SE2150901A1 - Lantbruksredskap samt förfarande för bearbetning av stubbåker - Google Patents

Abstract

Ett lantbruksredskap (1) för bearbetning av jord över vilken lantbruksredskapet färdas i en arbetsriktning (F) omfattar en redskapsram (10, 10a, 10b, 10c, 11), ett flertal markingripande verktyg (14a, 14b) av en första verktygstyp, vilka uppbärs av redskapsramen (10a, 10b, 10c, 11) och är fördelade över en bredd hos lantbruksredskapet (1), samt ett förredskap (2, 2a, 2b, 2c), vilket är anordnat framför nämnda markingripande verktyg (14a, 14b), sett i arbetsriktningen. Förredskapet (2, 2a, 2b, 2c) omfattar en förredskapsram (20), vilken uppbär ett flertal halmharvpinnar (21), som är fördelade över en bredd hos förredskapsramen (20). Förredskapet (2, 2a, 2b, 2c) har en raminfästningsanordning (27) som är belägen vid ett, sett i arbetsriktningen (F), bakre parti av förredskapsramen (20). Förredskapet (2, 2a, 2b, 2c) har en fri ände som är belägen vid ett, sett i arbetsriktningen (F), främre parti av förredskapsramen (20). Redskapsramen (10, 10a, 10b, 10c, 11) har en förredskapsinfästningsanordning (14) som är utformad för löstagbar infästning av förredskapet (2, 2a, 2b, 2c) relativt redskapsramen (10, 10a, 10b, 10c, 11). Flalmharvpinnarna (21) är fördelade över minst tre i arbetsriktningen åtskilda tvärgående axlar (22), så att halmharvpinnarna är vridbart anordnade relativt förredskapsramen (20), samt förbundna av en synkroniseringsanordning (23, 24), så att halmharvpinnarna (21) är gemensamt synkroniserat vridbara relativt förredskapsramen (20). Förredskapsramen (20) är höjdjusterbar genom en väsentligen vertikal förskjutning av förredskapsramen (20) relativt redskapsramen (10, 10a, 10b, 10c, 11).

Description

LANTBRUKSREDSKAP SAMT FÖRFARANDE FÖR BEARBETNING AV STUBBÅKER Tekniskt omräde Detta dokument avser ett Iantbruksredskap förjordbearbetning och i synnerhet ett Iantbruksredskap för mycket grund jordbearbetning pä fält med riklig förekomst av halm, och i synnerhet för bearbetning av stubbäker med riklig förekomst av halm.

Bakgrund Vid skörd med hjälp av skördetröska, matas halm ut pä fältet. Denna halm kan helt eller delvis samlas upp för att användas till exempelvis djurhållning, men ofta blir ätminstone en del halm kvar pä fältet, varvid det är önskvärt att bryta ner denna inför nästa gröda.

Ett särskilt problem är att sädan kvarbliven halm ofta fördelas ojämnt pä fältet, antingen som en direkt konsekvens av skördetröskans funktion, som en konsekvens av hur skördetröskan framförs, exempelvis genom stopp, eller som en konsekvens av yttre faktorer säsom vind.

Det är känt att använda ett särskilt redskap i form av en halmharv för att fördela halmen pä fältet. En sädan halmharv visas i exempelvis US2018139883A En trend inom det moderna jordbruket är att bearbeta jorden grundare, och att läta växters rotsystem stä för en stor del av luckringen av jorden, istället för att utnyttja en konventionell harv eller kultivator. Detta innebär emellertid att det är önskvärt att i största möjliga män undvika packning av jorden, säsom sker vid överfart med dragfordon. Därför är det viktigt att minimera antalet överfarter.

Ett veckat tallriksverktyg, som visat sig vara särskilt lämpat för mycket grund bearbetning, och för sönderdelning av halm visas i WO2017213575A1. Även detta verktyg uppvisar emellertid försämrad effektivitet om det förekommer ett alltför tjockt lager av halm pä jordytan.

Det är känt att anbringa en enklare form av en- eller tvåradig halmharv som förredskap på en kultivator, i syfte att åstadkomma en mer gynnsam fördelning av halmen inför överfart med tallriksverktyg.

Det finns emellertid behov av ett mer effektivt lantbruksredskap för grund jordbearbetning på fält med riklig förekomst av halm.

Sammanfattning Ett ändamål är således att åstadkomma ett mer effektivt lantbruksredskap för grund jordbearbetning på fält med riklig förekomst av halm.

Uppfinningen definieras av bifogade självständiga patentkrav. Utföringsformer framgår av de osjälvständiga patentkraven, av den följande beskrivningen och av de bifogade ritningarna.

