CN105431035A - 用于甘蔗收割机的可自调节的转子 - Google Patents

Abstract

一种甘蔗收割机，其包括用于给穿过田地的方向性移动提供动力的机架和进给根部切割器的行分离组件，所述根部切割器切割用于输送至进给系统的甘蔗茎。转子组件设置在根部切割器和进给组件之间，向转子组件提供动力，用于使其围绕垂直于通过收割机的甘蔗茎的流的轴线旋转。转子组件包括一对筒体，由液压马达向所述一对筒体提供动力，所述筒体具有轴向延伸的肋和径向延伸的指状件，用于沿着下游方向移动甘蔗。转子组件通过连杆机构连接到收割机机架并且由致动器支撑，所述致动器由液压系统控制，以便在甘蔗茎沿着下游方向移动通过收割机时在甘蔗茎上保持均匀的和预选的向下压力。

Description

用于甘蔗收割机的可自调节的转子

背景技术

1、技术领域

本发明涉及甘蔗收割机，并且更加特别地，涉及应用在该甘蔗收割机中的转子。

2、相关技术描述

在收割甘蔗时，田地中会出现甘蔗没有沿着完全直立的位置生长的情况。在某些情况中，甘蔗能够俯卧在地面上生长。结果，当甘蔗在理应收割之前生长达到成熟尺寸时，各甘蔗没有相互对齐。在许多情况中，甘蔗可能互相交织。

在某些甘蔗收割机中，用于甘蔗茎的根部切割器位于毗邻农作物行分离器的最前或者最上游的端部中。结果，两者与用于甘蔗茎的进给系统具有显著的距离。当收割机向前运动时，俯卧在地面上并且相互交织的已经切割的茎在农作物处理路径显著变窄的部位处到达收割机。这导致材料的聚集，所述材料的聚集妨碍将农作物传送到进给系统。结果，每根新切割的甘蔗均在农作物路径变窄的部位处躺卧在聚集的材料上。这能够对甘蔗收割机的预期性能产生不利影响。

因此，在本领域中需要的是一种使田地中相互交织的甘蔗茎的影响最小化的甘蔗处理系统。

发明内容

本发明试图如果不能消除上述问题则最小化上述问题。

一方面，本发明是一种用于应用在甘蔗收割机中的转子组件。所述组件包括筒体，所述筒体安装成用于围绕一轴线旋转，所述轴线垂直于在甘蔗已经首先被切割之后通过收割机的甘蔗材料的流。设置了一种装置，用于提供动力以使筒体旋转，以便沿着下游方向推动农作物材料。所述筒体安装成大致沿着相对于地面的上下方向运动，用于接触已经切割的甘蔗。致动器控制转子相对于地面的高度。所述转子具有：多根轴向延伸的肋，以提高施加在甘蔗上的牵引力；和多根指状件，所述多根指状件从所述筒体径向向外延伸，以嵌入在甘蔗茎之间，以使所述甘蔗茎适当对齐。液压系统在筒体上保持恒定的向下压力，使得不管甘蔗茎聚集的厚度有多大均沿着下游方向均匀地推动甘蔗茎。

另一方面，本发明是一种甘蔗收割机，所述甘蔗收割机具有机架，推动所述机架以沿着向前的方向运动穿过田地。所述机架具有甘蔗行分离器、下游根部切割器。甘蔗处理设备定位在根部切割器的下游，并且转子组件定位在根部切割器和所述处理设备之间。所述转子包括筒体，所述筒体围绕垂直于通过收割机的甘蔗茎的流动路径的轴线可旋转。设置了一种装置，用于提供动力以使筒体旋转，使得沿着下游方向移动甘蔗。在筒体上设置有多根轴向延伸的肋，用于沿着下游方向移动切割的甘蔗；并且多根指状件从筒体径向延伸，以嵌入在甘蔗茎之间。所述筒体安装成相对于地面大致上下地运动，并且由液压系统控制的致动器使筒体相对于农作物上下平移，以不管农作物的厚度有多大均保持恒定的压力。

附图说明

结合附图参照下面对本发明的实施例的描述，本发明的上述和其它特征和优势以及获得所述特征和优势的方式将变得更加显而易见，并且本发明将被更好地理解，其中：

图1是可以利用本发明的甘蔗收割机的侧视图；

图2是包含在图1的甘蔗收割机中的转子的透视图；

图3是用于致动图2的转子的液压系统；和

图4和图5显示了处于不同位置中的图2的转子。

在几幅附图中，相同的附图标记表示相同的部件。在此陈述的示例示出了本发明的的一个实施例，并且该示例不应解释为以任何方式限制本发明的范围。

具体实施方式

图1显示了包括机架(chassis)12的甘蔗收割机10，所述甘蔗收割机具有前轮14和后轮16，所述前轮14和后轮16用于为穿过田地17的方向性运动提供动力。机架12由适当形式的发动机(通常为内燃机)提供动力。轮14和16提供穿过田地的运动以及转向。对本领域的技术人员来说应当显而易见的是，各种各样的推进单元和地面移动装置可以应用于机架10，使其运动穿过田地以收割甘蔗。

