BR102017019689B1

BR102017019689B1 - Conjunto de cortador, e, plataforma de cortador flexível para uma colheitadeira

Info

Publication number: BR102017019689B1
Application number: BR102017019689-5A
Authority: BR
Inventors: Jesse R. Neely; Lucas Laudenbach
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2016-10-14
Filing date: 2017-09-14
Publication date: 2022-04-26
Also published as: EP3308621A1; US10575462B2; EP3308621B1; US20180103580A1; BR102017019689A2

Abstract

INSTALAÇÃO DE ACIONADOR DE BARRA DE CORTE, CONJUNTO DE CORTADOR, E, PLATAFORMA DE CORTADOR FLEXÍVEL PARA UMA COLHEITADEIRA Uma instalação de acionador de barra de corte pode incluir um braço e um olhal de acionador de barra de corte. O braço pode ser montado a uma barra de corte que se estende horizontalmente. O olhal de acionador de barra de corte é para receber um mancal de acionador de barra de corte de um acionador de barra de corte. O braço pode se estender ao longo de um primeiro eixo geométrico horizontal paralelo à barra de corte. O olhal de acionador de barra de corte é acoplado de modo pivotante ao braço para movimento pivotante em torno de um segundo eixo geométrico horizontal perpendicular ao primeiro eixo geométrico.

Description

FUNDAMENTO

[001] Foices (às vezes referidas como facas) são utilizadas em implementos agrícolas, em que as foices são alternadas linearmente para cortar e separar as culturas de meios que crescem subjacentes. Exemplos de implementos agrícolas que empregam foices incluem, mas não se limitam a, plataformas de cortador de colheitas e caules de feno. Alguns implementos agrícolas, tais como plataformas de cortador de colheitadeiras, utilizam foices flexíveis que flexionam localmente ao longo de seu comprimento para ajustar a mudanças no terreno subjacente.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[002] A Figura 1 é uma vista superior de um exemplo de instalação.

[003] A Figura 2 é uma vista em perspectiva de um exemplo de foice que inclui o exemplo de instalação de acionador de barra de corte da Figura 1.

[004] A Figura 3 é uma vista lateral do exemplo de foice da Figura 2.

[005] A Figura 4 é uma vista superior de um exemplo de colheitadeira que tem um exemplo de plataforma de cortador flexível que compreende o exemplo de foice das Figuras 2 e 3.

[006] A Figura 5 é uma vista em perspectiva fragmentada de uma porção da plataforma de cortador flexível da Figura 4 durante flexão vertical localizada, ou ondulação da plataforma de cortador flexível.

[007] A Figura 6 é uma vista em perspectiva inferior da plataforma de cortador flexível da Figura 4.

[008] A Figura 7 é uma vista em perspectiva extrema da plataforma de cortador flexível da Figura 4.

[009] A Figura 8 é uma vista em cortador de uma porção da plataforma de cortador flexível da Figura 4.

[0010] A Figura 9 é uma vista em perspectiva superior fragmentada que ilustra uma porção da plataforma de cortador flexível da Figura 4.

[0011] A Figura 10 é uma vista em perspectiva inferior de uma porção da plataforma de cortador flexível da Figura 4 em um estado ondulado.

[0012] A Figura 11 é uma vista em perspectiva fragmentada da plataforma de cortador flexível da Figura 4 que ilustra o suporte de acionador da barra de corte em um estado não articulado.

[0013] As figuras 12 e 13 são vistas em perspectiva da plataforma de cortador flexível da Figura 4 que ilustra a instalação do acionador da barra de corte em um estado articulado como resultado de ondulação de uma barra de corte da foice.

[0014] A Figura 14 é uma vista em perspectiva fragmentada de outro exemplo de foice que tem outro exemplo de instalação do acionador de barra de corte.

[0015] A Figura 15 é uma vista lateral fragmentada da foice da Figura 14.

[0016] A Figura 16 é uma vista em perspectiva fragmentada do exemplo de plataforma de cortador flexível da Figura 4 com a foice das Figuras 14 e 15, ilustrando a instalação do acionador de barra de corte da Figura 14 em um estado articulado.

[0017] A Figura 17 é uma vista em perspectiva fragmentada do exemplo de plataforma de cortador flexível da Figura 4 com a foice das Figuras 14 e 15, ilustrando a instalação do acionador de barra de corte da Figura 14 em um estado não articulado.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE EXEMPLOS

[0018] Foices ou facas podem incluir uma barra de corte alongada ou um suporte de faca que suporta uma pluralidade de seções de faca instaladas na barra de corte ao longo de seu comprimento. A barra de corte inclui ou é instalada em uma instalação de acionador de barra de corte. A instalação de acionador de barra de corte acopla operacionalmente a barra de corte a um acionador de foice que alterna linearmente a foice. Em implementos de agricultura onde a barra de corte é flexível e flexiona localmente para acomodar mudanças no terreno subjacente, a conexão entre o acionador da barra de corte e a instalação de acionador de barra de corte é tensionada, levando a deslizamento e desgaste.