Enligt en första aspekt åstadkoms ett lantbruksredskap, för bearbetning avjord över vilken lantbruksredskapet färdas i en arbetsriktning. Lantbruksredskapet omfattar en redskapsram, ett flertal markingripande verktyg av en första verktygstyp, vilka uppbärs av redskapsramen och är fördelade över en bredd hos lantbruksredskapet, samt ett förredskap, vilket är anordnat framför nämnda markingripande verktyg, sett i arbetsriktningen. Förredskapet omfattar en förredskapsram, vilken uppbär ett flertal halmharvpinnar, som är fördelade över en bredd hos förredskapsramen. Förredskapet har en raminfästningsanordning som är belägen vid ett, sett i arbetsriktningen, bakre parti av förredskapsramen. Förredskapet har en fri ände som är belägen vid ett, sett i arbetsriktningen, främre parti av förredskapsramen. Redskapsramen har en förredskapsinfästningsanordning som är utformad för löstagbar infästning av förredskapet relativt redskapsramen. Halmharvpinnarna är fördelade över minst tre i arbetsriktningen åtskilda tvärgående axlar, så att halmharvpinnarna är vridbart anordnade relativt förredskapsramen, samt förbundna av en synkroniseringsanordning, så att halmharvpinnarna är gemensamt synkroniserat vridbara relativt förredskapsramen. Förredskapsramen är höjdjusterbar genom en väsentligen vertikal förskjutning av förredskapsramen relativt redskapsramen.

Det inses att ett förredskap kan omfatta en enda förredskapsram, vilken monteras till en redskapsram. Alternativt kan förredskapet vara uppdelat i ett flertal förredskapspartier, vilka är monterbara mot respektive sidoordnat ramparti hos lantbruksredskapet.

Halmharvpinnar är i sig kända och är utformade så att deras spetsar släpar ovanpå jorden och uppvisar en, sett i ett vertikalplan innehållande arbetsriktningen, spetsig vinkel mot markytan. De är alltså, till skillnad från kultivatorpinnar och harvpinnar, inte "jordsökande".

När halmharvpinnarna inte anligger mot mark, överför förredskaps- infästningsanordningen hela förredskapets vikt till redskapsramen.

Med "vertikal förskjutning" avses en förskjutning av förredskapsramen med väsentligen bibehållen orientering.

Genom att göra förredskapsramen höjdjusterbar och halmharvpinnarna vridbara är det möjligt ställa in förredskapet med tillräcklig precision för att kunna tillräckligt, men inte för stort markingrepp. Det senare är särskilt viktigt för ett förredskap med ett flertal axlar, vilket är infäst mot redskapsramen vid sin bakkant, eftersom för stort ingrepp kan leda till att förredskapets infästning överbelastas eller till att förredskapet kommer i oönskad svängning.

Raminfästningsanordningens och/eller förredskapsinfästnings- anordningens bärande förbindelse med redskapsramen kan utgöras av ett parallellänkage.

Parallellänkaget kan omfatta ett första par vridaxlar som är associerade med förredskapsramen och ett andra par vridaxlar som är associerade med redskapsramen, varvid de med redskapsramen associerade vridaxlarna, sett i arbetsriktningen, är anordnade bakom de med förredskapsramen associerade vridaxlarna.

Lantbruksredskapet kan vidare omfatta en första inställningsanordning för inställning av halmharv-pinnarnas vridläge relativt förredskapsramen, varvid nämnda första inställningsanordning omfattar minst en första aktuator.

Den första aktuatorn kan uppbäras av förredskapsramen.

Lantbruksredskapet kan vidare omfatta en andra inställningsanordning för inställning av förredskapets höjdläge relativt redskapsramen, varvid nämnda andra inställningsanordning omfattar minst en andra aktuator.

Den andra aktuatorn kan uppbäras av förredskapsramen.

Lantbruksredskapet kan vidare omfattande en styrenhet, vilken är inrättad att styra nämnda första och/eller andra aktuator.

Lantbruksredskapet kan vidare omfatta en halmdetektor, vilken är konfigurerad att avkänna en mängd av förredskapet medsläpad halm, varvid styrenheten är konfigurerad att åstadkomma en indikation motsvarande nämnda mängd medsläpad halm.

Nämnda första verktygstyp kan vara vald från en grupp bestående av kultivator-pinnar, tallriksverktyg, utjämningsredskap och tvärskärande tallriksverktyg.

Nämnda första verktygs-typ kan utgöras av tvärskärande veckade tallriksredskap, vilka var och en har ett flertal har skäreggar som bearbetar en bredd uppgående till omkring 5-18 cm, företrädesvis omkring 8-15 cm eller 10-15 cm, projicerat på ett plan innehållande respektive tallriks rotationsaxel.

Halmharvpinnarna kan vara fördelade över 4-6 i arbetsriktningen åtskilda tvärgående axlar.

Halmharvpinnara kan vara konfigurerade för att åstadkomma en effektiv pinndelning på omkring 6 +/- 3 cm, företrädesvis 6 +/- 1 cm.

Lantbruksredskapet kan vidare omfattande en minst en andra uppsättning markingripande verktyg av en andra verktygstyp, vilka är anordnat bakom nämnda markingripande verktyg av den första verktygs- typen.

