BRPI0708055A2

BRPI0708055A2 - máquina colheitadeira agrìcola, e, plataforma de corte para uso com uma máquina colheitadeira agrìcola

Info

Publication number: BRPI0708055A2
Application number: BRPI0708055-7A
Authority: BR
Inventors: Bruce Alan Coers; Roderick James Jensen; Mark Michael Chaney; Bradley James Watts
Original assignee: Deere & Co
Priority date: 2006-03-02
Filing date: 2007-02-21
Publication date: 2011-05-17
Also published as: US20090084080A1; US20110113741A1; EP1993344A2; US7478521B2; WO2007106299A3; EP1993344A4; EP1993344B1; AR059702A1; WO2007106299A2; US20100269472A1; US20070204584A1

Abstract

MáQUINA COLHEITADEIRA AGRICOLA, E, PLATAFORMA DE CORTE PARA USO COM UMA MAQUINA COLHEITADEIRA AGRìCOLA. é descrita uma plataforma de corte (12) para uso com uma máquina colheitadeira agrícola (10) que inclui uma pluralidade de seções de plataforma (16, 18, 20) posicionada em relação justaposta extremidade com extremidade uma com a outra. Pelo menos uma seção de plataforma (16, 18, 20) inclui uma armação (26), uma pluralidade de braços flutuantes (28) acoplada de forma móvel na armação (26), uma correia sem fim (32) carregada pela pluralidade de braços flutuantes (28), e um conjunto de barra de corte (22) carregado pela pluralidade de braços flutuantes (28) e móvel de uma maneira localizada nas direções para cima e para baixo.

Description

"MAQUINA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA, E, PLATAFORMA DECORTE PARA USO COM UMA MÁQUINA COLHEITADEIRAAGRÍCOLA"

Campo Da Invenção

A presente invenção diz respeito a máquinas colheitadeirasagrícolas, tais como combinadas, e, mais particularmente, a máquinascolheitadeiras agrícolas que incluem uma plataforma de corte com umacorreia transferidora.

FUNDAMENTOS DA INVENCAO

Uma máquina colheitadeira agrícola tal como uma combinadainclui uma ponteira e um alojamento de alimentação que removem materialde colheita do campo, ajuntam o material de colheita e transportam o materialde colheita para um separador. No caso de colheitas de caules mais finos, taiscomo soja, trigo, etc., que podem ser cortadas com uma barra de ceifar queleva uma pluralidade de lâminas, a ponteira pode também ser conhecida comoplataforma de corte. O separador remove o material da colheita em grãos domaterial da colheita não grão. O grão é limpo e depositado em um tanque degrão. Quando o tanque de grão fica cheio, um sem-fim de descarregamentoque fica posicionado longitudinalmente à combinada durante a colheita move-se para a posição de descarregamento na qual o sem-fim estende-seaproximadamente perpendicular ao eixo longitudinal da combinada. Acombinada é acionada longitudinalmente a um veículo no qual o grão deve serdescarregado, tal como um semi-reboque, e o sem-fim de descarregamento éatuado para descarregar o grão no veículo.

Uma plataforma de corte no geral pode ser de dois tipos. Umtipo tipicamente tem um piso de chapa metálica, com um sem-fim dealimentação duplo próximo à traseira da plataforma de corte para alimentar omaterial de colheita longitudinalmente no alojamento de alimentação. Umaplataforma de corte deste tipo com alimentação por sem-fim é mais comum.Um outro tipo de plataforma de corte, também conhecidocomo plataforma separadora, utiliza uma correia larga chata, referida comoseparador, ou correia separadora, para transferir o material de colheita. Oarranjo e número de correias variam entre plataformas. Um tipo de plataformaseparadora tem duas correias laterais que transferem material de colheitalongitudinalmente para o centro da plataforma, onde a correia de alimentaçãocentral move o material de colheita lateralmente para o alojamento dealimentação. Cada correia é envolta em um par de rolos, um sendo um rolo deacionamento e o outro sendo um rolo louco. Um exemplo deste tipo dearranjo separador é revelado na patente US 6.202.397, que é atribuída aorequerente da presente invenção.

