BR112015028161B1

BR112015028161B1 - rotor auto-ajustável para colheitadeira de cana-de-açúcar

Info

Publication number: BR112015028161B1
Application number: BR112015028161-3A
Authority: BR
Inventors: Jose Veiga Leal; Andre Peres; Mauro Barretto; Jair Kamphorst; Algirdas Butkevicius
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Priority date: 2013-05-07
Filing date: 2014-05-07
Publication date: 2020-11-03
Also published as: CN105431035B; BR112015028161A2; WO2014182796A1; CN105431035A; US10130036B2; US20160081275A1

Abstract

ROTOR AUTO-AJUSTÁVEL PARA COLHEITADEIRA DE CANA-DE-AÇÚCAR ANTECEDENTES DA INVENÇÃO Trata-se de uma colheitadeira de cana-de-açúcar que inclui um chassi para movimento direcional acionado através de um campo com um conjunto divisor de fileiras que alimenta um cortador de base que corta talos de cana-de-açúcar para distribuição para um sistema de alimentação. Um conjunto de rotor é instalado entre o cortador de base e o conjunto de alimentação, com o conjunto de rotor sendo acionado para rotação em volta de um eixo geométrico a um ângulo reto com relação ao fluxo de talos de cana-deaçúcar através da colheitadeira. O conjunto de rotor inclui um par de cilindros acionados por um motor hidráulico, com os cilindros tendo nervuras que se estendem em sentido axial e garras que se estendem em sentido radial para mover a cana-de-açúcar na direção para baixo. O conjunto de rotor é conectado ao chassi da colheitadeira por uma articulação e sustentado por um atuador que é controlado por um sistema hidráulico de modo a se manter uma pressão para baixo uniforme e pré-selecionada sobre os talos de cana-de-açúcar à medida que se movem (...).

Description

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO 1. Campo da Invenção

[001]A presente invenção refere-se a colheitadeiras de cana de acocar e, mais especificamente, a rotores utilizados em tais colheitadeiras de cana de açúcar.

2. Descrição da Técnica Correlata

[002]Na colheita de cana-de-açúcar, há ocorrências no campo em que a cana-de-açúcar cresce em uma posição que não é completamente vertical. Em alguns casos, a cana-de-açúcar pode crescer disposta no chão. Consequentemente, quando a cana-de-açúcar atinge um tamanho maduro, imediatamente antes do tempo em que a cana-de-açúcar será colhida, as canas individuais não estão alinhadas umas com relação às outras. Em muitos casos, elas podem ficar entrelaçadas.

[003]Em algumas colheitadeiras de cana-de-açúcar, o cortador de base para os talos de cana-de-açúcar é colocado na extremidade mais dianteira ou a montante adjacente aos divisores de fileiras de colheita. Consequentemente, os dois ficam a uma distância substancial do sistema de alimentação para os talos de cana-de- açúcar. À medida que a lubrificante se move para frente, os talos já cortados dispostos no chão e entrelaçados atingem a lubrificante em um ponto no qual a trajetória de processamento de colheita se estreita substancialmente. Isto provoca um acúmulo de material que interrompe a transportação da colheita até o sistema de alimentação. Consequentemente, cada nova cana cortada é disposta sobre o material acumulado no ponto no qual a trajetória da colheita se estreita. Isto pode ter um efeito adverso sobre o desempenho esperado da colheitadeira de cana-de- açúcar.

[004]O que é necessário na técnica, portanto, é um sistema de processamento de cana que reduza ao mínimo o efeito de talos de cana-de-açúcar entrelaçados no campo.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[005]A invenção procura reduzir ao mínimo, senão eliminar, os problemas antes mencionados.

