BR102017010857A2 - conjunto estrutural para montagem de uma plataforma e máquina colhedora - Google Patents

Abstract

a presente invenção refere-se um conjunto estrutural para montagem de uma plataforma destinadas às colhedoras, sendo compreendido por aspectos técnicos, construtivos e funcionais capazes de promover a compensação do movimento lateral da plataforma de acordo com as condições do terreno das linhas de plantio que estão sendo colhidas. mais particularmente, a presente invenção refere-se a um conjunto estrutural para montagem da plataforma em uma máquina agrícola (a) que compreende uma trave (11) formada por uma viga central (12) interligada a pelos menos duas colunas estruturais (13), sendo essa viga central (12) provida de um ponto de pivotamento (16) para encaixe e fixação de um suporte (15), e compreende adicionalmente pelo menos um elemento de retorno (17) do dito suporte 15 para retorno do suporte em uma posição substancialmente horizontal quando em repouso.

Description

“CONJUNTO ESTRUTURAL PARA MONTAGEM DE UMA PLATAFORMA E MÁQUINA COLHEDORA”

Campo da Invenção [0001] A invenção refere-se a um conjunto estrutural para compensação de movimento lateral de uma plataforma de máquinas agrícolas, tais como colhedoras de cana-de-açúcar.

[0002] A presente invenção trata, ainda, de uma máquina colhedora a qual compreende o referido conjunto estrutural para montagem da plataforma.

Fundamentos da Invenção [0003] De acordo com o estado da técnica, e conforme deve ser do conhecimento geral dos técnicos no assunto, são conhecidos inúmeros modelos de máquinas e equipamentos agrícolas destinados a promover o aumento da produtividade na colheita de diversos tipos de culturas vegetais, tais como máquinas para colheita de grãos em geral, máquinas forrageiras e as máquinas para colher plantas altas e cauleosas, tais como as colhedoras de cana-de-açúcar.

[0004] Sabe-se que as máquinas para colheita de grãos, também conhecidas como colheitadeiras de grãos ou colheitadeiras combinadas, possuem uma configuração que permite colher diferentes tipos de grãos, sendo que uma plataforma é anexada à porção frontal da máquina cujas características dependem do tipo de cultura a ser colhida, tais como trigo, soja, milho, arroz etc.

[0005] As máquinas forrageiras, por sua vez, são máquinas agrícolas destinadas a colher e triturar uma determinada cultura vegetal para obter a forragem, por exemplo, feno.

[0006] Particularmente com relação às plantas altas e cauleosas, como é o caso da cana-de-açúcar, da cana-energia e do sorgo-doce, as máquinas colhedoras são projetadas e desenvolvidas para promover a colheita deste tipo

Petição 870170034437, de 24/05/2017, pág. 11/35 / 16 específico de cultura, isso porque suas características intrínsecas exigem condições específicas para o seu processamento seguro e adequado, desde o corte até a transferência para os transbordos e carretas.

[0007] Dessa forma, a máquina colhedora de cana-de-açúcar e/ou sorgo-doce geralmente apresenta uma abertura fixa para receber e colher as fileiras de plantio, que geralmente estão espaçadas em distâncias relativamente fixas e predeterminadas entre si de 0,9m ou de 1,5m, ou ainda máquinas destinadas a colher duas fileiras simultâneas dentro destes espaçamentos. Opcionalmente, a máquina colhedora deste tipo de cultura vegetal pode também apresentar uma abertura variável, construção essa que consegue colher opcionalmente uma ou duas fileiras de plantio com espaçamentos de 0,9m ou 1,5m entre si, ou fileiras de plantio com espaçamento alternado de 0,9m e 1,5m. Uma proposta de solução para uma colhedora de cana-de-açúcar com possibilidade de ajuste de abertura para colher culturas tendo diferentes espaçamentos entre as fileiras de plantio é revelada, por exemplo, na publicação WO2014/026255, a qual é incorporada ao presente como referência.

