WO2014026255A1

WO2014026255A1 - Sistema de ajuste lateral de elementos de corte em máquinas colhedoras de pelo menos duas fileiras de plantio, e máquina colhedora

Info

Publication number: WO2014026255A1
Application number: PCT/BR2012/000294
Authority: WO
Inventors: Maurilio de Oliveira MELLO
Original assignee: Cnh Latin America Ltda
Priority date: 2012-08-15
Filing date: 2012-08-15
Publication date: 2014-02-20
Also published as: BR112015003415B1; IN2015DN01233A; CN104837332B; CN104837332A; BR112015003415A2

Abstract

A presente invenção está relacionada a máquinas colhedoras e, mais particularmente, a máquinas colhedoras capazes de colher mais de uma linha de plantio. Nesse cenário, a presente invenção tem o objetivo de prover um sistema para máquinas colhedoras de mais de uma linha de plantio que permita o ajuste da distância entre os discos de corte basal (12a, 12b) em campo. Para tal, é proposto um sistema de ajuste lateral de elementos de corte (12a, 12b) em máquinas colhedoras de pelo menos duas fileiras de plantio, a máquina colhedora compreendendo pelo menos dois elementos de corte (12a, 12b), em que pelo menos um dos elementos de corte (12a, 12b) é lateralmente móvel e ajustável. A presente invenção ainda provê uma máquina colhedora compreendendo tal sistema.

Description

"SISTEMA DE AJUSTE LATERAL DE ELEMENTOS DE CORTE EM MÁQUINAS COLHEDORAS DE PELO MENOS DUAS FILEIRAS DE PLANTIO, E, MÁQUINA COLHEDORA"

CAMPO DA INVENÇÃO

A presente invenção está relacionada a máquinas colhedoras. Mais particularmente, a presente invenção refere-se a máquinas colhedoras capazes de colher mais de uma linha de plantio.

DESCRIÇÃO DO ESTADO DA TÉCNICA

São conhecidas do estado da técnica máquinas colhedoras de cana-de-açúcar capazes de realizar corte basal (próximo à base) e colher apenas uma linha de plantio, como ilustrado na figura 1. Basicamente, essas máquinas compreendem: (i) rodas ou esteiras 100 para locomoção; (ii) dois divisores de linhas 110 localizados na parte frontal das mesmas tendo a função de separar a linha que será colhida das demais; (iii) um rolo tombador 120 responsável por tombar as canas-de-açúcar e, dessa forma, tensionar sua base para facilitar o corte; (iv) um rolo alimentador pré-corte 130; e (v) dois discos de corte 140 compreendendo uma pluralidade de facas de corte para corte basal das canas-de- açúcar. Após passarem pelos dispositivos acima mencionados, as canas-de-açúcar são coletadas, picadas e descarregadas em um veículo armazenador (transbordo). No entanto, as máquinas descritas acima não suportam a colheita de mais de uma linha de plantio.

Na tentativa de solução desse problema, foram desenvolvidas máquinas colhedoras com a mesma configuração ilustrada na figura 1 , compreendendo, no entanto, discos de corte mais afastados entre si, permitindo a colheita de até duas linhas de plantio relativamente próximas. Todavia, as distâncias entre os discos de corte e, consequentemente, entre as linhas de plantio a serem colhidas ficam limitadas ao espaçamento entre as rodas ou esteiras da máquina.

O documento PCT/BR2012/000097, de forma a inovar o aspecto acima descrito, revela uma máquina colhedora onde discos de corte basal adicionais estão localizados na parte frontal da máquina colhedora, mais especificamente nos divisores de linha, como ilustrado nas figuras 2 e 3. Dessa forma, os mesmos não ficam limitados à distância entre as esteiras, podendo realizar colheita de duas ou três fileiras de plantio substancialmente paralelas. Entretanto, os elementos de corte estão posicionados a uma distância média entre si, correspondente ao espaçamento usual entre as fileiras de plantio. Entretanto, uma vez que a distância entre as fileira de plantio pode apresentar variações consideráveis, esse sistema apresenta limitações já que não permite o ajuste lateral dos elementos de corte.