[006]Sob uma forma, a invenção é um conjunto de rotor para uso em uma colheitadeira de cana-de-açúcar. O conjunto inclui um cilindro montado para rotação em volta de um eixo geométrico que é perpendicular ao fluxo de material de cana- de-açúcar através da colheitadeira depois de ter sido inicialmente cortado. É apresentado um dispositivo para ligar o cilindro em rotação para impelir o material de colheita na direção para baixo. O cilindro é montado para movimento geralmente na direção para cima e para baixo com relação ao chão para entrar em contato com a cana-de-açúcar que foi cortada. Um atuador controla a altura do rotor com relação ao chão. O rotor tem uma pluralidade de nervuras que se estendem em sentido axial para aperfeiçoar a tração sobre a cana-de-açúcar e uma pluralidade de garras que se estendem em sentido radial para fora a partir do cilindro de modo a ficar embutidas entre os talos de cana de modo a alinhá-los apropriadamente. Um sistema hidráulico mantém uma pressão para baixo constante sobre o cilindro de modo que os talos de cana sejam uniformemente empurrados na direção para baixo independentemente da espessura do acúmulo de talos de cana-de-açúcar.

[007]A invenção, sob outra forma, é uma colheitadeira de cana-de-açúcar que tem um chassi propelido para movimento através de um campo na direção para frente. O chassi tem divisores de fileiras de cana-de-açúcar, um cortador de base a jusante. Um aparelho de processamento de cana-de-açúcar é posicionado a jusante do cortador de base e um conjunto de rotor é posicionado entre o cortador de base e o aparelho de processamento. O rotor inclui um cilindro capaz de girar em volta de um eixo geométrico perpendicular à trajetória de fluxo doa talos de cana-de-açúcar através da colheitadeira. É apresentado um dispositivo para por o cilindro em rotação de maneira que mova a cana-de-açúcar na direção para baixo. Uma pluralidade de nervuras que se estendem em sentido axial é instalada sobre o cilindro para mover a cana-de-açúcar cortada na direção para baixo e uma pluralidade de garras se estendem em sentido radial a partir do cilindro para ficar embutidas entre os talos de cana-de-açúcar. O cilindro é montado geralmente para movimento para cima e para baixo com relação ao chão e um atuador controlado por um sistema hidráulico traslada o cilindro para cima e para baixo com relação às colheitas de modo a se manter uma pressão constante independentemente da espessura da colheita.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOS

[008]Os recursos e vantagens acima mencionados e outros recursos e vantagens desta invenção, e a maneira de obtê-los, se tornarão mais evidentes e a invenção será mais bem entendida com referência à descrição seguinte da modalidade da invenção considerada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais:

[009]A Figura 1 é uma vista lateral de uma colheitadeira de cana-de-açúcar com a qual a presente invenção pode ser utilizada;

[010]A Figura 2 é uma vista em perspectiva de um rotor incorporado à colheitadeira de cana-de-açúcar da Figura 1;

[011]A Figura 3 é um sistema hidráulico utilizado para atuar no rotor da Figura 2; e

[012]As Figuras 4 e 5 mostram um rotor da Figura 2 em posições diferentes.

[013]Referências correspondentes indicam peças correspondentes em todas as várias Figuras. A exemplificação apresentada aqui mostra uma modalidade da invenção e tais exemplificações não devem ser interpretadas como limitando o alcance da invenção de qualquer maneira que seja.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[014]A Figura 1 mostra uma colheitadeira de cana-de-açúcar 10 que inclui um chassi 12 que tem rodas dianteiras 14 e traseiras 16 para movimento direcional acionado através de um campo 17. O chassi 12 é ligado por uma forma apropriada de motor, usualmente um motor de combustão interna. As rodas 14 e 16 proporcionam movimento através de um campo assim como direção. Deve ficar evidente aos versados na técnica que uma variedade de unidades de propulsão, assim como disposições de movimento sobre o chão pode ser utilizada para o chassi 10 de modo que ele se mova através de um campo para colher cana-de-açúcar.

[015]Um conjunto rematador 18 estende-se para frente a partir do chassi 10 de modo a cortar os topos do talos de cana-de-açúcar para facilitar a colheita. Um conjunto de divisor de fileiras de colheita 20 inclui um par de cilindros que dividem as colheitas e movem os talos de cana-de-açúcar na direção para baixo com relação ao movimento para frente do chassi 10, onde a base dos talos é cortada por um conjunto de cortador de base 22 adjacente. O conjunto de cortador de base 22 consiste usualmente em discos giratórios superpostos nos quais os talos são introduzidos para o corte deles em sua base. Os talos cortados juntamente com o material indesejado são movidos na direção para baixo até o mecanismo de alimentação 24 que distribui o material em toras para o equipamento, geralmente indicado por 26, que limpa o material indesejado e outros pedaços de colheita das toras e extrai outros resíduos para colocá-los finalmente sob uma forma a ser distribuída para um vagão de colheita por um transportador 27.