[0008] A cultura de cana-de-açúcar e sorgo-doce passa por uma grande evolução, tanto em termos de desenvolvimento de novas variedades de plantas, como em termos de diferentes configurações de plantio, sempre com vistas a aumentar a produtividade, tanto em relação à quantidade de toneladas colhidas por hectare como em relação à quantidade de álcool e/ou açúcar produzida por tonelada colhida. Adicionalmente, também são conhecidas aplicações dessas culturas vegetais para a geração de energia a partir da sua biomassa, em que, diferentemente da produção de álcool e açúcar, não somente a parte do caule da planta é aproveitada, mas também a folhagem e, eventualmente, a inflorescência. Assim, variedades de cana-de-açúcar destinadas à geração de energia, comumente denominadas de cana-energia,

Petição 870170034437, de 24/05/2017, pág. 12/35 / 16 também estão sendo desenvolvidas para aumentar a quantidade de fibras e reduzir a quantidade de sacarose concentrada na planta.

[0009] Um dos principais problemas observado nas plantações de canade-açúcar e sogro-doce é que as máquinas colhedoras são restritas à colheita em linha, ou seja, só podem colher a cultura se esta estiver plantada em linhas de plantio estabelecidas, tais como linhas de plantio espaçadas em 0,9m ou 1,5m ou linhas espaçadas alternadamente em 0,9m e 1,5m. No caso das plantações destinadas à obtenção de biomassa, o plantio em linhas não se mostra necessário, ou seja, o plantio pode ser feito de forma aleatória e, por essa razão, as máquinas de colher cana-de-açúcar e sorgo convencionais não são capacitadas a promover a colheita desse material.

[0010] Uma opção, no caso da colheita para geração de biomassa, seria a substituição das máquinas colhedoras de cana-de-açúcar e sorgo-doce pelas forrageiras. No entanto, as forrageiras também não se mostram eficientes para a colheita de plantas cauleosas e altas, como a cana-de-açúcar e o sorgodoce, uma vez que as plataformas dedicadas à colheita de forragem, como aquelas oferecidas pela Kemper, de Münster, Alemanha, não apresentam uma boa performance para a colheita destes tipos de plantas, porque apresentam um grande desgaste, deixam uma grande quantidade de biomassa no solo e não são eficientes na alimentação das plantas na máquina.

[0011] Outro inconveniente observado nas máquinas colhedoras de cana-de-açúcar e/ou sorgo-doce é o fato de os elementos frontais, como os divisores de linha, rolos tombadores, discos de corte de base e os rolos levantadores, estarem fixos no próprio chassi da máquina colhedora. Como deve ser apreciado pelos técnicos no assunto, esses elementos frontais são aqueles que estão mais sujeitos ao desgaste, porque são justamente os que estão em linha de frente em contato com o solo e com a cultura vegetal, além de absorver impactos. Logo, caso algum desses elementos frontais seja

Petição 870170034437, de 24/05/2017, pág. 13/35 / 16 danificado durante a colheita e precise ser consertado ou substituído, a máquina colhedora precisa ser recolhida para a devida manutenção e, com isso, a colheita acaba sendo interrompida até que a referida máquina retorne da manutenção ou que seja substituída por outra máquina.

[0012] A fim de tentar contornar alguns dos inconvenientes acima, o documento US 2014/0174048, de CNH America LLC., o qual também deve ser incorporado ao presente como referência, revela um sistema de colheita de biomassa que consiste em uma colhedora de cana-de-açúcar cujos elementos frontais básicos foram eliminados de modo a permitir a instalação de uma plataforma independente na frente de um conjunto de rolos transportadores. A referida plataforma sendo, por exemplo, uma plataforma de forrageira para colher uma cultura vegetal, tal como cana-de-açúcar e/ou sorgo-doce, que foi plantada sem um padrão específico de linha de plantio. Nesse sentido, a máquina revelada nesse documento permite uma variabilidade maior para a colheita de uma cultura vegetal plantada sem uma regularidade de linhas de plantio ou, em outras palavras, permite uma colheita insensível a linhas ou fileiras de plantio.

[0013] O documento BR 10 2015 015922 6, de CNH Industrial Latin

America Ltda., revela uma plataforma para a colheita de cana-de-açúcar e similares que pode ser acoplada na porção frontal de uma máquina colhedora, tal como a colhedora descrita no documento US 2014/0174048 mencionado acima e, com isso, é possível dar maior flexibilidade para colher culturas plantadas em diferentes espaçamentos, podendo-se trocar apenas a plataforma, e não necessariamente a máquina inteira. Ademais, caso algum dos elementos frontais da plataforma seja danificado durante o uso, não é necessário parar a máquina, mas apenas trocar a plataforma.