Lantbruksredskapet kan vidare omfatta ett återpackningsredskap, såsom en vält, anordnat bakom nämnda markingripande verktyg av den första verktygstypen.

Enligt en andra aspekt åstadkoms ett förfarande för bearbetning av stubbåker, omfattande att inom 1 månad, företrädesvis inom 2 veckor, inom 1 vecka, inom 3 dagar eller inom ett dygn, från tröskning genomföra minst en överfart med ett lantbruksredskap enligt något av föregående krav, varvid nämnda halmharvpinnar är inställda till ett bearbetningsdjup understigande omkring 5 cm, företrädesvis omkring 2-3 cm, och varvid nämnda markingripande verktyg av den första verktygstypen är inställda till ett bearbetningsdjup understigande omkring 5 cm, företrädesvis omkring 2-3 cm.

Förfarande kan vidare omfatta att ställa om halmharvpinnarnas vridläge och/eller förredskapsramens höjdläge under det att lantbruks- redskapet framförs över stubbåkern och halmharvpinnarna ingriper med marken.

Förfarandet kan även omfatta att detektera en mängd av förredskapet medsläpad halm, samt företrädesvis att ställa om halmharvpinnarnas vridläge och/eller förredskapsramens höjdläge baserat på nämnda detektion.

Enligt en tredje aspekt åstadkoms ett förfarande för handhavande av ett Iantbruksredskap omfattande en halmharv som har ett flertal halmharv- pinnar. Förfarandet omfattar att framföra lantbruksredskapet över mark på vilken ett flertal väsentligen inbördes parallella strängar med halm lämnats efter tröskning, varvid lantbruksredskapet framförs med en arbetsriktning som uppvisar en vinkel på omkring 20-90 grader relativt strängarna, att vid ett flertal tidpunkter, med hjälp av en halmdetektor registrera ett mätvärde som indikerar vid halmharven föreliggande halmmängd, för åstadkommande av en dataserie som indikerar halmmängden, och att baserat på nämnda dataserie bestämma ett tillstånd för halmharven.

Tiden mellan de tidpunkter då registrering sker kan vara mycket kort, exempelvis så pass kort att åstadkomma ett mätvärde per 5 cm eller per 10 cm. Högre frekvens än så kan också vara lämpligt för att öka få säkrare mätvärden vid varje punkt. Lämpliga frekvenser kan vara 10-50 Hz, företrädesvis 10-30 Hz.

Förfarandet kan vidare omfatta att, baserat på tillståndet, ställa om en markhöjd och/eller en arbetsvinkel för halmharvpinnarna.

Medan en del skördetröskor matar ut halmen i en sträng rakt bakom skördetröskan, har andra skördetröskor olika typer av spridaranordningar som har till syfte att fördela halmen jämnt efter skördetröskan. Även med skördetröskor med sådana spridaranordningar har emellertid en tendens att åstadkomma strängar i form av åsar med tjockare halmlager.

Det häri beskrivna lantbruksredskapet framförs alltså i vart fall med en vinkel på omkring 20-90 grader relativt skördetröskans arbetsriktning.

Kort beskrivninq av ritninqarna Fig 1 visar ett Iantbruksredskap 1 sett från ovan.

Fig 2 visar Iantbruksredskapet med förredskapet i icke monterat läge.

Fig 3 visar en förstoring av en del av fig Fig 4a-4b visar en förredskapsinfästningsanordning.

Fig 5a-5b visar Iantbruksredskapet med förredskapet inställt i olika lägen.

Fig 6a-6b visar ett Iantbruksredskap med ett första utförande av en halmdetektionsanordning.

Fig 7a-7b visar ett Iantbruksredskap med ett andra utförande av en halmdetektionsanordning.

Fig 8a-8c visar fyllnadsdiagram för en halmharv.

Detalierad beskrivning I fig 1 visas ett Iantbruksredskap 1 sett från ovan. I fig 2 visas Iantbruksredskapet 1 sett från sidan med markstöd 15 i uppfällt respektive nerfällt läge.

Som framgår av fig 2, utgörs halmharvpinnarna av förhållandevis långa och slanka stavar av metall, vilka anordnas med en framåt spetsig arbets- vinkel Va, sett i ett vertikalplan innehållande arbetsriktningen F.

I de visade exemplet är Iantbruksredskapet 1 uppdelat i tre sido- ordnade ramsektioner 1a, 1b, 1c, vilka är vridbara relativt varandra kring horisontella axlar H1, H2, vilka är parallella med en arbetsriktning F för Iantbruksredskapet 1. Genom att dela upp Iantbruksredskapet i två eller flera relativt varandra vridbart anordnade ramsektioner möjliggörs hopfällning av Iantbruksredskapet till transportläge samt styrning av respektive ramsektions marktryck och/eller markföljning, dvs Iantbruksredskapet kan följa höjdvariationer hos den mark som bearbetas.

