A junta de esfera deslizante 116 na extremidade de cada biela em T 112 é orientada de modo que a mesma esteja em uma posição neutra quando a placa de face é nivelada. Como resultado, quando a placa de face 80 se inclina, o ponto de conexão entre a biela em T 112 e a braçadeira de fixação de ligação de placa de face 120 não segue o arco descrito pela placa de face 80 de maneira precisa, mas gira discretamente dentro do plano da ligação em linha reta 100 e sai na linha reta longe do arco. A rotação relativa entre a braçadeira de fixação de ligação de placa de face 120 e a biela em T 112 é acomodada por rotação de junta de esfera deslizante 116, e a translação relativa a partir da saída do arco de rotação da linha reta descrita pela biela em T 112 é acomodada pela junta de esfera deslizante 116 que desliza ao longo do eixo de ligação 118.

[033] Nota-se que as realizações de ligação em linha reta alternativas 200, 300 e 400 mostradas nas Figuras 15A, 15B e 15C, respectivamente, não são mostradas orientadas de tal modo que a linha descrita pela conexão entre suas respectivas bielas de linha reta e a plataforma 18 seja tangente a um círculo ao redor de eixo de rotação de placa de face superior 82. Em vez disso, por questão de simplicidade de ilustração, as mesmas são mostradas normais à vista lateral. Entretanto, entende-se que as mesmas devem ser, na verdade, giradas de modo que a linha descrita pela conexão entre suas respectivas bielas de linha reta e a plataforma 18 seja, de fato, tangente a um círculo ao redor do eixo de rotação de placa de face superior 82, de acordo com o princípio ilustrado no caso do tipo de ligação em linha reta de “mecanismo de Roberts” 100 ilustrado nas Figuras 3 a 14.

Claims

1. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), que compreende uma plataforma (18) para coletar uma cultura e alimentá-la, em um alojamento de alimentador (20) da colheitadeira agrícola (10), a plataforma (18) sendo conectada ao alojamento de alimentador (20) por meio de um mecanismo de inclinação de plataforma (98) para fornecer à plataforma (18) a capacidade de se inclinar em relação ao alojamento de alimentador (20) a fim de seguir contornos do solo, em que o mecanismo de inclinação de plataforma (98) compreende pelo menos uma ligação em linha reta (100) que conecta de maneira móvel o alojamento de alimentador (20) a uma braçadeira de fixação (120) na plataforma (18), a colheitadeira sendo caracterizada pelo fato de que a pelo menos uma ligação em linha reta (100) é um dentre um “mecanismo de Robert” (100), uma “ligação de Watt” (200), uma “ligação Chebyshev” (300), e uma “ligação Peaucellier-Lipkin” (400).

2. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o mecanismo de inclinação de plataforma (98) compreende adicionalmente um pivô superior (82) localizado próximo ao topo e ao centro da frente do alojamento de alimentador (20) onde a plataforma (18) gira; e a pelo menos uma ligação em linha reta (100) é localizada em uma borda inferior da frente do alojamento de alimentador (20) e que conecta de maneira móvel a plataforma (18) à borda inferior da frente do alojamento de alimentador (20).

3. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com as reivindicações 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que a pelo menos uma ligação em linha reta (100) tem uma primeira biela de raio (104), uma segunda biela de raio (108) e uma biela em T (112).

4. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que a primeira biela de raio (104) e a segunda biela de raio (108) são conectadas ao alojamento de alimentador (20) e a biela em T (112) é conectada à plataforma (18).

5. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que a conexão da primeira biela de raio (104) e da segunda biela de raio (108) ao alojamento de alimentador (20) compreende uma braçadeira de montagem de ligação de placa de arfagem (102), sendo que a biela em T (112) passa através de uma fenda (114) na braçadeira de montagem de ligação de placa de arfagem (102) para conexão com a plataforma (18).

6. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizada pelo fato de que a plataforma (18) é conectada de modo liberável ao mecanismo de inclinação de plataforma (98) por meio de uma placa de face (80).

7. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizada pelo fato de que a conexão entre a pelo menos uma ligação em linha reta (100) e a plataforma (18) compreende uma junta de esfera deslizante (116).

8. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que: o mecanismo de inclinação de plataforma (98) inclui um pivô superior (82) localizado próximo ao topo e ao centro da frente do alojamento de alimentador (20) onde a placa de face (80) gira; e a junta de esfera deslizante (116) desliza ao longo de um eixo de ligação (118), sendo que o eixo de ligação (118) tem um eixo geométrico que cruza o eixo geométrico do pivô superior (82).

9. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que: a conexão entre a pelo menos uma ligação em linha reta (100) e a plataforma (18) descreve uma linha reta mediante articulação da pelo menos uma ligação em linha reta (100), sendo que a linha reta é tangencial a um círculo centralizado em torno do pivô superior (82).

10. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizada pelo fato de que o mecanismo de inclinação de plataforma (98) compreende adicionalmente pelo menos um cilindro de inclinação hidráulico (122).

11. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que o pelo menos um cilindro de inclinação hidráulico (122) do mecanismo de inclinação de plataforma (98) é dotado de uma disposição que controla ou limita a pressão (126).

12. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que a disposição que controla ou limita pressão (126) compreende adicionalmente um acumulador de pressão hidráulica.

13. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizada pelo fato de que a plataforma (18) é dotada adicionalmente de rodas medidoras (96).

14. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizada pelo fato de que o alojamento de alimentador (20) é dotado adicionalmente de pelo menos um cilindro de deslocamento (72), sendo que o pelo menos um cilindro de deslocamento (72) é dotado de uma disposição que controla ou limita pressão (124).