CN104837332B - 收割至少两排作物的机器中的切割元件的侧向调节的系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及收割机，并且更具体地涉及能够收割多于一个作物排的收割机。在这种情况中，本发明的目标是提供一种用于收割多于一个作物排的机器的系统，该系统使得基部切割盘(12a、12b)之间的距离能够在现场被调节。因此，提出收割至少两排作物的收割机中的切割元件(12a、12b)的侧向调节系统，所述收割机包括至少两个切割元件(12a、12b),其中所述切割元件(12a、12b)的至少一个是侧向地可移动的且可调节的。本发明还提供一种包括所述系统的收割机。

Description

收割至少两排作物的机器中的切割元件的侧向调节的系统

技术领域

本发明涉及收割机。更具体地，本发明涉及能够收割多于一个作物排的收割机。

背景技术

如现有技术中已知的，甘蔗收割机能够进行基部切割(在基部附近)并且收割仅仅一个作物排，如图1中所示。基本上，这些机器包括：(i)用于移动的轮或传送带100；(ii)位于其前部部分中的两个排分隔器110，该两个排分隔器具有把将被收割的排与其它排分离的功能；(iii)撞倒辊120，该撞倒辊用来撞倒甘蔗，并且因此张紧其基部以促进切割；(iv)预切割供给辊130；和(v)两个切割盘140，该两个切割盘包括用于基部切割甘蔗的多个切割刀。在穿过上述装置之后，甘蔗被收集、切碎并且卸载到存储车辆上(转运)。然而，上述机器不提供收割多于一个作物排。

在试图解决这个问题中，收割机已经发展成具有与图1中示出的布置相同的布置，但包括更远地间隔开的切割盘，使得相对彼此靠近的多达两个作物排能够被收割。然而，切割盘之间的距离，并且因此要被收割的作物排之间的距离被限制到该机器的轮或传送带之间的间隔。

文献PCT/BR2012/000097在创新上述方面中公开一种收割机，其中另外的基部切割盘位于收割机的前部部分上，更具体地在排分隔器上，如图2和3中所示。因此，它们不限于传送带之间的距离，并且可以收割两个或三个基本上平行的排的作物。该切割元件被布置成分开平均距离，对应于作物排之间的通常间隔。然而，由于作物排之间的距离可能相当大地变化，因此这个系统带有限制，这是由于它不提供切割元件的侧向调节。

专利US 4470244公开一种排分隔器的侧向调节系统，该侧向调节系统用于甘蔗作物的排的更好的分离和引导。虽然实现排分隔器的侧向调节，但这个文献中公开的系统不提供切割多于一个作物排，也不提供切割元件的侧向调节。

因此，现有技术中需要用于多于一个作物排的收割机的切割盘的侧向调节系统。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目标是提供一种用于多于一个作物排的收割机的系统，该系统在现场实现基部切割盘之间的距离的调节。

为了实现上述目标，本发明提供能够收割至少两排作物的收割机的切割元件的侧向调节系统，该收割机包括至少两个切割元件，其中该切割元件的至少一个是侧向地可移动的且可调节的。

