KR101416054B1 - 콤바인용 작물 이송장치 - Google Patents

Abstract

콤바인용 작물 이송장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 콤바인용 작물 이송장치는, 콤바인 본체의 전면에 장착되어 예취수단에 의해 미리 예취된 작물을 탈곡기 측으로 이송하는 이송수단을 구비한 콤바인용 작물 이송장치로서, 상기 이송수단은, 상기 콤바인 본체의 전면에 탈착 가능하게 장착되는 프레임; 상기 프레임에 회전 가능하도록 배치되되 상기 콤바인 본체로부터 전달되는 구동력에 의해 회전 가능한 구동축; 및 상기 구동축의 회전력을 동력전달수단을 매개로 전달받아 궤도 회전 가능하며, 복수의 이송돌기가 일측면으로부터 서로 이격되게 돌출된 상태로 마련되며, 가로방향으로 복수의 열로 서로 이격되게 배치된 복수의 이송체인를 포함하되, 상기 프레임의 하측에는 필요시 상기 프레임 및 상기 이송체인의 선단부 각도를 가변적으로 조절 가능하도록 높낮이조절수단이 마련되는 것을 특징으로 한다. 본 발명의 실시예에 의하면, 이송돌기가 형성된 이송체인 및 이송체인들 사이에 배치된 가이드수단을 이용하는 단순 구성을 통해, 예취된 작물을 콤바인 본체측으로 용이하면서도 확실하게 이송시킬 수 있음과 아울러, 작물의 이송시 유실을 방지할 수 있는 있으며, 예취된 작물이 뉘여진 바닥의 높낮이가 일정하지 않더라도 높낮이조절수단을 이용하여 프레임 및 이송체인의 높낮이를 조절함으로써 작물의 수거 및 이송작업이 간편하게 이루어지는 효과를 갖는다.

Description

콤바인용 작물 이송장치{CROP TRANSFER APPARATUS FOR COMBINE DEVICE}

본 발명은, 콤바인용 작물 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 특히 콩 등과 같은 작물을 수확하는 콤바인장치에서 예취된 작물을 탈곡기 측으로 이송시키는 이송수단의 구조를 단순화시키면서 이송중인 작물의 유실을 방지함과 아울러, 프레임의 높낮이 조절이 가능하도록 그 구조가 개선된 콤바인용 작물 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로, 콩 작물은 초장이 50~70cm 전후이며, 콩 자실(이하 콩이라 칭함)은 콩 깍지에 의해 둘러싸여 있고, 콩은 콩 깍지에 외부의 물리적인 자극이 가해짐으로써 콩깍지가 벌어져 분리되어 나오는 특징을 지니고 있다. 이러한 콩 수확을 위한 장비에 관한 기술은 특허공개번호 제10-2005-0053837호(2005.06.10.공개, 발명의 명칭: 콩작물 전용 수확장치) 등에서 개시하고 있다.

이러한 콩과 콩깍지의 분리과정에서 과도한 마찰이나 충격을 가하게 되면 콩은 두 조각으로 갈라져 손상립이 발생되며, 콩 줄기와 콩 깍지가 과도하게 분쇄되어 밖으로 배출되지 않고 콩과 함께 선별부로 이동하게 되며, 이로 인해 선별 부하가 발생하여 완전한 선별이 이루어지지 않아 최종 수확물에 이물질 혼입량을 증가시키는 원인을 제공한다.

따라서 현재는 콩 예취기를 이용한 예취(刈取)작업을 한 후 포장에서 건조작업 과정을 거쳐 트랙터 부착용 콩 탈곡기 또는 전기모터가 장착된 콩 탈곡기를 이용하여 콩 수확작업을 하고 있다.

이러한 콩 수확작업은 고역작업이라 콩 예취, 이송, 탈곡, 선별-정선, 수집 배출을 위한 일련의 수확작업을 할 수 있는 장치 개발이 대단위 면적의 콩 재배농가를 중심으로 요구되고 있는 실정이다.

일부 농가에서는 종래에 보리 수확에 이용되고 있는 보통형 콤바인을 이용하여 콩 수확작업에 활용하고 있다.

그러나 종래의 보통형 콤바인을 이용하여 콩 수확을 할 경우, 예취작업을 한 후에 수평으로 눕혀진 콩 작물을 탈곡기 내로 이송시키고 있으나, 이 경우에는 외부 진동이나 충격에 의해 예취된 콩 작물이 바닥으로 떨어져 유실될 우려가 있다.