Uma vantagem de uma plataforma separadora é que maioresquantidades de material de colheita podem ser transportadas sementupimento, etc. Por exemplo, com plataformas largas de aproximadamente40 pés (12,2 metros) ou até mais, a quantidade de material de colheitatransportada para o alojamento de alimentação pode ser substancial. Com umaplataforma de alimentação sem fim, o material de colheita pode aglomerarentre o sem-fim e a parede traseira da plataforma. Ao contrário, com umaplataforma separadora, o material de colheita é carregado por cima da correiacom menos chance de entupimento.

Plataformas separadoras atualmente em uso têm uma estruturarígida que não permite que a estrutura flexione a um valor apreciável duranteo uso. A plataforma separadora pode ser colocada em uma posição "flutuante"de maneira tal que a barra de corte na borda dianteira não afunde no terreno,mas a borda dianteira da plataforma em si não pode flexionar através dalargura da plataforma em decorrência de irregularidades no terreno. Isto fazcom que um pouco de material de colheita se perca em depressões do terreno,etc., ainda possivelmente também fazendo com que uma parte da barra decorte afunde em elevações localizadas do terreno (por exemplo, pequenosmontes, etc.)· Certamente, material de colheita perdido se traduz diretamenteem lucros perdidos, e formação de canaietas localizadas de terreno podecausar despesas de reparo adicionais decorrentes de quebra de lâminas,guarda-lâminas, etc.

O que é necessário na tecnologia é uma plataforma separadoraque siga melhor o contorno do terreno durante a operação.

Sumário Da Invenção

A invenção compreende, em uma forma, uma plataforma decorte par auso com maquina colheitadeira agricola que inclui umapluralidade de seções de plataforma posicionada em relação justapostaextremidade com extremidade uma com a outra. Pelo menos uma seção deplataforma inclui uma armação, uma pluralidade de braços flutuantesacoplada de forma móvel na armação, uma correia sem fim carregada pelapluralidade de braços flutuantes, e um conjunto de barra de corte carregadopela pluralidade de braços flutuantes e móvel de uma maneira localizada nasdireções para cima e para baixo.

Descrição Resumida Dos Desenhos

A figura 1 é uma vista de topo fragmentada de uma combinadaagrícola incluindo uma modalidade de uma plataforma separadora da presenteinvenção;

A figura 2 é uma vista em perspectiva fragmentada dacombinada agrícola da figura 1;

A figura 3 é uma vista em perspectiva fragmentada daplataforma de corte mostrada nas figuras 1 e 2;

A figura 4 é uma vista de topo fragmentada da borda dianteirada plataforma de corte mostrada nas figuras 1-3;

A figura 5 é uma vista seccional fragmentada ao longo da linha5-5 da figura 4;

A figura 6 é uma vista em perspectiva fragmentada ilustrandoas guias de correia vistas pela direita da figura 5; e

A figura 7 é uma vista seccional lateral fragmentada feita naborda dianteira de uma outra modalidade de uma plataforma de corte dapresente invenção.

Descrição Detalhada Da Invenção

Referindo agora aos desenhos e, mais particularmente, àsfiguras 1 e 2, está mostrada uma máquina colheitadeira agrícola na forma deuma combinada 10 incluindo uma modalidade de uma plataforma de corte 12da presente invencao. A combinada 10 inclui um alojamento de alimentacao14 que é acoplado de forma desanexável na plataforma de corte 12. Oalojamento de alimentação 14 recebe o material de colheita da plataforma decorte 12, tanto material de colheita grão como não grão, e transporta omaterial de colheita para um separador dentro da combinada 10 de maneiraconhecida (não mostrada). O material de colheita grão é separado do materialde colheita não grão, limpo e transportado para um tanque de grão. O materialde colheita não grão é transportado para um picador, soprador, etc., demaneira conhecida e distribuído de volta no campo.

