BR102018004521B1

BR102018004521B1 - Cabeça de colheita agrícola

Info

Publication number: BR102018004521B1
Application number: BR102018004521-0A
Authority: BR
Inventors: Michael L. Vandeven; Joshua R. Pierson; Bryan R. Yanke; Alex Brimeyer
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2017-04-28
Filing date: 2018-03-07
Publication date: 2022-11-16
Also published as: DE202018006445U1; EP3395155B1; US10542669B2; BR102018004521A2; EP3395155A1; US20180310472A1

Abstract

Uma cabeça de colheita agrícola tem três seções de armação. Cada seção de armação está pivotavelmente acoplada a sua seção de armação adjacente por dois enlaces. Os dois enlaces estão pivotavelmente acoplados às duas seções de armação adjacentes em ambas as extremidades de cada enlace.

Description

Campo da invenção

[001] Esta invenção se refere geralmente a colheitadeiras agrícolas. Mais particularmente, se refere a cabeças de colheita agrícola para combinadas. Mais particularmente, se refere a cabeças de colheita agrícola com múltiplas seções que são acopladas juntas para pivotar uma com relação à outra.

Fundamento da invenção

[002] Colheitadeiras agrícolas, tais como combinadas, são projetadas para se mover por cultivos de colheita de campos agrícolas. Combinadas recebem cultivo cortado do chão e transporta para dispositivos de trilho, separação e limpeza dentro da combinada.

[003] Em um arranjo comum, a cabeça de colheita agrícola corta o cultivo do chão e transporta para a região central da cabeça de colheita onde é então transportado para trás em uma abertura de orifício central e dianteira na frente da própria combinada.

[004] Cabeças de colheita agrícola são bem longas, na ordem de 10 15 m no comprimento total. A fim de seguir precisamente o contorno do chão e cultivo de corte no ponto apropriado na haste, cabeças de colheita agrícola foram feitas em seções que são geralmente articuladas uma com relação à outra. Uma cabeça de colheita agrícola comum deste tipo é formada em duas ou três seções que são pivotáveis uma com relação à outra. Elas pivotam uma com relação à outra em torno de um eixo geométrico para frente e para trás geralmente horizontal. Assim, uma cabeça de colheita agrícola de duas seções teria um eixo geométrico de pivô, e uma cabeça de colheita agrícola de três seções teria dois eixos geométricos de pivô.

[005] No passado, pivôs ou articulações simples foram providos para permitir que as seções pivotem uma com relação à outra.

[006] Ver, por exemplo US 9198353 (B2). Na patente ‘353, uma seção de armação esquerda e uma seção de armação direita são articuladas a uma seção de armação central ampla. Ambas as junta de pivô frontal e a junta de pivô traseira entre as armações estão localizadas fora de um lado da armação central e longe da abertura central na armação central através da qual cultivo de corte passa durante a operação.

[007] Em outro arranjo (US 6675568 B2) a cabeça de colheita agrícola é uma espigadeira de lona tendo três seções de armação (uma seção central, uma seção de asa esquerda e uma seção de asa direita). Neste arranjo cada uma das seções de asa é inclinada com relação à seção central em torno de duas juntas de pivô com pinos de pivô (ver: Fig. 6, itens 17H, 27; Fig. 20, itens 71A, 71B). Neste arranjo, as juntas de pivô definem uma linha de pivô que está disposta fora do quadro da armação central e fora da abertura central na armação central através da qual o cultivo de corte é transmitido durante a operação. As seções de asa pivotam com relação à seção central em torno destas juntas.

[008] Para prover espaço para outros elementos mecânicos e/ou fluxo de cultivo na parte de trás da cabeça de colheita agrícola, seria benéfico eliminar a junta de articulação simples/arranjo de pino de articulação na parte de trás da cabeça de colheita, ainda assim restringe as duas seções de armação para pivotar em torno de um eixo geométrico que se estende geralmente para frente. É um objetivo desta invenção prover estas vantagens em uma ou mais das modalidades descritas em uma ou mais das reivindicações abaixo.