Det inses att en mängd olika konfigurationer med Iantbruksredskapet 1 uppdelat i två, tre, fyra eller fem sidoordnade sektioner kan åstadkommas i enlighet med vad som är önskvärt för att åstadkomma önskad arbetsbredd och transportbredd/transporthöjd_ Lantbruksredskapet 1 omfattar en redskapsram 10, 10a, 10b, 10c, vilken uppbär en första verktygsuppsättning omfattande ett flertal markin- gripande verktyg 14a, 14b av en första verktygstyp. Verktygen 14a, 14b kan vara fjädrande infästa relativt redskapsramen 10, 10a, 10b, 10c.

Med redskapsramen 10 kan en dragstång 11 vara förbunden, vilken vid en främre ände, sett i arbetsriktningen F, uppvisar en dragkoppling Verktygen 14a, 14b av den första verktygstypen kan vara av valfri typ av jordbearbetande verktyg, såsom kultivatorpinnar, harvpinnar, tallriks- verktyg eller utjämnarverktyg. Som ytterligare alternativ, kan verktygen av den första verktygstypen omfatta utmatningsenheter för utmatning av utsäde, gödning och/eller bekämpningsmedel. Sådana utmatningsenheter kan ha formen av såbillar, tallriksbillar eller radenheter för precisionssådd.

I det visade exemplet är verktygen 14a, 14b av den första typen tvärskärande veckade tallriksverktyg, dvs tallriksverktyg som är roterbart anordnade relativt redskapsramen 10 och vars periferi uppvisar en vågform med ett flertal skäreggar som sträcker sig icke-vinkelrätt mot respektive tallriks rotationsaxel. Specifikt kan skäreggarna sträcka sig med en vinkel på omkring 10-80 grader relativt rotationsaxeln, företrädesvis omkring 20-70 eller omkring 30-60 grader. Skäreggarna kan vara väsentligen raka och sträcka sig över en bredd uppgående till ca 5-18 cm, företrädesvis 8-15 eller 10-13 cm, projicerat på ett plan innehållande respektive tallriks rotationsaxel.

Sådana tvärskärande tallriksverktyg är kända från exempelvis SE536761C1, WO2014137281A1 och WO2017213575A Vid ett bakre parti hos redskapsramen 10 kan ett eller flera markstöd 15, såsom hjul eller vältrullar, vara anordnade. Sådana markstöd 15 kan vara förbundna med redskapsramen 10 via en markstödsram 13, som kan vara ställbar relativt redskapsramen 10, exempelvis genom att vara vridbart anordnad relativt redskapsramen 10. Genom att ställa in markstödets 15 höjdläge relativt redskapsramen 10, exempelvis med hjälp av en aktuator 16 (fig 2), kan verktygens 14a, 14b arbetsdjup styras.

Det är möjligt att anordna ytterligare verktyg av en andra verktygstyp efter verktygen av den första verktygstypen, sett i arbetsriktningen F. Exempelvis kan någon form av återpackningsverktyg anordnas, såsom en vält med ett flertal ringar med utåt sett rundad eller spetsig periferi av stål eller gummi, eller en s k soil-to-soil-vält, dvs en vält med U-profiler. Alternativt kan en ribbvält användas.

Anordnande av verktyg av en andra typ i form av en vält kan göras i kombination med, eller istället för, markstöd Vid ett främre parti av redskapsramen 10 är ett förredskap 2 anordnat. Förredskapet 2 kan omfatta en förredskapsram 20, vilken uppbär ett flertal verktyg 21 i form av halmharvpinnar, dvs förhållandevis slanka metallpinnar.

Det inses att förredskapet 2 kan vara uppdelat i ett flertal förredskaps- sektioner, vars antal motsvarar antalet ramsektioner 1a, 1b, 1c hos lantbruksredskapet Ett flertal sådana halmharvpinnar 21 är fördelade över förredskapets 2 bredd samt över minst tre, företrädesvis 4-6, längs arbetsriktningen F för- delade axlar 22. Halmharvpinnarna 21 kan vara anordnade så att en effektiv pinndelning på omkring 6 cm +/- 1 cm åstadkoms. Med "effektiv pinndelning" avses den spårbild som åstadkoms av redskapet. Pinnarna kan alltså, på i sig välkänt sätt, vara inbördes förskjutet anordnade längs arbetsriktningen.

