CN110537877B - 一种自动调节宽度长廊扫灰装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动调节宽度长廊扫灰装置，包括机壳，所述机壳上端设有集灰腔，所述集灰腔下侧设有两个吸灰腔，所述吸灰腔下侧设有两个伸缩腔，所述两个伸缩腔中间设有传动腔，所述传动腔内设有为装置提供动力的传动机构，所述两个伸缩腔内均设有一个调节宽度的伸缩机构，所述吸灰腔内设有吸灰功能的吸灰机构，所述伸缩腔内还设有扫灰功能的扫灰机构，该装置在工作时可自动适应长廊的宽度从而自动调整装置的扫灰宽度范围，当抵触墙面会自动开启扫灰机构对地面的灰尘进行清扫并集中收集起来，不仅增加了装置的适用范围而且提高了扫灰的效率。
Description
技术领域
本发明涉及清洁领域，具体为一种自动调节宽度长廊扫灰装置。
背景技术
长廊在行走一段时间后往往会积累好多灰尘，需要对其定期清扫，以维持长廊的清洁性，但长廊一般长度较长，需要花费较大的功夫对其进行清扫，而且灰尘本身清洁较为困难。
现阶段，在对长廊进行清扫灰尘时，大多数时候都是利用人工进行清扫，不仅耗费较大人力而且清扫效果不佳，又或者利用吸尘装置进行吸尘，由于长廊较长清洁起来较为困难。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动调节宽度长廊扫灰装置，克服清洁效率低下和适用范围小等问题，提高工作效率和增大适应范围。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种自动调节宽度长廊扫灰装置，包括机壳，所述机壳上端设有集灰腔，所述集灰腔下侧设有两个吸灰腔，所述吸灰腔下侧设有两个伸缩腔，所述两个伸缩腔中间设有传动腔，所述传动腔内设有为装置提供动力的传动机构，所述两个伸缩腔内均设有一个调节宽度的伸缩机构，所述吸灰腔内设有吸灰功能的吸灰机构，所述伸缩腔内还设有扫灰功能的扫灰机构；
所述伸缩机构包括转动连接在左侧的所述伸缩腔右腔壁上的螺纹轴，所述螺纹轴右端设有位于所述传动腔内的第一锥齿轮，所述螺纹轴左端螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒内设有环形的且开口向外的吸引腔，所述吸引腔内设有可在腔内上下移动的伸缩块，所述伸缩块两端设有第一磁性块，所述伸缩块上端面固定连接有拉杆，所述第一磁性块上端左右腔壁均设有开口向右和开口向左的限制腔，左侧的所述限制腔内设有可在腔内左右滑动的固定板，所述固定板左端面设有拉力弹簧与所述限制腔左端面连接，所述固定板右端面固定设有第二磁性块，所述第二磁性块内设有开口向右且可与所述第一磁性块相互啮合的限位槽，所述伸缩腔后腔壁设有开口向前的移动腔，所述移动腔内设有可在腔内前后滑动的移动块，所述移动块后端面固定设有两根拉伸弹簧，所述拉伸弹簧后端与所述移动腔后腔壁连接，所述移动块后端面还连接有拉绳，所述移动块内设有开口向前的滑动腔，所述滑动腔内设有可在腔内左右运动的滑动块，所述滑动块前端面与所述拉杆后端面固定连接；
所述伸缩机构自动调节扫灰宽度范围，再通过扫灰机构进行扫灰处理，最后通过所述吸灰机构将灰清理进所述集灰腔内进行收集。
进一步地，所述传动机构包括固定在所述传动腔前腔壁的电机，所述电机后端动力连接有传动轴，所述传动轴前端设有主动带轮，所述主动带轮上连接有皮带，所述传动轴后端设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮。
进一步地，所述扫灰机构包括固定在所述螺纹套筒外周壁上的刷毛，所述螺纹套筒左端设有开口向左的转动腔，所述转动腔内设有可在腔内滑动的转动块，所述转动块左端面固定连接有固定杆，所述固定杆上套有压缩盘，所述压缩盘左端设有两个开口向左的开口腔，所述开口腔内设有可在腔内转动的转动轮，所述压缩盘右端面设有两根复位弹簧与所述螺纹套筒左端面连接。