[0014] Além disso, essa flexibilização quanto à adaptação da máquina colhedora permite também eliminar a necessidade de paralização da máquina

Petição 870170034437, de 24/05/2017, pág. 14/35 / 16 inteira caso ocorra algum dano em algum dos elementos frontais da plataforma e, dessa forma, basta substituir a plataforma enquanto.

[0015] Apesar de se mostrarem altamente funcionais e solucionarem uma série de problemas revelados pelas máquinas colhedoras de cana-deaçúcar conhecidas no estado da técnica e acima comentado, na prática, observou-se que esses equipamentos e máquinas de uso agrícola poderiam ser melhorados e aperfeiçoados, particularmente no que se refere ao posicionamento adequado da plataforma em relação ao solo, de modo a obter o corte da planta o mais próximo do solo e, com isso, garantir uma colheita mais eficaz.

[0016] Constatou-se, em particular nas plataformas destinadas a realizar a colheita de duas linhas de plantio simultaneamente, que, dependendo das condições do terreno, existe o risco de perda de material em virtude de o corte da planta ser efetuado muito acima do solo, o que acaba sendo um desperdício de material colhido, pois uma parte útil da planta acaba permanecendo no solo. [0017] Mais especificamente, sabe-se que os terrenos onde estão as linhas de plantio não são planos e usualmente apresentam desníveis entre as linhas de plantio, uma vez que há um espaçamento entre linhas que pode variar entre 0,90m e 1,5m, ou ainda mais, dependendo da configuração de plantio. Nesse sentido, como as plataformas para a colheita de duas linhas apresentam uma largura suficiente para atender esses espaçamentos, é bastante comum que um lado da plataforma esteja cortando uma linha de plantio de forma adequada e rente ao solo, enquanto que o outro lado esteja mais alto e cortando acima do solo e, consequentemente, ocasionando perda de matéria colhida.

[0018] Nesse sentido, as máquinas colhedoras conhecidas no estado da técnica carecem de meios capazes de promover a compensação lateral dos

Petição 870170034437, de 24/05/2017, pág. 15/35 / 16 lados da plataforma, ou seja, dos discos de corte de base e dos divisores de linha.

[0019] Como deve ser apreciado pelos técnicos no assunto, apesar de as máquinas colhedoras atualmente disponíveis e conhecidas no mercado revelar alguns ajustes, esses são limitados e insuficientes para compensar eventuais desníveis entre linhas de plantio que estão sendo colhidas simultaneamente.

Descrição da Invenção [0020] Assim, com base no acima apresentado, é um dos objetivos da presente invenção prover um conjunto estrutural para montagem de uma plataforma destinada às colhedoras, sendo compreendido por características técnicas, construtivas e funcionais que proporcionam a devida compensação do movimento lateral da plataforma de acordo com as condições do terreno das linhas de plantio que estão sendo colhidas.

[0021] Também é objetivo da presente invenção, prover um conjunto estrutural para a montagem da plataforma estrutural em uma máquina colhedora de plantas cauleosas e altas, particularmente para uma plataforma capaz de conduzir a colheita simultânea de duas linhas de plantio.

[0022] É, ainda, um dos objetivos da presente invenção prover um conjunto estrutural para a montagem de uma plataforma em uma máquina colhedora de plantas cauleosas e altas, que consegue compensar os desníveis do solo, em especial, os desníveis entre as linhas de plantio.

[0023] Adicionalmente, outro objetivo da presente invenção é prover uma máquina colhedora destinada, preferencialmente, para a colheita de cana-deaçúcar e/ou sorgo-doce, e que compreende o presente conjunto estrutural para montagem da plataforma e, dessa forma, obter máquinas agrícolas mais eficientes e com elevada capacidade produtiva.

Petição 870170034437, de 24/05/2017, pág. 16/35 / 16 [0024] Assim, no intuito de se atingir os objetivos e efeitos técnicos acima comentados, dentre outros, a invenção é compreendida por um conjunto estrutural para montagem da plataforma em uma máquina agrícola, do tipo colhedora de plantas cauleosas e altas, sendo o referido conjunto estrutural formado por uma trave constituída por uma viga central que se conecta à pelos menos duas colunas estruturais. A viga central do conjunto estrutural compreende, ainda, um ponto de pivotamento para encaixe e fixação de um suporte, sendo que o conjunto estrutural compreende, adicionalmente, pelo menos um elemento de retorno do referido suporte para o seu reposicionamento em uma posição substancialmente horizontal quando em repouso. Opcionalmente, o conjunto estrutural possui dois elementos de retorno para o reposicionamento do referido suporte.

