CN103650758B - 一种多功能联合收割机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能联合收割机，同时还涉及其使用方法，属于农业机械技术领域。该机在通过驾驶室前端操作手柄操控的行走系统上前部安置收割台，收割台的后侧通过与之相连的输送槽与传动装置带动的前脱粒滚筒和后脱粒滚筒衔接，后脱粒滚筒后端分别设有排草装置和输粮装置；其改进之处在于：所述收割台至少包括液压马达驱动的稻麦收割台和油菜收割台二种，各种收割台的后端分别装有通用后侧板挂件；所述后侧板挂件包括具有偏置窗口的后侧板，所述偏置窗口的大小与输送槽前端口相配。采用本发明后，可以按需选择收割台，与输送槽对接组合，方便地构成满足稻麦、油菜等多种作物收获需要的多功能联合收割机。

Description

一种多功能联合收割机及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种联合收割机，尤其是一种多功能联合收割机，同时还涉及其使用方法，属于农业机械技术领域。

背景技术

联合收割机是常用的农业机械，其基本结构参见图1和图2以及申请号为201210392676.0、201210392632.8的中国专利申请，在通过驾驶室前端操作手柄操控的行走系统上前部安置收割台，收割台的后侧通过与之相连的输送槽与传动装置带动的前脱粒滚筒和后脱粒滚筒衔接，后脱粒滚筒后端分别设有排草装置和输粮装置。其具体结构见《农业机械设计手册》第十二章(中国农业科学技术出版社2007年11月第一版)。对于不同的作物，收割台的结构存在差异，常见的有稻麦联合收割台(参见申请号为96241834.X的中国专利文献)和油菜收割台(参见申请号为201110197941.5的中国专利文献)，而油菜收割台又由于不同的收割需求，结构也有所变化，例如分段收获的割晒和捡拾割台互不相同。

为了同时满足稻麦和油菜收割，使联合收割机具有多种功能，申请号为201310075647.6的中国专利申请提出了一种适于对稻麦及油菜收割、脱粒清选一体的油菜、稻麦联合收割机，该机从脱粒和清选角度考虑，试图通过调节参数、更换零部件同时兼顾稻麦和油菜清选收割等。但理论和实践证明，由于忽略了收获不同作物对割台的要求差异很大——例如较稻麦而言，油菜茎秆高且植株繁密，其收获割台需在稻麦割台的基础上加长，否则收获油菜必然出现割台堵塞等问题。此外，上述联合收割机不能适应油菜的分段收获。因此，难以推广应用。

申请号为201210338425.4的中国专利申请公开了一种多功能联合收割机割台，其实质是在传统割台上加装梳禾装置，仅适用于稻麦收获，并不能满足多种作物收割的需要。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述现有技术存在的缺点，提出一种组合方便可靠、可以切实满足多种作物收获需要的多功能联合收割机，同时给出其使用方法。

为了达到以上目的，申请人通过多年研究实验，找到了切实可行可行途径——通过合理的结构改进，使联合收割机可以方便地更换各种专用割台，从而适应不同作物、不同收获状态的需要。由此提出了本发明的多功能联合收割机，该机在通过驾驶室前端操作手柄操控的行走系统上前部安置收割台，收割台的后侧通过与之相连的输送槽与传动装置带动的前脱粒滚筒和后脱粒滚筒衔接，后脱粒滚筒后端分别设有排草装置和输粮装置；其改进之处在于：所述收割台至少包括液压马达驱动的稻麦收割台和油菜收割台二种，各种收割台的后端分别装有通用后侧板挂件；所述后侧板挂件包括具有偏置窗口的后侧板，所述偏置窗口的大小与输送槽前端口相配。