A patente US 4.470.244 revela um sistema de ajuste lateral dos divisores de linha de forma a melhor separar e direcionar as fileiras de plantio de cana-de-açúcar. Apesar de permitir o ajuste lateral dos divisores de linha, o sistema revelado neste documento não permite o corte de mais uma linha de plantio e nem o ajuste lateral dos elementos de corte.

Assim, há no estado da técnica a necessidade de um sistema de ajuste lateral de discos de corte para máquinas colhedoras de mais de uma linha de plantio.

OBJETIVOS DA INVENÇÃO

Em vista dos problemas acima expostos, a presente invenção tem o objetivo de prover um sistema para máquinas colhedoras de mais de uma linha de plantio que permita o ajuste da distância entre os discos de corte basal em campo.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DA INVENÇÃO

De forma a alcançar os objetivos acima descritos, a presente invenção provê um sistema de ajuste lateral de elementos de corte em máquinas colhedoras de pelo menos duas fileiras de plantio, a máquina colhedora compreendendo pelo menos dois elementos de corte, em que pelo menos um dos elementos de corte é lateralmente móvel e ajustável.

Ainda, a presente invenção provê uma máquina colhedora compreendendo o sistema acima mencionado.

DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

As demais vantagens e características da invenção serão mais bem compreendidas mediante a descrição de concretizações preferidas, dadas a título exemplificativo e não limitativo, nas quais:

- A figura 1 ilustra uma vista superior esquemática de uma máquina colhedora de apenas uma linha de plantio como conhecido do estado da técnica;

- A figura 2 ilustra uma vista superior esquemática de uma máquina colhedora, como conhecido do estado da técnica, de mais de uma linha de plantio onde elementos de corte adicionais estão localizados na parte frontal da máquina;

- A figura 3 ilustra a máquina colhedora da figura 2 em uma configuração para colheita de três linhas de plantio;

- A figura 4 ilustra uma vista superior esquemática de uma máquina colhedora de mais de uma linha de plantio de acordo com uma primeira concretização da presente invenção;

- As figuras 5a e 5b mostram detalhes dos elementos de corte conectados a um divisor de linhas;

- A figura 6 mostra uma vista isométrica da parte frontal da máquina colhedora ilustrando o sistema de ajuste de acordo com a primeira concretização da presente invenção;

- A figura 7 mostra uma vista lateral da parte frontal da máquina colhedora ilustrando a conexão entre um elemento de conexão e a estrutura de um divisor de linha;

- A figura 8 mostra uma vista explodida dos componentes do sistema de ajuste de acordo com a primeira concretização da presente invenção; - A figura 9 mostra uma vista superior esquemática de dois elementos de corte adjacentes sendo pivotáveis com relação aos divisores de linha ou chassi da máquina colhedora, de acordo com uma segunda concretização da presente invenção;

- A figura 10a mostra uma vista isométrica da parte frontal da máquina colhedora ilustrando um sistema de chapas articuladas com o divisor de linha ajustado a sua posição mais interna;

- A figura 10b mostra a vista isométrica da figura 10a com o divisor de linha ajustado a sua posição mais externa;

- A figura 1 1 mostra uma vista superior esquemática da máquina colhedora onde suas esteiras ou rodas estão mais espaçadas devido a um sistema de ajuste do tamanho do eixo que as conecta.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

A descrição que se segue partirá de concretizações preferenciais da invenção. Como ficará evidente para qualquer técnico no assunto, no entanto, a invenção não está limitada a essas concretizações particulares. Adicionalmente, a descrição completa do pedido de patente PCT/BR2012/000097 será aqui incorporada por referência.

A figura 4 ilustra uma vista superior esquemática de uma máquina colhedora de acordo com a presente invenção compreendendo, além dos componentes básicos de uma máquina colhedora do estado da técnica, a saber, rodas ou esteiras 4, divisores de linhas 6, rolo tombador 8, rolo levantador 10, pelo menos dois elementos de corte 12a, 12b, posicionados na parte frontal da máquina colhedora (dianteiros) e/ou, entre as rodas ou esteiras (traseiros), respectivamente, um sistema de ajuste lateral dos elementos de corte 12a, 12b que será mais bem detalhado abaixo.