[0025] De acordo com uma realização da presente invenção, o referido elemento de retorno é, de um lado, fixado ao suporte e, de outro lado, fixado à referida viga central do conjunto estrutural. Alternativamente, o referido elemento de retorno é, de um lado, fixado ao suporte e, de outro lado, fixado a pelo menos uma das mencionadas colunas estruturais.

[0026] Ainda, conforme outras realizações possíveis da invenção, os referidos elementos de retorno podem ser do tipo mola, amortecedores e mecanismos hidráulicos e/ou elétricos. Segundo uma concretização possível da presente invenção, os referidos elementos de retorno são molas helicoidais fixadas no interior do referido suporte e ancoradas sobre a viga central da referida trave. Alternativamente, esses elementos de retorno são molas helicoidais fixadas na superfície externa do referido suporte e estão ancoradas nas colunas de sustentação da dita trave.

[0027] Adicionalmente, conforme uma outra concretização da presente invenção, a compensação do movimento lateral da plataforma é compreendida pelo giro parcial do referido suporte em um ângulo (α) de até cerca de 15°. De

Petição 870170034437, de 24/05/2017, pág. 17/35 / 16 acordo com uma realização particular, esse ângulo (α) pode ser de até cerca de 5°.

[0028] De acordo com outra concretização da presente invenção, o referido suporte do conjunto estrutural compreende uma calha para o encaixe da porção superior da estrutura da plataforma. Particularmente, com a finalidade de amentar o nível de fixação, objeto da presente invenção, são previstos pinos de fixação ou parafusos para o travamento da estrutura da plataforma junto ao referido suporte.

[0029] Adicionalmente, de acordo com uma variante configurativa da presente e invenção, a referida estrutura da plataforma é travada através de uma configuração que compreende ao menos um pino guia disposto em pelo menos uma das ditas colunas de sustentação, o qual atravessa um rasgo orientador previsto na placa posterior da referida estrutura da plataforma. Opcionalmente, as duas colunas de sustentação da dita trave compreendem pinos guias que atravessam rasgos orientadores dispostos na placa posterior da dita estrutura da plataforma.

[0030] Uma outra concretização da presente invenção compreende a disposição de sensores ou rodas auxiliares na estrutura da plataforma para conduzir o mapeamento do solo dos desníveis do terreno entre as linhas de plantio. De modo particular, esses sensores ou rodas auxiliares são dispostos nas sapatas dos divisores de linhas montados na referida plataforma.

[0031] A presente invenção trata, ainda, de uma máquina colhedora, do tipo destinada à colheita de plantas cauleosas e altas, que compreende um chassi montado sobre esteiras ou rodas, um motor de acionamento, uma cabine para operação e controle, sistemas extratores de limpeza primário e secundário e transportador de toletes, sendo referida máquina configurada para compreender o conjunto estrutural para montagem de uma plataforma, tal como definido pela presente invenção.

Petição 870170034437, de 24/05/2017, pág. 18/35 / 16 [0032] De acordo com uma concretização da presente invenção, a referida máquina colhedora é destinada ao corte e colheita de cana-de-açúcar e/ou sorgo-doce.

Descrição Resumida dos Desenhos [0033] As características, vantagens e efeitos técnicos da presente invenção, conforme acima destacados, serão mais bem compreendidos e de forma mais adequada por um técnico no assunto, a partir da descrição detalhada a seguir, feita a título meramente exemplificativo, e não restritivo, de concretizações preferenciais, e com referência às figuras esquemáticas anexas, as quais:

[0034] A Figura 1 é uma vista lateral esquemática de uma máquina colhedora de cana-de-açúcar, identificando os seus principais elementos;

[0035] A Figura 2 mostra uma vista lateral de uma plataforma para máquinas agrícolas com os seus elementos básicos de corte montada no conjunto estrutural, segundo a presente invenção;

[0036] A Figura 3 mostra uma vista frontal da plataforma representada na Figura 2 montada no conjunto estrutural, de acordo com a presente invenção;