切顶器组件18从机架10向前延伸，以切断甘蔗茎的顶部以便于收割。农作物行分离器组件20包括一对辊，所述一对辊使农作物分离开并且沿着相对于机架10的前向移动的下游方向移动甘蔗茎，其中，茎的根部被毗邻的根部切割器组件22所切割。根部切割器组件22通常由叠置的旋转盘构成，将茎供给到所述旋转盘中，以便在茎的根部处切割茎。切割的茎连同不需要的材料沿着下游方向移动至进给机构24，所述进给机构24将甘蔗棒(billet)中的材料输送至一般以26表示的装置中，所述装置清理来自甘蔗棒的不需要的材料和其它农作物片材并提取其它垃圾，以最终通过传送机27将其输送至农作物货车来放置它们。

根据本发明，在图2至图5中示出的转子组件28被定位在根部切割器22和进给机构24之间，以便于有组织地移动切割的甘蔗茎。转子组件28能够包围两行甘蔗茎，但是它也可以用于单行。特别地如图2所示，转子组件28包括一对筒体30和32，所述一对筒体30和32装有轴颈以用于围绕轴线A旋转，所述轴线A大体垂直于通过收割机10的甘蔗茎的流。为便于理解本发明，筒体30和32被支撑成通过中央液压马达34围绕驱动轴(未示出)旋转。

马达组件34具有用于适当的液压马达的外部壳体36，所述适当的液压马达具有可旋转的输出部，筒体30和32附接到所述输出部上。尽管示出的马达组件34具有液压马达，但是本领域的技术人员应当理解的是，马达34可以是除液压之外的、但是仍然具有驱动筒体30和32旋转的功能的其它形式。

筒体30和32具有端部凸缘31和33。筒体30和32还具有多根轴向延伸的肋38和40，所述肋38和40分别定位在围绕筒体30和32的圆周间隔开的位置处。肋38和40具有锯齿42和44，以便提供附加牵引力，以使切割的甘蔗茎沿着由箭头B表示的下游方向运动。另外，多根径向延伸的指状件46和48设置在筒体30和32上。指状件46和48充分地径向向外延伸，以便嵌入到切割的甘蔗茎中并且位于切割的甘蔗茎之间，以便在切割的甘蔗茎沿着方向B运动时适当地分开它们。指状件46和48的长度适合于涉及的具体情况。

马达壳体36以及(因此)筒体30和32安装成相对于机架12移位。这通过固定并且安装到机架12上的托架50来设置。托架50具有销52，第一臂54可枢转地附接到所述销52上。臂54延伸至固定到马达壳体36上的托架56，在那里，臂54在销58处可枢转地安装到托架56上。第二伸缩臂60具有在64处可枢转地附接至托架50的一个端部62和通过销68可枢转地附接至托架56的第二端部66。如下所述，臂60能够在64和销68之间伸长或者缩短。

致动器70具有输出轴72，所述输出轴72在接头74处可枢转地连接到托架56。用于致动器70的筒体76在未示出的位置处可枢转地连接到机架12上。致动器70接收来自液压控制系统78的控制输入(在图3中通过线80和82示意性地示出)。尽管没有描述液压控制系统78的细节，但是示出了其与致动器70的互连。液压系统78使用通过机架12提供的液压压力源，以便在不管筒体30和32相对于地面17处于何种位置的情况下均在筒体30和32上保持恒定的预定向下的压力。

图4和图5示出了筒体30和32移位的范围。在图4中，转子组件位于最上位置中，而在图5中位于降低的位置中。连杆54和60以缩放布置的方式进行布置，以便允许筒体30和32相对于托架50运动。如在图4和图5之间特别示出的，托架56随着其移位而枢转。还应当注意的是，连杆60具有可变的长度，在图4的最上位置中的长度小于在图5的最下位置中的长度。

在操作中，切割的甘蔗茎沿着下游方向B朝着进给设备24的流动产生了可变的高度。因为液压系统78在筒体30和32上提供了预选的向下压力，所以均匀的牵引力施加到甘蔗茎上。如果具有更大厚度的一组茎进入筒体30和32的区域中，则致动器70向后移位，以便保持预选的压力。当增厚的一组茎穿过时，液压系统78降低致动器70，以便施加均匀的压力。

尽管已经针对至少一个实施例描述了本发明，但是本发明还能够在本公开的精神和范围内进一步修改。因此，本申请试图利用其一般原理覆盖本发明的任何变形、用法或者适应性修改。此外，本申请还试图覆盖那些偏离本公开的方案，所述偏离本公开的方案是与本发明相关的领域中的已知或习惯的做法，并且所述偏离本公开的方案落入所附权利要求的限制范围内。