此外，本发明提供一种包括上述系统的收割机。

附图说明

通过以实施例的例子而不是限制性方式提供的优选实施例的描述，将更好地理解本发明的其它优点和特性，其中：

图1示出如现有技术中已知的仅仅一个作物排的收割机的示意性俯视图；

图2示出多于一个作物排的如现有技术中已知的收割机的示意性俯视图，其中另外的切割元件位于该机器的前部部分中；

图3示出用来收割三个作物排的布置的图2的收割机；

图4示出根据本发明的第一实施例的多于一个作物排的收割机的示意性俯视图；

图5a和图5b示出连接到排分隔器的切割元件的细节；

图6示出收割机的前部部分的等距视图，该等距视图示出根据本发明的第一实施例的调节系统；

图7示出收割机的前部部分的侧视图，该侧视图示出连接元件和排分隔器的结构之间的连接；

图8示出根据本发明的第一实施例的调节系统的部件的分解视图；

图9示出根据本发明的第二实施例的相对于收割机的排分隔器或底架可枢转的两个相邻切割元件的示意性俯视图；

图10a示出收割机的前部部分的等距视图，该等距视图示出铰接的片材的系统，其中排分隔器被调节到其最内位置；

图10b示出图10a的等距视图，其中排分隔器被调节到其最外位置；

图11示出收割机的示意性俯视图，其中其传送带或轮由于连接它们的轴的尺寸的调节系统而间隔开的距离更大。

具体实施方式

以下描述基于本发明的优选实施例。然而，如对本领域技术人员来说将显然的，本发明不限于这些具体实施例。另外，专利申请 PCT/BR2012/000097的完整描述在此通过引用而并入。

图4示出根据本发明的收割机的示意性俯视图，除了现有技术收割机的基本部件，即，轮或传送带4，该收割机还包括：排分隔器6；撞倒辊8；举升辊10；至少两个切割元件12a、12b，该至少两个切割元件分别布置在收割机的前部部分中(向前)和/或在轮或传送带之间(后部)；切割元件12a、12b的侧向调节系统，该侧向调节系统将在下面进一步被详细描述。

优选地，前部切割元件12a当存在时被紧固到排分隔器6的结构，如图5a和5b中所示。前部切割元件12a的每一个到排分隔器6的每一个之间的联接可以通过至少一个支撑臂20被实现。对应于每一个前部切割元件12a的每个支撑臂20可以通过任何已知紧固件被紧固到每一个排分隔器6，该任何已知紧固件特别地诸如螺钉、销、铆钉、焊接部。

一旦前部切割元件12a优选地被紧固到排分隔器6的结构，如上所述，根据本发明的第一实施例的调节系统就可以优选地侧向调节排分隔器6的整个结构，由此调节前部切割元件12a之间的距离。

根据上述第一实施例的调节系统在图6到8中被示出，优选地包括被紧固到收割机的底架23的至少一个支撑元件22a、22b，该至少一个支撑元件优选地为杆，即，上部杆22a和下部杆22b。另外，关于图6到8的第一实施例，排分隔器6的每一个通过至少一个连接元件40相对于杆22a、22b被侧向紧固。更好地被称为四杆机构的所述连接元件40优选地被赋予矩形形状，包括至少一个护套42a、42b，该至少一个护套可以相对于至少一个支撑元件22a、22b滑动。优选地，连接元件40包括上部护套42a和下部护套42b，该上部护套和下部护套的每一个连接到杆22a和22b的每一个并且可以相对于它们滑动。上部杆22a可以是支撑两个排分隔器6的单个杆。下部杆22b可以被细分为两个，侧向地布置在已切割的甘蔗到收割机的供给系统中的入口处。这消除了下部杆22b的中心部分，改善已切割的甘蔗进入该机器的通道。

连接元件40的每一个通过上部臂44a和下部臂44b连接到排分隔器6的一个，而该上部臂和下部臂通过孔46a和46b以可枢转的方式连接到连接元件40并且连接到排分隔器6的结构。因此，彼此独立地允许排分隔器6的竖向运动。另外，竖向致动器48(优选为液压的)可以被设置用于排分隔器6的每一个的高度调节。优选地，竖向致动器48以可枢转的方式在其上端部被紧固在布置在连接元件40的上部部分上的耳状件50处，并且在其下端部被紧固到下部臂44b或紧固到排分隔器6的下部部分上的任何结构。

因此，排分隔器6的每一个，并且因此前部切割元件12a的每一个沿杆22a、22b侧向可调节，实现取决于要被收割的作物的行之间的距离的其间的间隔的调节。可选地，本调节系统包括至少一个止动件 24，该至少一个止动件负责限制杆22a、22b的至少一个上的排分隔器 6的路径。所述止动件24可以用于例如当连接元件向着其它排分隔器6位移时为连接元件40设立停止点。换句话说，止动件24限定前部切割元件12a之间的最小距离，防止它们被布置成彼此靠近，由此避免其间的碰撞。在本发明的优选实施例中，止动件24还具有作为夹具的第二功能，该夹具负责作为收割机的上部杆22a和底架23之间的紧固点。