Sumário da invenção

[009] De acordo com um primeiro aspecto da invenção, uma cabeça de colheita agrícola para uma colheitadeira agrícola é provida, incluindo: uma seção de armação esquerda; uma seção de armação central; um enlace esquerdo superior pivotavelmente acoplado à seção de armação esquerda em uma extremidade distal do enlace esquerdo superior e pivotavelmente acoplado à seção de armação central a uma extremidade proximal do enlace esquerdo superior; um enlace esquerdo inferior pivotavelmente acoplado à seção de armação esquerda a uma extremidade distal do enlace esquerdo inferior e pivotavelmente acoplado à seção de armação central a uma extremidade proximal do enlace esquerdo inferior; uma seção de armação direita; um enlace direito superior pivotavelmente acoplado à seção de armação direita a uma extremidade distal do enlace direito superior e pivotavelmente acoplado à seção de armação central a uma extremidade proximal do enlace direito superior; e um enlace direito inferior pivotavelmente acoplado à seção de armação direita a uma extremidade distal do enlace direito inferior e pivotavelmente acoplado à seção de armação central a uma extremidade proximal do enlace direito inferior.

[0010] O enlace esquerdo superior e o enlace esquerdo inferior podem restringir a seção de armação esquerda para pivotar para cima e para baixo com relação à seção de armação central em torno de um primeiro ponto.

[0011] O enlace direito superior e o enlace direito inferior pode restringir a seção de armação direita para pivotar para cima e para baixo com relação à seção de armação central em torno de um segundo ponto.

[0012] A seção de armação central pode definir uma abertura central grande que define um trajeto de fluxo de cultivo de corte que se estende longitudinalmente que passa através d a seção de armação central, e o primeiro ponto e o segundo ponto talvez disposto dentro da abertura central grande.

[0013] O enlace esquerdo superior pode ser pivotavelmente acoplado à seção de armação esquerda em um primeiro ponto de pivô, o enlace esquerdo superior pode ser pivotavelmente acoplado à seção de armação central em um segundo ponto de pivô, o enlace esquerdo inferior pode ser pivotavelmente acoplado à seção de armação esquerda em um terceiro ponto de pivô, o enlace esquerdo inferior pode ser pivotavelmente acoplado à seção de armação central em um quarto ponto de pivô, e o primeiro e segundo pontos de pivô podem estar dispostos acima dos terceiro e quarto pontos de pivô.

[0014] O enlace esquerdo superior pode ser disposto acima do enlace esquerdo inferior.

[0015] O enlace direito superior pode estar pivotavelmente acoplado à seção de armação direita em um primeiro ponto de pivô, o enlace direito superior pode estar pivotavelmente acoplado à seção de armação central em um segundo ponto de pivô, o enlace direito inferior pode estar pivotavelmente acoplado à seção de armação direita em um terceiro ponto de pivô, o enlace direito inferior pode estar pivotavelmente acoplado à seção de armação central em um quarto ponto de pivô, e o primeiro e segundo pontos de pivô pode ser disposto acima dos terceiro e quarto pontos de pivô.

[0016] O enlace direito superior pode ser disposto acima do enlace direito inferior.

[0017] A seção de armação esquerda pode ser alongada e pode ser acoplada a e se estende longitudinalmente para longe de um lado esquerdo da seção de armação central a qual é acoplada, e a seção de armação direita pode ser alongada e pode ser acoplada a e se estende longitudinalmente para longe de um lado direito da seção de armação central.

[0018] Cada um da seção de armação esquerda, a seção de armação central, e a seção de armação direita pode suportar um transportador de correia sem fim correspondente, e cada transportador de correia pode incluir uma correia sem fim e pelo menos um rolete proximal e um rolete distal em torno da qual a correia sem fim recircula, e o rolete proximal do transportador da seção de armação esquerda pode girar em torno de um eixo geométrico de rotação que é colinear com um eixo geométrico pivô em torno do qual a seção de armação esquerda está restringida para pivotar com relação à seção de armação central, e o rolete proximal do transportador da seção de armação direita pode girar em torno de um eixo geométrico de rotação que é colinear com um eixo geométrico pivô em torno do qual a seção de armação direita está restringida para pivotar com relação à seção de armação central.

[0019] A seção de armação esquerda, a seção de armação central e a seção de armação direita pode ter membros se estendendo para frente aos quais uma faca oscilante está afixada.

[0020] Um primeiro transportador pode estar suportado na seção de armação esquerda e pode incluir uma primeira superfície de transporte superior geralmente planar, e um segundo transportador pode estar suportado na seção de armação direita e pode incluir uma segunda superfície de transporte superior geralmente planar, e a primeira superfície de transporte e a segunda superfície de transporte pode ser coplanar in pelo menos uma posição de operação.