[0037] A Figura 4A é uma vista em perspectiva o conjunto estrutural, objeto da presente invenção, na posição de repouso;

[0038] A Figura 4B é uma vista posterior do conjunto estrutural da Figura 4A no modo de compensação lateral;

[0039] A Figura 5A é uma vista frontal de uma realização alternativa do conjunto estrutural invenção na posição de repouso;

[0040] A Figura 5B mostra o conjunto estrutural da Figura 5A no modo de compensação lateral, e

Petição 870170034437, de 24/05/2017, pág. 19/35 / 16 [0041] As Figuras 6A, 6B e 6C mostram detalhes de uma concretização do modo de fixação e travamento da plataforma no conjunto estrutural de montagem, segundo a presente invenção.

Descrição de Realizações da Invenção [0042] A invenção é agora descrita com relação às suas realizações particulares, fazendo-se referência às figuras anexas. Tais figuras são esquemáticas, e suas dimensões e/ou proporções podem não corresponder à realidade, uma vez que visam descrever a invenção de forma didática. Ademais, certos detalhes construtivos conhecidos e comuns podem ter sido omitidos para maior clareza e concisão da descrição que é feita a seguir. Os números de referência utilizados são repetidos ao longo das figuras para identificar partes idênticas ou semelhantes. Os termos eventualmente utilizados como “acima”, “abaixo”, “frente”, “trás”, “direita”, “esquerda” etc. e suas variantes devem ser interpretados segundo a orientação dada na figura 1.

[0043] A Figura 1 ilustra uma representação esquemática de uma máquina agrícola (A) do tipo colhedora de cana-de-açúcar. Apesar de o presente relatório descritivo fazer referência a uma colhedora de cana-deaçúcar, evidentemente que a máquina pode também ser empregada para a colheita de outras plantas cauleosas e altas, tais como sorgo. Uma máquina colhedora (A) pode ser, por exemplo, uma máquina conhecida no estado da técnica disponível pela CNH Industrial N.V. comercializada com a marca Case IH.

[0044] Basicamente, a máquina colhedora (A) compreende um chassi (E) montado sobre esteiras (R) ou rodas, um motor de acionamento (M), uma cabine para operação e controle (C), um sistema extrator de limpeza primário (L1), um elevador de toletes (T) com sistema extrator de limpeza secundário (L2), que transfere os referidos toletes para, por exemplo, um transbordo ou caçamba (não representados). Adicionalmente, a referida máquina colhedora

Petição 870170034437, de 24/05/2017, pág. 20/35 / 16 (A) é configurada para receber uma plataforma (P) através de um conjunto estrutural de montagem, objeto da presente invenção. Conforme acima mencionado, e meramente a título de referência, uma máquina colhedora adequada, incluindo seus detalhes construtivos, é revelada no documento US 2014/0174048, incorporado no presente para referência.

[0045] A máquina (A) se move ao longo do solo em um sentido de colheita, representado pela seta (S) na Figura 1, de encontro a uma ou mais fileiras de plantas plantadas a espaçamentos regulares (não representadas).

[0046] Agora, com referência às Figuras 2 e 3, pode-se observar com mais detalhes a plataforma (P) com uma representação esquemática de alguns de seus elementos, tais como os divisores de linha 1d, 1e, discos de corte de base 2d, 2e, rolo tombador 3, os quais estão encaixados ou incorporados na estrutura 4 da referida plataforma (P) que, por sua vez, está montada no conjunto estrutural 10, segundo a presente invenção.

[0047] Alguns modelos de máquinas colhedoras de cana-de-açúcar compreendem mecanismos capazes de promover o ajuste de altura da máquina, conforme seta representativa “Y”. Este ajuste geralmente é feito no chassi (E) da máquina através da regulagem de altura do chassi em relação às rodas ou esteiras (R). Eventualmente, também é possível o ajuste de inclinação frontal para adequação do ângulo de ataque dos discos de corte de base 2d, 2e, tal como indicado pela seta representativa “Z”, através de um mecanismo de pivotamento, por exemplo.

[0048] Com relação agora às Figuras 4A a 5B, o conjunto estrutural de montagem 10, objeto da presente invenção, compreende uma trave 11 formada por uma viga central 12 que interliga as colunas de sustentação 13, as quais são pivotadas junto ao chassi (E) da máquina agrícola (A) através de elementos de fixação 14 previstos na base das referidas colunas de

Petição 870170034437, de 24/05/2017, pág. 21/35 / 16 sustentação 13. Tais meios de fixação são descritos em maiores detalhes adiante com relação às Figuras 6A a 6C.