A plataforma de corte 12 em geral inclui uma pluralidade deseções de plataforma 16, 18 e 20, um conjunto de barra de corte 22 e umconjunto de carretei 24. Na modalidade mostrada, a seção de plataforma 16 éuma seção de plataforma central, a seção de plataforma 18 é uma primeiraseção de plataforma lateral, e a seção de plataforma 20 é uma segunda seçãode plataforma lateral. Embora mostrada com três seções de plataforma, aplataforma de corte 12 pode ser configurada com uma quantidade maior oumenor de seções de plataforma, dependendo da aplicação particular.

Cada seção de plataforma 16, 18 e 20 no geral inclui umaarmação 26, uma pluralidade de braços flutuantes 28 acoplada em umarespectiva armação 26, uma barra de corte 30 carregada pelas extremidadesexternas dos respectivos braços flutuantes 28, uma correia sem fim 32, e umapluralidade de guias de correia 34. A armação 26 da primeira seção deplataforma lateral IBea segunda seção de plataforma lateral 20 são cada qualacopladas a pivô na seção de plataforma central 16, de maneira tal que asextremidades externas da primeira seção de plataforma lateral 18 e a segundaseção de plataforma lateral 20 possam mover-se para cima e para baixo,independente da seção de plataforma central 16. Com esta finalidade, umcilindro de elevação 36 acoplado entre o chassi da combinada 10 e oalojamento de alimentação 14 levanta toda a plataforma de corte 12, umprimiero cilindro de inclinacao 38 acoplado entre a respectiva armacao 26 daprimeira seção de plataforma lateral 18 e a seção de plataforma central 16move a pivô a primeira seção de plataforma lateral 18 em relação à seção deplataforma central 16, e um segundo cilindro de inclinação 40 acoplado entrea respectiva armação 26 da segunda seção de plataforma lateral 20 e a seçãode plataforma central 16 move a pivô a segunda seção de plataforma lateral20 em relação à seção de plataforma central 16.

O conjunto de barra de corte 22 inclui duas barras de corte 30carregadas nas extremidades externas dos braços flutuantes 28 (isto é, naborda dianteira de uma seção de plataforma 16, 18 ou 20). Cada barra de corte30 inclui uma pluralidade de lâminas 42 carregada por uma barra (nãoespecificamente mostrada). O tipo particular de lâmina pode variar, tal comouma lâmina de corte dupla (mostrada) ou uma lâmina de corte simples. Abarra é formada de um metal que é flexível a ponto de permitir um graudesejado de flexão através da largura da plataforma de corte 12. Em umamodalidade mostrada, a maior parte de cada barra de corte 30 é carregada poruma respectiva primeira seção de plataforma lateral 18 ou segunda seção deplataforma lateral 20, com uma menor proporção nas extremidades internasadjacentes de cada barra de corte 30 sendo carregada pela seção de plataformacentral 16. Barras de corte 30 são simultaneamente acionadas por um únicoacionamento de lâmina 44, provendo movimento alternado em direçõesopostas simultâneas entre barras de corte 30. É também possível acionar deforma alternada as barras de corte 30 com múltiplos acionamentos de lâminas,que podem ficar posicionados nas extremidades internas ou nas extremidadesexternas adjacentes das barras de corte 30.

Uma pluralidade de guarda-lâminas 46 fica posicionada emoposição às lâminas 42 para prover superfícies opostas para cortar o materialde colheita com as lâminas 42. Uma pluralidade de retentores 48 espaçada aolongo das barras de corte 30 tem uma extremidade distai acima das barras decorte 30 para manter as barras de corte 30 no lugar durante o movimento alternado.