Var och en av halmharvpinnarna 21 kan vara, på i sig känt sätt, fjädrande monterad till axeln Den fjädrande monteringen kan åstadkommas genom att en eller flera halmharvpinnar monteras på en bärare, som i sin tur är fjädrande monterad till axeln Alternativt kan den fjädrande monteringen åstadkommas genom att halmharvpinnen förses med en med denna integrerad torsionsfjäder, såsom en spiralfjäder. Axlarna 22 är vridbart monterade relativt förredskapsramen 20, exempelvis så att samtliga till en axel 22 monterade halmharvpinnar 21 är vridbara tillsammans med axeln En synkroniseringsanordning kan anordnas för att bringa samtliga med en förredskapsram 20 associerade axlar 22. Synkroniseringsanordningen kan omfatta minst en med respektive axel 22 fast förbunden hävarm 23. Häv- armarna 23 kan vara förbundna med varandra via en länk 24, så att samtliga hävarmars 23, och därmed axlars 22, lägen är synkroniserade med varandra. En aktuator 25 för inställning av halmharvpinnarna 21 kan vara anordnad att verka mellan förredskapsramen 20 och en av hävarmarna, alternativt med en separat hävarm. Därmed kan samtliga axlars 22 vridläge, och, därmed med axlarna 22 förbundna halmharvpinnar 21, ställas in synkroniserat med hjälp av en första aktuator Förredskapets 2, 2a, 2b, 2c position i höjdled är ställbar relativt redskapsramen 10, 10a, 10b, 10c med hjälp av ett parallellänkage Med hänvisning till fig 3, kan parallellänkaget 27 omfatta ett par vrid- axlar 271, 272 som är fasta relativt förredskapsramen 20, ett par vridaxlar 273, 274 som ärfasta relativt redskapsramen 10, 10a, 10b, 10c samt mellan vridaxlarna 271, 272; 273, 274 sig sträckande parallella länkar 275, 276. Parallellänkaget 27 utgör alltsä den bärande förbindelsen mellan redskaps- ramen 10, 10a, 10b, 10c och förredskapet 2, 2a, 2b, 2c.

En andra aktuator 26 kan vara anordnad att ställa in förredskapets 2, 2a, 2b, 2c läge relativt redskapsramen 10, 10a, 10b, 10c.

Minst en, företrädesvis bäda, av de första och andra aktuatorerna 25, 26 kan vara uppburna av förredskapsramen Med hänvisning till fig 4a-4b kan en snabbkopplingsanordning 14 åstadkommas för enkel och löstagbar koppling av förredskapet 2, 2a, 2b, 2c till redskapsramen 10, 10a, 10b, 10c. snabbkopplingsanordningen 14 kan omfatta ett par vaggor 141, 142, vilka är utformade att motta horisontellt sig sträckande delar hos förredskapet 2, 2a, 2b, 2c.

I det visade exemplet kan de relativt redskapsramen 10, 10a, 10b, 10c fasta vridaxlarna 273, 274 mottas i respektive vagga 141, En läsdetalj 143, 143' kan anordnad vid ätminstone en av vaggorna 141, 142 samt utformas och konfigureras för att förhindra att de horisontellt sig sträckande delarna hos förredskapet 2, 2a, 2b, 2c lämnar respektive vagga.

I det visade exemplet är en övre av vaggorna 141, 142 försedd med en kring en läsdetaljaxel 144 vridbart monterad läsdetalj 143, 143', vilken kan vara förspänd mot ett läsläge, exempelvis med hjälp av en fjäder 145, 145".

Läsdetaljen 143, 143' kan ha en instyrningsyta 1431 samt en läsyta 1432. lnstyrningsytan 1431 kan vara vänd utät frän vaggan 141, 142 samt utformad sä att en belastning pä instyrningsytan bringar läsdetaljen 143, 143' att vridas kring låsdetaljaxeln 144, under det att fjädern 145, 145' verkar i motsatt riktning mot en låsdetaljhävarm Låsdetaljen 143, 143' kan även ha en låsyta 1432 som är utformad att hindra en i vaggan 141, 142 mottagen horisontellt sig sträckande del hos för- redskapet 2, 2a, 2b, 2c från att lämna vaggan 141, Lösgöring av förredskapet 2, 2a, 2b, 2c kan åstadkommas genom att låsdetaljen vrids kring låsdetaljaxeln 144 så att låsytans 1432 ingrepp med den horisontellt sig delen hos förredskapet 2, 2a, 2b, 2c upphör.