[0049] A referida viga central 12 é dotada de um ponto de pivotamento 16, que pode ser realizado como uma abertura ou pino para o encaixe e a fixação de um suporte 15, o qual compreende elementos de retorno 17 que podem estar ancorados na referida trave 11, conforme realização ilustrada nas Figuras 4A e 4B. Tais elementos de retorno 17, 17' podem ser, por exemplo, molas que exercem uma força de mola, seja pela distensão, de um lado, e pela compressão, de outro, no sentido de estabilizar a viga central 12 em uma posição substancialmente horizontal, na qual os elementos de retorno 17, 17' compensam mutuamente a força exercida por cada um e, por isso, pode-se dizer que a posição horizontal, tal como representada na Figura 4A, é a posição de repouso. Naturalmente, outros elementos de retorno podem ser empregados, tais como, porém sem limitação, materiais elastoméricos, cilindros hidráulicos, acionamentos mecânicos, como roscas sem-fim, ou qualquer outro meio equivalente. Alternativamente, segundo concretizações mais automatizadas, referidos elementos de retorno podem ser do tipo hidráulico ou elétrico, com atuadores comandados por uma central de controle, por exemplo, instalada dentro da cabine de controle (C) para os devidos ajustes dos operadores.

[0050] Conforme deve ser apreciado pelos técnicos no assunto, por um lado, o referido ponto de pivotamento 16 permite que o dito suporte 15 realize um giro parcial, no sentido horário ou anti-horário, de acordo com a compensação exigida pela sensibilidade da plataforma ao solo conforme a máquina se desloca ao longo das linhas de plantio no sentido de colheita (S). Por outro lado, e no intuito de assegurar o reposicionamento do dito suporte 15, os referidos elementos de retorno 17 são dispostos em uma condição em que o

Petição 870170034437, de 24/05/2017, pág. 22/35 / 16 estado de repouso coloca o referido suporte na posição neutra, ou seja, na posição em que a plataforma fica horizontalmente alinhada.

[0051] Conforme representado pelas Figuras 4A e 4B, em um exemplo de concretização da presente invenção, os elementos de retorno 17 são molas helicoidais e estão fixadas no interior do suporte 15 e ancoradas sobre a viga central 12 da dita trave 11. Preferencialmente, esses elementos de retorno 17 também formam um apoio ou calço para auxiliar a montagem do dito suporte 15 no ponto de pivotamento 16.

[0052] As Figuras 5A e 5B mostram uma concretização alternativa da invenção, em que os ditos elementos de retorno 17, 17' estão fixados na superfície externa do referido suporte 15 e ancorados nas ditas colunas de sustentação 13. Caso os elementos de retorno sejam molas helicoidais, como a realização mostrada nas Figuras 5A e 5B, o suporte 15 pode compreender ganchos 22, 22' adequados para encaixe e sustentação das molas, assim como as colunas 13, 13' também podem compreender elementos de fixação 21, 21' para encaixe e fixação da outra extremidade das molas.

[0053] Tal como deve ser observado pelos técnicos no assunto, os elementos de retorno 17 garantem o reposicionamento e, também, o giro parcial do dito suporte 15 em um ângulo (α). Esse ângulo (α) pode ser de até cerca de 15° ou mais e, preferencialmente, podendo ser de cerca de 5°, o qual se mostrou suficiente para obter resultados práticos em campo.

[0054] De acordo com uma realização da presente invenção, o referido suporte 15 compreende uma calha 18 para o encaixe da estrutura 4 da referida plataforma (P). Naturalmente, o referido suporte 15 pode assumir qualquer configuração tecnicamente possível para que a plataforma (P) e, particularmente, a porção superior da plataforma, seja encaixada e/ou apoiada e/ou fixada no suporte, desde que o referido suporte 15 tenha uma característica pivotante ao longo do ponto de pivotamento 16. Nesse sentido, o

