BR112021009457A2

BR112021009457A2 - plataforma de colheitadeira com feixe superior inclinado

Info

Publication number: BR112021009457A2
Application number: BR112021009457-1A
Authority: BR
Inventors: Benjamin David Kemmerer; Blaine Robert Noll; Herbert M. Farley
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Priority date: 2018-11-16
Filing date: 2019-11-05
Publication date: 2021-08-10
Also published as: WO2020101940A1; US20210400873A1; EP3879959A1; AR117085A1

Abstract

PLATAFORMA DE COLHEITADEIRA COM FEIXE SUPERIOR INCLINADO. Um sistema de plataforma inclui um primeiro segmento de plataforma que compreende uma barra de corte configurada para cortar as culturas, e uma primeira porção de uma montagem transportadora. O sistema de plataforma inclui adicionalmente uma seção central que compreende um feixe superior inclinado de seção central e uma segunda porção da montagem transportadora, em que a seção central é configurada para receber culturas cortadas do primeiro segmento de plataforma através da primeira porção da montagem transportadora, em que o feixe superior inclinado de seção central é disposto em um primeiro ângulo inclinado em relação ao solo quando o sistema de plataforma está em uso.

Description

“PLATAFORMA DE COLHEITADEIRA COM FEIXE SUPERIOR INCLINADO” ANTECEDENTES

[001] A revelação se refere geralmente ao controle de uma colheitadeira.

Mais especificamente, a presente revelação se refere a uma colheitadeira com um feixe superior inclinado.

[002] Uma colheitadeira pode ser usada para colher culturas agrícolas, como cevada, feijões, beterrabas, cenouras, milho, algodão, linho, aveias, batatas, centeio, sojas, trigo ou outra cultura de planta. Ademais, uma colheitadeira (por exemplo, colheitadeira combinada) é um tipo de colheitadeira geralmente usada para colher certas culturas que incluem grão (por exemplo, cevada, milho, linho, aveias, centeio, trigo, etc.). Durante a operação de uma colheitadeira, o processo de colheitadeira pode começar removendo-se uma planta de um campo, como usando-se uma plataforma. A plataforma pode cortar as culturas agrícolas e transportar as culturas cortadas para um sistema de processamento da colheitadeira.

[003] Geralmente, a colheitadeira pode ser conduzida através de um campo para coletar e processar as culturas. À medida que a colheitadeira encontra as culturas agrícolas no campo, a plataforma, que é posicionada em uma parte frontal da colheitadeira, corta uma porção de cada cultura. Certos componentes da colheitadeira, como a plataforma, podem ser ajustáveis para melhorar o desempenho da colheitadeira. Infelizmente, ao operar a plataforma, certos componentes podem não ser tão visíveis. Seria benéfico melhorar a visibilidade dos componentes de plataforma.

SUMÁRIO

[004] Certas modalidades comensuráveis em escopo com o assunto originalmente reivindicado são resumidas abaixo. Essas modalidades não se destinam a limitar o escopo do assunto reivindicado, mas, em vez disso, essas modalidades se destinam apenas a fornecer um breve resumo das possíveis formas de revelação. De fato, a revelação pode abranger uma variedade de formas que podem ser similares ou diferentes das modalidades apresentadas abaixo.

[005] Em certas modalidades, um sistema de plataforma inclui um primeiro segmento de plataforma que compreende uma barra de corte configurada para cortar as culturas, e uma primeira porção de uma montagem transportadora. O sistema de plataforma inclui adicionalmente uma seção central que compreende um feixe superior inclinado de seção central e uma segunda porção da montagem transportadora, em que a seção central é configurada para receber culturas cortadas do primeiro segmento de plataforma através da primeira porção da montagem transportadora, em que o feixe superior inclinado de seção central é disposto em um primeiro ângulo inclinado em relação ao solo quando o sistema de plataforma está em uso.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[006] Esses e outros recursos, aspectos e vantagens da presente revelação serão mais bem compreendidos quando a seguinte descrição detalhada for lida com referência aos desenhos anexos nos quais os caracteres similares representam partes similares ao longo dos desenhos, em que:

[007] A FIG. 1 é uma vista lateral de uma modalidade de uma colheitadeira que tem uma plataforma, de acordo com um aspecto da presente revelação;

[008] A FIG. 2 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de uma plataforma que pode ser empregada dentro da colheitadeira da FIG. 1, de acordo com um aspecto da presente revelação;

[009] A FIG. 3 é uma vista em perspectiva que ilustra detalhes adicionais de uma modalidade de um mecanismo articulado que acopla de modo pivotante um primeiro feixe superior inclinado da plataforma da FIG. 2 a um feixe superior inclinado central da plataforma da FIG. 2, de acordo com um aspecto da presente revelação;

[010] A FIG. 4 é uma vista em perspectiva traseira de uma modalidade do mecanismo articulado da FIG. 3 que acopla de modo pivotante o primeiro feixe superior inclinado ao feixe superior inclinado central, de acordo com um aspecto da presente revelação;

[011] A FIG. 5 é uma vista lateral de uma modalidade da plataforma da FIGS.