[0021] O enlace esquerdo superior pode acoplar a seção de armação esquerda à seção de armação central por afixação a uma primeira junta de pivô na seção de armação esquerda e por afixação a uma segunda junta de pivô na seção de armação central, em que a primeira junta de pivô está disposta acima da segunda junta de pivô.

[0022] O enlace direito superior pode acoplar a seção de armação direita à seção de armação central por afixação a uma terceira junta de pivô na seção de armação direita e por afixação à quarta junta de pivô na seção de armação central, em que a terceira junta de pivô está disposta acima da quarta junta de pivô.

[0023] O enlace esquerdo superior e o enlace esquerdo inferior podem estar acoplados a ambas a seção de armação esquerda e a seção de armação central para pivotar com relação a cada seção em torno de eixos geométricos de pivô que se estendem para frente e para trás geralmente horizontal.

[0024] O enlace direito superior e o enlace direito inferior podem estar acoplados a ambas a seção de armação direita e a seção de armação central para pivotar com relação a cada seção em torno de eixos geométricos de pivô que se estendem para frente e para trás geralmente horizontal.

Breve Descrição dos Desenhos

[0025] A Figura 1 ilustra uma colheitadeira agrícola na vista lateral de acordo com a presente invenção.

[0026] A Figura 2 ilustra a colheitadeira agrícola da Figura 1 na vista em perspectiva de frente-esquerda e que mostra detalhes da cabeça de colheita agrícola.

[0027] A Figura 3 é uma vista em perspectiva fracional das seções de armação esquerdas, direitas e centrais da cabeça de colheita agrícola das Figuras 1-2 com os transportadores removidos.

[0028] A Figura 4 é uma vista traseira fracional das seções de armação esquerdas e centrais mostradas na Figura 3.

[0029] A Figura 5 é uma vista traseira fracional levemente elevada das seções de armação esquerdas e centrais mostradas nas Figuras 3-4.

Descrição detalhada das Modalidades Preferidas

[0030] Na Figura 1, uma colheitadeira agrícola 100 compreende uma combinada 102 e uma cabeça de colheita agrícola 104. A combinada 102 compreende um chassi 106 que é suportado em quatro suportes de chão 108, assim como um sistema de debulhamento e separação 112, um sistema de limpeza 114, e um alimentador 110 que se estende para frente a partir da frente da combinada 102. A combinada 102 compreende adicionalmente uma câmara de armazenamento de grão (também conhecida como um “tanque de grão” ou “reservatório de grão”) que está disposta no topo da combinada 102 e recebe grão que foi debulhado, separado e limpo.

[0031] A combinada 102 é um veículo automotor que é acionado sobre o chão por uma fonte de alimentação tal como motores elétricos ou propulsores de combustão interna. Os suportes de chão 108 são preferivelmente rodas ou trilhos. Pelo menos dois deles são acionados em rotação por motores para impulsionar a combinada 102 sobre o chão.

[0032] O alimentador 110 está pivotavelmente conectado com a frente da combinada e se estende para frente da mesma. O alimentador 110 está geralmente na forma de uma caixa oca e geralmente retangular tendo um transportador de correia disposto dentro. A caixa retangular oca tem uma extremidade dianteira aberta e extremidade traseira aberta. A extremidade dianteira do alimentador 110 define uma armação robusta e geralmente retangular 116 que é configurada para suportar a cabeça de colheita agrícola 104. Um rolete frontal 118 está disposto imediatamente dentro da armação 116. Um rolete traseiro correspondente 120 está disposto na extremidade da parte de trás do alimentador 110. O rolete frontal 118 e o rolete traseiro 120 suporta extremidades opostas de uma correia de transportador 122. Cada um do rolete frontal 118 e o rolete traseiro 120 pode estar na forma de um eixo estreito com uma pluralidade de correntes ou engrenagens que engatam a superfície interna da correia de transportador 122. Um motor rotativo (elétrico ou hidráulico) está acoplado ao rolete traseiro 120 para acionar o rolete traseiro 120 em rotação. Esta rotação faz com que a correia de transportador 122 para recircular de uma maneira sem fim em torno do rolete frontal 118 e do rolete traseiro 120. A correia de transportador 122 tem protrusões, tais como grampos ou aletas que se engatam a uma superfície de topo de uma esteira de cultivo de corte (não mostrada) que está apresentada com a armação 116. O movimento da correia de transportador 122 retira a esteira para o alimentador e leva para cima no chão do alimentador até que seja transportada através da extremidade traseira aberta do alimentador 110 e enviada para os sistemas de debulhamento, separação e limpeza da combinada 102.