Preferencialmente, os elementos de corte dianteiros 12a, quando presentes, são fixados às estruturas dos divisores de linha 6, como ilustrado nas figuras 5a e 5b. A união entre cada um dos elementos de corte dianteiros 12a a cada um dos divisores de linha 6 pode ser realizada através de pelo menos um braço 20. Cada um dos braços 20 correspondente a cada um dos elementos de corte dianteiros 12a pode ser fixado a cada um dos divisores de linha 6 através de quaisquer fixadores conhecidos, tais como parafusos, pinos, rebites, solda, entre outros.

Uma vez que os elementos de corte dianteiros 12a são preferencialmente fixados às estruturas dos divisores de linha 6, como acima descrito, o sistema de ajuste de acordo com uma primeira concretização da presente invenção pode, de forma preferencial, ajustar lateralmente toda a estrutura dos divisores de linha 6, ajustando, consequentemente, a distância entre os elementos de corte dianteiros 12a.

O sistema de ajuste de acordo com a primeira concretização acima mencionada é ilustrado nas figuras 6 a 8, compreendendo, preferencialmente, pelo menos um elemento de apoio 22a, 22b fixado ao chassi 23 da máquina colhedora, preferencialmente barras, a saber, uma barra superior 22a e uma barra inferior 22b. Ainda com relação à primeira concretização das figuras 6 a 8, cada um dos divisores de linha 6 é fixado de modo deslizante com relação às barras 22a, 22b através de pelo menos um elemento de conexão 40. Tal elemento de conexão 40, mais conhecido como mecanismo de quatro barras, é dotado, preferencialmente, de um formato retangular, compreendendo pelo menos uma camisa 42a, 42b deslizante com relação ao pelo menos um elemento de apoio 22a, 22b. Preferencialmente, o elemento de conexão 40 compreende uma camisa superior 42a e uma camisa inferior 42b, cada uma delas conectada deslizantemente a cada uma das barras 22a e 22b. A barra superior 22a pode ser uma barra única, apoiando ambos os divisores de linha 6. A barra inferior 22b pode ser subdividida em duas, posicionadas lateralmente à entrada das canas cortadas no sistema de alimentação da máquina colhedora. Isso elimina um trecho central da barra inferior 22b, melhorando a passagem das canas cortadas para o interior da máquina.

Cada um dos elementos de conexão 40 é conectado a um dos divisores de linha 6 através de um braço superior 44a e um braço inferior 44b, que por sua vez são conectados pivotantemente aos elementos de conexão 40, através de orifícios 46a e 46b e à estrutura dos divisores de linha 6. Dessa forma, é permitida a movimentação vertical dos divisores de linha 6 de forma independente um do outro. Adicionalmente, um atuador vertical 48, preferencialmente hidráulico, pode ser provido para o ajuste de altura de cada um dos divisores de linha 6. Prefencialmente, o atuador vertical 48 é fixado pivotantemente, em sua extremidade superior, à uma orelha 50 posicionada na porção superior do elemento de conexão 40 e, em sua extremidade inferior, ao braço inferior 44b ou a qualquer estrutura na parte inferior do divisor de linha 6.

Assim, cada um dos divisores de linha 6, e consequentemente cada um dos elementos de corte dianteiros 12a, é lateralmente ajustável ao longo das barras 22a, 22b, permitindo o ajuste do espaçamento entre os mesmos dependendo da distância entre as linhas de plantio a serem colhidas. Opcionalmente, o presente sistema de ajuste compreende pelo menos um batente 24 responsável por limitar o curso dos divisores de linha 6 sobre pelo menos uma das barras 22a, 22b. Tais batentes 24 podem ser úteis, por exemplo, para estabelecer um ponto de parada para o elemento de conexão 40 quando deslocado no sentido do outro divisor de linha 6. Em outras palavras, os batentes 24 definem uma distância mínima entre os elementos de corte dianteiros 12a, impedindo que os mesmos sejam posicionados muito próximos um ao outro, evitando, consequentemente, o choque entre os mesmos. Na concretização preferencial da presente invenção, os batentes 24 possuem ainda a segunda função de serem braçadeiras responsáveis por serem pontos de fixação entre a barra superior 22a e o chassi 23 da máquina colhedora. Alternativa ou adicionalmente, as extremidades das barras inferiores 22b voltadas para o interior da máquina colhedora também funcionam como limitadores do curso dos elementos de conexão 40 com relação às barras 22a e 22b.