Förredskapet 2, 2a, 2b, 2c är löstagbart kopplingsbart till redskaps- ramen 10, 10a, 10b, 10c med hjälp av en snabbkoppling I fig 5a visas lantbruksredskapet 1 i ett första arbetsläge, där förred- skapsramen 20 är inställd i ett övre höjdläge relativt redskapsramen 10 och där halmharvpinnarna 21 är inställda i ett läge med stor vinkel relativt för- redskapsramen I fig 5b visas lantbruksredskapet 1 i ett andra arbetsläge, där förred- skapsramen 20 är inställd i ett nedre höjdläge relativt redskapsramen 10 och där halmharvpinnarna 21 är inställda i ett läge med liten vinkel relativt förredskapsramen Vid körning med lantbruksredskapet 1 pä ett halmbestrött fält, och i synnerhet på en halmbeströdd stubbåker, kan förredskapets höjdläge relativt redskapsramen ställas in utifrån det arbetsdjup till vilket redskapet ställs in, exempelvis med hjälp av markstödsanordningen Det är möjligt att förse lantbruksredskapet, och särskilt förredskapet 2, 2a, 2b, 2c med en markavståndssensor samt att kontinuerligt, eller inter- mittent, bestämma förredskapets avstånd till markytan och, baserat på ett således bestämt avstånd, korrigera förredskapsramens 20 höjdläge relativt redskapsramen 10, 10a, 10b, 10c och/eller halmharvpinnarnas 21 vridläge relativt förredskapsramen Ett lantbruksredskap enligt vad som beskrivits ovan har visat sig vara särskilt lämpligt för bearbetning av stubbåker snarast efter skörd. Det är önskvärt att ha så hög fukthalt som möjligt på fältet vid bearbetningen, eftersom detta gynnar nedbrytningen av halmen. Beroende på väderförhållanden, kan man tillåta olika långa perioder mellan tröskning ochbearbetning. Enligt olika utföranden kan bearbetning genomföras inom 1 månad från tröskning, om väderleken är tillräckligt fuktig, Företrädesvis bör bearbetningen ske inom 2 veckor från tröskning, inom 1 vecka från tröskning, inom 3 dagar från tröskning och allra helst inom ett dygn från tröskning. Sådan bearbetning kan då ske med ett lantbruksredskap försett med ett förredskap i form av en halmharv med halmharvpinnar 21 som har en pinndelning på 6 +/- 3 cm, med pinnarna fördelade över 4-6, företrädesvis 5, axlar, följt av två efter varandra anordnade rader tvärskärande veckade tallrikar, varvid halmharvpinnarna 21 arbetar till ett djup understigande 5 cm, företrädesvis 2-3 cm, och varvid de veckade tallrikarna arbetar med ett djup understigande 5 cm, företrädesvis 2-3 cm. De veckade tallrikarna kan följas av ett vältverktyg för återpackning.

I fig 6a-6b visas ett lantbruksredskap 1 med ett första utförande av en halmdetektor 40, dvs en detektor avsedd att detektera uppsamling av halm 30 vid förredskapet Detektorn kan vara förbunden med en styrenhet 60, vilken även kan vara inrättad att, via kraftomvandlare, styra exempelvis aktuatorerna 25, 26. Styrenheten 60 kan vara gemensam för hela lantbruksredskapet. Alternativt kan styrenheten 60 implementeras som en del i en i dragfordonet anordnad styrenhet, exempelvis som en applikation däri.

Den i fig 6a-6b illustrerade halmdetektorn 40, 40' omfattar en lång- sträckt del som är konfigurerad att släpa mot marken vid förredskapet, så att delen pressas uppåt vid uppbyggnad av halm 30 under förredskapet. Genom att känna av den långsträckta delens böjning, såsom med hjälp av en töjningssensor, eller vridning, såsom med hjälp av en vridsensor, är det möjligt att skatta mängden halm 30 som är uppbyggd under förredskapet samt justera förredskapet för den händelse för mycket eller för litet halm 30 föreligger.

I fig 7a-7b visas ett lantbruksredskap 1 med ett andra utförande av en halmdetektor 50, 51, dvs en detektor avsedd att detektera uppsamling av halm 30 vid förredskapet Den i fig 7a-7b illustrerade halmdetektorn 50, 51 omfattar en eller flera kameror, vilka kan ta bilder av området framför och/eller under förredskapet2, samt baserat på bilderna skatta mängden halm 30 som är uppbyggd under förredskapet för att möjliggöra justering av förredskapet för den händelse för mycket eller för litet halm 30 föreligger.

Exempelvis kan Al-baserad bildbehandling tillämpas, varvid en bedömningsalgoritm, såsom en klassificeraralgoritm, tränas baserat på bilder med olika mängd uppbyggd halm.

Kamerabaserade halmdetektorer kan utnyttja synligt ljus, IR-ljus eller nära-IR-ljus. Alternativt, eller som komplement, kan en halmdetektor utnyttja radar eller ultraljud.

Körning med halmharv sker ofta efter det att tröskning har skett, och då ofta med ett körmönster som korsar körmönstret från tröskningen, oftast med en vinkel på omkring 20-90 grader, företrädesvis omkring 30-60 grader. Tröskan lämnar oftast en sträng av halm efter sig, Därmed åstadkoms ojämn fördelning över fältet, med halmen fördelad på ett flertal parallella halmsträngar.

Med en korrekt inställd halmharv är det möjligt att, vid körning med halmharven tvärs halmsträngarna, åstadkomma en markant förbättrad fördelning av halmen över fältet.

I fig 8a visas ett fyllnadsdiagram ('F' - full; "E" - tom) för en korrekt inställd halmharv, där halmharven fylls regelbundet till nära full och regelbundet tappar halm till nära tom, vilket gör att halmen utjämnas mycket väl. Det råder alltså rätt balans mellan förredskapets ramhöjd och halmharvpinnarnas vinkel/tryck mot marken.

I fig 8b visas ett fyllnadsdiagram för en halmharv som fylls lätt, och möjligen är överfull, men som har dålig förmåga att tappa/lägga av halm. Anledningen en möjlig anledning kan vara att ramhöjden ärför hög och möjligen även halmharvpinnarnas tryck mot marken ärför högt. Halmharven fungerar därmed kratta. Vid ett sådant läge kan det vara lämpligt att minska ramhöjden, samt reducera halmharvpinnarnas tryck och vinkel mot marken. Detta kan göras stegvis, varvid en justering görs och resultatet följs upp och därefter ny justering görs.