[0019] São divulgados aqui exemplos de instalação de acionador de barra de corte que acomoda a flexão, dobramento e ondulação da barra de corte, reduzindo tensão sobre a conexão entre o acionador da barra de corte e a instalação de acionador de barra de corte. Como resultado, a conexão entre o acionador de barra de corte e a instalação de acionador de barra de corte é menos suscetível a desgaste e dano potencial. Aqui são divulgados exemplos de um conjunto de cortador e uma plataforma de cortador flexível que emprega o exemplo de instalação de acionador de barra de corte.

[0020] De acordo com um exemplo, uma instalação de acionador de barra de corte pode incluir um braço e um olhal de acionador de barra de corte. O braço pode ser montado em uma barra de corte que se estende horizontalmente. O olhal de acionador de barra de corte é para receber um mancal de acionador de barra de corte de um acionador de barra de corte. O braço pode se estender ao longo de um primeiro eixo geométrico horizontal paralelo à barra de corte. O olhal de acionador de barra de corte é acoplado de forma pivotante ao braço, para movimento pivotante em torno de um segundo eixo geométrico horizontal perpendicular ao primeiro eixo geométrico.

[0021] De acordo com outro exemplo, um conjunto de cortador pode compreender uma barra de corte flexível que se estende em um plano horizontal, seções de faca instaladas na e ao longo da barra de corte e uma instalação de acionador de barra de corte. A instalação de acionador de barra de corte é acoplada à barra de corte. A instalação de acionador de barra de corte pode compreender um braço que se estende ao longo de um primeiro eixo geométrico horizontal paralelo e montado à barra de corte, e um olhal de acionador de barra de corte a ser conectado a um acionador de barra de corte. O olhal de acionador de barra de corte é acoplado de modo pivotante ao braço, para movimento pivotante em torno de um segundo eixo geométrico horizontal perpendicular ao primeiro eixo geométrico.

[0022] De acordo com outro exemplo, uma plataforma de cortador flexível para uma colheitadeira pode compreender uma estrutura, um piso de plataforma suportado pela estrutura, uma barra de cortador flexível que suporta uma pluralidade de protetores de faca e uma pluralidade de elementos de engatamento de solo que flutuam ao longo do terreno do solo. A pluralidade de elementos de engatamento de solo são acoplados à barra de cortador flexível para flexionar verticalmente porções localizadas da barra de cortador em resposta a mudanças no terreno do solo. A plataforma de cortador flexível pode ainda compreender um acionador de foice, uma foice e uma instalação de acionador de barra de corte. A foice pode compreender uma barra de corte flexível que suporta uma pluralidade de seções de faca que podem passar através dos protetores de faca, tal que a alternância da foice pelo acionador de foice é guiada pelos protetores de faca. A instalação de acionador de barra de corte é acoplada à barra de corte. O acionador de barra de corte pode compreender um braço acoplado à barra de corte e um acionador de barra de corte. O braço se estende ao longo de um primeiro eixo geométrico horizontal paralelo à barra de corte. O olhal de acionador de barra de corte recebe um mancal de acionador de barra de corte do acionador de barra de corte. O olhal de acionador de barra de corte é acoplado de modo pivotante ao braço, para movimento pivotante em torno de um segundo eixo geométrico horizontal perpendicular ao primeiro eixo geométrico.

[0023] Através de toda esta divulgação, vários termos, tais como foice, barra de corte, barra de cortador, são usados. Tais termos podem ter significados diferentes e conflitantes no campo. Para finalidades desta divulgação o termo "foice" ou "faca" se refere a uma barra de corte e às seções de faca transportadas pela barra de corte, em que a foice é alternada para realizar o corte. O termo "barra de corte", às vezes referido como um "suporte de faca", deve significar a estrutura alongada da foice que suporta as várias seções da faca ao longo de seu comprimento. O termo "barra de cortador", às vezes referido como uma "barra verde", deve significar a barra alongada que pode suportar protetores de faca e sustentações que guiam o movimento alternado da foice.

[0024] A Figura 1 ilustra um exemplo de instalação de acionador de barra de corte 20 para acoplar operacionalmente uma barra de corte de uma foice a um acionador de foice. A instalação de acionador de barra de corte 20 acomoda flexão vertical e ondulação da barra de corte, para reduzir tensão sobre a conexão entre a instalação de acionador de barra de corte e o mancal ou outra estrutura do acionador de barra de corte. A instalação de acionador de barra de corte 20 compreende braço 24 e olhal de acionador de barra de corte 28.

[0025] O braço 24 compreende estrutura alongada que pode ser instalada a uma barra de corte. O braço 24 tem um comprimento que se estende ao longo de um eixo geométrico 26 que é paralelo à barra de corte à qual o braço 24 está montado. No exemplo ilustrado, o braço 24 compreende uma série de aberturas de instalação 28 espaçadas ao longo do eixo geométrico 26, para o recebimento de fixadores que asseguram a instalação do braço 24 à barra de cortador. No exemplo ilustrado, o braço 24 compreende ainda um par de paredes laterais opostas 30 que definem o canal intermediário 32.

[0026] Paredes laterais 30 se estendem ao longo do braço 24 para reforçar e enrijecer o braço 30. O canal 32 se estende entre paredes 30. No exemplo ilustrado, o canal 32 compreende uma primeira porção mais profundamente rebaixada 34 e uma segunda porção menos rebaixada 36. A porção mais profundamente rebaixada 34 tem uma profundidade para acomodar a espessura de uma barra de extensão que está instalada ao braço 24, e que ainda se estende ao longo da barra de corte. Ambas as porções rebaixadas 34 e 36 têm profundidades (após a inserção da barra de extensão na porção rebaixada 34) que acomodam ou recebem substancialmente a altura das cabeças dos fixadores que prendem o braço 24 à barra de corte e possivelmente a seções faca intermediárias.