2 a 4 que ilustra uma linha ou raio de linha de visão, de acordo com um aspecto da presente revelação;

[012] As FIGS. 6A e 6B são vistas laterais que comparam as modalidades de um feixe superior não inclinado e um feixe superior inclinado, de acordo com um aspecto da presente revelação;

[013] A FIG. 7 ilustra modalidades de três formatos que podem ser usados para feixes superiores inclinados dispostos na plataforma das FIGS. 2 a 5, de acordo com um aspecto da presente revelação;

[014] A FIG. 8 é uma vista esquemática de uma modalidade de uma porção da plataforma das FIGS. 2 a 5 em que um segmento de plataforma está em uma posição rebaixada, de acordo com um aspecto da presente revelação;

[015] A FIG. 9 é uma vista esquemática de uma modalidade de uma porção da plataforma das FIGS. 2 a 5 em que um segmento de plataforma está em uma posição elevada, de acordo com um aspecto da presente revelação; e

[016] A FIG. 10 é um fluxograma de uma modalidade de um processo adequado para fabricar a plataforma das FIGS. 2 a 5, de acordo com um aspecto da presente revelação.

DESCRIÇÃO DETALHADA DOS DESENHOS

[017] Uma ou mais modalidades específicas da presente revelação serão descritas abaixo. Em um esforço para fornecer uma descrição concisa dessas modalidades, todos os recursos de uma implementação real podem não ser descritos no relatório descritivo. Deve ser apreciado que no desenvolvimento de qualquer tal implementação real, como em qualquer projeto de engenharia ou projeto, várias decisões específicas de implementação devem ser tomadas para alcançar os objetivos específicos dos desenvolvedores, como conformidade com as restrições relacionadas ao sistema e aos negócios, que podem variar de uma implementação para outra. Ademais, deve ser apreciado que tal esforço de desenvolvimento pode ser complexo e demorado, mas seria, no entanto, uma rotina dotada de projeto, fabricação e fabrico para aqueles de habilidade comum tendo o benefício dessa revelação.

[018] Ao introduzir elementos de várias modalidades da presente revelação, os artigos "um", "uma", "o", “a”, “dita” e "dito" pretendem significar que há um ou mais dos elementos. Os termos "que compreende", "que inclui" e "que tem" se destinam a serem inclusivos e significam que pode haver elementos adicionais além dos elementos listados.

[019] O processo de cultivo tipicamente começa com o plantio de sementes dentro de um campo. Ao longo do tempo, as sementes crescem e, eventualmente, se tornam culturas passíveis de colheita. Tipicamente, apenas uma porção de cada cultura é comercialmente valiosa, assim, cada cultura é colhida para separar o material utilizável do restante da cultura. Por exemplo, uma colheitadeira pode cortar culturas agrícolas em um campo através de uma plataforma. A plataforma também pode reunir as culturas agrícolas cortadas em um sistema de processamento da colheitadeira para processamento adicional. O sistema de processamento pode incluir uma máquina debulhadora configurada para debulhar as culturas agrícolas, através disso, separar as culturas em certos materiais agrícolas desejados, como grão e material diferente de grão (MOG). Os materiais agrícolas desejados podem ser deslocados e, então, acumulados em um tanque. Quando o tanque alcança sua capacidade, os materiais podem ser coletados a partir do tanque. O MOG pode ser descartado da colheitadeira (por exemplo, através de um dispersor).

[020] A plataforma pode cortar as culturas do campo as quais estão englobadas na largura da plataforma. A plataforma pode incluir uma montagem de barra de corte que se estende por uma parte da largura da plataforma, e a montagem de barra de corte pode usar lâminas para cortar as culturas. As culturas cortadas podem cair na plataforma, e as culturas cortadas podem ser reunidas, como através de transportadores que passam pela plataforma. As culturas agrícolas reunidas podem, então, ser transportadas no sistema de processamento da colheitadeira.

[021] A plataforma pode incluir certos componentes, como transportadores, barras de corte de draper e assim por diante, que se beneficiariam da observação pelo operador da colheitadeira. Consequentemente, as técnicas descritas no presente documento incluem um sistema de feixe superior inclinado que fornece vistas melhoradas de operador durante as operações de plataforma. O feixe superior inclinado também serve como um reservatório para certos fluidos, como fluido de sistema hidráulico, por exemplo, óleo. O feixe superior inclinado fornece mais contato de área de superfície de modo que o calor gerado durante as operações do sistema hidráulico possam ser dissipadas de modo mais eficaz.

[022] De volta agora aos desenhos, a FIG. 1 é uma vista lateral de uma colheitadeira 100 que tem uma plataforma. A colheitadeira 100 inclui um chassi 110 que sustenta o aparelho de colheitadeira para facilitar a colheita das culturas. Como descrito em mais detalhes abaixo, a plataforma 112 (por exemplo, plataforma de milho) que corta as culturas e direciona as culturas cortadas para uma entrada de um sistema de processamento de cultura 120 da colheitadeira 100 para processamento adicional das culturas cortadas. O sistema de processamento de cultura 120 recebe culturas cortadas da plataforma 112. Como um exemplo, o sistema de processamento de cultura 120 inclui um debulhador 121 que transporta um fluxo de culturas através do sistema de processamento de cultura 120. Em algumas modalidades, o debulhador 121 inclui um rotor de debulhador cilíndrico que transporta as culturas em uma trajetória de fluxo helicoidal. Além do transporte das culturas, o debulhador 121 também pode separar certos materiais de cultura desejados (por exemplo, grão) do resíduo (por exemplo, MOG), como cascas e vagens, e direcionar o resíduo para um sistema de limpeza localizado através do debulhador 121. O resíduo pode ser transportado para um sistema de manuseio de resíduo de cultura 130, que pode reter o resíduo de cultura para processamento adicional e/ou expelir o resíduo de cultura a partir da colheitadeira 100 através de um sistema dissipador de resíduo de cultura 140 posicionado na extremidade traseira da colheitadeira 100. A figura ilustra um ângulo de linha de visão de operador 150 que pode ser adequado para o operador em uma cabine 152 da colheitadeira para observar certos componentes de plataforma 112 durante as operações, conforme adicionalmente descrito abaixo. Deve ser notado que a figura não está em escala e que o ângulo de linha de visão de operador 150 é apenas um exemplo.

