BR102013003980A2

BR102013003980A2 - Sistema de transporte e alimentação de colheita combinada

Info

Publication number: BR102013003980A2
Application number: BRBR102013003980-2A
Authority: BR
Inventors: Robert Stewart Boyd; Andrew V Lauwers; Herb M Farley
Original assignee: Cnh America Llc
Priority date: 2012-05-23
Filing date: 2013-02-20
Publication date: 2015-06-16
Also published as: EP2666349A1; US9301450B2; BR102013003980B1; BR102013003980A8; EP2666349B1; US20130313077A1

Abstract

Sistema de transporte e alimentação de colheita combinada. Um sistema de alimentação de combinada inclui um rolete transportador inferior configurado para girar ao redor do eixo geométrico do rolete transportador inferior, um rolete transportador superior configurado para girar ao redor do eixo geométrico do rolete transportador superior e um eixo de transmissão configurado para girar ao redor do eixo geométrico do eixo de transmissão. O eixo geométrico do rolete transportador superior e o eixo geométrico do eixo de transmissão são substancialmente perpendiculares as primeira e segunda paredes do alojamento. O sistema de alimentação também inclui pelo menos uma cadeia configurada para se mover sobre o eixo de transmissão, o rolete transportador inferior e o rolete transportador superior. O sistema de alimentação ainda inclui pelo menos um braço de suporte acoplado no eixo de transmissão e no rolete transportador inferior e configurado para articular ao redor do eixo geométrico do eixo de transmissão. Pelo menos um mecanismo de força é configurado para aplicar uma força na pelo menos uma cadeia em pelo menos uma de uma primeira direção e de uma segunda direção.

Description

“SISTEMA DE TRANSPORTE E ALIMENTAÇÃO DE COLHEITA COMBINADA” Campo tecnológico A presente invenção refere-se, de forma geral, as ceifeiras, tais como ceifeiras combinadas, e mais particularmente a um sistema aperfeiçoado de alimentação de combinada, um sistema aperfeiçoado de transporte de colheita e método para transporte do material da colheita através de um sistema de alimentação de combinada.

Precedentes Uma ceifeira combinada é uma máquina que é usada para colher safras de grãos. O objetivo é completar vários processos, que tradicionalmente eram distintos, em uma passagem da máquina sobre uma parte particular do campo. Entre as safras de grãos que podem ser colhidas com uma combinada estão trigo, aveia, centeio, cevada, milho, soja, linho ou linhaça e outros. O refugo (por exemplo, material diferente do grão (MOG)) descarregado no campo inclui os caules secos restantes e folhas da safra que podem ser, por exemplo, picados e espalhados no campo como resíduo ou enfardado para alimentação e forragem para a criação.

Uma ceifeira combinada corta a colheita usando um coletor de corte largo. A colheita cortada é apanhada e movida de áreas externas do coletor para a área central do coletor usando um escavador ou sistema de correia e transportado para um sistema alimentador. A colheita cortada é então alimentada pelo sistema de alimentação para o mecanismo de debulhar e separar da combinada para separar os grãos do MOG. Quando o MOG alcança o fim do tambor de debulhar, ele é expelido da traseira da combinada. Entretanto, o grão, debulha e outros pequenos fragmentos caem através das concavidades e grades em um dispositivo de limpeza ou sapata, onde ele é ainda separado da debulha por meio de um processo de joeiramento.

Tradicionalmente, sistemas alimentadores têm incluído algum tipo de alojamento do alimentador para transportar a colheita do coletor para o sistema de debulhar enquanto proporcionando suporte para o coletor à medida que a combinada se move através do campo. Em muitos casos, um transportador de rastelo de ripa e cadeia por baixo (conjunto de cadeia) é utilizado para transportar a colheita através do sistema de alimentação. Devido às limitações de acondicionamento do projeto, entretanto, o conjunto de cadeia é geralmente fabricado sob o ajuste ao invés de ser fabricado para funcionar otimamente.

Por exemplo, sistemas alimentadores convencionais distanciam as cadeias no conjunto de cadeia para longe da descarga do escavador do coletor para proporcionar um vão livre adequado entre os elementos móveis (por exemplo, a cadeia) do sistema de alimentação e o escavador do coletor. As cadeias são tipicamente acionadas por um tambor (rolete transportador) que atravessa a largura do alojamento e é suportado nas extremidades. Quando as cadeias esticam (tensão diminui) devido ao desgaste operacional, as cadeias são esticadas movendo o rolete transportador para mais perto do escavador do coletor, resultando em um espaço menor entre o rolete transportador mais perto do escavador do coletor.