[0027] O olhal de acionador de barra de corte 28 compreende um anel circular ou anular que recebe um eixo cilíndrico ou um mancal de um acionador de foice. No exemplo ilustrado, o olhal de acionador de barra de corte 28 compreende uma junta apertada que tem duas extremidades opostas 38 presas por um fixador 40. Em algumas modalidades, o olhal de acionador de barra de corte pode compreender adicionalmente uma bucha plástica esférica interior (não mostrado). Em outras modalidades, o olhal de acionador de barra de corte 28 pode compreender um anel anular contínuo, ou pode ter outras configurações dependendo da configuração do mancal do acionador de foice ao qual a instalação 20 se conecta.

[0028] Como mostrado adicionalmente pela Figura 1, o olhal de acionador de barra de corte 28 é acoplado de forma pivotante ao braço 24 para movimento pivotante em torno de um segundo eixo geométrico horizontal 44 que é perpendicular ao primeiro eixo geométrico 26. No exemplo ilustrado, o eixo geométrico 44 e o eixo geométrico 26 se estendem em um único plano. Em outras modalidades, o eixo geométrico 44 e o eixo geométrico 26 podem se estender em planos paralelos. Uma vez que o braço 24 é pivotante em torno do eixo geométrico 44, perpendicular ao braço 24 e perpendicular ao eixo geométrico 26, o braço 24 pode pivotar para acomodar a flexão vertical e ondulação da barra de corte, a tensão sobre a conexão entre o olhal 28 e o eixo ou mancal do acionador de foice é reduzida. O ajuste seguro e conexão entre o olhal 28 e o eixo ou mancal do acionador de foice podem ser mantidos enquanto o braço 24 pivota com a flexão ou ondulação da barra de corte.

[0029] No exemplo ilustrado, a conexão pivotante entre o braço 24 e o olhal 28 é fornecida por um munhão 48 que se estende a partir do braço 24 que é fixado a um par de orelhas opostas 50 que se estendem a partir do olhal 28. Em outras modalidades, a ligação articulada pode ser fornecida por outras estruturas. Por exemplo, em outras modalidades, a conexão pivotante pode ser fornecida por um mancal universal ou junta universal que facilite o pivotamento do braço 24 em relação ao olhal 28 em torno do eixo geométrico 44.

[0030] As Figuras 2 e 3 ilustram a instalação de acionador de barra de corte 20 utilizada como parte de uma faca ou foice 54. Como indicado acima, a foice 54 pode ser empregada em uma plataforma de cortador flexível de colheita. A foice 54 também pode ser empregada em outros implementos agrícolas onde a foice pode sofrer uma flexão ou ondulação vertical apreciável, tal como acomodar mudanças no terreno do solo.

[0031] Como mostrado pelas Figuras 2 e 3, em adição à instalação 20, a foice 54 ainda compreende barra de corte 56, seções de faca 58, barra de extensão 60 e fixadores 62. A barra de corte 56, às vezes referida como um suporte de faca, compreende uma barra alongada à qual as seções de faca 58 são fixadas ou instaladas. Em uma modalidade, a barra de corte 56 se estende ao longo de uma faixa inteira ou largura da cabeça do implemento que emprega a foice 54. Em outra modalidade a barra de corte 56 se estende por uma porção da largura total da cabeça do implemento, onde o implemento pode empregar uma foice oposta do outro lado da cabeça.

[0032] A barra de corte 56 é flexível verticalmente de modo a flexionar e dobrar ou ondular para acomodar mudanças no terreno subjacente. Em uma modalidade, a barra de corte 56 tem um módulo de elasticidade de modo a ser verticalmente flexível de modo a ter uma forma ondulada ao longo de seu comprimento, com variações de altura de pelo menos 15,24 centímetros (6 polegadas) sem deformação permanente ou dano para a barra de corte 56. Em uma modalidade, a lâmina de foice 56 é formada a partir de um material como com uma espessura entre ___ e uma largura entre . Em outras modalidades, a barra de corte56 pode ser formada a partir de outros materiais e pode ter outras dimensões de modo a fornecer pelo menos 15,24 centímetros (6 polegadas) de variação de altura ao longo de uma forma ondulada da foice 56.

[0033] As seções de faca 58 compreendem placas de cortador individuais fixadas à barra de corte 56. No exemplo ilustrado, as seções de faca 58 têm geralmente lâminas de cortador triangulares com arestas de cortador ou lados angulados. Em algumas modalidades, uma única seção de faca pode encontrar uma única lâmina de cortador triangular ou várias lâminas de cortador. As seções de faca 58 facilitam o reparo e a substituição de seções individuais da foice 54. No exemplo ilustrado, as seções de faca 58 se estendem ao longo de um comprimento substancial da barra de corte 58. Como ilustrado nas Figuras 2 e 3, algumas das seções de faca 58 são capturadas entre a barra de corte 56 e o braço 24 ou entre a barra de corte 56 e o braço de extensão 60.