[023] A FIG. 2 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de uma plataforma 112 que pode ser usada pela colheitadeira da FIG. 1. Deve ser notado que nem todos os componentes da plataforma 112 são mostrados (por exemplo, montagem de carretel, etc.). A plataforma 112 inclui um quadro 200 que pode ser removivelmente acoplado a um quadro da colheitadeira 100. A plataforma 112 também inclui uma montagem de barra de corte 202 que se estende através de uma largura 203 do quadro 200 entre as porções laterais 204, 206 do quadro 200.

Quando a colheitadeira 100 está em operação, as lâminas da montagem de barra de corte 202 engatam e cortam as culturas. As porções da culturas que são cortadas em uma montagem transportadora 208 da plataforma 112 por uma montagem de carretel. Em geral, a montagem transportadora 208 é configurada para transportar culturas cortadas para uma entrada 210 e para o sistema de processamento de cultura 120.

[024] Na modalidade ilustrada, a plataforma 112 inclui uma seção central 211, bem como um primeiro segmento de plataforma 212 e um segundo segmento de plataforma 214 que são, cada um, acoplados de modo pivotante às extremidades opostas da seção central 211. O primeiro segmento de plataforma 212 e o segundo segmento de plataforma 214 são independentemente ajustável. Em outras palavras, uma posição do primeiro segmento de plataforma 212 é ajustável independentemente de uma posição do segundo segmento de plataforma 214. Do mesmo modo, uma posição do segundo segmento de plataforma 214 é ajustável independentemente de uma posição do primeiro segmento de plataforma 212.

[025] A montagem de barra de corte 202 da plataforma 112 é flexível para permitir que a montagem de barra de corte 202 dobre em resposta ao ajuste do primeiro segmento de plataforma 212 e/ou ao ajuste do segundo segmento de plataforma 214. A montagem de barra de corte 202 se estende ao longo da seção central 211, do primeiro segmento de plataforma 212, e do segundo segmento de plataforma 214. O primeiro segmento de plataforma 212 inclui uma primeira seção transportadora 216 da montagem transportadora 208, e o segundo segmento de plataforma 214 inclui uma segunda seção transportadora 218 da montagem transportadora 208. A primeira seção transportadora 216 se estende por uma porção da largura 203 da plataforma 112, e a segunda seção transportadora 218 se estende em outra porção da largura 203 da plataforma 112. A primeira seção transportadora 216 pode direcionar as culturas em uma primeira direção 220 para a seção central 211 e a segunda seção transportadora 218 pode direcionar as culturas em uma segunda direção 222 para a seção central 211. A seção central 211 também pode direcionar as culturas para a entrada 210 em uma terceira direção 224 através de outra seção transportadora da montagem transportadora 208 para o sistema de processamento de cultura 120. Em certas modalidades, a terceira direção 224 pode ser transversal à primeira direção 220 e à segunda direção 222.

[026] A plataforma 112 pode incluir rodas 226 para facilitar o movimento da plataforma 112 quando a colheitadeira 100 está em operação. As rodas 226 podem se engatar no solo para controlar a altura da plataforma. Por exemplo, as rodas 226 podem ser posicionadas para controlar uma altura da montagem de barra de corte 202 em relação ao solo para controlar onde as culturas são cortadas.

Especificamente, as rodas 226 podem permitir que a montagem de barra de corte 202 entre em contato com o solo, em que a posição dos segmentos de plataforma 212, 214 se ajusta para seguir o contorno do solo. As rodas 226 podem adicional ou alternativamente ser retraídas de modo que a plataforma 112 esteja em uma posição elevada. Na posição elevada da plataforma 112, a montagem de barra de corte 202 pode não estar em contato com o solo e, em vez disso, pode ser uma distância (isto é, uma altura de corte) acima do solo. Assim, a posição dos segmentos de plataforma 212, 214 pode ser independentemente controlada para corresponder ao contorno da montagem de barra de corte 202 com o contorno do solo e manter uma altura de corte substancialmente constantes através da largura 203 da montagem de barra de corte 202.

[027] A figura também ilustra três feixes superiores inclinados, um primeiro feixe superior inclinado 240, um segundo feixe superior inclinado 242 e um feixe superior inclinado de seção central 244. Mais especificamente, o primeiro feixe superior inclinado 240 pode ser usado como suporte para e para mover todo o primeiro segmento de plataforma ou seção de asa 212 em relação ao feixe superior inclinado de seção central 244. Da mesma forma, o segundo feixe superior inclinado 242 pode ser usado como suporte para e para mover todo o segundo segmento de plataforma ou seção de asa 214 em relação ao feixe superior inclinado de seção central 244. Além disso, o feixe superior inclinado de seção central 244 pode ser colocado no centro do quadro 200 e usado para suportar certos componentes da seção central 211 bem como para fornecer uma plataforma para mover o primeiro e segundo feixes superiores inclinados 240, 242 em relação à seção central 211. Por exemplo, a seção de asa 212 e/ou a seção de asa 214 pode ser elevada ou rebaixada em uma direção para cima 246 em relação ao solo e em uma direção para baixo 248 em relação ao solo como descrito adicionalmente abaixo. Também é mostrado um eixo geométrico tridimensional (3D) 252.