因此可以按需选择收割台，与输送槽对接组合，方便地构成满足稻麦、油菜等多种作物收获需要的多功能联合收割机。

本发明进一步的完善是，所述偏置窗口的上、下两边分别与上、下割台挂梁固连，且两侧固定分别与上、下割台挂梁固连的左凹导轨和右凹导轨；所述左凹导轨和右凹导轨的截面为斜边相对的梯形，且下端分别具有插销孔；所述输送槽的前端口上边固定可以伸入偏置窗口的割台挂耳，所述割台挂耳的前端上翘；所述前端口的两侧分别固定左凸导轨和右凸导轨，所述左凸导轨和右凸导轨分别具有与左凹导轨和右凹导轨截面斜边表面相配的倾斜面；所述前端口处的下表面装有分别与左凸导轨和右凸导轨构成移动副的左、右伸缩轴，所述左、右伸缩轴的外端分别与左凹导轨和右凹导轨下端插销孔相配，内端分别与具有长度方向滑槽的左、右拨杆轴向约束，所述左、右拨杆之间铰装有带操作手柄的插销杠杆，所述插销杠杆两端分别通过销轴与左、右拨杆上的滑槽构成移动副；当所述左凸导轨和右凸导轨的倾斜面分别与所述左凹导轨和右凹导轨斜边表面贴合时，所述插销杠杆至少具有第一和第二角向位置；当处于第一角向位置时，通过左、右拨杆驱使左、右伸缩轴分别离开左凹导轨和右凹导轨下端插销孔；当处于第二角向位置时，通过左、右拨杆驱使左、右伸缩轴分别插入左凹导轨和右凹导轨下端插销孔。因此，只需简单操作，即可实现所需的组合，既方便，又可靠。

将收割台装至多功能联合收割机时，按照以下基本步骤进行：

第一步、将按需选择的收割台以通用后侧板挂件偏置窗口朝后的位置放置在地面；

第二步、操控行走系统，使多功能联合收割机的输送槽前端口伸入偏置窗口；

第三步、操控翘起输送槽，使收割台通用后侧板挂件的上割台挂梁承担在割台挂耳上，且收割台通用后侧板挂件的左凹导轨和右凹导轨自动逐渐靠近输送槽前端口两侧的左凸导轨和右凸导轨，直至在斜面的引导下，左凸导轨和右凸导轨的倾斜面分别与左凹导轨和右凹导轨斜边表面贴合；

第四步、扳转插销杠杆，使其由原先的第一角向位置逆时针转至第二角向位置，通过左、右拨杆驱使左、右伸缩轴分别插入左凹导轨和右凹导轨下端插销孔。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为联合收割机的基本结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明一个实施例的输送槽结构示意图。

图4为与图3相配的收割台后侧板结构示意图。

图5为图3的插销机构分解结构示意图。

图6为收割台开始挂接示意图。

图7为收割台挂接完成示意图。

图8为稻麦联合收割台结构示意图。

图9为图8的俯视图。

图10为油菜联合收割台结构示意图。

图11为图10的俯视图。

图12为油菜分段收获捡拾收割台结构示意图。

图13为图12的俯视图。

图14为油菜分段收获割晒收割台结构示意图。

图15为图14的俯视图。

具体实施方式

实施例一

本实施例的多功能联合收割机基本结构如图1和图2所示，在通过驾驶室3前端操作手柄1操控的行走系统4上前部安置收割台10(参见图6、图7)，收割台的后侧通过与之相连的输送槽2与传动装置5带动的前脱粒滚筒6和后脱粒滚筒7衔接，后脱粒滚筒7后端分别设有排草装置8和输粮装置9。收割台包括以液压马达为动力的稻麦联合收割台(参见图8、图9)、油菜联合收割台(参见图10、图11)、油菜分段收获捡拾收割台(参见图12、图13)、油菜分段收获割晒收割台(参见图14、图15)。这些各种收割台的基本结构与现有技术相同，不另赘述。

各种收割台的后端分别装有图4所示的通用后侧板挂件。该后侧板挂件包括具有偏置窗口10-1的后侧板10-2，偏置窗口10-1的大小与输送槽2前端口相配，其上、下两边分别与水平的上、下割台挂梁10-3、10-4固连，且两侧固定分别与上、下割台挂梁10-3、10-4焊接固连的左凹导轨10-5和右凹导轨10-6。左凹导轨10-5和右凹导轨10-6的截面为斜边相对的梯形，且下端分别具有水平的插销孔10-7。