I fig 8c visas ett fyllnadsdiagram för en halmharv som inte förmår att fyllas upp och från vilken material förloras lätt. Detta kan bero på atthalmharvens ram ligger för nära marken och halmharvpinnarnas vinkel mot marken är relativt flack. Därmed förmår inte halmharven att ta upp och bringa med tillräcklig halmmängd. Den halmmängd som ändå fångas upp förloras lätt eftersom pinnarnas förmåga att hålla kvar halm är svag på grund av den lilla vinkeln mellan mark och halmharvpinne.

Det är alltså möjligt, inte bara att mäta hur mycket halm som föreligger i halmharven vid varje tidpunkt, utan också att över tid, vid körning enligt ovan, mäta hur halmmängden fluktuerar, och baserat på denna fluktuation dra slutsatser om hur redskapet är inställt och hur det bör justeras.

Mätdata avseende halmmängd kan användas för att, exempelvis via styrenheten 60, indikera lantbruksredskapets 1 tillstånd för operatören, såsom en förare, varvid denne kan göra justeringar av förredskapets 2 inställningar.

Alternativt kan styrenheten 60 vara anordnad att göra sådana justeringar av förredskapet inställställningar direkt, dvs autonomt, eller efter fråga/förslag till operatör.

Vidare är det möjligt att lagra mätdata i styrenheten samt att associera mätdata med olika inställningar för förredskapet. Därmed kan mätdata användas för uppföljning av körning på fält samt för träning av Al-mjukvara för framtida inställning.

Det inses att styrning och lagring kan ske på avstånd från själva lantbruksredskapet 1, såsom i en central styrcentral, vilken kan vara inrättad att fjärrstyra ett flertal lantbruksredskap, som är verksamma inom en egendom eller inom ett område.

Claims (20)

1. Lantbruksredskap (1), för bearbetning av jord över vilken lant- bruksredskapet färdas i en arbetsriktning (F), varvid Iantbruksredskapet omfattar: en redskapsram (10, 10a, 10b, 10c, 11), ett flertal markingripande verktyg (14a, 14b) av en första verktygstyp, vilka uppbärs av redskapsramen (10a, 10b, 10c, 11) och ärfördelade över en bredd hos Iantbruksredskapet (1), samt ett förredskap (2, 2a, 2b, 2c), vilket är anordnat framför nämnda markingripande verktyg (14a, 14b), sett i arbetsriktningen, varvid förredskapet (2, 2a, 2b, 2c) omfattar en förredskapsram (20), vilken uppbär ett flertal halmharvpinnar (21), som är fördelade över en bredd hos förredskapsramen (20), varvid förredskapet (2, 2a, 2b, 2c) har en raminfästningsanordning (27) som är belägen vid ett, sett i arbetsriktningen (F), bakre parti av för- redskapsramen (20), varvid förredskapet (2, 2a, 2b, 2c) har en fri ände som är belägen vid ett, sett i arbetsriktningen (F), främre parti av förredskapsramen (20), och varvid redskapsramen (10, 10a, 10b, 10c, 11) har en förredskaps- infästningsanordning (14) som är utformad för löstagbar infästning av för- redskapet (2, 2a, 2b, 2c) relativt redskapsramen (10, 10a, 10b, 10c, 11), kännetecknat av att halmharvpinnarna (21) är fördelade över minst tre i arbetsriktningen ätskilda tvärgäende axlar (22), sä att halmharvpinnarna är vridbart anordnade relativt förredskapsramen (20), samt förbundna av en synkroniseringsanord- ning (23, 24), sä att halmharvpinnarna (21) är gemensamt synkroniserat vridbara relativt förredskapsramen (20), och att förredskapsramen (20) är höjdjusterbar genom en väsentligen vertikal förskjutning av förredskapsramen (20) relativt redskapsramen (10, 10a,10b,10c,11).

2. Lantbruksredskap enligt krav 1, varvid raminfästningsanord- ningens (27) och/eller förredskapsinfästningsanordningens bärande för- bindelse med redskapsramen (10, 10a, 10b, 10c, 11) utgörs av ett parallellänkage (271, 272, 273, 274, 275, 276).

3. Lantbruksredskap enligt krav 2, varvid parallellänkaget (271, 272, 273, 274, 275, 276) omfattar ett första par vridaxlar (271, 272) som är associerade med förredskapsramen (20) och ett andra par vridaxlar (273, 274) som är associerade med redskapsramen (14), varvid de med redskaps- ramen (14) associerade vridaxlarna (273, 274), sett i arbetsriktningen (F), är anordnade bakom de med förredskapsramen (20) associerade vridaxlarna (271, 272).