또한, 종래 작물의 수확과정은 작물의 하단부를 베어내는 예취 작업이 선행된 후에, 바닥에 뉘여진 작물을 수거하는 형태로 이송작업이 이루어지는 과정에서 이송수단의 각도가 고정된 것이 대부분이므로, 바닥의 높낮이가 일정하지 않을 경우에는 예취된 작물을 수거하지 못하는 경우가 발생하는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은, 작물의 수확과정에서 미리 예취된 작물의 이송작업시 작물의 유실을 방지하면서 단순구조로 구성되어 활용성이 우수하도록 구조가 개선된 콤바인용 작물 이송장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 예취된 작물이 뉘여진 바닥의 높낮이가 일정하지 않더라도 이송수단의 높낮이를 조절하여 예취된 작물의 수거작업이 용이하게 이루어질 수 있도록 구조가 개선된 콤바인용 작물 이송장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

상기 목적은, 콤바인 본체의 전면에 장착되어 예취수단에 의해 미리 예취된 작물을 탈곡기 측으로 이송하는 이송수단을 구비한 콤바인용 작물 이송장치로서, 상기 이송수단은, 상기 콤바인 본체의 전면에 탈착 가능하게 장착되는 프레임; 상기 프레임에 회전 가능하도록 배치되되 상기 콤바인 본체로부터 전달되는 구동력에 의해 회전 가능한 구동축; 및 상기 구동축의 회전력을 동력전달수단을 매개로 전달받아 궤도 회전 가능하며, 복수의 이송돌기가 일측면으로부터 서로 이격되게 돌출된 상태로 마련되며, 가로방향으로 복수의 열로 서로 이격되게 배치된 복수의 이송체인를 포함하되, 상기 프레임의 하측에는 필요시 상기 프레임 및 상기 이송체인의 선단부 각도를 가변적으로 조절 가능하도록 높낮이조절수단이 마련되는 콤바인용 작물 이송장치에 의해서 달성된다.

상기 이송체인들 사이에 각각 배치되고, 상기 이송돌기에 의해 이송되는 작물을 상기 콤바인 본체측으로 가이드하는 가이드수단을 더 구비하며, 상기 이송체인의 궤도 회전시 상기 이송돌기가 상기 예취된 작물을 뉘여진 상태로 상기 콤바인 본체측으로 이송시킬 수 있다.

상기 가이드수단은, 선단이 상기 콤바인 본체의 전면 방향으로 상향 경사진 각도로 배치되어 상기 작물을 가이드하는 복수의 제 1가이드부재; 및 일단이 상기 이송체인들의 사이 틈새에 배치되고 타단이 상기 콤바인 본체 측에 근접되게 배치되며 일단부에서 타단부 측으로 상향 경사진 각도로 배치된 복수의 제 2가이드부재를 포함할 수 있다.

상기 복수의 종동치차는 상기 프레임의 전면에 결합되는 복수의 치차 브라켓에 회전 가능하도록 각각 지지되며,

상기 복수의 치차 브라켓의 길이가 서로 다르게 배치되어 상기 종동치차들 중 중앙에 위치한 종동치차가 가장 선단에 위치하도록 배치될 수 있다.

본 발명의 실시형태에 따른 콤바인용 작물 이송장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.

첫째, 이송돌기가 형성된 이송체인 및 이송체인들 사이에 배치된 가이드수단을 이용하는 단순 구성을 통해, 예취된 작물을 콤바인 본체측으로 용이하면서도 확실하게 이송시킬 수 있음과 아울러, 작물의 이송시 유실을 방지할 수 있는 유용한 효과를 갖는다.

둘째, 중앙에 배치된 이송체인의 선단부 길이가 다른 이송체인의 선단부 길이보다 더 길게 배치되어 있으므로, 바닥에 뉘여진 작물의 수거작업이 용이하게 이루어지는 이점을 갖는다.

셋째, 예취된 작물이 뉘여진 바닥의 높낮이가 일정하지 않더라도 높낮이조절수단을 이용하여 프레임 및 이송체인의 높낮이를 조절함으로써, 작물의 수거 및 이송작업이 간편하게 이루어지는 효과를 갖는다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 콤바인용 작물 이송장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명 이송체인을 확대하여 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 1의 평면도이다.
도 4는 도 1의 측면도이다.
도 5는 예취된 작물이 본 발명의 이송체인에 의해 이송되는 상태를 보인 사용상태도이다.
도 6은 본 발명의 이송장치가 콤바인 본체에 장착된 상태를 보인 사용상태도이다.
도 7a와 도 7b는 본 발명 높낮이조절수단의 동작을 개략적으로 나타낸 사용상태도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.