Braços flutuantes 28 podem ser pivotados nos seus locais deconexão com uma respectiva armação 26. Um cilindro flutuante 50 acopladoentre uma respectiva armação 26 e o braço flutuante 28 pode ser usado paralevantar ou abaixar a extremidade externa de um(s) braço(s) flututante(s) 28na borda dianteira da plataforma de corte (12). Cada cilindro flutuante 50pode também ser colocado em uma posição "flutuante" que permite que obraço flutuante conectado 28 siga no geral o contorno do terreno duranteoperação. Mais particularmente, cada cilindro flutuante 50 é conectadofluidicamente a um acumulador 52 carregado por uma seção de plataforma16, 18 ou 20. O acumulador 52 permite que fluido escoe para dentro e parafora dos cilindros flutuantes 50 de maneira tal que não ocorra nenhumaumento de pressão. Desta maneira, os recalcadores associados com cadacilindro flutuante 50 ficam livres para mover para frente e para tráslongitudinalmente, permitindo assim que os braços flutuantes 28 sigam ocontorno do terreno. Quando em um modo não flutuante, cilindros flutuantes50 podem ser atuados para mover os braços flutuantes 28 em uma direçãopara cima e para baixo. Na modalidade mostrada, cada cilindro flutuante 50 éum cilindro hidráulico, mas poderia possivelmente ser configurado como umcilindro a gás para uma aplicação particular.Cada braço flutuante 28 é também associado com umrespectivo rolo 54. A pluralidade de rolos 54 para cada seção de plataforma16, 18 e 20 carrega e fica posicionada em um laço de uma respectiva correiasem fim 32. Na extremidade interna da primeira seção de plataforma lateral18 e segunda seção de plataforma lateral 20 fica um rolo acionado e, naextremidade externa da primeira seção de plataforma lateral 18 e segundaseção de plataforma lateral 20, fica um rolo louco. Os rolos posicionadosentre o rolo de acionamento interno e o rolo louco externo em cada braçoflutuante 28 tambem funcionam como rolos loucos. Percebe-se que o numerode braços flutuantes 28, e assim o número de rolos 54, pode variardependendo da largura geral da ponteira de corte 12 transversal à direção dedeslocamento.

0 conjunto de carretei 24 inclui dois carretéis 56, braço desuporte de carretei central 58 e um par de braços de suporte de carreteiexterno 60. Os braços de suporte de carretei externo 60 são acoplados a pivôem uma extremidade do mesmo com uma extremidade externa de umarespectiva primeira seção de plataforma lateral 18 ou segunda seção deplataforma lateral 20. Os braços de suporte de carretei externo 60 carregampivotavelmente um respectivo carretei 56 em uma extremidade oposta domesmo. Cada braço de suporte de carretei externo 60 pode mover-seseletivamente para cima e para baixo usando um cilindro hidráulico, e o parde cilindros hidráulicos é tipicamente acoplado em paralelo de forma que elespossam mover-se juntos mediante atuação.

O braço de suporte de carretei central 58 é acoplado a pivô emuma extremidade do mesmo na seção de plataforma central 16 acima daabertura que vai dar no alojamento de alimentação 14. O braço de suporte decarretei central 58 carrega rotacionalmente uma extremidade interna de cadacarretei 56 em uma extremidade oposta do mesmo. Um motor hidráulico 62ou outro acionamento mecânico adequado aciona rotacionalmente cadacarretel 56. Mais particularmente, o motor hidráulico 62 aciona um eixo deacionamento comum 64 por meio de uma corrente e engrenagem, ou qualqueroutro arranjo adequado (não mostrado). A velocidade rotacional dos carretéis56 pode ser ajustada por um operador, ajustando-se a velocidade rotacional domotor hidráulico 62.

O braço de suporte de carretei central 58 pode mover-seseletivamente para cima e para baixo usando um cilindro hidráulico 66. Obraço de suporte de carretei central 58 é móvel independentemente dos braçosde suporte de carretel externo 60. Para acomodar este movimentoindependente, o eixo de acionamento 64 acionado pelo motor hidráulico 62 éacoplado em cada extremidade do mesmo por meio de uma junta universal 68a um respectivo carretei 56. Este movimento independente do braço desuporte de carretei central 58 pode ser realizado manualmente usando umachave ou alavanca de atuação separada na cabine do operador 70, ouautomaticamente usando um controlador eletrônico 72 localizado dentro dacabine 70 ou em outro local adequado.

De acordo com um aspecto da presente invenção, cada seçãode plataforma 16, 18 e 20 tem uma borda dianteira que é configurada parapermitir que o conjunto da barra de corte 22 flexione uma quantidadeapreciável de uma maneira localizada através da largura da plataforma decorte 12.

