BR102017010859A2 - conjunto estrutural para montagem de uma plataforma e máquina colhedora - Google Patents

Abstract

a presente invenção refere-se um conjunto estrutural para montagem de uma plataforma destinada às colhedoras, sendo compreendido por aspectos técnicos, construtivos e funcionais capazes de promover o ajuste de inclinação da plataforma de modo a melhorar os níveis de precisão do ângulo de ataque dos discos de corte de base durante a colheita. mais particularmente, a presente invenção refere-se a um conjunto estrutural para montagem de uma plataforma nas máquinas agrícolas (a), sendo compreendido por uma trave constituída por uma viga central (11) na qual encontra-se um suporte (12) para o devido encaixe da estrutura (4) da plataforma de corte (p), sendo que a referida viga central (11) está ancorada junto ao chassi (e) da máquina agrícola (a) através de um dispositivo atuador (13) e, ainda, encontra-se conectada ao menos em duas colunas de sustentação (14), as quais são pivotadas junto ao chassi (e) da dita máquina agrícola (a) através de meios de fixação (15).

Description

“CONJUNTO ESTRUTURAL PARA MONTAGEM DE UMA PLATAFORMA E MÁQUINA COLHEDORA”

Campo da Invenção [0001] A presente invenção refere-se a um conjunto estrutural para montagem de plataformas para máquinas agrícolas, tais como colhedoras de cana-de-açúcar.

[0002] A presente invenção refere-se, também, a uma máquina colhedora, a qual compreende o referido conjunto estrutural para montagem da plataforma.

Fundamentos da Invenção [0003] De acordo com o estado da técnica, e conforme deve ser do conhecimento geral dos técnicos no assunto, são conhecidos inúmeros modelos de máquinas e equipamentos agrícolas destinados a promover o aumento da produtividade na colheita de diversos tipos de culturas vegetais, tais como máquinas para colheita de grãos em geral, máquinas forrageiras e as máquinas para colher plantas altas e cauleosas, tais como as colhedoras de cana-de-açúcar.

[0004] Sabe-se que as máquinas para colheita de grãos, também conhecidas como colheitadeiras de grãos ou colheitadeiras combinadas, possuem uma configuração que permite colher diferentes tipos de grãos, sendo que uma plataforma é anexada à porção frontal da máquina cujas características dependem do tipo de cultura a ser colhida, tais como trigo, soja, milho, arroz etc.

[0005] As máquinas forrageiras, por sua vez, são máquinas agrícolas destinadas a colher e triturar uma determinada cultura vegetal para obter a forragem, por exemplo, feno.

[0006] Particularmente com relação às plantas altas e cauleosas, como é o caso da cana-de-açúcar, da cana-energia e do sorgo-doce, as máquinas

Petição 870170034439, de 24/05/2017, pág. 11/32 / 14 colhedoras são projetadas e desenvolvidas para promover a colheita deste tipo específico de cultura, isso porque suas características intrínsecas exigem condições específicas para o seu processamento seguro e adequado, desde o corte até a transferência para os transbordos e carretas.

[0007] Dessa forma, a máquina colhedora de cana-de-açúcar e/ou sorgo-doce geralmente apresenta uma abertura fixa para receber e colher as fileiras de plantio, que geralmente estão espaçadas em distâncias relativamente fixas e predeterminadas entre si de 0,9 m ou de 1,5 m, ou ainda máquinas destinadas a colher duas fileiras simultâneas dentro destes espaçamentos. Opcionalmente, a máquina colhedora deste tipo de cultura vegetal pode também apresentar uma abertura variável, construção essa que consegue colher opcionalmente uma ou duas fileiras de plantio com espaçamentos de 0,9 m ou 1,5 m entre si, ou fileiras de plantio com espaçamento alternado de 0,9 m e 1,5 m. Uma proposta de solução para uma colhedora de cana-de-açúcar com possibilidade de ajuste de abertura para colher culturas tendo diferentes espaçamentos entre as fileiras de plantio é revelada, por exemplo, na publicação WO2014/026255, a qual é incorporada ao presente como referência.