[028] O primeiro feixe superior inclinado de seção 240 e o segundo feixe superior inclinado de seção 242 podem, cada um, ter uma extremidade de feixe próximo ao feixe superior inclinado de seção central 244. A extremidade de feixe é acoplada de modo pivotante ao feixe superior inclinado de seção central 244 por mecanismos articulados 250 dispostos em ambas as extremidades do feixe superior central de seção 244, conforme mostrado em mais detalhes em relação à FIG. 3. Mais especificamente, a FIG. 3 é uma vista em perspectiva que ilustra detalhes adicionais de uma modalidade do mecanismo articulado 250 que acopla de modo pivotante o primeiro feixe superior inclinado 240 ao feixe superior inclinado central

244. Conforme mencionado anteriormente, um lado proximal de cada um dos feixes superiores inclinados 240, 242 pode ser conectado ao feixe superior inclinado de seção central 244 pelo mecanismo articulado 250.

[029] Em uso, o mecanismo articulado 250 pode incluir um sistema de cilindro 260 adequado para atuação (por exemplo, atuação hidráulica), por exemplo, para mover o primeiro feixe superior inclinado 240 em relação ao feixe superior inclinado central 244. Em algumas modalidades, o feixe superior inclinado central 244, o primeiro feixe superior inclinado 240 e/ou o segundo feixe superior inclinado 242 podem ser usados como um repositório (por exemplo, tanque) para fluido hidráulico (por exemplo, óleo) usado pelo sistema hidráulico para acionar o sistema de cilindro 260. Por exemplo, os conduítes de fluido hidráulico 262 podem ser conectados ao feixe superior inclinado central 244, ao primeiro feixe superior inclinado 240 e/ou ao segundo feixe superior inclinado 242.

[030] A FIG. 4 ilustra uma vista em perspectiva traseira de uma modalidade do mecanismo articulado 250 que acopla de modo pivotante o primeiro feixe superior inclinado 240 ao feixe superior inclinado central 244. Na modalidade descrita, os conduítes de fluido hidráulico 262 são mostrados conectados a uma porção inferior do primeiro feixe superior inclinado 240. Conforme mencionado anteriormente, o primeiro feixe superior inclinado 240, o segundo feixe superior inclinado 240, o feixe superior inclinado central 244 ou uma combinação dos mesmos, podem ser usados como um repositório para fluido hidráulico. Por exemplo, o sistema de cilindro 260 pode usar o fluido hidráulico para girar ou pivotar todo o primeiro segmento de plataforma 212 em relação ao feixe superior inclinado de seção central 244 em torno de um sistema de articulação 264.

[031] De fato, o primeiro segmento de plataforma 212 pode pivotar em torno do sistema de articulação 264 para fornecer capacidades de seguimento de solo melhoradas em terreno que pode não ser nivelado. Durante as operações do sistema hidráulico, o fluido hidráulico pode sofrer um aumento de temperatura. Seria benéfico fornecer dissipação de calor, por exemplo, para resfriar o fluido hidráulico. Certas geometrias e/ou posicionamento do primeiro feixe superior inclinado 240, do segundo feixe superior inclinado 242 e/ou do feixe superior inclinado de seção central 244, podem fornecer maior contato de superfície para o fluido hidráulico e/ou melhor visibilidade do operador. Por exemplo, a inclinação dos feixes 240, 242 e/ou 244, conforme mostrado em mais detalhes na FIG. 5, pode fornecer visibilidade aumentada, rigidez aprimorada e dissipação de calor aumentada de fluido hidráulico.

[032] A FIG. 5 é uma vista lateral de uma modalidade da plataforma 112 que ilustra uma linha ou raio de linha de visão 300. Conforme mencionado anteriormente, o primeiro feixe superior inclinado 240, o segundo feixe superior inclinado 242 e/ou o feixe superior inclinado central 244 podem ser “inclinados” ou, de outro modo, angulados em relação ao eixo geométrico Y de modo que o operador da colheitadeira 100 possa ter capacidade para visualizar mais claramente certos componentes da plataforma 112, como a montagem de barra de corte 202, a primeira seção transportadora 216, a seção transportadora 218, e assim por diante.

De fato, uma vista desobstruída melhorada de vários componentes da plataforma 112 pode ser alcançada angulando-se ou, de outro modo, “inclinando-se” o primeiro feixe superior inclinado 240, o segundo feixe superior inclinado 242 e/ou o feixe superior inclinado central 244.

[033] Em algumas modalidades, cada um dentre o primeiro feixe superior inclinado 240, o segundo feixe superior inclinado 242 e o feixe superior inclinado central 244 podem, todos, incluir o mesmo ângulo ou inclinação. Em outras modalidades, um ou todos dentre o primeiro feixe superior inclinado 240, o segundo feixe superior inclinado 242 e o feixe superior inclinado central 244 pode incluir um ângulo ou inclinação diferente. Por exemplo, certos componentes em uma das seções 210, 211, 212 podem se beneficiar da visibilidade melhorada em um certo ângulo ou inclinação e, assim, o feixe correspondente 240, 242 ou 244 pode ser angulado com base em sua respectiva seção 210, 211, 212.

[034] Na modalidade descrita, a linha de visão 300 é descrita como tendo um ângulo 302 quando medido contra um eixo geométrico como o eixo geométrico X.