[0034] A barra de extensão 60 compreende uma barra que se estende a partir do braço 24 ao longo e paralela à barra de corte 56. A barra de extensão 60 enrijece ainda um comprimento adicional da barra de corte 56. No exemplo ilustrado, a barra de extensão 60 fornece um grau intermediário de rigidez maior do que a barra de corte 56, mas inferior ao do braço 24. A barra de extensão 60 tem uma primeira porção recebida dentro da porção 34 do canal 32 e uma segunda porção que se estende para além do braço 24 ao longo da barra de corte 56. Em algumas modalidades, a barra de extensão 60 pode ser omitida.

[0035] Fixadores 62 prendem a barra de corte 58 ao braço e braço de extensão 62. Fixadores 62, o mesmo comprimento, um comprimento diferente, ainda prendem seções de faca 58 à barra de corte 56 ao longo do comprimento da barra de corte 56. Em uma modalidade, fixadores 62 compreendem, cada um, uma combinação de parafuso e porca. Ainda em outras modalidades, os fixadores 62 podem compreender outros tipos de fixadores.

[0036] Como indicado acima, a instalação de acionador de barra de corte 20 e a foice 54 são bem adequadas para serem usadas em plataformas flexíveis de cortador para colheitadeiras ou colheitadeiras-ceifadeiras. Tais plataformas flexíveis de cortador têm um piso sobre o qual o material de cortador cortado ou separado aterrissa e é movido para um tambor de alimentação central ou outro dispositivo que move o material de colheita para um alojamento de alimentação da colheitadeira para posterior limpeza e debulha. Em algumas plataformas de cortador, o piso compreende painéis planos, tais como painéis de chapa de aço inoxidável, em que trados, perto da traseira do piso, transportam transversalmente o material de colheita cortado ou separado para o tambor de alimentação central. Em outras plataformas de cortador, o piso compreende correias sem fim ou tapetes que transportam transversalmente o material de colheita cortado ou separado para um trado central ou correia de alimentação que move o material de colheita cortado ou separado para o tambor de alimentação.

[0037] As Figuras 4-9 ilustram um exemplo de colheitadeira- ceifadeira ou colheitadeira agrícola 110 com um cabeçote na forma de uma plataforma de cortador flexível 112. A plataforma de cortador flexível 112 compreende a instalação de acionador de barra de corte 20 e a foice 54 descritas acima. Embora a instalação de acionador de barra de corte 20 e a foice 54 sejam descritas em um exemplo que é utilizado com a colheitadeira 110, a instalação de acionador de barra de corte 20 e 654 pode ser utilizada como parte de outras plataformas flexíveis de cortador para ceifadeiras. Outro exemplo de uma plataforma de cortador flexível que pode usar a instalação de acionador de barra de corte 20 e a foice 24 está descrita no Pedido de Patente US também pendente de No. de Série 13/017589, depositado em 31 de janeiro de 2011 por Coers e outros, intitulado "Plataforma de cortador flexível para seguir o contorno do solo em uma máquina colheitadeira agrícola", cuja divulgação completa é aqui incorporada para referência.

[0038] Como mostrado pela Figura 4, a colheitadeira 110 compreende um alojamento de alimentação 114 que é acoplado de forma destacável com a plataforma de cortador 112. O alojamento de alimentação 114 recebe o material de colheita da plataforma de cortador 112, ambos, grão e material de colheita sem grão, e transporta o material de colheita para um separador dentro da colheitadeira 110. O material da colheita de grãos é separado do material de colheita sem grãos, limpo e transportado para um tanque de grãos. O material de colheita sem grãos é transportado para um picador, soprador, etc., e distribuído de volta para o campo.

[0039] A plataforma de cortador 112 inclui geralmente uma pluralidade de seções de plataforma 116, 118 e 120, um tambor de alimentação 121, um conjunto de cortador 122 e um carretel 124. No diagrama mostrado, a seção de plataforma 116 é uma seção de plataforma central, a seção de plataforma 118 é uma primeira seção de plataforma de asa, e a seção de plataforma 120 é uma segunda seção de plataforma de asa. Embora mostrada com três seções de plataforma, a plataforma de cortador 112 pode ser configurada com mais ou menos seções de plataforma, dependendo da aplicação específica.

[0040] Como mostrado pelas Figuras 8 e 9, cada seção de plataforma 116, 118 e 120 inclui geralmente uma estrutura 126 (mostrada na Figura 9), uma pluralidade de braços flutuantes 128 acoplados a uma respectiva estrutura 126, uma correia sem fim 132, uma pluralidade de guias de correia 143 e uma pluralidade de rampas de cortador 139. A estrutura 126 da primeira seção de plataforma de asa 118 e segunda seção de plataforma de asa 120 são, cada uma, articuladas com a seção de plataforma central 116, de modo que as extremidades exteriores da primeira seção de plataforma de asa 118 e segunda seção de plataforma de asa 120 podem mover para cima e para baixo independente da seção de plataforma central 116. Em uma modalidade, conjuntos de cilindros hidráulicos, se não mostrados podem ser usados para levantar e abaixar seções 118 e 120.