如图3所示，输送槽2的前端口上边固定可以伸入偏置窗口的割台挂耳2-14，割台挂耳2-14由上表面与上割台挂梁10-3下表面相配的基板14b、由基板前端上翘的前翘缘14a以及由基板后端上折的后钩缘14c构成。前端口的两侧分别固定左凸导轨2-1和右凸导轨2-9。左凸导轨2-1和右凸导轨2-9分别具有与左凹导轨10-5和右凹导轨10-6截面斜边表面相配的倾斜面。前端口处的下表面装有水平向的左、右伸缩轴2-2、2-8，左、右伸缩轴2-2、2-8分别穿过固定于下表面的左、右插座2-3、2-7后，分别穿经左凸导轨2-1和右凸导轨2-9构成移动副。左、右伸缩轴2-2、2-8的外端分别与左凹导轨10-5和右凹导轨10-6下端的插销孔相配，内端分别通过挡销与具有长度方向滑槽的左、右拨杆2-4、2-11轴向约束。左、右拨杆2-4、2-11之间具有铰装在前端口处下表面的带操作手柄的插销杠杆2-13。该插销杠杆2-13的铰支中心铰装在固定于前端口处下表面的铰支架2-6上，且铰支架2-6与插销杠杆2-13的铰支中心之间隔有弹簧2-10。前端口处下表面位于插销杠杆2-13操作手柄端的两侧分别固定有上、下限位板2-12、2-5。上、下限位板2-12、2-5的位置分别对应插销杠杆2-13的第一和第二角向位置，且分别与滑槽的两极限位置对应。插销杠杆2-13的两端分别通过销轴与左、右拨杆2-4、2-11上的滑槽构成移动副(参见图5)。

将收割台装至多功能联合收割机时，按照以下步骤进行：

第一步、将按需选择的收割台以通用后侧板挂件偏置窗口朝后的位置放置在地面；

第二步、操控行走系统，使多功能联合收割机的输送槽前端口伸入偏置窗口；

第三步、操控翘起输送槽，使收割台通用后侧板挂件的上割台挂梁在割台挂耳前翘缘引导和后钩缘限位作用下，承担在割台挂耳的基板上，且收割台通用后侧板挂件的左凹导轨和右凹导轨自动逐渐靠近输送槽前端口两侧的左凸导轨和右凸导轨(参见图6)，直至在斜面的引导下，左凸导轨和右凸导轨分别与左凹导轨和右凹导轨完全对合，即左凸导轨和右凸导轨的倾斜面分别与左凹导轨和右凹导轨斜边表面贴合(参见图7)；

第四步、抬起插销杠杆的操作手柄端，使其超过上限位板后，扳转插销杠杆，使其由原先的第一角向位置逆时针转至第二角向位置，通过左、右拨杆驱使左、右伸缩轴分别插入左凹导轨和右凹导轨下端插销孔；

第五步、松开插销杠杆操作手柄，使其在弹簧作用下自动落下被下限位板限位。

之后，将联合收割机上的液压动力源接至收割台的液压马达，即可用于所需的作物收割。将收割台从多功能联合收割机上卸下时，步骤与上述相反。

采用本实施例的多功能联合收割机通过通用后侧板挂件，形成了收割台与输送槽之间通用的标准化接口，实现了一个联合收割机的通用底盘与多种独立收割台快速、方便的连接，构成了适应多种作物收获的联合收割机，归纳起来，与现有技术相比，具有以下显著优点：

1)通过更换收割台，必要时结合调节脱粒清选参数，即可适应多种作物收获需要；

2)用户根据拟收获作物购置相应的收割台，即可以实现多种作物收获，无需购置各种联合收割机，大大节省了机器购置成本，提高了机器利用率；

3)收割台的挂接机构装拆方便、可靠，更换收割台快速、省时、省力。

总之，本实施例的联合收割机的通用化为更多的先进技术在联合收割机上应用提供了载体，符合联合收割机发展趋势。

Claims (7)