Referindo-se às figuras 4 e 5, cada braço flutuante 28 tem umaextremidade distai adjacente à borda dianteira da plataforma de corte 12. Osbraços flutuantes 28 associados com cada respectiva seção de plataforma 16,18 e 20 são montados com um substrato flexível correspondente 74 queestende-se substancialmente através da largura dessa seção de plataformaparticular 16, 18 ou 20. O substrato flexível 74 para cada seção de plataformaparticular 16, 18 e 20 forma essencialmente a espinha dorsal na qual outroscomponentes modulares (a ser descritos a seguir) são montados e permiteflexibilidade da seção de plataforma através de sua largura. Na modalidademostrada, o substrato flexível 74 é uma chapa de aço com vários furos demontagem formados nela, e tem um módulo de elasticidade que fornece umgrau desejado de flexibilidade. A configuração geométrica e o tipo de materialdo qual o substrato flexível 74 é formado podem variar, dependendo daaplicação.

A extremidade distai de cada braço flutuante 28 é presa em umguarda lâmina 46, substrato flexível 74, rampa de colheita 76 e retentor 48. Abarra de corte 30, incluindo as laminas 44 carregadas pela barra 78, ecarregada de forma alternada pelas guarda-lâminas 46. Os retentores 48 quesão espaçados através da largura da barra de corte 30 retêm a barra 78 dentrodos entalhes correspondentes formados nas guarda-lâminas 46.

Rampas de colheita 76 são sobrepostas, mas não rigidamenteanexadas uma na outra, permitindo assim flexão durante a operação decolheita. Cada rampa de colheita 76 forma uma saliência superior posicionadaacima da correia sem fim 32 que assiste na manutenção do material decolheita na correia sem fim 32 à medida que ele é transportado para frente doalojamento de alimentação 14. Na modalidade mostrada na figura 5, a rampade colheita 76 tem uma orientação plana angulada para assistir no transportedo material de colheita do conjunto de barra de corte 22 para a correia semfim 32. Para certas aplicações, pode ser possível eliminar as rampas decolheita 76.

Um alojamento do embuxamento 80 também montado nosubstrato flexível 74 carrega um embuxamento (não mostrado) que, por suavez, carrega uma montagem 82 para suportar rotacionalmente o rolo 54.

Conforme mais bem visto nas figuras 5 e 6, a correia sem fim32 é guiada por uma pluralidade de guias de correia 84, suportes da pistasuperior 86 e suportes da pista inferior 88. A correia sem fim 32 tem umapluralidade de calços separados 90 que não se estende até as suas bordaslaterais, permitindo que a correia 32 desloque entre as guias de correia 84 e ossuportes da pista superior 86 sem uma folga desnecessária entre eies.

Cada guia de correia 84 fica posicionada adjacente, mas nãoconectada a uma rampa de colheita correspondente 76. O número e largura deguias de correia 84 correspondem substancialmente ao número e largura derampas de colheita 76. Cada guia de correia 84 tem uma configuraçãosecional transversal com forma geral de L com bordas de avanço e fuga (emrelação à direção de deslocamento da correia sem fim 32) que são sobrepostasuma com a outra. Na figura 6, a direcao de deslocamento da pista superior dacorreia sem fim 32 entre guias de correia 84 e suportes de correia superior 86está indicada pela seta direcional 92. Conforme observa-se, cada guia decorreia 84 inclui uma lingüeta 94 que é subposta a uma guia de correiaadjacente 84. A direção de subposição entre guias de correia adjacentes 84 éno geral oposta à direção de deslocamento da correia sem fim 32. Por outrolado, o material de colheita que é carregado pela correia sem fim 32 tambémdesliza ao longo da superfície superior de cada guia de correia 84. O arranjosubposto entre guias de correia adjacentes 84 é na mesma direção do materialde colheita através das suas superfícies superiores, resultando em menorresistência e acúmulo de material de colheita à medida que ele desliza aolongo das guias de correia 84.