[0041] Correias 132 transportam material de colheita. As correias 132 compreendem grampos 141 para engatar material de colheita. Cada uma das correias 132 é rastreada e guiada pelas guias de correia correspondentes 143. Correias 132 das seções 118 e 120 são acionadas para transportar transversalmente o material de colheita cortado em direção à seção 116 como indicado pelas setas 135. Como indicado pelas setas 137, a correia 132 de seção 116 é acionada longitudinalmente para transportar o material de colheita cortado para trás em direção ao tambor de alimentação 121. O tambor de alimentação 121 é acionado rotativamente para mover o material de colheita cortado para trás para o alojamento de alimentação 114 da colheitadeira 110.

[0042] Rampas de colheita 139 são sobrepostas, mas não estão rigidamente ligadas uma à outra, permitindo flexão durante a operação de colheita. Cada rampa de cortador 139 forma uma borda superior posicionada acima da correia sem fim 132 que auxilia a manter o material de colheita sobre a correia sem fim 32, quando ele é transportado na direção do alojamento de alimentação 114. Na modalidade mostrada nas Figuras 5 e 8, a rampa de cortador 139 tem uma orientação plana e angulada para auxiliar no transporte do material de colheita do sistema de cortador 122 para a correia sem fim 132. Para certas aplicações, pode ser possível eliminar as rampas de cortador 139.

[0043] Como mostrado pela Figura 4, o carretel 124 é suportado rotativamente no bordo de ataque da plataforma 112, geralmente na frente do conjunto de cortador 122. O carretel 124 é acionado rotativamente para coletar e direcionar a colheita para acoplamento com o conjunto de cortador 122 que separa a colheita. Em algumas modalidades, a plataforma 124 pode compreender uma pluralidade de rolos que podem ser atuados de maneira independente 124 para direcionar a colheita em direção a pelo menos um conjunto de cortador 122. Pelo menos um conjunto de cortador 122 se estende ao longo do bordo dianteiro ou de ataque de cada uma das seções 116, 118 e 120. Em uma modalidade, a plataforma 112 compreende um par de conjuntos de cortador122, um conjunto de cortador 122 que se estende a partir de cada extremidade transversal da plataforma 112. Em outra modalidade, a plataforma 112 compreende um único conjunto de cortador 122 que se estende por toda a largura da plataforma 112.

[0044] Como mostrado pelas Figuras 5-8, cada conjunto de cortador 122 compreende uma barra de cortador flexível 130, protetores de faca 132, prisioneiros ou retentores 134, sapatas de deslizamento 136, uma foice 54 (descrita acima) e um acionador de foice compartilhado 138 (mostrado nas Figuras 6 e 7). A barra de cortador 130 compreende uma barra flexível alongada que se estende ao longo do bordo de ataque da plataforma 112. No exemplo ilustrado, a barra de cortador 130 é suportada por ambos os braços flutuantes 128 que se estendem desde a estrutura 126 e pelas sapatas de deslizamento 136. Em outras modalidades, a barra de cortador 130 pode ser suportada exclusivamente por sapatas de deslizamento 136.

[0045] Tal como com a barra de corte 56, a barra de cortador 130 tem um módulo de elasticidade de modo a ser verticalmente flexível de modo a flexionar e dobrar ou ondular para acomodar mudanças no terreno subjacente. Em uma modalidade, a barra de cortador 130 é verticalmente flexível de modo a ter uma forma ondulada ao longo do seu comprimento com variações de altura de pelo menos 15,24 centímetros (6 polegadas) sem deformação permanente ou danos na barra de cortador 130. Em uma modalidade, a barra de cortador 130 é formada a partir de um material tal como aço de mola, com uma espessura entre 6 mm e uma largura entre 13 mm. Em outras modalidades, a barra de cortador 130 pode ser formada a partir de outros materiais e pode ter outras dimensões para fornecer pelo menos 15,24 centímetros (6 polegadas) de variação de altura ao longo de uma forma ondulada da barra de cortador 130.

[0046] Em modalidades onde a plataforma 112 compreende um par de conjuntos de cortador 122, a maioria de cada barra de cortador 130 é transportada por uma primeira respectiva seção de plataforma de asa 118 ou segunda seção de plataforma de asa 120, com menor extensão nas extremidades internas adjacentes de cada barra de cortador 130 que são transportadas pela seção de plataforma central 116. Do mesmo modo, a maioria de cada uma das barras de foice 56 é transportada por uma respectiva primeira seção de plataforma de asa 118 ou segunda seção de plataforma de asa 120, com menor extensão no lado adjacente às extremidades internas de cada barra de corte 56 que é transportada pela seção de plataforma central 116. As duas barras de foice 56 são acionadas simultaneamente por um único acionador de foice 138, que fornece movimento alternativo em direções opostas concorrentes entre as barras de foice 56. É também possível alternar barras de foice 56 com vários acionadores de foice 138, que podem ser posicionados nas extremidades internas adjacentes ou nas extremidades externas das barras de foice 56.

[0047] Como mostrado pela Figura 5, protetores de faca 132 estão posicionados em oposição seções de faca 58 para fornecer superfícies opostas para cortar o material de colheita com as seções de faca 58. Retentores 134 estão montados na barra de cortador 130 em intervalos espaçados. Cada um dos retentores 134 tem uma extremidade distal acima da barra de corte 56 para manter a barra de corte 56 no lugar durante o movimento alternado.