[0033] A armação 116 é geralmente retangular e inclui um membro de topo e um membro de fundo que são geralmente paralelos um ao outro, estão espaçados, se estendem geralmente paralelos à extensão longitudinal da cabeça de colheita agrícola 104, e se estendem horizontalmente. A armação 116 também inclui um membro do lado esquerdo e um membro do lado direito que são paralelos um ao outro, espaçados e se estendem verticalmente.

[0034] A cabeça de colheita agrícola 104 inclui uma armação principal que se estende lateralmente 124 que se estende perpendicular a uma direção de colheita para frente e para trás de deslocamento “V” da colheitadeira agrícola 100 e perpendicular ao eixo geométrico longitudinal da combinada 102. A cabeça de colheita agrícola 104 inclui adicionalmente uma faca oscilante alongada 128 que se estende através de quase a largura total da cabeça de colheita agrícola 104. Esta faca oscilante está disposta imediatamente na frente de três transportadores do cultivo de corte. Estes três transportadores do cultivo de corte incluem um transportador do lado esquerdo 130 que leva cultivo de corte do lado esquerdo da cabeça de colheita agrícola 104 para uma região central da cabeça de colheita agrícola 104, um transportador do lado direito 132 que leva cultivo do lado direito da cabeça de colheita agrícola 104 para a região central da cabeça de colheita agrícola 104, e um transportador central 134 que recebe cultivo do transportador do lado esquerdo 130 e o transportador do lado direito 132, e transporta o cultivo de corte para trás e por baixo de um transportador de tambor 136. Cada um destes três transportadores é um transportador de correia e está disposto imediatamente atrás da faca oscilante 128 para receber corte de cultivo pela faca oscilante 128.

[0035] A armação principal que se estende lateralmente 124 inclui três seções de armação que são acopladas juntas para pivotar uma com relação à outra em torno eixos geométricos que se estendem para frente e para trás. A seção de armação esquerda 138 se estende a partir da extremidade esquerda externa da cabeça de colheita agrícola para uma região central da cabeça de colheita agrícola 104. A seção de armação central 140 se estende através de uma porção média da cabeça de colheita agrícola 104. A seção de armação direita 142 se estende a partir da extremidade direita externa da cabeça de colheita agrícola 104 para a região central da cabeça de colheita agrícola 104.

[0036] O lado esquerdo do transportador 130 está suportado na seção de armação esquerda 138. Vários roletes, incluindo um rolete proximal 202 adjacente à seção de armação central 140 e rolete distal 204 adjacente à extremidade mais à esquerda da seção de armação esquerda 138 são providos para suportar uma correia sem fim 206. Um motor (não mostrado) aciona o rolete proximal 202 em rotação. O rolete proximal 202 recircula, por sua vez, a correia sem fim 206 em torno de o rolete proximal 202 e o rolete distal 204. Material de cultivo cortado pela faca oscilante 128 na frente da seção de armação esquerda 138 cai sobre a superfície de topo da correia sem fim 206 e é retirado em direção à seção de armação central 140.

[0037] A extremidade interna da seção de armação esquerda 138 está conectada à seção de armação central 140 para pivotar para cima e para baixo em sua extremidade externa com relação à seção de armação central 140. A extremidade interna da seção de armação direita 142 está conectada à seção de armação central 140 para pivotar para cima e para baixo em sua extremidade externa com relação à seção de armação central 140.

[0038] Um enlace esquerdo superior 144 e um enlace esquerdo inferior 146 se estendem entre e acoplam a seção de armação esquerda 138 e a seção de armação central 140.

[0039] Uma extremidade proximal do enlace esquerdo superior 144 está acoplada à seção de armação central 140 por uma primeira junta de pivô 148 e está configurada para pivotar com relação à seção de armação central 140 em torno de um primeiro eixo geométrico 150 que se estende geralmente na direção de deslocamento “V”.