본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 콤바인용 작물 이송장치는, 예취된 작물을 탈곡기 측으로 이송하는 과정에서 작물의 유실을 방지하도록 별도의 예취수단에 의해 미리 예취된 작물이 수평상태로 제 1,2가이드부재에 의해 가이드되면서 이송체인과 이송돌기에 의해 탈곡기 측으로 이송될 수 있도록 하는 것이다.

본 발명에 따른 콤바인용 작물 이송장치는, 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명하면, 콤바인 본체(10)의 전면에 장착되어 예취수단에 의해 예취된 작물을 탈곡기측으로 이송하는 이송수단을 구비하며, 이송수단은 콤바인 본체(10)의 전면에 탈착 가능하게 장착되는 테이블 형태의 프레임(100)과; 프레임(100)에 회전 가능하도록 배치되며 상기 콤바인 본체(10)로부터 전달되는 구동력에 의해 회전 구동되는 구동축(150)과; 구동축(150)의 회전력이 동력전달수단을 매개로 전달되어 궤도 회전되고, 외측면에 돌출된 복수의 이송돌기(310)가 서로 이격되게 형성되며, 가로방향으로 복수의 열로 서로 이격되게 배치된 이송체인(300)들과; 이송체인(300)들 사이에 각각 배치되고, 상기 이송돌기(310)에 의해 이송되는 작물을 상기 콤바인 본체(10)측으로 가이드하는 가이드수단으로 구성된다.

더 상세히 설명하면, 복수의 이송체인(300)들은 콤바인 본체(10)의 전면을 정면에서 바라볼 때 가로방향으로 복수의 열을 갖도록 배치된다.

이송체인(300)들 중 중앙에 배치된 것이 다른 위치에 배치된 이송체인(300)의 선단부 길이보다 더 길게 배치되어 있다. 이는 예취된 작물의 수거작업시 중앙의 이송체인(300)부터 먼저 작물을 수거하고, 중앙에 배치된 이송체인(300)에 의해 미처 수거되지 못한 작물을 좌,우 양측에 배치된 이송체인(300)에 의해 수거되는 수거과정을 갖도록 함으로써, 작물의 수거 효율을 향상시킬 수 있다.

이송돌기(310)는 이송체인(300)의 외측면에 대해 직각으로 돌출되게 형성되며 일정 간격으로 이격되게 배치된 구조를 갖는다.

가이드수단은 선단이 상기 콤바인 본체(10)의 전면 방향으로 상향 경사진 각도로 배치되고 후단이 프레임(100)에 일체로 형성되어 상기 작물을 가이드하기 위한 복수의 제 1가이드부재(610)와, 일단이 상기 이송체인(300)들의 사이 틈새에 배치되고 타단이 상기 콤바인 본체 측에 근접되게 배치되며 일단부에서 타단부 측으로 상향 경사진 각도로 배치된 복수의 제 2가이드부재(620)로 구성된다.

제 2가이드부재(620)는 평판 형태로 구성되어 이송체인(300)들 사이의 공간에 배치되고, 작물의 이송작업시 제 1가이드부재(610)에 의해 가이드된 작물을 콤바인 본체(10)측으로 가이드하는 기능을 갖는다.

구동축(150)은 콤바인 본체(10)의 동력인출장치에 의해 연동되게 구동되는 것이 바람직하다.

동력전달수단은 상기 구동축(150)에 체인부재(210)를 매개로 연동 가능하도록 연결되는 연동축(200)과, 연동축(200)에 연동되도록 결합되고 상기 복수의 이송체인(300)에 각각 치차 결합되는 복수의 구동치차(410)와, 상기 복수의 이송체인(300) 선단부에 각각 치차 결합되고 프레임(100)에 치차 브라켓(430)을 매개로 회전 가능하게 배치되어 상기 이송체인(300)의 궤도 회전을 지지하는 복수의 종동치차(420)로 구성된다.

또한, 동력전달수단은 상기 구동치차(410)와 구동축(150) 사이에 체인부재(210)의 텐션을 유지하기 위한 복수의 제 1,2텐션 치차(220,230)가 더 구비된다.

미설명 부호 "500"는 프레임(100)의 하측에 배치된 한쌍의 바퀴(500)를 나타낸 것이다.

더 바람직하게는, 프레임(100)의 높낮이 위치를 가변적으로 조절하기 위한 높낮이조절수단을 더 구비하는 것이다.