Petição 870170034437, de 24/05/2017, pág. 23/35 / 16 ponto de pivotamento 16 pode ser qualquer meio tecnicamente adequado para que o suporte possa pivotar em volta do referido ponto e, tal como a realização ilustrada nas Figuras 4A a 5B, o ponto de pivotamento pode ser formado por um furo e um pito formados no suporte 15 e na viga 12 que se encaixam e cooperam para permitir o referido efeito técnico de possibilitar a rotação ou pivotamento em torno do referido ponto 16. Naturalmente, o ponto 16 deve, preferencialmente, ser previsto na porção central da viga 12. Ainda, no intuito de garantir o travamento seguro da plataforma e, particularmente, da parte superior posterior da plataforma no suporte 15 do presente conjunto estrutural de montagem 10, é possível utilizar meios complementares de fixação, por exemplo, parafusos, porcas, pinos de fixação etc.

[0055] Ainda, de acordo com uma realização da presente invenção, a referida estrutura 4 da plataforma (P), em sua parte posterior inferior, pode ser travada no conjunto estrutural de montagem 10 através dos referidos elementos de fixação 14, 14'.

[0056] As Figs. 6A a 6C revelam uma realização dos referidos elementos de fixação 14 e como se fixam na estrutura 4 da plataforma (P). De uma maneira geral, tais elementos de fixação 14, 14' compreendem ao menos um pino guia 19 disposto em pelo menos uma das ditas colunas de sustentação 13, o qual atravessa um rasgo orientador 20 previsto na placa posterior da referida estrutura 4 da plataforma (P). Como deve ser apreciado pelos técnicos no assunto, segundo uma concretização mais segura, as duas colunas de sustentação (13) compreendem pinos guias (19), os quais atravessam rasgos orientadores (20) previstos na placa posterior da dita estrutura (4) da plataforma (P).

[0057] Em realizações adicionais da invenção, no intuito de auxiliar a compensação lateral durante a movimentação da máquina ao longo das linhas de plantio, a referida estrutura 4 da plataforma (P) pode compreender

Petição 870170034437, de 24/05/2017, pág. 24/35 / 16 sensores, rodas auxiliares ou qualquer outro meio equivalente capaz de mapear o solo e os desníveis do terreno entre as linhas de plantio que estão sendo colhidas. Preferencialmente, esses sensores, rodas auxiliares ou outros meios são dispostos nas sapatas dos divisores de linhas 1d, 1e, tendo em vista que, normalmente, são os primeiros elementos que detectam as irregularidades do solo.

[0058] A presente invenção refere-se também a uma máquina colhedora, tal como a máquina (A) para a colheita de plantas cauleosas altas, a qual é configurada para compreender um conjunto estrutural 10, objeto da presente invenção, destinada a montagem e fixação de uma plataforma (P), a qual compreende uma estrutura 4 onde estão montados os elementos frontais, tais como os divisores de linha 1d, 1e, conjuntos de discos de corte de base 2d, 2e e o rolo tombador 3. Uma plataforma de colheita de plantas cauleosas e altas adequadas a ser fixada no conjunto estrutural da invenção é descrita, por exemplo, na publicação BR 10 2015 015922 6, de CNH Industrial Latin America Ltda., incorporada ao presente para referência.

[0059] Segundo uma concretização particular da presente invenção, a referida máquina colhedora (A) é destinada a colheita de cana-de-açúcar e/ou sorgo-doce.

[0060] Considerando todo o acima apresentado, o conjunto estrutural 10 para montagem das plataformas (P) nas máquinas colhedoras (A), tal como definido pela presente invenção, permite obter equipamentos agrícolas de alta produtividade, uma vez que torna-se possível superar os inconvenientes provocados pelos desníveis entre as linhas de plantio através da compensação lateral dos elementos de corte e, com isso, obter o corte adequado da base das plantas, rente ao solo, reduzindo os riscos de perdas de material de colheita.

[0061] A presente revelação tem por finalidade apenas apresentar e definir de modo exemplificativo concretizações possíveis e preferenciais do

Petição 870170034437, de 24/05/2017, pág. 25/35 / 16 conjunto estrutural para compensação lateral de plataformas de máquinas agrícolas, de acordo com a presente invenção. Portanto, como deve ficar claro para os técnicos no assunto, inúmeras modificações e adaptações de elementos e detalhes técnicos/construtivos equivalentes são possíveis sem, com isso, fugir do escopo de proteção delimitado pelas reivindicações anexas.