[0040] Uma extremidade distal oposta do enlace esquerdo superior 144 está acoplada à seção de armação esquerda 138 por uma segunda junta de pivô 152 e está configurada para pivotar com relação à seção de armação esquerda 138 em torno de um segundo eixo geométrico 154 que se estende na direção de deslocamento “V”.

[0041] Uma extremidade proximal do enlace esquerdo inferior 146 está acoplada à seção de armação central 140 por uma terceira junta de pivô 156 e está configurada para pivotar com relação à seção de armação central 140 em torno de um terceiro eixo geométrico 158 que se estende na direção de deslocamento “V”.

[0042] Uma extremidade distal oposta do enlace esquerdo inferior 146 está acoplada à seção de armação esquerda 138 por uma quarta junta de pivô 160 e está configurada para pivotar com relação à seção de armação esquerda 138 em torno de um segundo eixo geométrico 162 que se estende na direção de deslocamento “V”.

[0043] Uma junta de articulação 164 está disposta adjacente à faca oscilante 128 em uma borda dianteira da cabeça de colheita agrícola 104. A junta de articulação 164 acopla um membro que se estende para frente 166 da seção de armação central 140 para um membro que se estende para frente 168 da seção de armação esquerda 138.

[0044] Os pontos de afixação das extremidades proximais do enlace esquerdo superior 144 e o enlace esquerdo inferior 146 estão mais perto juntos (conforme medidos em uma direção vertical) do que os pontos de afixação das extremidades distais do enlace esquerdo superior 144 e o enlace esquerdo inferior 146.

[0045] Os dois pontos de afixação do enlace esquerdo superior 144 definem uma primeira linha de construção 174 que se estende através de ambos os pontos de afixação do enlace esquerdo superior 144. Os dois pontos de afixação do enlace esquerdo inferior 146 definem uma segunda linha de construção 176 que se estende através dos pontos de afixação do enlace esquerdo inferior 146.

[0046] A primeira linha de construção e a segunda linha de construção não são paralelas. Quando visualizado a partir da parte traseira da cabeça de colheita agrícola 104 elas intersectam uma à outra em um ponto de interseção 170. Sempre que a seção de armação esquerda 138 pivota para cima e para baixo com relação à seção de armação central 140, estas seções pivotam uma com relação à outra em torno do ponto de interseção 170.

[0047] No exemplo ilustrado, o ponto de interseção 170 está localizado mais perto do plano médio longitudinal e vertical da seção de armação central 140 do que de todas as quatro dos pontos de afixação do enlace esquerdo superior 144 e o enlace esquerdo inferior 146 à seção de armação esquerda 138 e a seção de armação central 140.

[0048] O eixo geométrico de pivotamento da junta de articulação 164 está disposto na frente de e levemente abaixo do ponto de interseção 170 das duas linhas de construção. Assim, a seção de armação esquerda 138 está restringida pela junta de articulação 164, o enlace esquerdo superior 144 e o enlace esquerdo inferior 146 para pivotar com relação à seção de armação central 140 em torno de uma linha de pivô 172 que se estende através do ponto de interseção 170 e através do eixo geométrico de pivotamento da junta de articulação 164. A linha de pivô 172 também se estende através de ou imediatamente adjacente à faca oscilante 128. Desta forma, sempre que a seção de armação esquerda 138 pivota com relação à seção de armação central 140, a faca oscilante 128 (que se estende através de ambas a seção de armação esquerda 138 e a seção de armação central 140) pode flexionar sem ser destruída.

[0049] A seção de armação central 140 está na forma de uma armação geralmente retangular tendo geralmente membros horizontais e de topo e fundo paralelos 202, 204, e geralmente membros verticais e de lado esquerdo e lado direito paralelos 206, 208. Estes quatro membros definem os quatro lados de uma abertura central 200. Tudo do cultivo do material de corte coletado pela cabeça de colheita agrícola 104 passa através da abertura central 200. É subsequentemente transportado para a extremidade frontal da abertura do alimentador 110 e levado para a própria combinada.

[0050] A faca oscilante 128 está geralmente fechada para o chão onde pode cortar as hastes das plantas próximas do chão. A porção traseira das três seções de armação, o enlace esquerdo superior 144 e o enlace esquerdo inferior 146 são comumente elevados acima do chão para prover distância do chão. Por esta razão, a linha de pivô 172 se estende para frente e levemente para baixo a partir do ponto de interseção 170 para a junta de articulação 164.