Com base no ângulo 302, o primeiro feixe superior inclinado 240, o segundo feixe superior inclinado 242 e o feixe superior inclinado central 244 podem, então, ser inclinados durante a fabricação para acomodar uma vista de operador melhorada durante as operações de plataforma 112. Por exemplo, o ângulo 302 pode ser igual ao ângulo de linha de visão de operador 150 adequado para visualizar os componentes desejados da plataforma 112 durante as operações do veículo 100 (por exemplo, operações de colheitadeira).

[035] As FIGs. 6A e 6B são figuras em vista lateral comparando as modalidades de um feixe não inclinado 400 versus um dos feixes inclinados 240, 242, e/ou 244. Mais especificamente, a FIG. 6A ilustrou o feixe não inclinado 400 disposto com um lado inferior 402 nivelado com o raio superior do ângulo 302. Devido ao fato de que o feixe não inclinado 400 é nivelado e não inclinado, o feixe não inclinado 400 pode obstruir o raio de linha de visão 300. O feixe não inclinado 400 é também mostrado como sendo preenchido com um fluido hidráulico 404. Durante as operações, o fluido hidráulico 404 pode estar em contato principalmente com os lados 402, 406, e 410. O lado 408 (por exemplo, lado superior) pode não estar em contato com o fluido hidráulico 404. Consequentemente, o fluido hidráulico 404 pode usar três lados 402, 406 e 410 para resfriamento.

[036] Em comparação, os feixes superiores inclinados 240, 242 e/ou 244 mostrados em uma modalidade da FIG. 6B ilustram como o raio de visão 300 pode ser desobstruído quando um feixe é inclinado. Consequentemente, o operador do veículo 100 pode ter uma vista melhorada durante as operações de plataforma 112.

Além disso, a figure ilustra como o fluido hidráulico 404 pode estar em contato com todos os quatro lados 412, 414, 416 e 418 dos feixes superiores inclinados 240, 242 e/ou 244. Em uso, o contato de superfície melhorado fornecido inclinando-se os feixes superiores inclinados 240, 242, e/ou 244 pode fornecer um resfriamento mais rápido e mais eficaz do fluido hidráulico 404, melhorando, assim as operações do sistema hidráulico. Deve-se notar que o feixe 400 da FIG. 6A é o mesmo feixe do feixe (ou feixes) mostrado na FIG. 6B diferente daquele que é disposto em uma inclinação. Por exemplo, os lados 402, 404, 406 e 408 têm os mesmos tamanhos e formatos que os lados 412, 414, 416 e 418.

[037] Uma variedade de formatos, como formatos que incluem uma extremidade ou lado superior inclinado pode ser usada, conforme mostrado na FIG.

7. Mais especificamente, a figura mostra as modalidades de três formatos 450, 452 e

454, que podem ser usados in lieu do formato quadrado ou retangular para os feixes superiores inclinados 240, 242 e/ou 244. Cada um dos formatos 450, 452 e 454 incluem bordas superiores anguladas 456, 458 e 460, respectivamente. O formato 450 é um formato de paralelogramo que tem duas bordas laterais retas. O formato 452 é trapezoidal, e inclui bordas laterais de diferentes comprimentos. O formato 454 é triangular, e pode incluir lados que têm comprimentos iguais ou comprimentos desiguais. As bordas superiores anguladas 456, 458 e 460 podem melhorar a visibilidade fornecendo-se vistas melhoradas da plataforma 112, por exemplo, permitindo-se vistas através do ângulo de linha de visão de operador 302.

[038] A FIG. 8 é uma vista esquemática de uma modalidade de uma porção de uma plataforma (por exemplo, a plataforma 112 da FIG. 2), em que um segmento de plataforma está em uma posição rebaixada. Como mostrado, a plataforma 112 inclui uma seção central 500 e um segmento de plataforma 502 (por exemplo, parte do primeiro segmento de plataforma ou do segundo segmento de plataforma da FIG.

2). A seção central 500 é configurada para receber culturas do segmento de plataforma 502 (por exemplo, da montagem transportadora do segmento de plataforma 502) e para direcionar as culturas para a entrada 210. A posição (por exemplo, orientação) do segmento de plataforma 502 é ajustável em relação à seção central 500. O segmento de plataforma 502 é acoplado de modo giratório à seção central 500 em uma primeira localização 504 através de um pivô 506 (por exemplo, pivô 264 da FIG. 4). Em uma segunda localização 508, o segmento de plataforma 502 é acoplado a um cilindro de elevação 510 (por exemplo, incluído no sistema de cilindro 260 das FIGS. 3 e 4) configurado para ajustar uma posição (por exemplo, orientação) do segmento de plataforma 502. Conforme ilustrado, o segmento de plataforma 502 é acoplado a uma haste 512 do cilindro de elevação 510. A haste 512 é acoplado a um pistão 514 disposto dentro de um corpo 516 do cilindro de elevação

510. O pistão 514 é configurado para mover em uma primeira direção de pistão 518 e uma segunda direção de pistão 519 dentro do corpo 516, como através de um diferencial de pressão entre uma primeira seção 520 (isto é, o lado do pistão 514 em que a haste 512 é acoplada ao pistão 514) do corpo 516 e uma segunda seção 522 (isto é, o lado do pistão 514 sem a haste 512) do corpo 516. Consequentemente, uma diferença entre uma pressão na primeira seção 520 e uma pressão na segunda seção 522 pode conduzir o pistão 514 para mover a haste 512, ajustando, através disso, o segmento de plataforma 502. Para bloquear o fluxo de fluido em torno do pistão 514, as vedações 524 são dispostas em torno do pistão 514. As vedações 524 mantêm um diferencial de pressão desejado entre a primeira seção 520 e a segunda seção 522. Tal como, a pressão de fluido pode ser aplicada à primeira seção 520 ou à segunda seção 522 do pistão 514 para criar um diferencial de pressão desejado para conduzir o pistão 514 em uma posição desejada dentro do corpo 516.