높낮이조절수단은 상기 프레임(100)에 지지브라켓(720)에 의해 지지되고 외부의 동력원에 의해 로드(710)가 신축 동작되는 액츄에이터(700)와, 액츄에이터(700)의 로드(710) 단부와 연동 회전되는 연동브라켓(750)과, 연동브라켓(750)과 키 결합되어 연동브라켓(750)의 회전에 따라 같이 연동 회전되고 상기 프레임(100)에 연결된 고정브라켓(250)에 지지되는 회전축(250)과, 회전축(250)에 결합되고 바퀴에 회전 가능하게 지지되는 링크 브라켓(510)으로 구성된다. 여기서, 로드의 신축 동작이라 함은 로드가 전후진 동작을 의미한다.

액츄에이터(700)는 외부(콤바인 본체)로부터 유압이 공급/배출됨에 따라 로드(710)가 신축동작되는 유압 실린더를 채용할 수 있다.

이로 인해, 프레임(100) 및 이송체인(300)은 액츄에이터(700)의 로드(710) 신축 동작에 따라 높낮이 위치가 가변되는 구조를 갖는다.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

도 5는 본 발명의 콤바인장치를 이용하여 예취된 작물을 이송하는 과정을 개략적으로 나타낸 사용상태도이고, 도 7a와 7b는 높낮이조절수단의 사용상태도이다.

본 발명에 의한 콤바인용 작물 이송장치는, 콤바인 본체의 전면 부위에 프레임(100)을 장착시킨 후에, 높낮이조절수단을 이용하여 프레임(100) 및 이송체인(300)의 선단부 각도를 조절한다.

높낮이조절수단은 액츄에이터(700)의 로드(710)를 신장 동작시키면, 프레임(100)이 상측으로 이동되고, 로드(710)를 수축 동작시키면 프레임(100)이 하강 동작되는 구조를 갖는다.

평상시에는 액츄에이터(700)의 로드(710)가 신장되어 있으며, 이 경우에는 프레임(100)이 바퀴(500)의 상측에 위치하게 된다(도 7a참조).

한편, 예취된 작물의 수거를 위해서는, 로드(710)를 수축동작시켜 연동브라켓(750)을 시계바늘의 진행방향으로 회전시키면, 연동브라켓(750)과 키 결합된 회전축(250)이 연동 회전되고, 회전축(250)의 회전에 의해 바퀴와 연결된 링크 브라켓(510)이 연동브라켓(750)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전동작된다.

링크 브라켓(510)의 회전 동작에 의해 회전축(250)과 고정브라켓(250)을 매개로 연결된 프레임(100)이 하강 동작된다(도 7b참조).

이때, 높낮이조절수단은 예취된 작물이 뉘여진 논이나 밭의 바닥면 높이에 따라 프레임(100)의 높낮이를 적합한 높이로 조절할 수 있다.

이후에, 앞서 설명한 바와 같이 콤바인 본체(10)의 동력인출장치를 통해 구동력이 구동축(150)에 전달되면, 구동축(150)의 회전 구동력이 체인부재(210)를 매개로 연동축(200)에 전달되고, 연동축(200)에 결합된 각각의 구동치차(410)가 회전된다.

이어서, 구동치차(410)의 회전에 따라 종동치차(420) 및 이송체인(300)이 연동되어 시계바늘의 진행방향으로 궤도 회전하게 된다.

이송체인(300)의 회전시 이송돌기(310)가 바닥에 예취되어 있는 작물을 걷어 올려 이송체인(300) 상에 안착시키게 되고, 이송체인(300) 상에 안착된 작물은 이송체인(300)의 회전에 의해 제 1가이드부재(610) 상에서 이동된 후에, 제 2가이드부재(620) 상에서 안착된 상태로 콤바인 본체(10) 측으로 이동된다(도 5참조).

이때, 콤바인 본체(10)의 전면에 복수의 열로 배치된 이송체인(300)들은 복수의 열로 예취된 작물을 수거할 수 있으며, 앞서 설명한 바와 같이 중앙에 배치된 이송체인(300)의 길이가 다른 이송체인(300)들보다 길게 배치되어 있으므로, 중앙의 작물부터 수거하게 되고, 중앙의 이송체인(300)에 의해 수거되지 못한 작물들은 중앙을 기준으로 좌,우 양측으로 배치된 이송체인(300) 및 이송돌기(310)에 의해 수거되어 콤바인 본체(10)내의 탈곡기(미도시) 측으로 이송된다.

탈곡기 내로 이송된 작물은 공지된 바와 같이 탈곡, 선별-정선, 수집 배출을 위한 일련의 수확작업을 수행하게 된다.