Conforme descrito anteriormente com relação à rampa decolheita 76, guias de correia 84 também podem mover-se uma em relação àoutra durante flexão da plataforma de corte 12. Para acomodar tal movimento,guias de correia adjacentes 84 são subpostas de uma maneira a prover umadistância de folga 96 entre elas. Na modalidade mostrada na figura 6, adistância da folga 96 é entre 4 e 25 milímetros, de preferênciaaproximadamente entre 6 e 12 milímetros. Esta distância de folga foiconsiderada adequada para impedir colisão entre guias de correia adjacentes84 durante máxima flexão em uma direção descendente.Suportes da pista superior 86 e suportes da pista inferior 88têm cada qual bordas de avanço e fuga viradas para baixo para impediraprisionamento na correia sem fim 32. Conforme pode-se observar na figura6, cada suporte da pista superior 86 e suporte da pista inferior no geralalinhado verticalmente 88 ficam posicionados em correspondência e no geralabaixo de uma guia de correia 84 e rampa de colheita 76. A correia sem fim32 é em grande parte de fato carregada pelas superfícies superiores dossuportes da pista superior 86 durante operação. Ao contrário, a correia semfim 32 tipicamente não corre ao longo das superfícies superiores dos suportesda pista inferior 88, que ajudam guiar a correia sem fim 32 no caso de umemperramento da correia, etc.

Configurado conforme mostrado na figura 5, a borda dianteirada plataforma de corte 12 tem uma altura projetada entre aproximadamente 3e 4 polegadas (76,2 e 101,6 milímetros). A altura projetada é basicamentedefinida pela distância entre a sapata deslizante 96 e a extensão superior darampa de colheita 76.

Durante a operação de colheita, braços flutuantes 28 sãocolocados em um estado flutuante, permitindo o livre movimento para cima epara baixo à medida que a combinada 10 desloca sobre a superfície doterreno. O conjunto da barra de corte 22 move-se para cima e para baixo comos braços flutuantes 28 de forma localizada, e as rampas de colheita 76 eguias de correia 84 movem-se uma em relação à outra para permitir aflexibilidade na borda dianteira de cada seção de plataforma 16, 18 e 20. Asguias de correia 84 também fazem com que cada correia 32 siga o conjunto debarra de corte, pressionado a superfície superior da correia para baixo àmedida que o conjunto de barra de corte 22 afunda localizadamente. Istoimpede que material de colheita entre abaixo da correia 32. A presenteinvenção portanto fornece uma plataforma de corte que flexiona em um altograu, move eficientemente o material de colheita para o alojamento dealimentação, e maximiza o rendimento da colheita, seguindo melhor ocontorno do terreno.

Referindo-se agora à figura 7, está mostrada uma vistaseccional fragmentada da borda dianteira de uma outra modalidade de umaplataforma de corte 100 da presente invenção. A modalidade mostrada nafigura 7 em muitos aspectos é similar à modalidade mostrada na figura 5 eanteriormente descrita. A diferença básica é que a plataforma de corte 100inclui uma pluralidade de rampas de colheita adjacentes e sobrepostas 102com uma parede frontal no geral vertical e a saliencia de retencao da colheitadeslocada para mais perto da barra de corte adjacente à parede frontal. Isto dámais ambiente sob as rampas de colheita para acomodar os várioscomponentes que são interconectados. Adicionalmente, o deslocamento dasaliência de retenção de colheita para a parede frontal que está mais próximada barra de corte permite que o material de colheita seja deslocado para acorreia sem fim adjacente à plataforma superior 32 mais rapidamente, etambém fornece uma superfície de transporte ligeiramente maior à medidaque o material de colheita move-se em direção ao alojamento de alimentação 14.

Tendo sido descrita a modalidade preferida, fica aparente quevárias modificações podem ser feitas sem fugir do escopo da invenção,definido nas reivindicações anexas.