[039] Conforme ilustrado, a primeira localização 504 e a segunda localização 508 são, cada uma, dispostas em um lado interno 526 do segmento de plataforma

502. No entanto, a primeira localização 504 é disposta em uma primeira extremidade 528 do lado interno 526, oposta a uma segunda extremidade 530 do lado interno 526 em que a segunda localização 508 é disposta. Como um resultado, quando o pistão 514 se move dentro do corpo 516, a haste 512 conduz a segunda extremidade 530 para mover geralmente na primeira direção de pistão 518 ou na segunda direção de pistão 519. No entanto, visto que a primeira extremidade 528 é acoplada de modo giratório ao pivô 506, o segmento de plataforma 502 gira em uma primeira direção giratória 532 ou uma segunda direção giratória 533 em torno do pivô 506 em resposta ao movimento da segunda extremidade 530. Dessa maneira, visto que o pistão 514 é movido dentro do corpo 516, um ângulo 534 entre um lado inferior 536 do segmento de plataforma 502 e um lado inferior 538 do seção central 500 é ajustado. Além disso, uma posição de uma extremidade externa 540 do segmento de plataforma (por exemplo, uma terceira extremidade) é ajustada, como em uma primeira direção vertical 542 e uma segunda direção vertical 544. Como descrito nessa revelação, quando o pistão 514 é movido na primeira direção de pistão 518, o segmento de plataforma 502 gira na primeira direção giratória 532 e a extremidade externa 540 é movida na primeira direção vertical 542 (isto é, o ângulo 534 aumenta) para elevar o segmento de plataforma 502. Além disso, quando o pistão 514 é movido na segunda direção de pistão 519, o segmento de plataforma 502 gira na segunda direção giratória 533 e a extremidade externa 540 é movida na segunda direção vertical 544 (isto é, o ângulo 534 é diminui) para rebaixar o segmento de plataforma 502. Visto que a extremidade externa 540 é menor que o lado inferior 538 da seção central 500, o segmento de plataforma 502 é considerado como estando em uma posição rebaixada.

[040] Também são mostrados uma barra superior inclinada 550 (por exemplo, feixe 240 ou 242) disposta na seção 502 e uma seção central barra superior inclinada 552 (por exemplo, feixe 244) disposta na seção 500. A haste 512 pode ser mecanicamente acoplada à barra superior inclinada 550 de modo que o movimento da haste 512 possa resultar em movimento de toda a seção 502. Isto é, a barra superior inclinada 550 pode ser mecanicamente acoplada aos suportes e, assim por diante, de modo que a barra superior inclinada 550 possa ser usada para mover (por exemplo, elevar ou abaixar) a seção 502.

[041] A FIG. 9 é uma vista esquemática da porção da plataforma da FIG. 8 com o segmento de plataforma 502 em uma posição elevada. Conforme ilustrado, a extremidade externa 540 do segmento de plataforma 502 é elevada acima do lado inferior 538. Adicionalmente, como ilustrado na FIG. 4, o pistão 514 é movido na primeira direção de pistão 518 para retrair a haste 512. Como resultado, a segunda localização 508 é movida na primeira direção de pistão 518 e o segmento de plataforma 502 é girado na primeira direção giratória 532 para elevar a extremidade externa 540 na primeira direção vertical 542.

[042] Em certas modalidades, fluido incompressível (por exemplo, um fluido hidráulico 404) pode ser usado para mover o pistão 514. Uma certa quantidade do fluido pode ser disposta na primeiro seção 520 e na segunda seção 522 do cilindro de elevação 510, e cada seção 520, 522 pode ser conectada a um reservatório de fluido.

Quando as forças causadas pela pressão de fluido na primeira seção 520 e as forças causadas pela pressão de fluido na segunda seção 522 são iguais, o pistão

514 pode não se mover, visto que as forças iguais se contrapõem uma à outra.

Para mover o pistão 514 na primeira direção de pistão 518, a pressão na primeira seção

520 pode ser aumentada, e a pressão aumentada exerce uma força contra o pistão

514 para mover o pistão 514 na primeira direção de pistão 518. Visto que o pistão

514 move na primeira direção de pistão 518, o fluido da segunda seção 522 é transferido para o reservatório de fluido conectado à segunda seção 522. De modo similar, o fluido pode ser removido da primeira seção 520 para o reservatório de fluido conectado à primeira seção 520 para diminuir as forças causadas pela pressão de fluido na primeira seção 520. Por exemplo, as forças gravitacionais podem conduzir o pistão 514 na segunda direção de pistão 519 e remover o fluido da primeira seção 520. Adicional ou alternativamente, o fluido pode ser adicionado à segunda seção 522 para aumentar as forças causadas pela pressão de fluido na segunda seção 522. Quando a força contra o pistão 514 na primeira seção 520 decai abaixo da força contra o pistão na segunda seção 522, o pistão pode mover na segunda direção de pistão 519 oposta à primeira direção de pistão 518 e, como um resultado, o fluido do reservatório de fluido conectado à segunda seção 522 pode fluir para o interior da segunda seção 522. Dessa maneira, uma quantidade de fluido pode ser adicionada e/ou removida da primeira seção 520 e/ou da segunda seção

522 para controlar o movimento do pistão 514 e, assim, o ajuste de posição do segmento de plataforma 502 através do feixe 550.