[0048] Como mostrado nas Figuras 6 e 8, sapatas de deslizamento 136, compreendem elementos que são acoplados à barra de cortador flexível 130 e que se projetam para trás a partir da barra de cortador 130 de modo a se estenderem para engatar com o terreno do solo quando a plataforma 112 é abaixada para colheita. Sapatas de deslizamento 136 comunicam as mudanças no terreno do solo para as porções localizadas da barra de cortador 130, fazendo com que as porções individuais correspondentes da barra de cortador 130 flexionem de forma vertical em resposta a mudanças no terreno do solo. Em uma modalidade, cada uma das sapatas de deslizamento 136 compreende uma placa inclinada distinta que se estende para trás. Em uma modalidade, cada uma das sapatas de deslizamento 136 tem uma largura entre 10,16 e 25,4 centímetros (4 e 10 polegadas). Em outras modalidades, as sapatas de deslizamento 136 podem ter outras dimensões.

[0049] A Figura 5 ilustra sapatas de deslizamento 136 ao longo de uma porção local, uma porção distinta da plataforma 112 para transmitir mudanças na altura do terreno do solo para a barra de cortador 130 flexionar completamente as porções localizadas da barra de cortador 130. Quando a barra de cortador 130 flexiona, os componentes transportados pela barra de cortador 130 também flexionam e potencialmente ondulam. Como mostrado pela Figura 5, os componentes suportados ou transportados pela barra de cortador 130 são também levantados ou abaixados verticalmente em resposta a tal flexão vertical da barra de cortador 130. Os protetores de faca 132 e retentores 134 também são levantados e abaixados. Quando os protetores de faca 132 e retentores 134 experimentam mudanças na altura vertical devido à flexão da barra de cortador 130, a barra de corte 56, que transporta seções de faca 58, também flexiona de forma correspondente. Em particular, os protetores de faca 132 e os retentores 134 levantam e abaixam a barra de corte 56 e seções de faca 58, de modo que as porções localizadas da barra de corte 56 também levantam e abaixam.

[0050] O acionador de barra de corte 138 compreende um atuador que alterna linearmente a barra de corte 54 ao longo do bordo de ataque da plataforma 112. O acionador de barra de corte 138 está operacionalmente acoplado à barra de corte 56 através da instalação de acionador de barra de corte 20, descrita acima. O acionador de barra de corte 138 é operacionalmente acoplado à barra de corte 56 pela instalação de acionador de barra de corte 20 descrita acima. O acionador de barra de corte 138 alterna a foice 54 para frente e para trás, mesmo quando a barra de corte 56 está em um estado ondulante, como mostrado na Figura 5, para continuar cortando material de colheita. Em uma modalidade, o acionador de barra de corte 138 compreende uma transmissão epicêntrica na qual o mancal cilíndrico é girado de modo excêntrico acionado em torno de um eixo geométrico para conferir movimento linear alternativo à barra de corte anexada 56. Em modalidades onde a plataforma 112 emprega um par de foices 54 que se estendem a partir de extremidades da plataforma 112, as duas foices 54 podem ser conectadas por um eixo oscilante pivotante, facilitando a alternância de ambas as foices 54 pelo acionador compartilhado 138. Em tais modalidades, as duas foices podem, alternativamente, ser acionadas por acionadores de foice dedicados separados. Em outras modalidades, o acionador de barra de corte 138 pode compreender outros tipos de atuadores para alternar linearmente a barra de corte 56.

[0051] Como mostrado pelas Figuras 6, 8 e 9, os braços flutuantes 128 compreendem estruturas que se estendem entre a estrutura 126 e a barra de cortador flexível 130. Para facilidade de ilustração, a Figura 9 omite os protetores de faca e os retentores suportados de outra forma pela barra de cortador 130. Os braços flutuantes 128 ajudam a flutuar e a suportar a barra de cortador 130. Os braços flutuantes 128 ainda suportam rolos 154 que guiam e suportam correias 132, facilitando a flutuação das correias 132. Em algumas modalidades, braços flutuantes 128 podem ser omitidos.

[0052] Como mostrado pela Figura 9, cada um dos braços flutuantes 128 pode ser pivotado em suas localizações de conexão com a estrutura 126. Um cilindro flutuante 150 acoplado entre uma respectiva estrutura 126 e o braço flutuante 128 pode ser usado para levantar ou abaixar a extremidade externa de braço(s) flutuante(s) no bordo de ataque da plataforma de cortador 112. Cada cilindro flutuante 150 também pode ser colocado em uma posição "flutuante", permitindo que o braço flutuante conectado 128 siga geralmente o contorno do terreno durante a operação. Mais particularmente, cada cilindro flutuante 150 está ligado de forma fluídica com um acumulador 152 transportado por uma seção de plataforma 116, 118 ou 120. O acumulador 152 permite que o fluido flua de e para os cilindros de flutuação fixos 150, de modo que não ocorre uma acumulação de pressão. Desta forma, os êmbolos associados a cada cilindro flutuante 150 são livres para mover para frente e para trás longitudinalmente, permitindo assim que os braços flutuantes 128 sigam o contorno do solo. Quando não em um modo de flutuação, os cilindros flutuantes 150 podem ser acionados para mover os braços flutuantes 128 em uma direção para cima ou para baixo. Na modalidade mostrada, cada cilindro flutuante 150 é um cilindro hidráulico, mas pode ser configurado como um cilindro de gás para uma aplicação particular. Em algumas modalidades, os cilindros 150 flutuantes podem compreender outro mecanismo de solicitação, tais como molas, ou podem ser omitidos.