[0051] O transportador do lado esquerdo 130 está suportado na seção de armação esquerda 138. O transportador do lado esquerdo 130 inclui vários roletes que suportam uma correia sem fim 206 para movimento de recirculação em torno dos roletes. Os vários roletes incluem um rolete proximal 202 que está localizado adjacente à seção de armação central 140 e rolete distal 204 que está localizado adjacente à extremidade mais à esquerda da seção de armação esquerda 138.

[0052] A linha de pivô 172 se estende através do rolete proximal 202. O eixo geométrico rotacional do rolete proximal 202 é colinear com a linha de pivô 172. Assim, quando a seção de armação esquerda 138 pivota para cima e para baixo com relação à seção de armação central 140, o rolete proximal 202 não se move com relação à seção de armação esquerda 138 e a seção de armação central 140. Adicionalmente, desde que as seções de armação não se movem uma com relação à outra, o transportador do lado esquerdo 130 e o transportador central 134 não move uma com relação à outra também.

[0053] Um motor rotativo (não mostrado) está acoplado a e aciona o rolete proximal 202 em rotação, que, por sua vez, recircula uma correia sem fim 206 em torno de o rolete proximal 202 e o rolete distal 204. Material de cultivo cortado pela porção da faca oscilante 128 localizado na frente da seção de armação esquerda 138 cai sobre a superfície de topo da correia sem fim 206 e é retirado em direção à seção de armação central 140.

[0054] A discussão acima recita a construção e operação da seção de armação esquerda 138, transportador do lado esquerdo 130 assim como o transportador central 134 juntos com a seção de armação central 140.

[0055] A cabeça de colheita agrícola 104, entretanto, está em todos os aspectos materiais, simétrica em espelho em torno de um plano se que se estende longitudinal e verticalmente que passa através de um ponto médio lateral da seção de armação central 140. Assim, a descrição acima com relação à seção de armação esquerda 138, transportador do lado esquerdo 130, e seção de armação central 140, aplica igualmente à seção de armação direita 142, o transportador do lado direito 132 e a seção de armação central 140. Por conveniência, estes componentes da simétrica em espelho estão mostrados na Fig. 3 seguidos identificados por sua quantidade de componentes do lado esquerdo seguida por uma única marcação com aspas (por exemplo, 144', 146', 164', 170’, 172’, 174', e 176').

[0056] Como melhor mostrado na Figura 3, este arranjo de simétrica em espelho significa que ambas as seção de armação esquerda 138 e a seção de armação direita 142 pivotam com relação à seção de armação central 140 em torno de linha de pivôs 172 e 172', respectivamente. Adicionalmente, ambos destes eixos geométricos de pivô se estendem através da abertura central 200 da seção de armação central 140.

[0057] Na discussão acima, vários componentes e eixos geométricos são descritos como se estendem em uma direção para frente e para trás, ou se estendem em uma direção paralela a uma direção de deslocamento “V”, ou se estendem horizontalmente ou longitudinalmente ou lateralmente. Durante operação normal, espera-se que estes componentes se movam. Geralmente, eles podem ser pivotados ou inclinados um com relação ao outro, com relação ao chão, ou com relação à combinada durante operação normal e, portanto, não estão se estendendo precisamente horizontal, vertical, longitudinalmente ou se estendendo lateralmente.