[0008] A cultura de cana-de-açúcar e sorgo-doce passa por uma grande evolução, tanto em termos de desenvolvimento de novas variedades de plantas, como em termos de diferentes configurações de plantio, sempre com vistas a aumentar a produtividade, tanto em relação à quantidade de toneladas colhidas por hectare como em relação à quantidade de álcool e/ou açúcar produzida por tonelada colhida. Adicionalmente, também são conhecidas aplicações dessas culturas vegetais para a geração de energia a partir da sua biomassa, em que, diferentemente da produção de álcool e açúcar, não somente a parte do caule da planta é aproveitada, mas também a folhagem e, eventualmente, a inflorescência. Assim, variedades de cana-de-açúcar

Petição 870170034439, de 24/05/2017, pág. 12/32 / 14 destinadas à geração de energia, comumente denominadas de cana-energia, também estão sendo desenvolvidas para aumentar a quantidade de fibras e reduzir a quantidade de sacarose concentrada na planta.

[0009] Um dos principais problemas observado nas plantações de canade-açúcar e sogro-doce é que as máquinas colhedoras são restritas à colheita em linha, ou seja, só podem colher a cultura se esta estiver plantada em linhas de plantio estabelecidas, tais como linhas de plantio espaçadas em 0,9 m ou

1,5 m ou linhas espaçadas alternadamente em 0,9 m e 1,5 m. No caso das plantações destinadas à obtenção de biomassa, o plantio em linhas não se mostra necessário, ou seja, o plantio pode ser feito de forma aleatória e, por essa razão, as máquinas de colher cana-de-açúcar e sorgo convencionais não são capacitadas a promover a colheita desse material.

[0010] Uma opção, no caso da colheita para geração de biomassa, seria a substituição das máquinas colhedoras de cana-de-açúcar e sorgo-doce pelas forrageiras. No entanto, as forrageiras também não se mostram eficientes para a colheita de plantas cauleosas e altas, como a cana-de-açúcar e o sorgodoce, uma vez que as plataformas dedicadas à colheita de forragem, como aquelas oferecidas pela Kemper, de Münster, Alemanha, não apresentam uma boa performance para a colheita destes tipos de plantas, porque apresentam um grande desgaste, deixam uma grande quantidade de biomassa no solo e não são eficientes na alimentação das plantas na máquina.

[0011] Outro inconveniente observado nas máquinas colhedoras de cana-de-açúcar e/ou sorgo-doce é o fato de os elementos frontais, como os divisores de linha, rolos tombadores, discos de corte de base e os rolos levantadores, estarem fixos no próprio chassi da máquina colhedora. Como deve ser apreciado pelos técnicos no assunto, esses elementos frontais são aqueles que estão mais sujeitos ao desgaste, porque são justamente os que estão em linha de frente em contato com o solo e com a cultura vegetal, além

Petição 870170034439, de 24/05/2017, pág. 13/32 / 14 de absorver impactos. Logo, caso algum desses elementos frontais seja danificado durante a colheita e precise ser consertado ou substituído, a máquina colhedora precisa ser recolhida para a devida manutenção e, com isso, a colheita acaba sendo interrompida até que a referida máquina retorne da manutenção ou que seja substituída por outra máquina.

[0012] A fim de tentar contornar alguns dos inconvenientes acima, o documento US 2014/0174048, de CNH America LLC., o qual também deve ser incorporado ao presente como referência, revela um sistema de colheita de biomassa que consiste em uma colhedora de cana-de-açúcar cujos elementos frontais básicos foram eliminados de modo a permitir a instalação de uma plataforma independente na frente de um conjunto de rolos transportadores. A referida plataforma sendo, por exemplo, uma plataforma de forrageira para colher uma cultura vegetal, tal como cana-de-açúcar e/ou sorgo-doce, que foi plantada sem um padrão específico de linha de plantio. Nesse sentido, a máquina revelada nesse documento permite uma variabilidade maior para a colheita de uma cultura vegetal plantada sem uma regularidade de linhas de plantio ou, em outras palavras, permite uma colheita insensível a linhas ou fileiras de plantio.

[0013] O documento BR 10 2015 015922 6, de CNH Industrial Latin America Ltda., revela uma plataforma para a colheita de cana-de-açúcar e similares que pode ser acoplada na porção frontal de uma máquina colhedora, tal como a colhedora descrita no documento US 2014/0174048 indicada acima e, com isso, é possível dar maior flexibilidade para colher culturas plantadas em diferentes espaçamentos, podendo-se trocar apenas a plataforma, e não necessariamente a máquina inteira. Ademais, caso algum dos elementos frontais da plataforma seja danificado durante o uso, não é necessário parar a máquina, mas apenas trocar a plataforma.