1.一种多功能联合收割机，在通过驾驶室前端操作手柄操控的行走系统上前部安置收割台，收割台的后侧通过与之相连的输送槽与传动装置带动的前脱粒滚筒和后脱粒滚筒衔接，后脱粒滚筒后端分别设有排草装置和输粮装置；其特征在于：所述收割台至少包括液压马达驱动的稻麦收割台和油菜收割台二种，各种收割台的后端分别装有通用后侧板挂件；所述后侧板挂件包括具有偏置窗口的后侧板，所述偏置窗口的大小与输送槽前端口相配；所述偏置窗口的上、下两边分别与上、下割台挂梁固连，且两侧固定分别与上、下割台挂梁固连的左凹导轨和右凹导轨；所述左凹导轨和右凹导轨的截面为斜边相对的梯形，且下端分别具有插销孔；所述输送槽的前端口上边固定可以伸入偏置窗口的割台挂耳，所述割台挂耳的前端上翘；所述前端口的两侧分别固定左凸导轨和右凸导轨，所述左凸导轨和右凸导轨分别具有与左凹导轨和右凹导轨截面斜边表面相配的倾斜面；所述前端口处的下表面装有分别与左凸导轨和右凸导轨构成移动副的左、右伸缩轴，所述左、右伸缩轴的外端分别与左凹导轨和右凹导轨下端插销孔相配，内端分别与具有长度方向滑槽的左、右拨杆轴向约束，所述左、右拨杆之间铰装有带操作手柄的插销杠杆，所述插销杠杆两端分别通过销轴与左、右拨杆上的滑槽构成移动副；当所述左凸导轨和右凸导轨的倾斜面分别与所述左凹导轨和右凹导轨斜边表面贴合时，所述插销杠杆至少具有第一和第二角向位置；当处于第一角向位置时，通过左、右拨杆驱使左、右伸缩轴分别离开左凹导轨和右凹导轨下端插销孔；当处于第二角向位置时，通过左、右拨杆驱使左、右伸缩轴分别插入左凹导轨和右凹导轨下端插销孔。

2.根据权利要求1所述的多功能联合收割机，其特征在于：所述割台挂耳由上表面与上割台挂梁下表面相配的基板、由基板前端上翘的前翘缘以及由基板后端上折的后钩缘构成。

3.根据权利要求2所述的多功能联合收割机，其特征在于：所述前端口处下表面的左、右伸缩轴分别穿过固定于下表面的左、右插座后，分别穿经左凸导轨和右凸导轨构成移动副。

4.根据权利要求3所述的多功能联合收割机，其特征在于：所述插销杠杆的铰支中心铰装在固定于前端口处下表面的铰支架上，且所述铰支架与插销杠杆的铰支中心之间隔有弹簧。

5.根据权利要求4所述的多功能联合收割机，其特征在于：上、下限位板的位置分别对应插销杠杆的第一和第二角向位置，且分别与滑槽的两极限位置对应。

6.根据权利要求1所述的多功能联合收割机使用方法，其特征在于将收割台装至多功能联合收割机时，按照以下步骤进行：

第一步、将按需选择的收割台以通用后侧板挂件偏置窗口朝后的位置放置在地面；

第二步、操控行走系统，使多功能联合收割机的输送槽前端口伸入偏置窗口；

第三步、操控翘起输送槽，使收割台通用后侧板挂件的上割台挂梁承担在割台挂耳上，且收割台通用后侧板挂件的左凹导轨和右凹导轨自动逐渐靠近输送槽前端口两侧的左凸导轨和右凸导轨，直至在斜面的引导下，左凸导轨和右凸导轨的倾斜面分别与左凹导轨和右凹导轨斜边表面贴合；

第四步、扳转插销杠杆，使其由原先的第一角向位置逆时针转至第二角向位置，通过左、右拨杆驱使左、右伸缩轴分别插入左凹导轨和右凹导轨下端插销孔。

7.根据权利要求4或5所述的多功能联合收割机使用方法，其特征在于将收割台装至多功能联合收割机时，按照以下步骤进行：

第一步、将按需选择的收割台以通用后侧板挂件偏置窗口朝后的位置放置在地面；

第二步、操控行走系统，使多功能联合收割机的输送槽前端口伸入偏置窗口；

第三步、操控翘起输送槽，使收割台通用后侧板挂件的上割台挂梁在割台挂耳前翘缘引导和后钩缘限位作用下，承担在割台挂耳的基板上，且收割台通用后侧板挂件的左凹导轨和右凹导轨自动逐渐靠近输送槽前端口两侧的左凸导轨和右凸导轨，直至在斜面的引导下，左凸导轨和右凸导轨分别与左凹导轨和右凹导轨完全对合，即左凸导轨和右凸导轨的倾斜面分别与左凹导轨和右凹导轨斜边表面贴合；

第四步、抬起插销杠杆的操作手柄端，使其超过上限位板后，扳转插销杠杆，使其由原先的第一角向位置逆时针转至第二角向位置，通过左、右拨杆驱使左、右伸缩轴分别插入左凹导轨和右凹导轨下端插销孔；

第五步、松开插销杠杆操作手柄，使其在弹簧作用下自动落下被下限位板限位。