[0053] Como mostrado pelas Figuras 8 e 9, cada braço flutuante 128 também está associado a um rolo independente 154. A pluralidade de rolos 154 para cada seção de plataforma 116, 118 e 120 transportam e são posicionados dentro de uma alça de uma respectiva correia sem fim 132. Na extremidade interna da primeira seção de plataforma de asa 118 e segunda seção de plataforma de asa 120 existe um rolo motorizado, e na extremidade externa da primeira seção de plataforma de asa 118 e segunda seção de plataforma de asa 120 existe um rolo livre. Os rolos posicionados entre o rolo de acionador interno e o rolo livre externo em cada braço flutuante 128 também funcionam como rolos livres. Será apreciado que o número de braços flutuantes 128 e, portanto, o número de rolos 154, pode variar de acordo com a largura total da cabeça de cortador 112 transversal à direção do passeio. Um alojamento de bucha 180, também montado na barra de cortador 130, transporta uma bucha (não mostrado) que, por sua vez, transporta uma instalação 182 para suportar de forma rotativa o rolo 154.

[0054] Durante a operação de colheita, os braços flutuantes 128 são colocados em uma posição de flutuação que permite um movimento livre para cima e para baixo quando a colheitadeira 110 atravessa a superfície do terreno. O conjunto de cortador 122 se move para cima e para baixo com os braços flutuantes 128 sobre uma base localizada, e rampas de colheita 139 e as guias de correia 143 se movem em relação uma à outra para permitir a flexibilidade no bordo de ataque de cada seção de plataforma 116, 118 e 120. As guias de correia 143 também fazem com que cada correia 132 siga o conjunto de cortador se mantendo sobre a superfície superior da correia quando o conjunto de cortador 122 mergulha localmente para baixo. Isto impede que o material de colheita entre abaixo da correia 132.

[0055] A Figura 5 ilustra um exemplo de conjunto de cortador 122 flexionando verticalmente e ondulando em resposta a mudanças no trem do terreno subjacente. A Figura 10 ilustra ainda um exemplo de um grau em que o conjunto de cortador 122 pode ondular. Durante tal ondulação a barra de corte 56 também flexiona verticalmente e ondula. As Figuras 11-13 ilustram a instalação de acionador de barra de corte 20 acomodando tal ondulação da barra de corte 56 para reduzir tensão sobre a conexão entre a foice 54 e o mancal cilíndrico 160 do dispositivo de condução do acionador de barra de corte 138.

[0056] A Figura 11 ilustra a foice 54 em um estado substancialmente plano ou não ondulado, em que a instalação de acionador de barra de corte 20 está em um estado não articulado. As Figuras 12 e 13 ilustram a foice 54 em um estado flexionado verticalmente e ondulado, com a instalação de acionador de barra de corte 20 em um estado articulado, como resultado de mudanças localizadas na altura do trem de terreno subjacente ao longo da largura transversal da seção 112. Como mostrado pelas Figuras 12 e 13, a conexão pivotante do braço 24 em relação ao olhal 28 facilita a angulação do braço 24 juntamente com a barra de corte 56 enquanto o olhal 28 permanece substancialmente centralizado e perpendicular ao eixo geométrico genericamente vertical 162 do mancal 160. Como mostrado pelas Figuras 12 e 13, o braço 24 e a barra de corte 56 podem pivotar em torno do eixo geométrico 44 como necessário para acomodar a ondulação da foice 54. Como resultado, a conexão entre a instalação 20 e o acionador de barra de corte 138 é menos propensa a deslizamento e danos potenciais.

[0057] As Figuras 14 e 15 ilustram outro exemplo de instalação de acionador de barra de corte 220 fornecida como parte de uma foice 254. A instalação de acionador de barra de corte 220 e a foice 254 podem ser utilizadas na colheitadeira 110 descrita acima, bem como quaisquer outras plataformas flexíveis de cortador ou outros implementos agrícolas que tenham uma foice que flexiona verticalmente e ondula em regiões localizadas, de modo a acomodar mudanças no trem do terreno subjacente. A instalação de acionador de barra de corte 220 e a foice 254 são semelhantes à instalação de acionador de barra de corte 20 e a foice 54 descritas acima, exceto que a instalação de acionador de barra de corte 220 compreende adicionalmente uma conexão pivotante entre o munhão 48 e o braço 24. Esses componentes da instalação de acionador de barra de corte 220 e a foice 254 que correspondem a componentes da instalação de acionador de barra de corte 20 e foice 54 são numerados de forma semelhante.

[0058] Como mostrado pelas Figuras 14 e 15, o munhão 48 é conectado de forma pivotante ao braço 24 para movimento pivotante em torno do eixo geométrico 244. No exemplo ilustrado, paredes 30 do braço 24 formam uma abertura para receber o munhão 48, em que um pino (não mostrado) passa através do munhão 48 e braços 30 para conectar de forma pivotante o munhão 48 ao braço 24 para movimento pivotante ao redor do eixo geométrico 244. Em outras modalidades, o munhão 48 pode estar conectado de modo pivotante ao braço 24 em outros modos. O eixo geométrico 244 se estende paralelamente ao eixo geométrico 44, no mesmo plano ao longo do qual o braço 24 se estende e em um plano que contém o eixo geométrico 44 ou paralelo ao eixo geométrico 44.