Petição 870170034439, de 24/05/2017, pág. 14/32 / 14 [0014] Além disso, como deve ser apreciado pelos técnicos no assunto, essa flexibilização quanto à adaptação da máquina colhedora permite eliminar a necessidade de paralização da máquina inteira caso ocorra algum dano nos elementos frontais que estão na estrutura independente da referida plataforma e, dessa forma, basta o fazendeiro substituir essa plataforma enquanto realiza as devidas manutenções. Como resultado, não é necessário paralisar a colheita por longos períodos até o conserto, por exemplo, de apenas um elemento frontal da máquina.

[0015] Apesar de se mostrarem altamente funcionais e solucionarem uma série de problemas conhecidos no estado da técnica e acima comentados, na prática, observou-se que esses equipamentos e máquinas de uso agrícola poderiam ser melhoradas e aperfeiçoadas, particularmente no que se refere ao posicionamento adequado da referida plataforma em relação ao solo para obter o corte das plantas em uma condição mais apropriada, ou seja, um corte com mais qualidade, com menos danos às plantas e uma menor perda de material colhido e, dessa forma, assegurar uma colheita mais eficiente.

[0016] Como é de conhecimento dos técnicos no assunto, apesar de a grande maioria das máquinas colhedoras conhecidas no estado da técnica compreender sistemas de suspensão capazes de levantar e abaixar a frente das máquinas e, com isso, levantar e abaixar as plataformas em relação ao solo, em algumas situações a inclinação gerada pelo levantamento e abaixamento da frente da máquina colhedora não é suficiente para posicionar as lâminas dos discos de corte de base de forma apropriada para obter o corte preciso e de qualidade dos caules das plantas.

[0017] Esse tipo de restrição acaba sendo ainda mais perceptível quando se utiliza plataformas que são acopláveis no chassi da colhedora, uma vez que alguns modelos acabam apresentando um comprimento relativamente longo e, com isso, os efeitos do levantamento da porção frontal da máquina

Petição 870170034439, de 24/05/2017, pág. 15/32 / 14 acabam sendo bastante reduzidos em relação ao posicionamento dos discos de corte de base.

[0018] No intuito de tentar prover alguma solução para a correção do posicionamento dos discos de corte de base, segundo o estado da técnica, foram desenvolvidos alguns sistemas de levantamento dos discos de corte de base para obter um ajuste da distância das lâminas em relação ao solo e, com isso, tentar melhorar a qualidade do corte das plantas. Por exemplo, o documento WO 2015/003058, da CNH Industrial America LLC, o qual deve ser incorporado ao presente como referência, descreve uma solução técnica para obter o ajuste individualizado da altura dos discos de corte de base de uma colhedeira de cana, sendo compreendida por uma combinação de sensores de pressão e posicionamento que determinam o ajuste da altura dos discos de corte de base de forma independente para que a altura de cada disco de corte de base seja ajustada de acordo com a linha de plantio que está sendo cortada, no caso das plataformas para colheita de múltiplas linhas de plantio.

[0019] Porém, apesar das propostas de soluções se mostrarem eficientes, verificou-se, ainda, a necessidade de se produzir uma tecnologia mais simples e que gerasse menos peso, haja vista que o peso da plataforma é uma variável sensível.

Descrição da Invenção [0020] Assim, com base no acima apresentado, é um dos objetivos da presente invenção prover um conjunto estrutural para montagem de uma plataforma destinada às colhedoras, o qual é formado por características técnicas, construtivas e funcionais capazes de proporcionar a inclinação da referida plataforma e, dessa forma, obter um posicionamento mais preciso dos discos de corte de base em relação aos caules das plantas que estão sendo cortadas ao longo da linha de plantio que está sendo colhida.

Petição 870170034439, de 24/05/2017, pág. 16/32 / 14 [0021] Ainda, também é um outro objetivo da presente invenção, prover um conjunto estrutural para a montagem de uma plataforma que possui um sistema de ajuste de inclinação capaz de posicionar a plataforma automaticamente de acordo com as condições do solo e de trabalho dos discos de corte de base.