상기한 탈곡, 선별-정선, 수집 배출은 각각의 장치가 기존 콤바인 본체(10) 내에 탑재되거나, 콤바인 본체(10)와는 다른 별도의 장치를 통해 진행될 수 있으며, 이는 기존 방식과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.

따라서, 본 발명은 앞서 설명한 실시 예에 의해서 예취된 작물을 수확하는 과정에서 간단한 구성으로 이송작업이 이루어지도록 함과 아울러, 제 1,2가이드부재를 이용하여 작물 이송시 유실을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 바닥에 뉘여진 작물을 수거하는 과정에서 바닥의 높낮이에 적합하도록 프레임(100)의 높낮이를 조절할 수 있으므로 사용상 편의성이 증대되는 이점을 갖는다.

또한, 본 발명은, 프레임, 이송체인, 가이드수단, 높낮이조절수단 등의 단순구조로 구성되어 제조단가도 일정 이상 저렴하게 소모될 뿐만 아니라 활용성 및 적용성이 우수하도록 구조가 개선되었다.

본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.

10 : 콤바인 본체 100 : 프레임
150 : 구동축 200 : 연동축
210 : 체인부재 220,230 : 제 1,2텐션 치차
250 : 회전축 255 : 고정브라켓
300 : 이송체인 310 : 이송돌기
410 : 구동치차 420 : 종동치차
430 : 치차 브라켓 500 : 바퀴
510 : 링크 브라켓 610,620 : 제 1,2가이드부재
700 : 액츄에이터 710 : 로드
720 : 지지브라켓 750 : 연동브라켓

Claims (3)

1. 콤바인 본체(10)의 전면에 장착되어 예취수단에 의해 미리 예취된 작물을 탈곡기 측으로 이송하는 이송수단을 구비한 콤바인용 작물 이송장치로서,
   상기 이송수단은,
   상기 콤바인 본체(10)의 전면에 탈착 가능하게 장착되는 프레임(100);
   상기 프레임(100)에 회전 가능하도록 배치되되 상기 콤바인 본체(10)로부터 전달되는 구동력에 의해 회전 가능한 구동축(150); 및
   상기 구동축(150)의 회전력을 동력전달수단을 매개로 전달받아 궤도 회전 가능하며, 복수의 이송돌기(310)가 일측면으로부터 서로 이격되게 돌출된 상태로 마련되며, 가로방향으로 복수의 열로 서로 이격되게 배치된 복수의 이송체인(300)를 포함하되,
   상기 프레임의 하측에는 필요시 상기 프레임 및 상기 이송체인의 선단부 각도를 가변적으로 조절 가능하도록 높낮이조절수단이 마련되는 콤바인용 작물 이송장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 높낮이조절수단은,
   상기 프레임(100)에 지지브라켓(720)에 의해 지지되고 상기 콤바인 본체로부터 유압을 공급받아 로드(710)가 신축 동작되는 액츄에이터(700);
   상기 액츄에이터(700)의 로드(710) 단부와 연동 회전되는 연동브라켓(750);
   상기 연동브라켓(750)의 회전에 따라 같이 연동 회전되고 상기 프레임(100)에 연결된 고정브라켓(250)에 지지되는 회전축(250); 및
   상기 회전축(250)에 결합되고 바퀴에 회전 가능하게 지지되는 링크 브라켓(510)을 포함하며,
   상기 액츄에이터(700)의 로드(710) 신축 동작에 따라 상기 프레임(100)의 높낮이가 가변되는 콤바인용 작물 이송장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 이송체인(300)들 사이에 각각 배치되고, 상기 이송돌기(310)에 의해 이송되는 작물을 상기 콤바인 본체(10)측으로 가이드하는 가이드수단을 더 구비하며,
   상기 이송체인(300)의 궤도 회전시 상기 이송돌기(310)가 상기 예취된 작물을 뉘여진 상태로 상기 콤바인 본체(10)측으로 이송시며,
   상기 가이드수단은,
   선단이 상기 콤바인 본체(10)의 전면 방향으로 상향 경사진 각도로 배치되어 상기 작물을 가이드하는 복수의 제 1가이드부재(610); 및
   일단이 상기 이송체인(300)들의 사이 틈새에 배치되고 타단이 상기 콤바인 본체 측에 근접되게 배치되며 일단부에서 타단부 측으로 상향 경사진 각도로 배치된 복수의 제 2가이드부재(620)를 포함하는 콤바인용 작물 이송장치.

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