4. Lantbruksredskap enligt något av föregående krav, vidare omfattande en första inställningsanordning (23, 24, 25) för inställning av halmharvpinnarnas (21) vridläge relativt förredskapsramen (20), varvid nämnda första inställningsanordning omfattar minst en första aktuator (25).

5. Lantbruksredskap enligt krav 4, varvid den första aktuatorn (25) uppbärs av förredskapsramen (2, 2a, 2b, 2c).

6. Lantbruksredskap enligt något av föregående krav, vidare om- fattande en andra inställningsanordning (26, 271, 272, 273, 274, 275, 276) för inställning av förredskapets (2, 2a, 2b, 2c) höjdläge relativt redskapsramen (14), varvid nämnda andra inställningsanordning omfattar minst en andra aktuator (26).

7. Lantbruksredskap enligt krav 6, varvid den andra aktuatorn (26) uppbärs av förredskapsramen (20).

8. Lantbruksredskap enligt något av krav 4-7, vidare omfattande en styrenhet, vilken är inrättad att styra nämnda första och/eller andra aktuator (25, 26).

9. Lantbruksredskap enligt krav 8, vidare omfattande en halmdetektor (40, 40', 50, 51), vilken är konfigurerad att avkänna en mängd av förredskapet (2) medsiäpad halm, varvid styrenheten är konfigurerad att åstadkomma en indikation motsvarande nämnda mängd medsläpad halm.

10. Lantbruksredskap enligt något av föregående krav, varvid nämnda första verktygstyp är vald från en grupp bestående av kultivator- pinnar, tallriksverktyg, utjämningsredskap och tvärskärande tallriksverktyg.

11. Lantbruksredskap enligt krav 10, varvid nämnda första verktygs- typ utgörs av tvärskärande veckade tallriksredskap, vilka var och en har ett flertal har skäreggar som bearbetar en bredd uppgående till omkring 5-18 cm, företrädesvis omkring 8-15 cm eller 10-15 cm, projicerat på ett plan inne- hållande respektive tallriks rotationsaxel.

12. Lantbruksredskap enligt något av föregående krav, varvid nämnda halmharvpinnar (21) ärfördelade över 4-6 i arbetsriktningen åtskilda tvärgående axlar (22).

13. Lantbruksredskap enligt något av föregående krav, varvid nämnda halmharvpinnar (21) är konfigurerade för att åstadkomma en effektiv pinndelning på omkring 6 +/- 3 cm, företrädesvis 6 +/- 1 cm.

14. Lantbruksredskap enligt något av föregående krav, vidare om- fattande en minst en andra uppsättning markingripande verktyg av en andra verktygstyp, vilken är anordnat bakom nämnda markingripande verktyg (14a, 14b) av den första verktygstypen.

15. Lantbruksredskap enligt något av föregående krav, vidare om- fattande ett återpackningsredskap (15), såsom en vält, anordnat bakom nämnda markingripande verktyg av den första verktygstypen.

16. Förfarande för bearbetning av stubbåker, omfattande:att inom 1 månad, företrädesvis inom 2 veckor, inom 1 vecka, inom 3 dagar eller inom ett dygn, frän tröskning genomföra minst en överfart med ett Iantbruksredskap enligt något av föregående krav, varvid nämnda halmharvpinnar (21) är inställda till ett bearbetningsdjup understigande omkring 5 cm, företrädesvis omkring 2-3 cm, och varvid nämnda markingripande verktyg (14a, 14b) av den första verktygstypen är inställda till ett bearbetningsdjup understigande omkring 5 cm, företrädesvis omkring 2-3 cm.

17. Förfarande enligt krav 16, vidare omfattande att ställa om halm- harvpinnarnas (21) vridläge och/eller förredskapsramens (20) höjdläge under det att lantbruksredskapet framförs över stubbäkern och halmharvpinnarna ingriper med marken.

18. Förfarande enligt krav 16 eller 17, vidare omfattande att detektera en mängd av förredskapet medsläpad halm, samt företrädesvis att ställa om halmharvpinnarnas (21) vridläge och/eller förredskapsramens (20) höjdläge baserat pä nämnda detektion.

19. Förfarande för handhavande av ett Iantbruksredskap (1) omfattande en halmharv (2) som har ett flertal halmharvpinnar (21), omfattande: att framföra lantbruksredskapet (1) över mark pä vilken ett flertal väsentligen inbördes parallella strängar med halm lämnats efter tröskning, varvid lantbruksredskapet (1) framförs med en arbetsriktning (F) som uppvisar en vinkel pä omkring 20-90 grader relativt strängarna, att vid ett flertal tidpunkter, med hjälp av en halmdetektor (40, 40', 50, 51), registrera ett mätvärde som indikerar vid halmharven föreliggande halmmängd, för åstadkommande av en dataserie som indikerar halmmängden, och att baserat pä nämnda dataserie bestämma ett tillstånd för halmharven.

20. Förfarande enligt krav 19, vidare omfattande att, baserat på tillståndet, ställa om en markhöjd och/eller en arbetsvinkel för halmharv- pinnarna.