[0022] Adicionalmente, outro objetivo da presente invenção é prover uma máquina colhedora destinada, preferencialmente, para a colheita de cana-deaçúcar e/ou sorgo-doce, que compreende o presente conjunto estrutural para montagem da plataforma e, dessa forma, obter máquinas agrícolas mais eficientes e com elevada capacidade produtiva.

[0023] Assim, no intuito de se atingir os objetivos e efeitos técnicos acima comentados, a presente invenção é compreendida por um conjunto estrutural para montagem de uma plataforma em uma máquina agrícola, do tipo colhedora de plantas cauleosas altas, sendo dito conjunto estrutural formado por uma trave que é compreendida, basicamente, por uma viga central sobre a qual encontra-se disposto um suporte para o encaixe e fixação da estrutura da plataforma, sendo que a referida viga central é ancorada junto ao chassi da máquina através de um dispositivo atuador. Adicionalmente, a referida viga central está conectada ao menos em duas colunas de sustentação, as quais são devidamente pivotadas junto ao chassi da dita máquina agrícola através de meios de fixação.

[0024] De acordo com uma realização da presente invenção, os referidos meios de fixação são eixos de pivotamento previstos na base das ditas colunas de sustentação, os quais são encaixados em respectivos orifícios dispostos na parte inferior da entrada de material do chassi da máquina agrícola.

[0025] Particularmente com relação ao dispositivo atuador, de acordo com algumas concretizações possíveis da presente invenção, ele pode ser um

Petição 870170034439, de 24/05/2017, pág. 17/32 / 14 mecanismo hidráulico, elétrico, mecânico ou, ainda, uma combinação desses mecanismos. Mais particularmente, esse dispositivo atuador pode ser um pistão hidráulico acionado pelo sistema hidráulico da própria máquina agrícola. Alternativamente, esse dispositivo atuador pode ser uma rosca acionada por meio de um motor elétrico ou também hidráulico.

[0026] Ainda, segundo outra realização da presente invenção, o referido dispositivo atuador é controlado por uma unidade de processamento que é alimentada com sinais de sensores instalados na estrutura da plataforma. Esses sensores podem ser do tipo capazes de medir a altura entre a estrutura da plataforma e o solo. Opcionalmente, esses sensores são do tipo de pressão, os quais estão acoplados nos respectivos divisores de linha da dita plataforma de corte. Ainda, conforme outra realização possível da presente invenção, esses sensores de pressão são instalados nos discos de corte de base para detectar eventuais alterações no momento do corte das plantas.

[0027] A presente invenção trata, ainda, de uma máquina colhedora, do tipo destinada à colheita de plantas altas e cauleosas, que compreende um chassi montado sobre esteiras ou rodas, um motor de acionamento, uma cabine para operação e controle, sistemas extratores de limpeza primário e secundário e elevador de toletes, sendo referida máquina configurada para compreender o conjunto estrutural para montagem de plataforma de corte, tal como definido pela presente invenção.

[0028] De acordo com uma concretização da presente invenção, a referida máquina colhedora é destinada ao corte e colheita de cana-de-açúcar e/ou sorgo-doce.

Descrição Resumida dos Desenhos [0029] As características, vantagens e efeitos técnicos da presente invenção, conforme acima destacados, serão mais bem compreendidos e de forma mais adequada por um técnico no assunto a partir da descrição

Petição 870170034439, de 24/05/2017, pág. 18/32 / 14 detalhada a seguir, feita a título meramente exemplificativo, e não restritivo, de concretizações preferenciais, e com referência às figuras esquemáticas anexas, as quais:

[0030] A Figura 1 mostra uma representação em vista lateral de uma máquina colhedora de cana-de-açúcar;

[0031] A Figura 2 mostra uma representação em vista frontal da plataforma montada no conjunto estrutural, segundo a presente invenção;

[0032] A Figura 3 mostra uma vista em perspectiva do conjunto estrutural, de acordo com a presente invenção, acoplado junto ao chassi da máquina colhedora;

[0033] A Figura 4 mostra uma representação em vista lateral do conjunto estrutural, objeto da presente invenção, desacoplado da plataforma de corte e do chassi da máquina colhedora;

[0034] A Figura 5A mostra uma representação em vista lateral do conjunto estrutural, objeto da presente invenção, fixado no chassi da máquina colhedora e sustentando a plataforma de corte na posição horizontal;

[0035] A Figura 5B mostra uma representação em vista lateral do conjunto estrutural, objeto da presente invenção, fixado no chassi da máquina colhedora e sustentando a plataforma de corte na posição inclinada;

[0036] A Figura 6 mostra uma vista em perspectiva inferior, e parcialmente em corte, do conjunto estrutural, de acordo com a presente invenção, devidamente montado no chassi da máquina colhedora e sustentando a referida plataforma; e [0037] A Figura 7 mostra um diagrama de blocos esquemático do mecanismo de controle dos dispositivos atuadores do conjunto estrutural, objeto da presente invenção.

