CN102770012A - 用于农作物收割台的刀杆支撑件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于支撑农作物收割台（22）的刀杆（45）的系统，所述系统包括：第一臂（48），其可枢转地固定到收割台，并且所述第一臂包括第一部分（46）和第二部分（52），所述第一部分构造成支撑刀杆，所述第二部分包括连接到调节组件的扭转装置（90），所述第二部分构造成可通过调节组件可枢转地围绕轴线（56）转动以可选择地增大或者减小可施加到所述第一部分的力，以便相对于收割台升高或者降低第一部分。所述调节组件包括与扭转装置（90）相互连接的第二臂（102）和具有第一分段（116）的第一调节装置（112），所述第一调节装置构造成可运动地接收第二调节装置（120）。第一分段响应于第二调节装置相对于第一调节装置的运动而遵循相对于所述轴线沿着第一方向或者第二方向的预定路径。

Description

用于农作物收割台的刀杆支撑件

技术领域

本发明总体上涉及用于与农作物收割装置一起使用的农作物收割台。本发明更具体地涉及一种用于支撑农作物收割台的刀杆的系统。

背景技术

植物切割机器（例如，联合收割机，割晒机）的已知较大收割台的切割组件典型地通过摆动式驱动器驱动，所述摆动式驱动器可以包括但不限于在转动毂上的偏心轴、摇晃式驱动器、或者类似的公知的市场上可买到的装置。切割组件典型地通过柔性刀杆支撑，所述柔性刀杆横跨农作物收割台的开口的宽度。刀杆典型地通过臂支撑，所述臂与刀杆成横向地延伸。不利地，切割组件的重量横过收割台的切割宽度不均匀地分布，可能引起刀杆和切割组件弯曲，导致不均匀的植物切割高度以及其它不期望的结果。

所需要的是这样一种系统，即，所述系统通过允许选择地调节由臂提供到刀杆的力而沿着切割组件的长度提供基本均匀的支撑。

发明内容

本发明涉及一种根据所附权利要求书中的权利要求1所述的用于支撑农作物收割台的刀杆的系统。

根据本发明的第二方面，本发明还提供一种用于支撑农作物收割台的刀杆的系统，所述系统包括：第一臂，其可枢转地固定到收割台，所述第一臂包括第一部分，所述第一部分构造成支撑刀杆，所述第一臂包括第二部分，所述第二部分包括连接到调节组件的扭转装置，所述第二部分构造成能可枢转地围绕与刀杆基本平行的轴线转动以可选择地增大或者减小能施加到第一部分的力，以便相对于收割台升高或者降低第一部分；所述调节组件，其包括与扭转装置相互连接的第二臂和具有第一分段的第一调节装置，第一调节装置构造成可运动地接收第二调节装置；其中，第一调节装置的第一分段构造成响应于第二调节装置相对于第一调节装置在第一倾向上的运动而遵循相对于所述轴线沿着第一方向的预定路径；其中，第二调节装置相对于第一调节装置在所述第一倾向上的进一步运动增大相对于收割台施加到第一臂的第一部分的扭转力的量，导致施加到第一部分的力减小，以便相对于收割台升高第一部分；其中，第一调节装置的第一分段构造成响应于第二调节装置相对于第一调节装置在与所述第一倾向相反的第二倾向上的运动而遵循相对于所述轴线沿着第二方向的预定路径；并且其中，第二调节装置相对于第一调节装置在所述第二倾向上的进一步运动减小相对于收割台施加到第一臂的第一部分的扭转力的量，导致可施加到第一部分的力增大，以便相对于收割台升高第一部分。