Claims

1. Cabeça de colheita agrícola (104) para uma colheitadeira agrícola (100), compreendendo: uma seção de armação esquerda (138); uma seção de armação central (140); um enlace esquerdo superior (144) pivotavelmente acoplado à seção de armação esquerda (138) em uma extremidade distal do enlace esquerdo superior (144) e pivotavelmente acoplado à seção de armação central (140) em uma extremidade proximal do enlace esquerdo superior (144); um enlace esquerdo inferior (146) pivotavelmente acoplado à seção de armação esquerda (138) em uma extremidade distal do enlace esquerdo inferior (146) e pivotavelmente acoplado à seção de armação central (140) em uma extremidade proximal do enlace esquerdo inferior (146); uma seção de armação direita (142); um enlace direito superior (144’) pivotavelmente acoplado à seção de armação direita (142) em uma extremidade distal do enlace direito superior (144’) e pivotavelmente acoplado à seção de armação central (140) em uma extremidade proximal do enlace direito superior (144’); e um enlace direito inferior (146’) pivotavelmente acoplado à seção de armação direita (142) em uma extremidade distal do enlace direito inferior (146’) e pivotavelmente acoplado à seção de armação central (140) em uma extremidade proximal do enlace direito inferior (146’); caracterizada pelo fato de que cada uma da seção de armação esquerda (138), a seção de armação central (140), e a seção de armação direita (142) suporta um transportador de correia sem fim correspondente (130, 132, 134); em que cada transportador de correia (130, 132, 134) compreende uma correia sem fim (206) e pelo menos um rolete proximal (202) e um rolete distal (204) em torno do qual a correia sem fim (206) recircula; em que o rolete proximal (202) do transportador (130) da seção de armação esquerda (138) gira em torno de um eixo geométrico de rotação que é colinear com um eixo geométrico pivô (172) em torno do qual a seção de armação esquerda (138) está restringida para pivotar com relação à seção de armação central (140); e, em que o rolete proximal (202) do transportador (134) da seção de armação direita (142) gira em torno de um eixo geométrico de rotação que é colinear com um eixo geométrico pivô (172’) em torno do qual a seção de armação direita (142) está restringida para pivotar com relação à seção de armação central (140).

2. Cabeça de colheita agrícola (104) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o enlace esquerdo superior (144) e o enlace esquerdo inferior (146) restringem a seção de armação esquerda (138) para pivotar para cima e para baixo com relação à seção de armação central (140) em torno de um primeiro ponto (170).

3. Cabeça de colheita agrícola (104) de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que o enlace direito superior (144’) e o enlace direito inferior (146’) restringem a seção de armação direita (142) para pivotar para cima e para baixo com relação à seção de armação central (140) em torno de um segundo ponto (170’).

4. Cabeça de colheita agrícola (104) de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que a seção de armação central (140) define uma abertura central grande (200) que define um trajeto de fluxo de cultivo de corte que se estende longitudinalmente que passa através da seção de armação central (140); e em que o primeiro ponto (170) e o segundo ponto (170’) estão dispostos dentro da abertura central grande (200).

5. Cabeça de colheita agrícola (104) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a seção de armação esquerda (138) é alongada e está acoplada a e se estende longitudinalmente para longe de um lado esquerdo da seção de armação central (140) ao qual está acoplada, e em que a seção de armação direita (142) é alongada e está acoplada a e se estende longitudinalmente para longe de um lado direito da seção de armação central (140).

6. Cabeça de colheita agrícola (104) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a seção de armação esquerda (138), a seção de armação central (140) e a seção de armação direita (142) têm membros que se estendem para frente aos quais uma faca oscilante (128) está afixada.

7. Cabeça de colheita agrícola (104) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o transportador esquerdo (130) está suportado na seção de armação esquerda (138) e inclui uma primeira superfície de transporte superior geralmente planar, o transportador direito (132) é suportado na seção de armação direita (142) e inclui uma segunda superfície de transporte superior geralmente planar, e em que a primeira superfície de transporte e a segunda superfície de transporte são coplanares em pelo menos uma posição de operação.

8. Cabeça de colheita agrícola (104) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o enlace esquerdo superior (144) acopla a seção de armação esquerda (138) à seção de armação central (140) por afixação a uma primeira junta de pivô (148) na seção de armação esquerda (138) e por afixação a uma segunda junta de pivô (150) na seção de armação central (140), em que a primeira junta de pivô (148) está disposta acima da segunda junta de pivô (150).

9. Cabeça de colheita agrícola (104) de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que o enlace direito superior (144’) acopla a seção de armação direita (142) à seção de armação central (140) por afixação a uma terceira junta de pivô na seção de armação direita (142) e por afixação à quarta junta de pivô na seção de armação central (140), em que a terceira junta de pivô está disposta acima da quarta junta de pivô.

10. Cabeça de colheita agrícola (104) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o enlace esquerdo superior (144) e o enlace esquerdo inferior (146) estão acoplados a ambas a seção de armação esquerda (138) e a seção de armação central (140) para pivotar com relação a cada seção (138, 140) em torno de eixos geométricos de pivô que se estendem para frente e para trás geralmente horizontal; e/ou, em que o enlace direito superior (144’) e o enlace direito inferior (146’) estão acoplados a ambas a seção de armação direita (142) e a seção de armação central (140) para pivotar com relação a cada seção em torno de eixos geométricos de pivô que se estendem para frente e para trás geralmente horizontal.