替代地或另外地，从收割机向内面向的下部杆22b的端部也用作连接元件40相对于杆22a和22b的路径限制器。

优选地，排分隔器6的每一个的上述运动通过至少一个调节元件 26被执行，该调节元件在第一端部26a连接到布置在连接元件40的每一个的侧臂52的端部的外部耳状件26a’，在第二端部26b通过内部耳状件26b’连接到收割机的底架23的结构。优选地，该至少一个调节元件26为至少液压的或电力的致动器。替代地，该至少一个调节元件26可以为例如由电力的或液压的发动机(未示出)驱动的蜗杆螺纹件，或者没有致动器，被手动地调节。

在本发明的第二实施例中，前部切割元件12a以可枢转的方式通过铰接件25和至少一个支撑支撑臂20(图9)被紧固，或者可以相对于排分隔器6或底架23的结构滑动(未示出)。在这个实施例中，前部切割元件12a的位置相对于排分隔器6且相对于底架23被直接调节而不需要如上面在本发明的第一实施例中描述的调节排分隔器6的整个结构。换句话说，仅仅前部切割元件12a将是侧向可移动的以调节作物排之间的间隔，在排分隔器6的结构下并且与该排分隔器6的结构无关地运动。优选地，前部切割元件12a的每一个的上述运动通过至少一个调节元件26被执行，该调节元件在第一端部26a连接到切割元件 12a的支撑支撑臂20(或直接连接到切割元件12a)，并且在第二端部26b 连接到收割机的排分隔器6或底架23的结构。优选地，该至少一个调节元件26为至少电力的或液压的致动器。替代地，该至少一个调节元件26可以为由电力的或液压的发动机(未示出)驱动的蜗杆螺纹件，或者没有致动器，被手动地调节。

除了上述切割元件的移动性外，排分隔器6另外地可以如在本发明的第一实施例中描述的是相对于杆22a、22b和/或相对于收割机的底架23可调节的,为本发明的调节系统提供另外的自由度。

根据上述第二实施例的调节系统也可以应用于后部切割元件 12b，这些后部切割元件与前部切割元件12a分离地或联合地被使用。因此，可以例如调节后部切割元件12b以便作物的两个内部排的基部切割，并且调节前部切割元件12a以切割两个外部排，使得四个排可以被切割。替代地，前部切割元件12a可以通过使用仅仅侧向可调节的后部切割元件12b被分配，并且反之亦然。

另外可选地，本发明可以包括片材28，该片材位于排分隔器6的内侧，如在图10a和10b中另外示出的。它们有助于“密封”排分隔器 6的内侧，具有以下双重功能：更好地对准甘蔗以便切割且防止已经切割的段卡住在靠近那个点的排分隔器或底架的结构中。可选地，该片材28被铰接在一起，并且最内片材28a可以具有紧固到底架23的其端部28a'，而最外片材28c可以具有紧固到切割元件的结构和/或到排分隔器6的结构的其端部28c'。上面提及的两个端部28a'和28c'优选地通过焊接被紧固。也可以设置中心中间片材28b，该中心中间片材以可枢转的方式分别通过铰接件28b'和28b"连接到内部片材28a和外部片材28c。图10a和10b分别示出被调节到排分隔器6的一个的最内位置和最外位置的片材28。因此，当调节系统被驱动，移动对应的前部切割元件12a和/或排分隔器6时，该片材28被铰接在一起以适合该组合的新的位置。此外，所述调节使得该角度能够取决于排分隔器6的侧部位置在该片材28之间变化，保证已切割的甘蔗被更好地引导到收割机的供给器中，以便提供已切割的甘蔗的更好的汇集。

根据本发明的调节系统可以集成到收割机的中央控制系统，并且通过其控制面板被驱动。因此，根据本发明的系统可以包括位于收割机的控制面板中的用来调节切割元件12a、12b和/或排分隔器6的每一个的驱动装置，独立地实现每一个的调节。优选地，预先确立一系列调节位置，其中操作者选择他希望移动哪个切割元件和/或排分隔器，和他希望将它布置在哪个预先确立的可能位置中。替代地，该系统包括连续调节，其中操作者沿一方向驱动切割元件和/或排分隔器的运动并且当它达到希望位置时使其停止。