[0059] As Figuras 16 e 17 ilustram a instalação de acionador de barra de corte 220 e a foice 254 utilizadas na colheitadeira 110 no lugar da instalação de acionador de barra de corte 20 e foice 54. A Figura 16 ilustra a instalação de acionador de barra de corte 220 em um estado pivotado ou articulado no qual o braço 24 pivotou em relação ao munhão 48 em torno do eixo geométrico 244 para acomodar e responder ainda mais a flexão vertical localizada e a ondulação da barra de corte 56 à qual a instalação 220 está conectada. A Figura 17 ilustra a instalação de acionador de barra de corte 220 em um estado não pivotado ou não articulado. Em cada um de tais estados, o acionador de barra de corte 138 alterna linearmente a barra de corte 54 e as seções de faca ligadas 58. No entanto, a articulação adicional proporcionada pela conexão pivotante do munhão 48 e braço 24 proporciona acomodação adicional para reduzir ainda mais a tensão quando da conexão entre o olha l28 e o mancal 160 do acionador de barra de corte 138. Como mostrado pela comparação das Figuras 12 e 16, a articulação adicional pode manter a porção extrema da barra de corte 54 em uma orientação mais em nível, apesar de tal ondulação.

[0060] Embora a presente divulgação tenha sido descrita com referência a exemplos de modalidades, trabalhadores versados na técnica reconhecerão que mudanças podem ser feitas em forma e detalhe sem se afastar do espírito e escopo do tema reivindicado. Por exemplo, embora diferentes exemplos de modalidades possam ter sido descritos como incluindo uma ou mais características que fornecem um ou mais benefícios, é considerado que as características descritas podem ser trocadas uma com a outra, ou alternativamente serem combinadas entre si nos exemplos de modalidades descritos ou em outras modalidades alternativas. Uma vez que a tecnologia da presente divulgação é relativamente complexa, nem todas as mudanças na tecnologia são previsíveis. A presente divulgação descrita com referência aos exemplos de modalidades, e apresentadas nas reivindicações a seguir, é manifestamente destinada a ser a mais ampla possível. Por exemplo, a menos que seja especificamente observado de outro modo, as reivindicações que descrevem um único elemento particular também abrangem uma pluralidade de tais elementos particulares.

Claims

1. Conjunto de cortador (122) compreendendo: uma barra de corte flexível (56) que se estende em um plano horizontal; seções de faca (58) montadas na e ao longo da barra de corte (56); um acionador de barra de corte (138) adaptado para acionar alternativamente a barra de corte (56); uma instalação de acionador de barra de corte (20) acoplada à barra de corte (56), a instalação de acionador de barra de corte (20) compreendendo: um braço (24) que se estende ao longo de um primeiro eixo geométrico horizontal (26) paralelo e montado na barra de corte (56); e um olhal de acionador de barra de corte (28) conectado ao acionador de barra de corte (138), em que o acionador de barra de corte (138) tem um mancal de acionador de barra de corte (160) recebido dentro do olhal de acionador de barra de corte (28) e o olhal de acionador de barra de corte (28) é acoplado de modo pivotante ao braço (24) para movimento pivotante em torno de um segundo eixo geométrico horizontal (44) perpendicular ao primeiro eixo geométrico (26); caracterizado pelo fato de que a conexão pivotante entre o braço (24) e o olhal de acionador de barra de corte (28) é fornecida por um munhão (48) que se estende a partir do braço (24), cujo munhão (48) é fixado a um par de orelhas opostas (50) que se estendem a partir do olhal de acionador de barra de corte (28).

2. Conjunto de cortador (122) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o munhão (48) ser acoplado de modo pivotante ao braço (24) em torno de um terceiro eixo geométrico horizontal (244) paralelo ao segundo eixo geométrico horizontal (44).

3. Conjunto de cortador (122) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma barra de cortador flexível (130) e protetores de faca (132) suportados pela barra de cortador flexível (130), pelo menos alguns dos protetores de faca (132) compreendendo um canal de faca através do qual as seções de faca (58) alternam.

4. Conjunto de cortador (122) de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende ainda sapatas de deslizamento (136) acopladas à barra de cortador flexível (130) para levantar e abaixar porções localizadas da barra de cortador flexível (130) em resposta a mudanças localizadas em terreno do solo.

5. Plataforma de cortador flexível (112) para uma colheitadeira (110), a plataforma de cortador (112) caracterizada pelo fato de que compreende: uma armação (126), um piso de plataforma suportado pela armação (126); uma barra de cortador flexível (130) que suporta uma pluralidade de protetores de faca (132); uma pluralidade de elementos que engatam no terreno que flutuam ao longo do terreno do solo, a pluralidade de elementos que engatam no terreno acoplados à barra de cortador flexível (130) para flexionar verticalmente porções localizadas da barra de cortador (130) em resposta a mudanças no terreno do solo; e um conjunto de cortador (122) como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 4.