Preferencialmente, a movimentação acima mencionada de cada um dos divisores de linhas 6 é realizada através de pelo menos um elemento de ajuste 26 que, em uma primeira extremidade 26a, é conectado a uma orelha externa 26a' posicionada na extremidade de um braço lateral 52 de cada um dos elementos de conexão 40, em uma segunda extremidade 26b, à estrutura do chassi 23 da máquina colhedora através de uma orelha interna 26b'. Preferencialmente, o pelo menos um elemento de ajuste 26 é pelo menos um atuador hidráulico ou elétrico. Alternativamente, o pelo menos um elemento de ajuste 26 pode ser, por exemplo, uma rosca sem fim acionada por um motor elétrico ou hidráulico (não mostrados), ou ainda, desprovido de atuadores, sendo ajustado manualmente.

Em uma segunda concretização da presente invenção, os elementos de corte dianteiros 12a são fixados de maneira pivotante, através de uma articulação 25 e de pelo menos um braço suporte 20 (figura 9), ou deslizante (não mostrado) à estrutura dos divisores de linha 6 ou do chassi 23. Nessa concretização, a posição dos elementos de corte dianteiros 12a é diretamente ajustada com relação aos divisores de linha 6 e ao chassi 23 sem a necessidade de ajuste de toda a estrutura dos divisores de linha 6 como descrito acima na primeira concretização da presente invenção. Em outras palavras, apenas os elementos de corte dianteiros 12a seriam lateralmente móveis para se ajustarem ao espaçamento entre as linhas de plantio, movendo-se por sob a estrutura dos divisores de linha 6 e de forma independente destes últimos. Preferencialmente, a movimentação acima mencionada de cada um dos elementos de corte dianteiros 12a é realizada através de pelo menos um elemento de ajuste 26 que, em uma primeira extremidade 26a, é conectado ao braço suporte 20 do elemento de corte 12a (ou diretamente ao elemento de corte 12a) e, em uma segunda extremidade 26b, à estrutura de um divisor de linha 6 ou do chassi 23 da máquina colhedora. Preferencialmente, o pelo menos um elemento de ajuste 26 é pelo menos um atuador elétrico ou hidráulico. Alternativamente, o pelo menos um elemento de ajuste 26 pode ser uma rosca sem fim acionada por um motor elétrico ou hidráulico (não mostrados), ou ainda, desprovido de atuadores, sendo ajustado manualmente.

Além da mobilidade dos elementos de corte acima descrita, os divisores de linha 6 podem adicionalmente ser ajustáveis com relação às barras 22a, 22b e/ou com relação ao chassi 23 da máquina colhedora como descrito na primeira concretização da invenção, proporcionando um grau de liberdade adicional para o presente sistema de ajuste.

O sistema de ajuste de acordo com a segunda concretização descrita acima pode ser aplicado também aos elementos de corte traseiros 12b, sendo estes utilizados isoladamente ou em conjunto com os elementos de corte dianteiros 12a. Assim, pode-se, por exemplo, ajustar os elementos de corte traseiros 12b para o corte basal de duas fileiras internas de plantio e os elementos de corte dianteiros 12a para o corte de duas fileiras externas, permitindo o corte de quatro fileiras. Alternativamente, pode-se dispensar os elementos de corte dianteiros 12a, valendo-se somente dos elementos de corte traseiros 12b lateralmente ajustáveis e vice-versa.

Ainda de maneira opcional, a presente invenção pode compreender chapas 28 localizadas na lateral interna dos divisores de linha 6, como adicionalmente ilustrado nas figuras 10a e 10b. Estas contribuem para "selar" as laterais internas dos divisores de linha 6, tendo a dupla função de melhor alinhar a cana para o corte e de evitar que os pedaços já cortados fiquem presos na estrutura do divisor de linhas ou do chassi próximo àquele ponto. Opcionalmente, as chapas 28 são articuladas entre si, sendo que uma chapa mais interna 28a pode ter sua extremidade 28a' fixa ao chassi 23, enquanto que uma chapa mais externa 28c pode ter sua extremidade 28c' fixa à estrutura do elemento de corte e/ou à estrutura do divisor de linha 6. Ambas às extremidades 28a' e 28c' acima mencionadas são preferencialmente fixadas através de solda. Uma chapa intermediária central 28b pode ser ainda provida, sendo pivotantemente conectada às chapas interna 28a e externa 28c através de articulações 28b' e 28b", respectivamente. As figuras 10a e 10b ilustram, respectivamente, as chapas 28 ajustadas às posições mais interna e mais externa de um dos divisores de linha 6. Dessa forma, quando o sistema de ajuste é acionado, movimentando o elemento de corte dianteiro 12a e/ou o divisor de linha 6 correspondentes, as chapas 28 são articuladas entre si para se adaptarem à nova posição do conjunto. Além disso, tal ajuste permite a variação do ângulo entre as chapas 28 dependendo da posição lateral dos divisores de linha 6, fazendo com que as canas cortadas sejam melhor direcionadas para a alimentação da máquina colhedora uma vez que um melhor afunilamento das mesmas será provido.