进一步地，所述吸灰机构包括转动连接在所述传动腔前后腔壁且位于所述传动轴上侧的从动轴，所述从动轴前端设有从动带轮，所述从动带轮上连接有所述皮带，所述从动轴后端设有第三锥齿轮，所述吸灰腔左右两侧的上腔壁均转动连接有一根风扇轴，所述风扇轴下端均设有两片扇叶，所述风扇轴上端均设有一个从动链轮，所述传动腔上腔壁转动连接有转轴，所述转轴上端设有主动链轮，所述主动链轮与两个所述从动链轮通过链条连接，所述转轴下端设有与所述第三锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮。
进一步地，所述吸灰机构还包括位于所述集灰腔下端的吸灰板，所述吸灰板可让灰尘通过，所述机壳下端设有四个导向轮。
进一步地，所述伸缩机构还包括设在所述螺纹套筒左端且开口向左的推块腔，所述推块腔内设有可在腔内左右滑动的推块，所述推块右端面设有弹性弹簧与所述推块腔右腔壁连接，所述推块右端面连接有所述拉绳一端。
进一步地，初始状态下，所述伸缩块位于所述吸引腔后端，两个所述第一磁性块将两个所述第二磁性块吸引从限制腔内伸出到所述吸引腔后端，所述伸缩块两端位于所述限位槽内。
进一步地，所述弹性弹簧的弹力大于所述推块在所述推块腔内滑动时受到的摩擦力。
进一步地，初始状态下，所述弹性弹簧处与支撑状态，所述推块上的拉绳处于拉紧状态状态。
本发明的有益效果 ：该装置结构简单，操作便捷，该装置在工作时可自动适应长廊的宽度从而自动调整装置的扫灰宽度范围，当抵触墙面会自动开启扫灰机构对地面的灰尘进行清扫并集中收集起来，不仅增加了装置的适用范围而且提高了扫灰的效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A处的环形刷全剖俯视结构示意图；
图 3 是本发明实施例图2中B处结构示意图；
图 4 是本发明实施例图从动轴全剖俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-4所述的一种自动调节宽度长廊扫灰装置，包括机壳10，所述机壳10上端设有集灰腔14，所述集灰腔14下侧设有两个吸灰腔11，所述吸灰腔11下侧设有两个伸缩腔28，所述两个伸缩腔28中间设有传动腔23，所述传动腔23内设有为装置提供动力的传动机构48，所述两个伸缩腔28内均设有一个调节宽度的伸缩机构47，所述吸灰腔11内设有吸灰功能的吸灰机构13，所述伸缩腔28内还设有扫灰功能的扫灰机构29，所述伸缩机构47包括转动连接在左侧的所述伸缩腔28右腔壁上的螺纹轴27，所述螺纹轴27右端设有位于所述传动腔23内的第一锥齿轮26，所述螺纹轴27左端螺纹连接有螺纹套筒33，所述螺纹套筒33内设有环形的且开口向外的吸引腔56，所述吸引腔56内设有可在腔内上下移动的伸缩块54，所述伸缩块54两端设有第一磁性块55，所述伸缩块54上端面固定连接有拉杆46，所述第一磁性块55上端左右腔壁均设有开口向右和开口向左的限制腔50，左侧的所述限制腔50内设有可在腔内左右滑动的固定板51，所述固定板51左端面设有拉力弹簧49与所述限制腔50左端面连接，所述固定板51右端面固定设有第二磁性块52，所述第二磁性块52内设有开口向右且可与所述第一磁性块55相互啮合的限位槽53，所述伸缩腔28后腔壁设有开口向前的移动腔43，所述移动腔43内设有可在腔内前后滑动的移动块41，所述移动块41后端面固定设有两根拉伸弹簧42，所述拉伸弹簧42后端与所述移动腔43后腔壁连接，所述移动块41后端面还连接有拉绳40，所述移动块41内设有开口向前的滑动腔44，所述滑动腔44内设有可在腔内左右运动的滑动块45，所述滑动块45前端面与所述拉杆46后端面固定连接，所述伸缩机构47自动调节扫灰宽度范围，再通过扫灰机构29进行扫灰处理，最后通过所述吸灰机构13将灰清理进所述集灰腔14内进行收集。
有益地，所述传动机构48包括固定在所述传动腔23前腔壁的电机36，所述电机36后端动力连接有传动轴25，所述传动轴25前端设有主动带轮24，所述主动带轮24上连接有皮带66，所述传动轴25后端设有与所述第一锥齿轮26啮合连接的第二锥齿轮60。