Descrição de Realizações da Invenção

Petição 870170034439, de 24/05/2017, pág. 19/32 / 14 [0038] A invenção é agora descrita com relação às suas realizações particulares, fazendo-se referência às figuras anexas. Tais figuras são esquemáticas, e suas dimensões e/ou proporções podem não corresponder à realidade, uma vez que visam descrever a invenção de forma didática. Ademais, certos detalhes construtivos conhecidos e comuns podem ter sido omitidos para maior clareza e concisão da descrição que é feita a seguir. Os números de referência utilizados são repetidos ao longo das figuras para identificar partes idênticas ou semelhantes. Os termos eventualmente utilizados como “acima”, “abaixo”, “frente”, “trás”, “direita”, “esquerda” etc. e suas variantes devem ser interpretados segundo a orientação dada na Figura 1.

[0039] A Figura 1A ilustra uma representação esquemática de uma máquina agrícola (A) do tipo colhedora de cana-de-açúcar. Apesar de o presente relatório descritivo fazer referência a uma colhedora de cana-deaçúcar, evidentemente que a máquina pode também ser empregada para a colheita de outras plantas cauleosas e altas, tais como sorgo. Uma máquina colhedora (A) pode ser, por exemplo, uma máquina conhecida no estado da técnica disponível pela CNH Industrial N.V. comercializada com a marca Case IH.

[0040] A máquina colhedora (A) compreende um chassi (E) montado sobre esteiras (R) ou rodas, um motor de acionamento (M), uma cabine para operação e controle (C), um sistema extrator de limpeza primário (L1), um elevador de toletes (T) com sistema extrator de limpeza secundário (L2) que transfere os referidos toletes para, por exemplo, um transbordo ou caçamba não representada. Adicionalmente, a referida máquina colhedora (A) é configurada para receber a plataforma frontal de corte (P) através do conjunto estrutural de montagem, objeto da presente invenção.

[0041] A referida máquina (A) se desloca ao longo do solo (S) em um sentido de colheita, representado pela seta (X) na Figura 1, de encontro a uma

Petição 870170034439, de 24/05/2017, pág. 20/32 / 14 ou mais fileiras de plantas plantadas a espaçamentos regulares (não representadas).

[0042] Uma colhedora e plataforma tais como acima são descritas em maiores detalhes, por exemplo, nos documentos US 2014/0174048 e BR 10 2015 015922 6, respectivamente, ambos incorporados como referência para a presente invenção.

[0043] Particularmente com referência à Figura 2, pode-se observar com mais detalhes que a plataforma (P) compreende uma estrutura 4, na qual são encaixados e/ou incorporados os elementos básicos de corte, como por exemplo os divisores de linha 1d, 1e, discos de corte de base 2d, 2e, rolo tombador 3, sendo que a referida plataforma deve ser montada, encaixada e fixada junto ao chassi das máquinas colhedoras através do conjunto estrutural 10, objeto da presente invenção.

[0044] Apenas à título de conhecimento, e conforme acima mencionado, alguns modelos de máquinas colhedoras de cana-de-açúcar ou sorgo-doce compreendem mecanismos de suspensão capazes de promover o ajuste de altura da parte frontal das máquinas, tal como indicado pela seta representativa “Y” nas Figuras 5A e 5B. Além disso, tal como previamente comentado com referência ao documento WO2015/003058, há alguns equipamentos que compreendem tecnologia capaz de deslocar verticalmente os conjuntos de discos de corte de base, para posiciona-los de forma independente e de acordo com a linha de plantio que está sendo cortada, aplicados particularmente nos casos das colhedoras do tipo múltiplas linhas de plantio e, dessa forma, obter o controle da altura entre os discos de corte de base 2d, 2e e o solo (S).