O sistema de ajuste de acordo com a presente invenção pode ser integrado ao sistema de controle central da máquina colhedora, e ser acionado através do painel de controle do mesmo. Dessa forma, o sistema de acordo com a presente invenção pode compreender um meio de acionamento para o ajuste de cada um dos elementos de corte 12a, 12b e/ou divisores de linha 6 localizado no painel de controle da máquina colhedora, permitindo o ajuste de cada um deles de forma independente. Preferencialmente, uma série de posições de ajuste é preestabelecida, onde o operador escolhe qual dos elementos de corte e/ou divisores de linha ele deseja movimentar, e em qual das posições preestabelecidas possíveis ele deseja posicioná-lo. Alternativamente, o sistema compreende um ajuste contínuo, onde o operador aciona a movimentação do elemento de corte e/ou divisor de linha em um determinado sentido e o pára quando o mesmo atingir a posição desejada.

Assim, o operador poderá, em campo, ajustar lateralmente os elementos de corte, de forma independente um do outro, dependendo da distância entre as fileiras de plantio a serem colhidas naquela operação. Isso promove uma grande versatilidade para a máquina colhedora compreendendo tal sistema, uma vez que esta poderá realizar colheita de mais de uma fileira de plantio independentemente do espaçamento entre elas, desde que dentro do limite máximo de abertura dos elementos de corte da referida máquina.

Adicionalmente, a presente invenção provê uma máquina colhedora, preferencialmente uma máquina de colher cana-de-açúcar, compreendendo o sistema de ajuste acima descrito.

Ainda, como ilustrado na figura 11 , uma máquina colhedora de acordo com a presente invenção pode ter a bitola de suas rodas ou esteiras 4 ajustada para se adaptar ao espaçamento das linhas de plantio, de modo a não pisotear as linhas colhidas e nem as linhas adjacentes. Para tal, a presente máquina colhedora pode compreender um sistema de ajuste do tamanho do eixo que conecta suas esteiras ou as rodas 4, de modo que a distância entre as mesmas possa ser ajustada de acordo com o espaçamento entre as linhas de plantio a serem colhidas evitando os problemas acima mencionados. O sistema de ajuste do eixo pode compreender, por exemplo, adaptadores 30 instalados em cada um dos lados do referido eixo, aumentando seu comprimento efetivo. Além disso, o eixo pode ser segmentado em semi-eixos e receber adaptadores na fixação entre os semi-eixos de forma a ajustar e adequar o comprimento do eixo de acordo com o espaçamento entre linhas de plantio a serem colhidas.

Inúmeras variações incidindo no escopo de proteção do presente pedido são permitidas. Dessa forma, reforça-se o fato de que a presente invenção não está limitada às configurações/concretizações particulares acima descritas.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema de ajuste lateral de elementos de corte (12a, 12b) em máquinas colhedoras de pelo menos duas fileiras de plantio, a máquina colhedora compreendendo pelo menos dois elementos de corte (12a, 12b), CARACTERIZADO pelo fato de que pelo menos um dos elementos de corte (12a, 12b) é lateralmente móvel e ajustável.

2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1 , CARACTERIZADO pelo fato de que pelo menos um dos pelo menos dois elementos de corte (12a, 12b) é um elemento de corte dianteiro (12a), localizado à frente de rodas ou esteiras (4) da máquina colhedora.

3. Sistema, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que pelo menos um dos pelo menos dois elementos de corte (12a, 12b) é um elemento de corte traseiro (12b), localizado entre rodas ou esteiras (4) da máquina colhedora.