Claims (17)

1. CONJUNTO ESTRUTURAL PARA MONTAGEM DE UMA PLATAFORMA, que compreende uma trave (11) formada por uma viga central (12) interligada a pelos menos duas colunas estruturais (13), caracterizado pelo fato da dita viga central (12) ser dotada de um ponto de pivotamento (16) para encaixe e fixação de um suporte (15) e pelo fato de compreender adicionalmente pelo menos um elemento de retorno (17) do dito suporte 15 para retorno do suporte em uma posição substancialmente horizontal quando em repouso.

2. CONJUNTO ESTRUTURAL, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende dois elementos de retorno (17, 17').

3. CONJUNTO ESTRUTURAL, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que dito elemento de retorno (17) é, de um lado, fixado ao dito suporte 15 e, de outro lado, fixado à dita viga central (12).

4. CONJUNTO ESTRUTURAL, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que dito elemento de retorno (17) é, de um lado, fixado ao dito suporte 15 e, de outro lado, fixado a pelo menos uma das ditas pelos menos duas colunas estruturais (13).

5. CONJUNTO ESTRUTURAL, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que os ditos elementos de retorno (17) são molas, amortecedores, mecanismos hidráulicos e/ou elétricos.

6. CONJUNTO ESTRUTURAL, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que os ditos elementos de retorno (17) são molas helicoidais fixadas no interior do dito suporte (15) e ancoradas sobre a viga central (12) da dita trave (11).

7. CONJUNTO ESTRUTURAL, de acordo com qualquer uma das

Petição 870170034437, de 24/05/2017, pág. 27/35

2 / 3 reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que os ditos elementos de retorno (17) são molas helicoidais fixadas na superfície externa do dito suporte (15) e ancoradas nas ditas colunas de sustentação (13).

8. CONJUNTO ESTRUTURAL, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a compensação lateral compreende o giro parcial do dito suporte (15) em torno do dito ponto de pivotamento (16) em um ângulo (α) de até 15°.

9. CONJUNTO ESTRUTURAL, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o dito ângulo (α) é de até 5°.

10. CONJUNTO ESTRUTURAL, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito suporte (15) compreende uma calha (18) de encaixe da porção superior de uma estrutura (4) da dita plataforma (P).

11. CONJUNTO ESTRUTURAL, de acordo com a reivindicação

10, caracterizado pelo fato de que a estrutura (4) da dita plataforma (P) é travada na dita calha (18) através de pinos de fixação ou parafusos.

12. CONJUNTO ESTRUTURAL, de acordo com a reivindicação

10, caracterizado pelo fato de que a dita estrutura (4) é travada através de uma configuração que compreende ao menos um pino guia (19) disposto em pelo menos uma das ditas colunas de sustentação (13), o qual atravessa um rasgo orientador (20) previsto na placa posterior da dita estrutura (4) da plataforma (P).

13. CONJUNTO ESTRUTURAL, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que as duas colunas de sustentação (13, 13') compreendem pinos guias (19), os quais atravessam rasgos orientadores (20) previstos na placa posterior da dita estrutura (4) da plataforma (P).

14. CONJUNTO ESTRUTURAL, de acordo com a reivindicação

10, caracterizado pelo fato de que a dita estrutura (4) da plataforma (P) compreende sensores ou rodas auxiliares de mapeamento do solo dos

Petição 870170034437, de 24/05/2017, pág. 28/35 desníveis do terreno entre as linhas de plantio.

15. CONJUNTO ESTRUTURAL, de acordo com a reivindicação

14, caracterizado pelo fato de que os ditos sensores e rodas auxiliares são dispostos nas sapatas dos divisores de linhas (1d, 1e) montados na dita plataforma (P).

16. MÁQUINA COLHEDORA, do tipo para colheita de plantas cauleosas altas, que compreende um chassi (E) montado sobre esteiras (R) ou rodas, um motor de acionamento (M), uma cabine para operação e controle (C), sistemas extratores de limpeza primário (L1) e secundário (L2) e um elevador de toletes (T), caracterizada por ser configurada para compreender um conjunto estrutural para montagem da plataforma, tal como definido em qualquer uma das reivindicações anteriores.

17. MÁQUINA COLHEDORA, de acordo com a reivindicação 16, caracterizada por ser destinada à colheita de cana-de-açúcar e/ou sorgo-doce.