[0045] Assim, com base no cenário preliminar acima comentado e, tal como deve ser apreciado nas figuras anexas, o conjunto estrutural de montagem 10, objeto da presente invenção, é compreendido por uma trave formada, basicamente, por uma viga central 11 sobre a qual é disposto um

Petição 870170034439, de 24/05/2017, pág. 21/32 / 14 suporte 12 para o encaixe e fixação da dita estrutura 4 da plataforma (P), sendo que a referida viga central 11 é ancorada junto ao chassi (E) da máquina agrícola (A) através de um dispositivo atuador 13 e, ainda, conecta ao menos duas colunas de sustentação 14, as quais são pivotadas junto ao chassi (E) da máquina agrícola (A) através de meios de fixação 15.

[0046] Preferencialmente, referidos meios de fixação 15 são compreendidos por eixos de pivotamento 15a previstos na base das referidas colunas de sustentação 14 que se encaixam em orifícios 15b previstos na parte inferior da entrada do chassi (E).

[0047] De acordo com a presente invenção, o referido dispositivo atuador 13 pode ser um mecanismo hidráulico, elétrico, mecânico ou até mesmo uma combinação dessas tecnologias. A título exemplificativo de uma concretização, o referido dispositivo atuador 13 pode ser um pistão hidráulico que é acionado por meio do próprio sistema hidráulico das máquinas agrícolas (A). Opcionalmente, referido dispositivo atuador 13 pode ser uma rosca acionada por meio de um motor elétrico ou hidráulico.

[0048] Conforme é possível observar nas Figuras anexas, especialmente nas Figuras 3, 5A e 5B, o referido dispositivo atuador 13 promove o afastamento da viga central 11 e, devido à fixação promovida pelos meios de fixação 15, a trave sustentando a estrutura 4 da plataforma (P) realiza o movimento de basculamento, tal como indicado pela seta representativa “Z”. Dessa forma, consegue-se ajustar com precisão o ângulo de ataque das lâminas dos discos de corte de base 2d, 2e.

[0049] Adicionalmente, de acordo com uma concretização da presente invenção, o referido dispositivo atuador 13 é controlado por uma unidade de processamento (CPU) que recebe sinais de sensores 16 previstos na plataforma (P) responsáveis pela medição da altura da estrutura 4 da plataforma (P) em relação ao solo (S). Opcionalmente, os referidos sensores

Petição 870170034439, de 24/05/2017, pág. 22/32 / 14 também podem estar acoplados nas extremidades dos divisores de linhas 1d, 1e, tal como nas sapatas dos referidos divisores de linha, para medir a pressão exercida pela plataforma em relação ao solo (S). Ainda, uma outra forma alternativa dos sensores 16 é a sua disposição junto aos discos de corte de base 2d, 2e, particularmente em seus motores, de modo a obter a medição da pressão exercida pelas lâminas durante o corte dos caules das plantas.

[0050] Obviamente, nada impede que todos esses modelos de sensores 16 estejam trabalhando simultaneamente, fazendo com que a referida unidade de processamento (CPU) receba e processe uma série de sinais e, com isso, consiga posicionar de forma mais precisa o ângulo de ataque das lâminas dos discos de corte de base 2d, 2e.

[0051] Como deve ser apreciado pelos técnicos no assunto, com o conjunto estrutural de montagem 10, de acordo com a presente invenção, torna-se possível melhorar a precisão no posicionamento dos discos de corte de base 2d, 2e em relação aos caules das plantas. Mais particularmente, observa-se que o presente conjunto estrutural de montagem 10 consegue ajustar o ângulo de ataque das lâminas dos discos de corte de base 2d, 2e, de modo a obter um corte de qualidade principalmente considerando a posição inclinada que as plantas são dispostas em virtude da atuação dos rolos tombadores 3 das plataformas (P), propiciando, com isso, um corte executado substancialmente perpendicular aos caules das plantas.

[0052] Adicionalmente, conforme acima comentado, a presente invenção também se refere a uma máquina colhedora, por exemplo a máquina (A) para a colheita de plantas altas e cauleosas, a qual é configurada para compreender um conjunto estrutural 10, segundo a presente invenção, destinado a montagem e fixação de uma plataforma (P), a qual compreende uma estrutura 4 onde estão dispostos os elementos frontais básicos de corte, tais como os

Petição 870170034439, de 24/05/2017, pág. 23/32 / 14 divisores de linha 1d, 1e, conjuntos de discos de corte de base 2d, 2e e o rolo tombador 3.