Claims

1. Máquina colheitadeira agrícola, caracterizada pelo fato deque compreende:um alojamento de alimentação; euma plataforma de corte anexada no dito alojamento dealimentação, a dita plataforma de corte incluindo uma pluralidade de seçõesde plataforma, pelo menos uma da dita seção de plataforma incluindo umaarmação, uma pluralidade de braços flutuantes acoplada de forma móvel nadita armacao, uma correia sem fim carregada pela dita pluralidade de bracosflutuantes, e um conjunto de barra de corte carregado pela dita pluralidade debraços flutuantes e móvel de uma maneira localizada nas direções para cima epara baixo.

2. Máquina colheitadeira agrícola, de acordo com areivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o dito conjunto de barra decorte inclui um substrato flexível e uma pluralidade de guarda lâminascarregada pelo dito substrato flexível.

3. Máquina colheitadeira agrícola, de acordo com areivindicação 2, caracterizada pelo fato de que inclui adicionalmente umapluralidade de rampas de colheita que estende-se do dito conjunto de barra decorte, a dita pluralidade de rampas de colheita sendo móvel uma em relação àoutra.

4. Máquina colheitadeira agrícola, de acordo com areivindicação 1, caracterizada pelo fato de que cada dito braço flutuante éacoplado a pivô na dita armação correspondente.

5. Máquina colheitadeira agrícola, de acordo com areivindicação 4, caracterizada pelo fato de que a dita pluralidade de braçosflutuantes inclui um par de braços flutuantes externos posicionada emextremidades opostas da dita respectiva seção de plataforma, a dita correiasem fim envolvendo parcialmente e invertendo as direções de deslocamentoem torno de cada dito braço flutuante externo.

6. Máquina colheitadeira agrícola, de acordo com areivindicação 5, caracterizada pelo fato de que cada dito braço flutuanteexterno inclui um rolo, a dita correia sem fim envolvendo parcialmente o ditorolo.

7. Máquina colheitadeira agrícola, de acordo com areivindicação 1, caracterizada pelo fato de que cada par adjacente das ditasseções de plataforma é acoplado a pivô em torno de um eixo correspondente.

8. maquina colheitadeira agricola, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a dita pluralidade de seções deplataforma compreende três seções de plataforma.

9. Plataforma de corte para uso com uma máquinacolheitadeira agrícola, caracterizada pelo fato de que compreende:uma pluralidade de seções de plataforma posicionada emrelação justaposta extremidade com extremidade uma com a outra, pelomenos uma dita seção de plataforma incluindo uma armação, uma pluralidadede braços flutuantes acoplada de forma móvel na dita armação, uma correiasem fim carregada pela dita pluralidade de braços flutuantes, e um conjuntode barra de corte carregado pela dita pluralidade de braços flutuantes e móvelde uma maneira localizada nas direções para cima e para baixo.

10. Plataforma de corte, de acordo com a reivindicação 9,caracterizada pelo fato de que o dito conjunto de barra de corte inclui umsubstrato flexível e uma pluralidade de guarda-lâminas carregada pelo ditosubstrato flexível.

11. Plataforma de corte, de acordo com a reivindicação 9,caracterizada pelo fato de que cada dito braço flutuante é acoplado a pivô nadita armação correspondente.

12. Plataforma de corte, de acordo com a reivindicação 11,caracterizada pelo fato de que a dita pluralidade de braços flutuantes incluium par de braços flutuantes externos posicionada em extremidades opostas dadita respectiva seção de plataforma, a dita correia sem fim envolvendoparcialmente e invertendo as direções de deslocamento de cada dito braçoflutuante externo.

13. Plataforma de corte, de acordo com a reivindicação 12,caracterizada pelo fato de que cada dito braço flutuante externo inclui umrolo, a dita correia sem fim envolvendo parcialmente o dito rolo.

14. Plataforma de corte, de acordo com a reivindicação 9,caracterizada pelo fato de que cada par adjacente das ditas seções deplataforma é acoplada a pivô em torno de um eixo correspondente.

15. Plataforma de corte, de acordo com a reivindicação 9,caracterizada pelo fato de que a dita pluralidade de seções de plataformacompreende três seções de plataforma.