[016]De acordo com a presente invenção, o conjunto de rotor 28 mostrado nas Figuras 2-5 é posicionado entre o cortador de base 22 e o mecanismo de alimentação 24 para facilitar o movimento organizado dos talos de cana-de-açúcar cortados. O conjunto de rotor 28 pode abranger duas fileiras de talos de cana-de- açúcar, mas pode ser também utilizado para uma única fileira. Conforme mostrado especificamente na Figura 2, o conjunto de rotor 28 inclui um par de cilindros 30 e 32 articulados para rotação em volta de um eixo geométrico A que é geralmente perpendicular com relação ao fluxo de talos de cana-de-açúcar através de uma colheitadeira 10. Os cilindros 30 e 32 são sustentados para rotação por um motor hidráulico central 34 em volta de eixos de acionamento (não mostrados) para facilitar o entendimento da invenção.

[017]O conjunto de motor 34 tem um alojamento externo 36 para um motor hidráulico apropriado que tem uma saída giratória à qual os cilindros 30 3 32 são presos. Embora o conjunto de motor 34 mostrado tenha um motor hidráulico, deve ficar evidente aos versados na técnica que o motor 34 pode apresentar-se em outras formas que não a hidráulica e ainda assim desempenhar a função de acionar os cilindros 30 e 32 em rotação.

[018]Os cilindros 30 e 32 têm flanges de extremidade 31 e 33. Os cilindros 30 e 32 têm também uma pluralidade de nervuras que se estendem em sentido axial 38 e 40 posicionadas em locais afastados entre si em volta da circunferência dos cilindros 30 e 31 respectivamente. As nervuras 38 e 40 têm serrações 42 e 44 para proporcionar tração adicional para mover os talos de cana-de-açúcar cortados na direção a jusante indicada pela seta B. Além disto, uma pluralidade de garras que se estendem em sentido radial 46 e 48 é apresentada nos cilindros 30 e 32. As garras 46 e 48 se estendem em sentido radial para fora o suficiente para ficarem embutidas nos e entre os talos de cana-de-açúcar cortados para separá-los apropriadamente à medida que se movem na direção B. No comprimento das garras 46 e 48 e apropriado para as condições específicas envolvidas.

[019]O alojamento de motor 36 e, portanto, os cilindros 30 e 32, são montados para deslocamento com relação ao chassi 12. Isto é obtido através de uma braçadeira 50 fixada e montada no chassi 12. A braçadeira 50 tem um pino 52 ao qual um primeiro braço 54 é preso de maneira articulada. O braço 54 estende-se até uma braçadeira 56 fixada no alojamento de motor 36, onde é montado de maneira articulada a ele em um pino 58. Um segundo braço telescópico 60 tem uma extremidade 62 presa de maneira articulada à braçadeira 50 em 64 e uma segunda extremidade 66 presa de maneira articulada à braçadeira 56 através de um pino 68. Conforme descrito em seguida, o braço 60 pode ser encompridado ou encurtado entre 64 e o pino 68.

[020]Um atuador 70 tem um eixo de saída 72 conectado de maneira articulada à braçadeira 56 na junta 74. Um cilindro 76 para o atuador 70 é conectado de maneira articulada ao chassi 12 em um local não mostrado. O atuador 70 recebe entradas de controle de um sistema de controle hidráulico 78, mostrado esquematicamente na Figura 3 através das linhas 80 e 82. Embora os detalhes do sistema de controle hidráulico 78 não sejam descritos, é mostrada a interconexão com o atuador 70. O sistema hidráulico 78 utiliza uma fonte de pressão hidráulica fornecida através do chassi 12 de modo a se manter uma pressão para baixo predeterminada constante sobre os cilindros 30 e 32 independentemente da localização dos cilindros 30 e 32 com relação ao chão 17.