另外，在本发明的任一方面中，第二调节装置可以在没有从第一调节装置去除第二调节装置的情况下在所述第一或第二倾向上的任一个中运动。

本发明的优点在于，对于刀杆施加基本均匀的支撑力，导致改进的农作物收割。

本发明的其它特征和优点将从以下参照附图的优选实施例的更加详细的说明而明显，所述附图以示例的方式示出本发明的原理。

附图说明

图1是本发明的农作物收割装置和收割台的实施例的正视图；

图2是本发明的图1的农作物收割装置的顶部透视图；

图3是沿着本发明的线3-3得到的剖视图；

图4是本发明的刀杆支撑臂的分解图；

图5是本发明的调节装置的前视端视图；

图6是本发明的扭转装置的放大的端视图；

图7是沿着本发明的图6的线7-7得到的剖视图；

图8至9是在本发明的不同的转动位置中的图5的调节装置的放大的顶部透视图；

图10是沿着本发明的图5的调节装置的线10-10得到的剖视图；

图11至12是本发明的第二调节装置的实施例。

只要有可能，贯穿附图，相同的附图标记将用于指示相同的或者类似的部件。

具体实施方式

在图1中示出联合收割机20，所述联合收割机20是公知的农业切割和收割机器。联合收割机20包括收割台22，所述收割台22构造成切割或者割断包括（没有限制）小粒谷类作物（例如，小麦，大豆）在内的农作物，并且构造成将切断的或者割断的农作物引入给料机26中。随着联合收割机20在农作物田地上向前运动，可以执行这两个功能。

收割台22附装到联合收割机20的前端部24，并且收割台22包括盘或者底板28，其被支撑成与农作物田地的表面期望地接近。收割台22包括沿着底板28的前边缘部分32（参见图2）的细长的向侧面延伸的镰刀30。切割器或镰刀30构造成切割或割断农作物，准备用于引入给料机26。另外，收割台22可以包括布置在镰刀30上方的细长的向侧面延伸的卷轴34。卷轴34可沿着适于帮助将切断的或割断的农作物引入给料机26中的方向转动。收割台22还包括细长的可转动的螺旋推运器36，所述螺旋推运器36与底板28的顶面38紧密接近地延伸并且所述螺旋推运器36具有围绕其的螺旋刮板。螺旋推运器36构造成在将切断的或割断的农作物传送到给料机26方面与卷轴34协同操作，所述给料机26构造成将切断的或割断的农作物传送到联合收割机20中以用于脱粒和清洁。或者，代替可转动的螺旋推运器36，收割台22可以包括带式输送器（draper）收割台或者其它农作物收割/收集收割台。

镰刀30沿着底板28的前边缘40延伸，并且大致由底板28的第一侧边缘42和底板28的相对的第二侧边缘44限定界限。镰刀30由刀杆45（参见图3）支撑，所述刀杆45同样由细长构件或第一臂48的第一部分46支撑，所述第一部分46以下将进一步详细地说明。在操作期间，镰刀30迅速地往复运动以实现切割或割断存在于镰刀的刀片之间的植物茎、秸秆或其它材料的切割或割断动作。如由箭头50所指示，镰刀刀片可以侧向地往复运动。

如图3至5中所示，构件或第一臂48的C-支架或第二部分52通过具有诸如六角形周边的非圆形周边的杆58围绕轴线56可枢转地固定到收割台22。杆58进一步延伸通过形成在板94和96中的开口，所述板94和96固定到收割台22并且侧向地包围第二部分52。换言之，杆58延伸通过板94和96中的每个、形成在第二部分52中的孔口98和扭转装置90。即，紧固件104首先插入通过第二部分52中相应的对准的开口106和形成在扭转装置90中的孔口，以将扭转装置固定到第二部分（组装图4的分解图）。一旦扭转装置90组装到第二部分52，则第二部分52的孔口98定位在形成在板94和96中的开口（未示出）与其相应的轴衬100之间并且与所述开口和轴衬100对准，然后杆58可以插入通过板94和96、轴衬100、第二部分52和扭转装置90（参见图5）。在杆58插入之后，杆58的外周边和扭转装置90的内表面80（参加图4）设置成不能转动的关系，即，它们成为匹配表面。最后，第二臂102的开口108（参见图8）对准杆58并且在所述杆58上滑动，开口108和杆58限定匹配表面，并且紧固件110安装在杆58中以将杆58固定在其安装位置中。虽然第二臂102形成调节组件92的一部分，但是以下将更加详细地说明调节组件92。在这一点上，响应于第一臂48借助在杆58与扭转装置90的内表面80之间的匹配表面和在第二臂102的开口108与杆58之间的匹配表面而被驱策成围绕轴线56转动，杆58和第二臂102将各自被驱策成围绕轴线56转动。