Claims (19)

1.一种用于甘蔗收割机的转子组件，所述甘蔗收割机具有沿着甘蔗收割机穿行的地面的无规则行中的甘蔗茎的流，所述转子组件包括：

筒体组件，所述筒体组件安装成围绕垂直于通过所述收割机的材料的流的轴线旋转；

安装有筒体的马达，所述马达用于给围绕马达轴线的旋转提供动力，以使所述甘蔗茎沿着下游方向运动；

多根轴向延伸的肋，所述肋用于在切割的甘蔗茎上提供附加的牵引力；

多根径向延伸的指状件，所述指状件从所述筒体伸出，以嵌入在切割的甘蔗茎之间；

安装所述马达和所述筒体的组件，所述安装所述马达和所述筒体的组件用于朝着地面移位以及从地面移开；

致动器，所述致动器连接至连杆机构，用于在靠近地面的位置和更加远离地面的位置之间移位；和

致动所述致动器的系统，所述系统用于保持预定的均匀向下的压力，以便不管一组甘蔗茎相对于地面有多厚均在切割的甘蔗茎上保持恒定的压力。

2.根据权利要求1所述的转子组件，其中，用于马达和筒体的安装组件是连杆机构。

3.根据权利要求2所述的转子组件，其中，连杆机构组件沿着向前的方向延伸。

4.根据权利要求3所述的转子组件，其中，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆中的一个连杆的长度是固定的，而另一个连杆的长度是可变的。

5.根据权利要求1所述的转子组件，其中，所述轴向延伸的肋具有锯齿，以便提高牵引力。

6.根据权利要求1所述的转子组件，其中，所述马达是液压马达。

7.根据权利要求1所述的转子组件，其中，所述致动器是液压的。

8.根据权利要求7所述的转子组件，还包括液压控制系统，所述液压控制系统用于将预选的液压压力施加到所述致动器上，用于施加向下的压力。

9.根据权利要求1所述的转子组件，其中，所述马达位于中央并且安装有一对在每一侧延伸的筒体组件。

10.一种甘蔗收割机，包括：

机架；

用于给所述机架的方向性地面移动提供动力的装置；

上游农作物行分离器，所述上游农作物行分离器用于分离甘蔗的行并且沿着下游方向进给所述甘蔗的行；

根部切割器组件，所述根部切割器组件接收来自所述农作物行分离器的甘蔗茎，用于在甘蔗茎的根部处切割所述甘蔗茎；

进给组件，所述进给组件位于所述根部切割器的下游；

转子组件，所述转子组件定位在所述根部切割器和所述进给组件之间，所述转子组件包括：

筒体组件，所述筒体组件安装成围绕垂直于通过所述收割机的材料的流的轴线旋转；

安装有筒体的马达，所述马达用于给围绕马达轴线的旋转提供动力，以使所述甘蔗茎沿着下游方向运动；

多根轴向延伸的肋，所述肋用于在切割的甘蔗茎上提供附加的牵引力；

多根径向延伸的指状件，所述指状件从所述筒体伸出，以嵌入在切割的甘蔗茎之间；

安装所述马达和所述筒体的组件，所述安装所述马达和所述筒体的组件用于朝着地面移位以及从地面移开；

致动器，所述致动器连接至连杆机构，用于在靠近地面的位置和更加远离地面的位置之间移位；和

致动所述致动器的系统，所述系统用于保持预定的均匀向下的压力，以便不管一组甘蔗茎相对于地面有多厚均在切割的甘蔗茎上保持恒定的压力。

11.根据权利要求10所述的甘蔗收割机，其中，所述安装组件是连接到所述机架的连杆机构。

12.根据权利要求10所述的甘蔗收割机，其中，所述连杆机构沿着向前的方向延伸。

13.根据权利要求12所述的甘蔗收割机，其中，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆中的一个连杆的长度是固定的，而另一个连杆的长度是可变的。

14.根据权利要求10所述的甘蔗收割机，其中，所述肋呈锯齿状，以便提高牵引力。

15.根据权利要求10所述的甘蔗收割机，其中，所述马达是液压马达。

16.根据权利要求10所述的甘蔗收割机，其中，所述致动器是液压的。

17.根据权利要求16所述的甘蔗收割机，还包括液压控制系统，所述液压控制系统用于将可变的压力施加到所述致动器上，以在甘蔗茎上施加均匀的压力。

18.根据权利要求10所述的甘蔗收割机，其中，所述马达包括一对筒体，所述一对筒体在每一侧上延伸并且由所述马达一起驱动。

19.根据权利要求18所述的甘蔗收割机，用于通过使用安装在所述马达上的所述一对筒体收割两行甘蔗茎。