4. Sistema, de acordo com a reivindicação 2 ou 3, CARACTERIZADO pelo fato de que cada um do pelo menos um elemento de corte dianteiro (12a) é conectado a um divisor de linha (6), sendo que todo o conjunto (12a, 6) é lateralmente móvel e ajustável.

5. Sistema, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que a conexão entre cada um dos elementos de corte dianteiro (12a) a cada um dos divisores de linha (6) pode ser realizada através de pelo menos um braço (20).

6. Sistema, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que cada um dos braços (20) correspondente a cada um dos elementos de corte dianteiro pode ser fixado a cada um dos divisores de linha (6) através de quaisquer fixadores.

7. Sistema, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que cada um dos fixadores ser parafuso, pino, rebite ou solda.

8. Sistema, de acordo com qualquer reivindicação anterior 1 a 7, CARACTERIZADO pelo fato de compreender adicionalmente pelo menos uma elemento de apoio (22a, 22b) fixado ao chassi (23) sobre a qual o conjunto formado pelo elemento de corte dianteiro (12a) e pelo divisor de linha (6) é lateralmente deslizável.

9. Sistema, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que o elemento de apoio (22a, 22b) é constituído por uma barra superior (22a) e uma barra inferior (22b).

10. Sistema, de acordo com qualquer reivindicação anterior 1 a 9,

CARACTERIZADO pelo fato de o conjunto formado pelo elemento de corte dianteiro (12a) e pelo divisor de linha (6) ser lateralmente deslizável com relação à pelo menos uma das barras (22a, 22b) através de pelo menos um elemento de conexão (40).

1 1 . Sistema, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que o elemento de conexão (40) compreende pelo menos uma camisa (42a, 42b), deslizante com relação à pelo menos um elemento de apoio (22a, 22b).

12. Sistema, de acordo com a reivindicação 11 , CARACTERIZADO pelo fato de que o elemento de conexão (40) tem um formato preferencialmente retangular.

13. Sistema, de acordo com a reivindicação 11 , CARACTERIZADO pelo fato de que o elemento de conexão (40) compreende pelo menos uma camisa superior (42a) e uma camisa inferior (42b), sendo cada uma delas conectada deslizantemente a cadá uma das barras (22a, 22b).

14. Sistema, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de que a barra superior (22a) pode ser uma barra única que apóia ambos os divisores de linha (6).

15. Sistema, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de que a barra inferior (22b) pode ser subdividida em duas barras, posicionadas lateralmente à entrada das canas cortadas no sistema de alimentação da máquina colhedora.

16. Sistema, de acordo com a reivindicação 10 a 15, CARACTERIZADO pelo fato de que cada um dos elementos de conexão (40) é conectado a um dos divisores de linha (6) através de um braço superior (44a) e um braço inferior (44b), que por sua vez são conectados pivotantemente aos elementos de conexão (40), através de orifícios (46a) e (46b) e à estrutura dos divisores de linha (6).

17. Sistema, de acordo com qualquer reivindicação anterior 1 a 16, CARACTERIZADO pelo fato de que adicionalmente, um atuador vertical (48), pode ser provido para o ajuste de altura de cada um dos divisores de linha (6).

18. Sistema, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADO pelo fato de que preferencialmente, o atuador vertical (48) é fixado pivotantemente, em sua extremidade superior, a uma orelha (50) posicionada na porção superior do elemento de conexão (40) e, em sua extremidade inferior, ao braço inferior (44b) ou a qualquer estrutura na parte inferior do divisor de linha (6).

19. Sistema, de acordo com qualquer reivindicação anterior 1 a 18,

CARACTERIZADO pelo fato de que compreende opcionalmente um batente (24).

20. Sistema, de acordo com a reivindicação 19, CARACTERIZADO pelo fato de que o batente (24) possui forma de braçadeira, fixando a barra superior (22a) ao chassi (23).

21. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores 1 a 20, CARACTERIZADO pelo fato de que cada um do pelo menos um elemento de corte dianteiro

(12a) é pivotante ou lateralmente deslizável com relação a um divisor de linha (6) ou com relação a um chassi (23).