图6至7分别示出扭转装置90的侧视图和剖视图。扭转装置90包括壳体60，所述壳体60包括多个凸耳64，所述多个凸耳64具有形成在凸耳中的对应孔口62，允许壳体通过机械紧固件104固定到诸如板94和96（图5）的其它结构，所述机械紧固件104延伸通过所述其它结构和孔口62。壳体60包括内表面66，所述内表面66可以包括例如如图7中所示的锥形表面。包括内表面70和外表面72在内的构件68由弹性材料构成并且插入壳体60内。在一个实施例中，构件68由诸如橡胶材料的非金属构成。壳体60的内表面66构造成接收构件68的外表面72并且在这两个表面之间限定基本不能转动的接触。换言之，在构件68插入壳体60内侧之后，响应于围绕轴线56沿着顺时针方向施加到壳体60的转动运动86以及围绕轴线56沿着逆时针方向施加到构件68的相对转动运动88，内表面66和外表面72不应相对于彼此转动。这种不能转动的接触可以通过施加粘结剂、过盈配合（由于内表面66的周边大于外表面72的周边）、诸如花键的匹配表面部件等而建立起来。

如在图6至7中进一步示出，构件68的内表面70构造成接收套管76，所述套管76具有外表面78和内表面80。壳体60和套管78由诸如金属的基本刚性的材料构成。当构件68和套管76组装在一起时，构件的内表面70和套管的外表面78在其之间限定基本不能转动的接触，如上所述。套管76的内表面80限定构造成在基本不能转动的接触中接收诸如轴的对象的几何形状。如图6中所示，内表面80限定六角形的型面，但也可以使用其它型面。在又一个实施例中，例如，如果构件68的内表面70限定六角形的型面，则可以不使用套管76。

如图7中所示，构件68包括凹陷的端部74。在一个实施例中，凹陷的端部74可以在构件68的正常冷却处理期间产生，所述构件68可以由橡胶或者其它适当的弹性材料构成。即，构件68可以被加热成液态，并且然后在液态下例如通过浇注或者注射模制而在内表面70与外表面72之间安装到壳体60中。在冷却期间，构件68结合到内表面70和外表面72中的每个。在可替代的实施例中，构件68可以压配合在内表面70与外表面72之间。在另一个实施例中，构件68可以通过使用粘合剂固定在内表面70与外表面72之间。

总之，借助在壳体60、构件68、套管76和由套管所接收的轴的对应表面之间所建立起来的总体基本不能转动的接触，响应于由轴58所施加的围绕轴线56的转动运动86以及与由轴所施加的转动运动相对施加的围绕轴线56的相反转动运动86，构件受到扭转力，所述扭转力是用于由支撑系统所提供的平衡扭转力的基础。

将应当理解，不管利用还是包括作为本发明的稳定系统的一部分的套管，都认为弹性构件68已经设置成在对象插入套管内的情况下与构件的内表面基本不能转动地接触。例如，依据稳定系统的应用或安装，套管可以与收割台的框架或农作物收割装置的框架相关联。

参照图3、5以及8至10，现在将说明调节组件92。调节组件92包括第二臂102，所述第二臂102具有与开口108相距较远的孔口114，所述孔口114例如通过紧固件118可枢转地连接到第一调节装置112的第一分段116。在一个实施例中，第一分段116包括形成在第一调节装置112中的孔眼（参见图3），第一调节装置是螺杆。第一调节装置112可运动地连接第二调节装置120。在一个实施例中，第二调节装置是构造成与第一调节装置匹配的螺母。在组装之后，第二调节装置120放置成与收割台22的部分抵接接触。在一个实施例中，收割台22的所述部分是支架122，其中在第二调节装置120的外表面的一部分与孔口124的表面的至少一部分之间出现抵接接触。在一个实施例中，第二调节装置120的至少一部分包括锥形表面126。在一个实施例中，锥形表面126是弯曲的。锥形表面126构造成增大支架122的孔口124的表面之间的抵接接触的表面积的量，由此减小使第二调节装置120相对于支架122运动所需要的阻力的量。在又一个实施例中，锥形表面126与孔口124之间的抵接接触表面限定共形表面。即，抵接接触表面彼此基本一致以最大化共用的表面积的量来减小在接触表面之间的阻力的量，该阻力响应于与接触表面垂直定向的给定力。为了驱策第二调节装置120相对于支架122的转动运动，提供用于接收诸如扳手的工具的区域128，或者在另一个实施例中，所述区域限定用于接收杆臂的开口。