有益地，所述扫灰机构29包括固定在所述螺纹套筒33外周壁上的刷毛34，所述螺纹套筒33左端设有开口向左的转动腔37，所述转动腔37内设有可在腔内滑动的转动块61，所述转动块61左端面固定连接有固定杆31，所述固定杆31上套有压缩盘32，所述压缩盘32左端设有两个开口向左的开口腔38，所述开口腔38内设有可在腔内转动的转动轮39，所述压缩盘32右端面设有两根复位弹簧30与所述螺纹套筒33左端面连接。
有益地，所述吸灰机构13包括转动连接在所述传动腔23前后腔壁且位于所述传动轴25上侧的从动轴22，所述从动轴22前端设有从动带轮18，所述从动带轮18上连接有所述皮带66，所述从动轴22后端设有第三锥齿轮57，所述吸灰腔11左右两侧的上腔壁均转动连接有一根风扇轴16，所述风扇轴16下端均设有两片扇叶35，所述风扇轴16上端均设有一个从动链轮15，所述传动腔23上腔壁转动连接有转轴21，所述转轴21上端设有主动链轮20，所述主动链轮20与两个所述从动链轮15通过链条17连接，所述转轴21下端设有与所述第三锥齿轮57啮合连接的第四锥齿轮19。
有益地，所述吸灰机构13还包括位于所述集灰腔14下端的吸灰板12，所述吸灰板12可让灰尘通过，所述机壳10下端设有四个导向轮62。
有益地，所述伸缩机构47还包括设在所述螺纹套筒33左端且开口向左的推块腔65，所述推块腔65内设有可在腔内左右滑动的推块63，所述推块63右端面设有弹性弹簧64与所述推块腔65右腔壁连接，所述推块63右端面连接有所述拉绳40一端。
有益地，初始状态下，所述伸缩块54位于所述吸引腔56后端，两个所述第一磁性块55将两个所述第二磁性块52吸引从限制腔50内伸出到所述吸引腔56后端，所述伸缩块54两端位于所述限位槽53内。
有益地，所述弹性弹簧64的弹力大于所述推块63在所述推块腔65内滑动时受到的摩擦力。
有益地，初始状态下，所述弹性弹簧64处与支撑状态，所述推块63上的拉绳40处于拉紧状态状态。
整个装置的机械动作的顺序 ：
1 ：将装置放置在长廊里，启动电机36，电机36工作带动后端的传动轴25转动，从而带动主动带轮24和第二锥齿轮60转动，从而带动与第二锥齿轮60啮合连接的两个第一锥齿轮26转动，从而带动两根螺纹轴27转动，初始状态下两侧的伸缩块54和第一磁性块55位于吸引腔56后端，并且与两个所述第二磁性块52连接，从而限制了螺纹套筒33的转动，螺纹轴27转动从而带动与之螺纹连接的螺纹套筒33向左运动；
2 ：当螺纹套筒33运动到两侧的压缩盘32抵触墙面时，从而挤压左侧的压缩盘32向右运动，从而推动推块63向右运动，从而将拉绳40松弛，移动块41失去拉绳40的拉力，在两根拉伸弹簧42的作用下向前运动，从而推动滑动块45以及拉杆46向前运动，伸缩块54从而运动到拉杆46前端，对螺纹套筒33失去限制作用，螺纹套筒33开始转动，螺纹套筒33周壁的刷毛34开始对长廊两侧进行扫灰；
3 ：主动带轮24转动带动通过皮带66连接的从动带轮18转动，从而带动从动轴22和从动轴22后端的第三锥齿轮57转动，从而带动与之啮合连接的第四锥齿轮19转动，从而带动转轴21和转轴21上的主动链轮20转动，从而带动通过链条17与之连接的两个从动链轮15转动，从而带动两根风扇轴16转动，从而带动两侧的扇叶35转动开始对扫起来的灰进行吸收，吸收的灰最终通过吸灰板12进入到集灰腔14内；
4 ：扫灰完成后，推动装置进入较宽敞的地方，两侧的压缩盘32失去抵触后，在复位弹簧30的作用下复位，移动块41重新被拉绳40拉紧向后运动，从而拉动伸缩块54重新进入吸引腔56后端与两个第二磁性块52吸引，螺纹套筒33重新获得限制；
5 ：启动电机36反转，从而带动传动轴25反转，通过机械传动带动伸缩机构47反转，从而将；两侧的螺纹套筒33收回复位，关闭电机36，完成操作。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种自动调节宽度长廊扫灰装置，包括机壳，其特征在于：所述机壳上端设有集灰腔，所述集灰腔下侧设有两个吸灰腔，所述吸灰腔下侧设有两个伸缩腔，所述两个伸缩腔中间设有传动腔，所述传动腔内设有为装置提供动力的传动机构，所述两个伸缩腔内均设有一个调节宽度的伸缩机构，所述吸灰腔内设有吸灰功能的吸灰机构，所述伸缩腔内还设有扫灰功能的扫灰机构；