[021]As Figuras 4 e 5 mostram a faixa de deslocamento para os cilindros 30 e 32. Na Figura 4, o conjunto de rotor está numa posição mais para cima e na Figura 5 está numa posição abaixada. Os elos 54 e 60 são dispostos em uma disposição pentagráfica para permitir o movimento dos cilindros 30 e 32 com relação à braçadeira 50. Conforme mostrado especificamente entre as Figuras 4 e 5, a braçadeira 56 se articula à medida que é deslocada. Deve-se observar também que o elo 60 tem um comprimento variável, com o comprimento na Figura 4 na posição mais elevada sendo menor que o comprimento na Figura 5 na posição mais para baixo.

[022]Em funcionamento, o fluxo de talos de cana cortados na direção a jusante de B em direção ao aparelho de alimentação 24 produz altura variável. Uma vez que o sistema hidráulico 78 exerce uma pressão para baixo pré-selecionada sobre os cilindros 30 e 32, uma tração uniforme é aplicada aos talos de cana-de- açúcar. Se um grupo de talos que tem uma espessura maior entrar na região dos cilindros 30 e 32, o atuador 70 recua de seu deslocamento para manter a pressão pré-selecionada. Quando o grupo espessado de talos passa, o sistema hidráulico 78 baixa o atuador 70 para aplicar a pressão uniforme.

[023]Embora esta invenção tenha sido descrita com relação a pelo menos uma modalidade, a presente invenção pode ser também modificada dentro do espírito e alcance desta revelação. Este pedido se destina, portanto, a cobrir quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção utilizando seus princípios gerais. Além disto, este pedido se destina a cobrir afastamentos da presente revelação que se incluam dentro da prática conhecida ou costumeira na técnica à qual esta revelação refere-se e que se incluam dentro dos limites das reivindicações anexas.

Claims

1. Conjunto de rotor (28) para uma colheitadeira de cana-de-açúcar (10) que tem um fluxo de talos de cana-de-açúcar ao longo do chão no qual a colheitadeira de cana-de-açúcar (10) se desloca, o conjunto compreendendo: um conjunto de cilindro (30, 32) montado para rotação em volta de um eixo geométrico que é perpendicular ao fluxo de material através da colheitadeira (10); um motor (34) que monta o cilindro (30, 32) para rotação acionada em volta de seu eixo geométrico de modo a mover os talos de cana-de-açúcar na direção a jusante; uma pluralidade de nervuras (38) que se estendem em sentido axial para exercer tração adicional sobre os talos de cana-de-açúcar cortados; uma pluralidade de garras que se estendem em sentido radial que se projetam a partir do cilindro de modo a ficarem embutidas entre os talos de cana-de- açúcar cortados; e um conjunto que monta o dito motor (34) e o dito cilindro (30, 32) para deslocamento na direção e em afastamento do chão; um atuador (70) conectado ao dito conjunto para deslocamento em uma posição próxima do chão e uma posição mais afastada do chão; e CARACTERIZADO por compreender adicionalmente: um sistema (78) que aciona o referido atuador (70) para manter uma pressão para baixo uniforme predeterminada de modo a manter uma pressão consistente sobre os talos de cana-de-açúcar cortados independentemente da espessura do grupo de talos com relação ao chão.

2. Conjunto de rotor (28), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o conjunto que monta o dito motor (34) e o cilindro (30, 32) é uma articulação.

3. Conjunto de rotor (28), de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que a articulação se estende na direção para frente.

4. Conjunto de rotor (28), de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que a articulação inclui um primeiro e um segundo elos (54, 60), um dos quais é de comprimento fixo e o outro é variável.

5. Conjunto de rotor (28), de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que as nervuras (38) que se estendem em sentido axial têm serrações (42, 44) para aperfeiçoar a atração.

6. Conjunto de rotor (28), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o motor (34) é um motor hidráulico (34).

7. Conjunto de rotor (28), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o atuador (70) é hidráulico.

8. Conjunto de rotor (28), de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO por compreender adicionalmente um sistema de controle hidráulico (78) para aplicar uma pressão hidráulica pré-selecionada ao atuador (70) para aplicar pressão para baixo.

9. Conjunto de rotor (28), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o motor (34) é localizado de maneira centralizada e monta um par de conjuntos de cilindro (30, 32) que se estendem em ambos os lados.

10. Colheitadeira de cana-de-açúcar (10) CARACTERIZADA pelo fato de que compreende um conjunto de rotor conforme definido em qualquer uma das reivindicações anteriores.