借助例如如图3中所示的调节组件92，第一臂48的第一部分46可以选择地升高或者降低。换言之，响应于第二调节装置120的沿着第一转动方向或第一倾向的转动运动，第二调节装置120放置成与支架122抵接接触，以便使在支架122与孔眼116之间的第一调节装置112的长度增大，驱策第二臂102围绕轴线56转动。当第二臂102的充分转动已经发生并且已经向扭转装置90施加充分的扭转力时，第一臂48的第一部分46相对于收割台22升高，直到所述收割台与从第一臂延伸的止动件132相遇。止动件132也可以用于限制第一部分46相对于收割台22的最低位置。相反地，响应于第二调节装置120的沿着第二转动方向或第二倾向的转动运动，第二调节装置120放置成与支架122抵接接触，以便使在支架122与孔眼116之间的第一调节装置112的长度减小，驱策第二臂102围绕轴线56转动。当第二臂102的充分转动已经发生并且已经向扭转装置90施加充分的扭转力时，第一臂48的第一部分46相对于收割台22降低。依据应用，可以使用多个第一臂48以提供用于刀杆的支撑。

还应理解，在调节组件92可以用于选择地升高或者降低第一臂48的第一部分46的同时，先前说明的相同技术和部件之间的相互作用也可以用于选择地增大或者减小可以施加到第一臂48的第一部分46的力，以便相对于收割台22升高或者降低第一部分。即，例如，从第一臂46延伸的止动件132可以与收割台22抵接接触（未示出），以便使第一臂46不能进一步相对于收割台22降低。仅为了说明的目的，并且不意欲受到限制，会需要X磅的力来相对于收割台22升高第一部分46。通过使第二调节装置120在第一倾向上运动，在不相对于收割台22升高/降低第一部分46的情况下，继而会需要Y（Y<X）磅的力来相对于收割台22升高第一部分46。相反地，通过使第二调节装置120在第二倾向上运动而不是在第一倾向上运动，也在不相对于收割台22升高/降低第一部分46的情况下，继而会需要Z（Z>X）磅的力来相对于收割台22升高第一部分46。换言之，仅为了比较的目的，X、Y和Z与每个相对于收割台沿着相同的方向施加以便升高或者降低收割台的力的大小相对应。在一个实施例中，升高或者降低每个第一臂的第一部分所需要的力的大小将是相同的。

借助调节组件92的布置，由于第一调节装置112位于第二臂102与第二调节装置120之间，在调节组件的操作期间，第一调节装置112的第一分段或孔眼116构造成遵循相对于轴线56的预定路径。在如图10中所示的示例性实施例中，第一分段或孔眼116的预定路径与由轴线56和第二臂102的孔口114所限定的半径对应。由于该布置，在调节组件92的操作范围内，实质上消除了否则会施加到第一调节装置且导致第一调节装置破坏的弯曲力。即，在第二臂102围绕轴线56的角运动的操作范围内，借助锥形表面126与支架122的孔口124的表面之间可运动的抵接接触，包括如在相应的图8和9中所示的以及在图10中所示的由第一调节装置112的中心线附图标记130所指示的不同位置，第一调节装置112可以枢转，实质上没有与抵接接触相关联的横向力。

参照图11和12，示出第二调节装置220和320的可替代的实施例，其中相对的锥形表面组合成单个部件。对于第二调节装置220而言，锥形表面的较大端部彼此面对，如果转动方向或倾向是相反的，则这将通常需要从匹配的第一调节装置去除第二调节装置。对于第二调节装置320而言，锥形表面的较小端部彼此面对，如果转动方向或倾向是相反的，则这将不需要从匹配的第一调节装置去除第二调节装置。然而，支架122的孔口124将需要“向上敞开”以形成狭槽，以便接收第二调节装置320。构造成接收工具的调节区域128可以如图所示地设置或者位于其它位置中。