[0053] Segundo uma outra concretização da presente invenção, a referida máquina colhedora (A) é destinada a colheita de cana-de-açúcar e/ou sorgo-doce.

[0054] Dessa forma, considerando todo o acima apresentado, vale ressaltar que o conjunto estrutural 10 para montagem das plataformas (P) nas máquinas colhedoras (A), tal como definido pela presente invenção, permite obter equipamentos agrícolas de alta produtividade, uma vez que consegue obter um corte com mais qualidade dos caules das plantas, principalmente por conseguir ajustar de formas mais precisa o ângulo de ataque das lâminas dos discos de corte de base 2d, 2e, eliminando, com isso, os riscos de perdas de material em virtude do corte inadequado dos caules das plantas.

[0055] Por fim, diante do acima relatado, vale destacar que a presente descrição tem por finalidade apenas apresentar e definir de modo exemplificativo concretizações possíveis do conjunto estrutural para montagem de plataformas de máquinas agrícolas capaz de promover o ajuste preciso do ângulo de ataque dos discos de corte de base. Dessa forma, como deve ficar claro para os técnicos no assunto, inúmeras modificações e adaptações de elementos e detalhes técnicos/construtivos equivalentes são possíveis sem, com isso, fugir do escopo de proteção delimitado pelas reivindicações anexas.

Claims (11)

1. CONJUNTO ESTRUTURAL PARA MONTAGEM DE UMA PLATAFORMA, que compreende uma trave formada por uma viga central (11) sobre a qual é disposto um suporte (12) de encaixe e fixação da estrutura (4) da plataforma (P) caracterizado pelo fato da dita viga central (11) ser ancorada junto ao chassi (E) da máquina agrícola (A) através de um dispositivo atuador (13) e pelo fato de ser conectada ao menos em duas colunas de sustentação (14) , as quais são pivotadas junto ao chassi (E) da dita máquina agrícola (A) através de meios de fixação (15).

2. CONJUNTO ESTRUTURAL, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os ditos meios de fixação (15) são eixos de pivotamento (15a) dispostos na base das ditas colunas de sustentação (14), os quais são encaixados em orifícios (15b) previstos na parte inferior da entrada do chassi (E).

3. CONJUNTO ESTRUTURAL, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito dispositivo atuador (13) é um mecanismo hidráulico, elétrico, mecânico ou uma combinação desses mecanismos.

4. CONJUNTO ESTRUTURAL, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito dispositivo atuador (13) é um pistão hidráulico acionado por meio do sistema hidráulico das máquinas agrícolas (A).

5. CONJUNTO ESTRUTURAL, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito dispositivo atuador (13) é uma rosca acionada por meio de um motor elétrico ou hidráulico.

6. CONJUNTO ESTRUTURAL, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito dispositivo atuador (13) é controlado por uma unidade de processamento (CPU) alimentada com sinais de sensores (16) dispostos na plataforma (P).

7. CONJUNTO ESTRUTURAL, de acordo com a reivindicação 6,

Petição 870170034439, de 24/05/2017, pág. 25/32 caracterizado pelo fato de que os ditos sensores (16) são sensores de medição de altura entre a estrutura (4) da plataforma (P) e o solo (S).

8. CONJUNTO ESTRUTURAL, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que os ditos sensores (16) são sensores de pressão acoplados nas nos divisores de linhas (1d, 1e) da dita plataforma (P).

9. CONJUNTO ESTRUTURAL, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que os ditos sensores (16) são sensores de pressão instalados nos discos de corte de base (2d, 2e) da dita plataforma (P).

10. MÁQUINA COLHEDORA, do tipo para colheita de plantas cauleosas altas, que compreende um chassi (E) montado sobre esteiras (R) ou rodas, um motor de acionamento (M), uma cabine para operação e controle (C), sistemas extratores de limpeza primário (L1) e secundário (L2), um elevador de toletes (T), caracterizada por ser configurada para compreender um conjunto estrutural de montagem da plataforma de corte, tal como definido em qualquer uma das reivindicações anteriores.

11. MÁQUINA COLHEDORA, de acordo com a reivindicação 10, caracterizada por ser destinada à colheita de cana-de-açúcar e/ou sorgo-doce.