所述伸缩机构包括转动连接在左侧的所述伸缩腔右腔壁上的螺纹轴，所述螺纹轴右端设有位于所述传动腔内的第一锥齿轮，所述螺纹轴左端螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒内设有环形的且开口向外的吸引腔，所述吸引腔内设有可在腔内上下移动的伸缩块，所述伸缩块两端设有第一磁性块，所述伸缩块上端面固定连接有拉杆，所述第一磁性块上端左右腔壁均设有开口向右和开口向左的限制腔，左侧的所述限制腔内设有可在腔内左右滑动的固定板，所述固定板左端面设有拉力弹簧与所述限制腔左端面连接，所述固定板右端面固定设有第二磁性块，所述第二磁性块内设有开口向右且可与所述第一磁性块相互啮合的限位槽，所述伸缩腔后腔壁设有开口向前的移动腔，所述移动腔内设有可在腔内前后滑动的移动块，所述移动块后端面固定设有两根拉伸弹簧，所述拉伸弹簧后端与所述移动腔后腔壁连接，所述移动块后端面还连接有拉绳，所述移动块内设有开口向前的滑动腔，所述滑动腔内设有可在腔内左右运动的滑动块，所述滑动块前端面与所述拉杆后端面固定连接；
所述伸缩机构自动调节扫灰宽度范围，再通过扫灰机构进行扫灰处理，最后通过所述吸灰机构将灰清理进所述集灰腔内进行收集。
2.根据权利要求 1 所述的一种自动调节宽度长廊扫灰装置，其特征在于：所述传动机构包括固定在所述传动腔前腔壁的电机，所述电机后端动力连接有传动轴，所述传动轴前端设有主动带轮，所述主动带轮上连接有皮带，所述传动轴后端设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮。
3.根据权利要求 2 所述的一种自动调节宽度长廊扫灰装置，其特征在于：所述扫灰机构包括固定在所述螺纹套筒外周壁上的刷毛，所述螺纹套筒左端设有开口向左的转动腔，所述转动腔内设有可在腔内滑动的转动块，所述转动块左端面固定连接有固定杆，所述固定杆上套有压缩盘，所述压缩盘左端设有两个开口向左的开口腔，所述开口腔内设有可在腔内转动的转动轮，所述压缩盘右端面设有两根复位弹簧与所述螺纹套筒左端面连接。
4.根据权利要求 3 所述的一种自动调节宽度长廊扫灰装置，其特征在于：所述吸灰机构包括转动连接在所述传动腔前后腔壁且位于所述传动轴上侧的从动轴，所述从动轴前端设有从动带轮，所述从动带轮上连接有所述皮带，所述从动轴后端设有第三锥齿轮，所述吸灰腔左右两侧的上腔壁均转动连接有一根风扇轴，所述风扇轴下端均设有两片扇叶，所述风扇轴上端均设有一个从动链轮，所述传动腔上腔壁转动连接有转轴，所述转轴上端设有主动链轮，所述主动链轮与两个所述从动链轮通过链条连接，所述转轴下端设有与所述第三锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮。
5.根据权利要求 4 所述的一种自动调节宽度长廊扫灰装置，其特征在于：所述吸灰机构还包括位于所述集灰腔下端的吸灰板，所述吸灰板可让灰尘通过，所述机壳下端设有四个导向轮。
6.根据权利要求 5 所述的一种自动调节宽度长廊扫灰装置，其特征在于：所述伸缩机构还包括设在所述螺纹套筒左端且开口向左的推块腔，所述推块腔内设有可在腔内左右滑动的推块，所述推块右端面设有弹性弹簧与所述推块腔右腔壁连接，所述推块右端面连接有所述拉绳一端。
7.根据权利要求 6 所述的一种自动调节宽度长廊扫灰装置，其特征在于：初始状态下，所述伸缩块位于所述吸引腔后端，两个所述第一磁性块将两个所述第二磁性块吸引从限制腔内伸出到所述吸引腔后端，所述伸缩块两端位于所述限位槽内。
8.根据权利要求 7 所述的一种自动调节宽度长廊扫灰装置，其特征在于：所述弹性弹簧的弹力大于所述推块在所述推块腔内滑动时受到的摩擦力。
9.根据权利要求 8 所述的一种自动调节宽度长廊扫灰装置，其特征在于：初始状态下，所述弹性弹簧处于 支撑状态，所述推块上的拉绳处于拉紧状态。
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