22. Sistema, de acordo com a reivindicação 21 , CARACTERIZADO pelo fato de que o elemento de corte dianteiro (12a) é fixado a um braço (20) e o seu movimento pivotante é realizado através de uma articulação (25),

23. Sistema, de acordo com qualquer reivindicação anterior 1 a 22, CARACTERIZADO pelo fato de que os divisores de linha (6) podem adicionalmente ser ajustáveis com relação às barras (22a, 22b) e/ou com relação ao chassi (23).

24. Sistema, de acordo com qualquer reivindicação anterior 1 a 23, CARACTERIZADO pelo fato de que cada um do pelo menos um elemento de corte traseiro (12b) é pivotante ou lateralmente deslizável com relação a um chassi (23).

25. Sistema, de acordo com qualquer reivindicação anterior 1 a 24,

CARACTERIZADO pelo fato de compreender adicionalmente chapas (28) articuladas entre si, sendo pelo menos uma delas interna (28a) e fixa com relação ao chassi (23) e pelo menos uma outra externa (28c) e fixa com relação à estrutura do elemento de corte e/ou de um divisor de linhas (6).

26. Sistema, de acordo com a reivindicação 25, CARACTERIZADO pelo fato de compreender adicionalmente uma chapa intermediária central (28b) posicionada de modo pivotante entre as chapas interna (28a) e externa (28c) e conectada às mesmas através de articulações (28b', 28b").

27. Sistema, de acordo com qualquer reivindicação anterior 1 a 26, CARACTERIZADO pelo fato de compreender adicionalmente pelo menos um elemento de ajuste (26).

28. Sistema, de acordo com a reivindicação 27, CARACTERIZADO pelo fato de o elemento de ajuste (26) ser pelo menos um dentre o grupo que consiste em atuador elétrico, atuador hidráulico e rosca sem fim acionada por um motor.

29. Sistema, de acordo com a reivindicação 27 ou 28, CARACTERIZADO pelo fato de o elemento de ajuste (26), em uma primeira extremidade (26a), ser conectado a um de elemento de conexão (40), braço suporte (20) do elemento de corte (12a, 12b) e elemento de corte (12a, 12b), e em uma segunda extremidade (26b), ao chassi (23) da máquina colhedora.

30. Máquina colhedora que compreende o sistema de ajuste como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 29, CARACTERIZADA pelo fato de compreender meio de acionamento para o ajuste de cada um dos elementos de corte (12a, 12b) e/ou divisores de linha (6) localizado no painel de controle da máquina colhedora, permitindo o ajuste de cada um deles de forma independente ou conjugada.

31 . Máquina colhedora, de acordo com a reivindicação 30, CARACTERIZADA pelo fato de compreender uma série de posições de ajuste preestabelecida, onde o operador escolhe qual dos elementos de corte e/ou divisores de linha ele deseja movimentar, e em qual das posições preestabelecidas possíveis ele deseja posicioná-lo.

32. Máquina colhedora, de acordo com a reivindicação 30 ou 31 , CARACTERIZADA pelo fato de compreender alternativamente, um ajuste contínuo, onde o operador aciona a movimentação do elemento de corte e/ou divisor de linha em um determinado sentido e o pára quando o mesmo atingir a posição desejada.

33. Máquina colhedora, de acordo com a reivindicação 30, 31 ou 32, CARACTERIZADA pelo fato de compreender um sistema de ajuste do tamanho do eixo que conecta suas esteiras ou as rodas (4), de modo que a distância entre as mesmas possa ser ajustada de acordo com o espaçamento entre as linhas de plantio a serem colhidas.

34. Máquina colhedora, de acordo com a reivindicação 33, CARACTERIZADA pelo fato do sistema de ajuste do eixo poder compreender, adaptadores (30) instalados em cada um dos lados do referido eixo, aumentando seu comprimento efetivo.

35. Máquina colhedora, de acordo com a reivindicação 34, CARACTERIZADA pelo fato do referido eixo poder ser segmentado em semi-eixos e receber adaptadores na fixação entre os semi-eixos de forma a ajustar e adequar o comprimento do eixo de acordo com o espaçamento entre linhas de plantio a serem colhidas.

36. Máquina colhedora, de acordo com qualquer reivindicação 30 a 35, CARACTERIZADA pelo fato de ser uma máquina de colher cana-de-açúcar.