因此，操作者可以在现场在该操作中根据要被收割的作物的排之间的距离彼此独立地侧向调节切割元件。这为包括所述系统的收割机提供极大的通用性，这是由于它可以收割一排或更多排作物而与它们之间的间隔无关，只要它们在所述机器的切割元件的最大开度极限内。

另外，本发明提供包括上述调节系统的收割机，优选地为甘蔗收割机。

此外，如图11中所示，根据本发明的收割机可以具有其轮或传送带4的规格，该轮或传送带被调节以适合作物排的间隔，以便不踩踏已收割的行或邻近的行。因此，本收割机可以包括连接其传送带或轮 4的轴的尺寸的调节系统，使得传送带或轮之间的距离可以根据要被收割的作物排之间的间隔被调节，由此避免上述问题。该轴的调节系统可以包括例如转接器30，该转接器安装在所述轴的每一侧上，增加其有效长度。此外，该轴可以被分成半轴并且在半轴之间的紧固时接收转接器以便根据要被收割的作物排之间的间隔调节和改变轴的长度。

被包括在本申请的保护范围内的无数变化被允许。因此重申，本发明不限于上面描述的具体布置/实施例。

Claims (13)

1.一种自推进收割机的至少一个切割元件的侧向调节系统，所述收割机包括底架(23)、至少一个排分隔器(6)、至少一个前部切割元件(12a)和至少一个后部切割元件(12b)，所述至少一个前部切割元件布置在所述收割机的轮或传送带的前方，所述至少一个后部切割元件位于所述收割机的轮或传送带之间，其特征在于，所述系统包括被紧固到底架(23)的至少一个支撑元件(22a、22b)和连接到所述前部切割元件和所述排分隔器的连接元件(40)，其中所述连接元件相对于所述支撑元件能够滑动。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述支撑元件(22a、22b)包括上部杆(22a)和下部杆(22b)。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述连接元件(40)包括至少一个护套(42a、42b)，所述护套相对于至少一个支撑元件(22a、22b)能够滑动。

4.如权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，所述连接元件(40)通过上部臂(44a)和下部臂(44b)连接到所述排分隔器(6)，而所述上部臂和下部臂通过孔(46a)和(46b)以可枢转的方式连接到所述连接元件(40)并且连接到所述排分隔器(6)的结构。

5.如前述权利要求1到3中的任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括竖向致动器(48)，所述竖向致动器用来调节每一个排分隔器(6)的高度。

6.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括竖向致动器(48)，所述竖向致动器用来调节每一个排分隔器(6)的高度。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述竖向致动器(48)以可枢转的方式在其上端部被紧固到布置在所述连接元件(40)的上部部分上的耳状件(50)，并且在其下端部被紧固到所述下部臂(44b)或紧固到所述排分隔器(6)的下部部分上的任何结构。

8.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括止动件(24)，其中，所述止动件(24)用作夹具，将所述上部杆(22a)紧固到所述底架(23)。

9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个前部切割元件(12a)被紧固到支撑臂(20)，所述支撑臂又被紧固到接头(25)中，其中所述支撑臂相对于所述接头(25)能够进行枢转运动。

10.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括铰接在一起的片材(28)，所述片材包括：相对于所述底架(23)被紧固的内部片材(28a)，相对于所述切割元件(12a)和/或排分隔器(6)的结构被紧固的至少一个外部片材(28c)，和至少一个中心中间片材(28b)，所述中心中间片材(28b)以可枢转的方式布置在所述内部片材(28a)和外部片材(28c)之间并且通过接头(28b′,28b")连接到所述内部片材和外部片材。

11.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括至少一个调节元件(26)，所述调节元件(26)选自由以下各部件组成的组：电致动器、液压致动器和由发动机驱动的蜗杆及其组合。

12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述调节元件(26)在第一端部(26a)连接到连接元件(40)和所述支撑臂(20)之一，并且在第二端部(26b)连接到所述收割机的底架(23)。

13.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述排分隔器(6)相对于所述支撑元件(22a、22b)和/或相对于所述底架(23)另外地可调节。