[043] A plataforma 112 descrita nas FIGS. 8 e 9 pode incluir outras disposições adequadas. Por exemplo, embora as FIGS. 8 e 9 descrevam um único segmento de plataforma 502 que é acoplado à seção central 500 nas modalidades ilustradas, as modalidades adicionais ou alternativas da plataforma podem incluir qualquer número adequado de segmentos de plataforma acoplados à seção central.

Ademais, um segmento de plataforma pode ser acoplado à seção central de uma maneira diferente, como em uma parte diferente da seção central. Um segmento de plataforma também pode ser acoplado a outro segmento de plataforma, diferente da seção central, e cada segmento de plataforma pode ser controlado independentemente. Além disso, o formato de cada componente pode ser diferente daquele ilustrado nas FIGS. 8 e 9. A título de exemplo, um segmento de plataforma pode ser retangular e/ou cada segmento de plataforma pode ter um formato diferente. Em modalidades adicionais, a elevação e o rebaixamento do segmento de plataforma podem ser acionados movendo-se o pistão nas direções opostas conforme mostrado nas FIGS. 8 e 9. Por exemplo, o movimento do pistão na primeira direção de pistão 518 pode diminuir o segmento de plataforma enquanto o movimento do pistão na segunda direção de pistão 519 pode elevar o segmento de plataforma. Em tais modalidades, a localização do cilindro de elevação e do pivô pode ser trocada (por exemplo, o cilindro de elevação 510 pode ser disposto na primeira extremidade 528, e o pivô 506 pode ser disposto na segunda extremidade 530). Ademais, embora o cilindro de elevação seja disposto na seção central com o haste acoplado à segunda localização do segmento de plataforma, o cilindro de elevação pode ser alternativamente disposto no segmento de plataforma com a haste acoplada à seção central. Ainda adicionalmente, certas modalidades podem incluir cilindros de elevação adicionais para ajustar a posição do segmento de plataforma. Por exemplo, outro cilindro de elevação pode ser usado em vez do pivô.

Consequentemente, múltiplos cilindros de elevação podem ser ajustados para elevar e rebaixar o segmento de plataforma.

[044] A FIG. 10 é um fluxograma de uma modalidade de um processo 600 adequado para fabricar o sistema de plataforma 112. Na modalidade descrita, o processo 600 pode determinar (bloquear 602) um ângulo de linha de visão desejado, por exemplo, um ângulo que permite que um operador do veículo 100 visualize pelo menos uma porção de cultura cortada na seção central 211 olhando-se para baixo a partir da cabine 152 e olhando-se sobre o primeiro feixe superior inclinado 240, o segundo feixe superior inclinado 242 e/ou o feixe superior inclinado de seção central

244. Por exemplo, para veículos existentes 100, um clinômetro pode ser usado para determinar (bloquear 602) o ângulo de linha de visão desejado. Para os veículos 100 a serem projetados, então, os desenhos e similares podem ser usados para medir o ângulo de linha de visão desejado.

[045] O processo 600 pode, então, determinar (bloquear 604) um ângulo de inclinação de feixe para qualquer um ou todos dentre o primeiro feixe superior inclinado 240, o segundo feixe superior inclinado 242 e o feixe superior inclinado de seção central 244. Por exemplo, com base no ângulo de linha de visão desejado, os feixes 240, 242 e/ou 244 podem ser inclinados em um ângulo de inclinação desejado de modo que o operador possa observar o feixe 240, 242 e/ou 244 e visualizar os componentes desejados da plataforma 112 e ou culturas que são colhidas, como culturas que são movidas pelos transportadores 216, 218, e transportadas na seção central 211. O processo 600 pode, então, fabricar (bloquear 606) os feixes 240, 242 e/ou 244. Por exemplo, os feixes podem ser fabricados usando estoque retangular, estoque quadrado ou em qualquer um ou mais dos formatos mostrados na FIG. 7. O processo 600 pode, então, posicionar (bloquear 606) os feixes 240, 242 e/ou 244 no ângulo de inclinação desejado e prender (por exemplo, soldar, fechar e assim por diante) os feixes fabricados 240, 242 e/ou 244 durante a fabricação das seções 210,

211, 212 de modo a fornecer a visibilidade aprimorada durante as operações da plataforma 112.

[046] Nas modalidades em que os feixes fabricados 240, 242 e/ou 244 podem ser usados como reservatórios para fluido hidráulico, o processo 600 pode fabricar (bloquear 610) um ou mais acoplamentos de fluido nos feixes fabricados 240, 242 e/ou 244. Isto é, certas aberturas (por exemplo, entradas, saídas e assim por diante) podem ser fabricadas nos feixes fabricados 240, 242 e/ou 244 para receber ou, de outro modo, acoplar com conduítes de fluido como os conduítes 262.

[047] Embora apenas certos recursos da revelação tenham sido ilustrados e descritos no presente documento, muitas modificações e alterações ocorrerão àquele versado na técnica. Portanto, deve-se entender que as reivindicações anexas se destinam a cobrir todas as tais modificações e alterações que se encontram na essência da revelação.