Claims (15)

1.一种用于支撑农作物收割台（22）的刀杆（45）的系统，所述系统的特征在于：

第一臂（48），其可枢转地固定到所述收割台（22），所述第一臂包括：

第一部分（46），其构造成支撑所述刀杆（45），

第二部分（52），其包括连接到调节组件的扭转装置（90），所述第二部分（52）构造成能通过所述调节组件可枢转地围绕轴线（56）转动，以可选择地增大或减小能施加到所述第一部分的力，以便相对于所述收割台（22）升高或降低所述第一部分（46）；

所述调节组件（92）包括与所述扭转装置（90）相互连接的第二臂（102）和具有第一分段（116）的第一调节装置（112），所述第一调节装置（112）构造成可运动地接收第二调节装置（120）；

其中，所述第一调节装置（112）的第一分段（116）构造成响应于所述第二调节装置（120）相对于所述第一调节装置（112）在第一倾向上的运动而遵循相对于所述轴线（56）沿着第一方向的预定路径；并且

其中，所述第一调节装置（112）的第一分段（116）构造成响应于所述第二调节装置（120）相对于所述第一调节装置（112）在与所述第一倾向相反的第二倾向上的运动而遵循相对于所述轴线（56）沿着第二方向的预定路径。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述轴线（56）与所述刀杆（45）基本平行。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述第二调节装置（120）相对于所述第一调节装置（112）在所述第一倾向上的进一步运动增大相对于所述收割台（22）施加到所述第一臂（48）的第一部分（46）的扭转力的量，导致能施加到所述第一部分（46）的力减小，以便相对于所述收割台（22）升高所述第一部分（46）。

4.根据权利要求1至3所述的系统，其中，所述第二调节装置（120）相对于所述第一调节装置（112）在所述第二倾向上的进一步运动减小相对于所述收割台（22）施加到所述第一臂（48）的第一部分（46）的扭转力的量，导致能施加到所述第一部分（46）的力增大，以便相对于所述收割台（22）升高所述第一部分（46）。

5.根据以上权利要求中任一项所述的系统，其中，所述第二调节装置（120）包括锥形表面（126），所述锥形表面与所述收割台（22）的一部分抵接接触。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述收割台的所述部分是支架（122），所述支架具有用于接收所述第二调节装置（120）的锥形表面（126）的表面。

7.根据权利要求5所述的系统，其中，所述锥形表面（126）是弯曲的。

8.根据权利要求6或7所述的系统，其中，所述支架表面由孔口（124）限定。

9.根据权利要求6至8所述的系统，其中，在所述支架（122）与所述第二调节装置（120）之间的相应的抵接表面限定共形表面。

10.根据以上权利要求中任一项所述的系统，其中，所述第一调节装置（112）是螺杆，其具有与所述第一分段（116）相邻定位的开口。

11.根据以上权利要求中任一项所述的系统，其中，所述第二调节装置（120）经螺纹接合所述第一调节装置（112）。

12.根据以上权利要求中任一项所述的系统，其中，所述扭转装置（90）包括一构件（68），所述构件具有内表面（70）和外表面（72），所述内表面能与所述第一臂（48）或所述收割台（22）中的一个的第一结构（58）基本不能转动地接触连接，所述外表面能与所述第一臂（48）或所述收割台（22）中的另一个的第二结构（60）基本不能转动地接触连接；并且

其中，响应于与所述内表面（70）基本不能转动地接触的所述第一结构（58）的转动运动，所述第一结构（58）相对于与所述外表面（72）基本不能转动地接触的所述第二结构（60）转动运动，所述构件（68）在所述第一臂（48）相对于所述收割台（22）的相应的第一位置与第二位置之间提供扭转力。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述构件（68）包括弹性材料的连续块。

14.根据权利要求5所述的系统，其中，所述第二调节装置（120）包括构造成接收工具的区域，所述工具用于将所述第二调节装置（120）驱策成相对于第一调节装置（112）运动。

15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述第二调节装置（112）包括相对的锥形表面，每个锥形表面都构造成与所述收割台（22）的一部分形成抵接接触。

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