[048] As técnicas apresentadas e reivindicadas no presente documento são referenciadas e aplicadas a objetos substanciais e exemplos concretos de uma natureza prática que comprovadamente aprimoram o presente campo técnico e, como tal, não são abstratas, intangíveis ou puramente teóricas. Além disso, se quaisquer reivindicações anexas ao final desse relatório descrito contiverem um ou mais elementos designados como “meios para [realizar] [uma função]…” ou “etapa para [realizar] [uma função]…”, entende-se que tais elementos devem ser interpretados sob 35 U.S.C. 112(f). No entanto, quaisquer reivindicações que contêm elementos designados de qualquer outra maneira, entende-se que tais elementos não devem ser interpretados sob 35 U.S.C. 112(f).

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema de plataforma (112), CARACTERIZADO pelo fato de que o sistema de plataforma (112) compreende: um primeiro segmento de plataforma (212) que compreende uma barra de corte (202) configurada para cortar as culturas, e uma primeira porção de uma montagem transportadora (208); e uma seção central (211) que compreende um feixe superior inclinado de seção central (244) e uma segunda porção da montagem transportadora (208), em que a seção central (211) é configurada para receber as culturas cortadas do primeiro segmento de plataforma (212) através da primeira porção da montagem transportadora (208), em que o feixe superior inclinado de seção central (244) é disposto em um primeiro ângulo inclinado em relação ao solo quando o sistema de plataforma (112) está em uso.

2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro ângulo compreende uma linha de visão ângulo (302) que permite que um operador do sistema de plataforma (112) visualize pelo menos uma porção de cultura cortada na seção central (211) olhando-se para baixo a partir de uma cabine (152) de um veículo (100) que porta o sistema de plataforma (112) e olhando- se sobre o feixe superior inclinado de seção central (244).

3. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o feixe superior inclinado de seção central (244) compreende um formato quadrado ou um formato retangular.

4. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende um primeiro atuador (260) que acopla o primeiro segmento de plataforma (212) à seção central (211) através do feixe superior inclinado de seção central (244), em que o feixe superior inclinado de seção central (244) é acoplado a uma ou mais conduítes de fluido (262)

configurados para transportar um fluido hidráulico e em que o feixe superior inclinado de seção central (244) é configurado para ser um reservatório para o fluido hidráulico.

5. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro atuador (260) compreende um atuador hidráulico e em que o atuador hidráulico é acoplado de modo fluido ao feixe superior inclinado de seção central (244) através de um ou mais conduítes (262).

6. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende o primeiro atuador (260) que acopla o primeiro segmento de plataforma (212) à seção central (211) através do feixe superior inclinado de seção central (244), em que o primeiro segmento de plataforma (212) compreende um primeiro feixe superior inclinado (240) acoplado mecanicamente ao primeiro atuador (260) e configurado para mover o primeiro segmento de plataforma (212) com base na ativação do primeiro atuador (260), e em que o primeiro feixe superior inclinado (240) é disposto em um segundo ângulo inclinado em relação ao solo quando o sistema de plataforma (112) está em uso.

7. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro ângulo é igual ao segundo ângulo.

8. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro feixe superior inclinado (240) é acoplado a um ou mais conduítes de fluido (262) configurados para portar um fluido hidráulico e em que o primeiro feixe superior inclinado (240) é configurado para ser um reservatório para o fluido hidráulico.

9. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: um segundo segmento de plataforma (214) que compreende a barra de corte (202) e configurado para cortar as culturas; e uma terceira porção da montagem transportadora (208), em que a seção central (211) é configurada para receber culturas cortadas a partir do segundo segmento de plataforma (214) através do primeiro e das terceiras porções da montagem transportadora (208).

10. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende um segundo feixe superior inclinado (242) disposto em um segundo ângulo inclinado em relação ao solo quando o sistema de plataforma (112) está em uso.

11. Método de fabricação de uma plataforma, CARACTERIZADO pelo fato de que o método de fabricação compreende: determinar (602) uma linha de visão ângulo (302) que permite um operador dentro de uma cabine (152) em que uma vista do produto é conduzida por uma seção transportadora de um sistema de plataforma (112); determinar (604) um ângulo de inclinação para um feixe incluído no sistema de plataforma (112), em que o ângulo de inclinação permite que o operador visualize o produto sobre o feixe; fabricar (606) o feixe; e posicionar (608) o feixe no ângulo de inclinação no sistema de plataforma (112).

12. Método, de acordo com a reivindicação 16, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende fabricar um ou mais acoplamentos hidráulicos no feixe, em que os acoplamentos hidráulicos são configurados para acoplar um ou mais conduítes hidráulicos (262).

13. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 17, CARACTERIZADO pelo fato de que o feixe compreende um feixe superior inclinado de seção central (244) incluído em uma seção central (211) do sistema de plataforma (112), e em que a seção central (211) é configurada para receber culturas cortadas a partir de um primeiro segmento de plataforma (212) através de uma primeira porção da montagem transportadora (208) incluída no primeiro segmento de plataforma (212).

14. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 18, CARACTERIZADO pelo fato de que o feixe compreende um primeiro feixe superior inclinado (240) incluído em um primeiro segmento de plataforma (212) do sistema de plataforma (112), o primeiro segmento de plataforma (212) que compreende uma barra de corte (202) configurada para cortar as culturas, e uma primeira porção de uma montagem transportadora (208) configurada para mover as culturas cortadas.

15. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 19, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende fabricar um segundo feixe, e posicionar o segundo feixe em um segundo ângulo de inclinação em um segundo segmento de plataforma do sistema de plataforma (112), o segundo segmento de plataforma que compreende a barra de corte (202) configurada para cortar as culturas, e uma segunda porção de uma montagem transportadora configurada para mover as culturas cortadas.