Os inventores verificaram vários inconvenientes, entretanto, com essas abordagens convencionais. Por exemplo, cada cadeia é esticada da mesma forma a despeito do seu comprimento em relação às outras. Devido ao desgaste natural e alongamento da cadeia, as cadeias precisam de manutenção regular e podem ser facilmente esticadas excessivamente. Abordagens convencionais tratam o alongamento das cadeias aplicando uma força que é geralmente na direção para longe do eixo acionador do transportador e paralelo com a cadeia, o que faz a cadeia se mover para mais perto do escavador. Para compensar o desgaste na cadeia, abordagens convencionais colocam uma nova cadeia no rolete transportador que está localizado mais distante do escavador do coletor para impedir a interferência entre o escavador do coletor e a cadeia quando a cadeia desgasta e alonga. Isto é, as abordagens convencionais precisam colocar uma nova cadeia mais distante do escavador do coletor, então mais força de tensão pode ser aplicada quando a cadeia alonga. Como resultado, existe uma limitação de capacidade com grandes volumes de colheitas, já que a pressão tende a se aliviar no vão entre o rolete transportador e o escavador do coletor. Adicionalmente, em muitos casos, as ripas não podem ser igualmente espaçadas no cordão da cadeia por causa da preocupação do vão livre do coletor para o alimentador e acomodação do desgaste da cadeia, concedendo uma carga cíclica nos componentes do conjunto transportador e reduzindo sua duração operacional. O que é necessário é um sistema aperfeiçoado de alimentação.

Sumário Modalidades da presente invenção são direcionadas para um sistema de alimentação da combinada que inclui um alojamento alimentador. O alojamento alimentador inclui (i) uma primeira parede do alojamento estendida de uma extremidade frontal do alojamento alimentador para uma extremidade traseira do alojamento alimentador e (ii) uma segunda parede do alojamento estendida da extremidade frontal do alojamento alimentador para a extremidade traseira do alojamento alimentador. A segunda parede do alojamento é distanciada e substancial mente paralela à primeira parede do alojamento. O sistema de alimentação da combinada também inclui um eixo de transmissão acoplado em pelo menos uma da primeira parede do alojamento e da segunda parede do alojamento. O eixo de transmissão se estende longitudinal entre a primeira parede do alojamento e a segunda parede do alojamento próximo a uma extremidade traseira do alojamento alimentador e é configurado para girar ao redor de um eixo geométrico do eixo de transmissão substancialmente perpendicular à primeira parede do alojamento e à segunda parede do alojamento. O sistema de alimentação da combinada também inclui um rolete transportador inferior próximo da ex- tremidade frontal do alojamento alimentador. O rolete transportador inferior é acoplado em pelo menos uma da primeira parede do alojamento e da segunda parede do alojamento. O rolete transportador inferior se estende longitudinalmente entre a primeira parede do alojamento e a segunda parede do alojamento e é configurado para girar ao redor de um eixo geométrico do rolete transportador inferior substancialmente perpendicular à primeira parede do alojamento e à segunda parede. O sistema de alimentação da combinada também inclui um rolete transportador superior localizado próximo da extremidade frontal do alojamento alimentador. O rolete transportador superior é acoplado em pelo menos uma da primeira parede do alojamento e da segunda parede do alojamento, espaçado do rolete transportador inferior. O rolete transportador superior se estende longitudinalmente entre a primeira parede do alojamento e a segunda parede do alojamento e é configurado para girar ao redor de um eixo geométrico do rolete transportador superior substancialmente perpendicular à primeira parede do alojamento e à segunda parede do alojamento. O sistema de alimentação da combinada também inclui pelo menos uma cadeia configurada para se mover sobre o eixo de transmissão, o rolete transportador inferior e o rolete transportador superior. O sistema de alimentação da combinada ainda inclui pelo menos um braço de suporte inferior acoplado no eixo de transmissão e no rolete transportador inferior e configurado para articular ao redor do eixo geométrico do eixo de transmissão e pelo menos um mecanismo de força configurado para aplicar uma força na pelo menos uma cadeia em pelo menos uma de: (i) uma primeira direção e (ii) uma segunda direção substancialmente oposta à primeira direção.

De acordo com uma modalidade da invenção, o sistema de alimentação da combinada ainda inclui pelo menos um braço de suporte superior acoplado no eixo de transmissão e no rolete transportador superior e configurado para articular ao redor do eixo geométrico do eixo de transmissão. O pelo menos um mecanismo de força é acoplado em pelo menos uma de (i) uma superfície externa do pelo menos um rolete transportador superior e outra superfície externa do pelo menos um braço de suporte inferior e (ii) uma superfície externa do pelo menos um braço de suporte superior e uma superfície externa do pelo menos um braço de suporte inferior.

De acordo com outra modalidade da invenção, o pelo menos um braço de suporte inferior inclui um primeiro braço de suporte inferior próximo da primeira parede do alojamento e um segundo braço de suporte inferior próximo da segunda parede do alojamento e espaçado longitudinalmente do primeiro braço de suporte inferior. O pelo menos um braço de suporte superior inclui um primeiro braço de suporte superior próximo da primeira parede do alojamento e um segundo braço de suporte superior próximo da segunda parede do alojamento e espaçado longitudinalmente do primeiro braço de suporte superior. A pelo menos uma cadeia inclui uma primeira cadeia próxima da primeira parede do alojamento e configu- rada para se mover sobre o eixo de transmissão, o rolete transportador inferior e o rolete transportador superior. A pelo menos uma cadeia também inclui uma segunda cadeia próxima da segunda parede do alojamento, espaçada longitudinalmente da primeira cadeia e configurada para se mover sobre o eixo de transmissão, o rolete transportador inferior e o rolete transportador superior. O pelo menos um mecanismo de força inclui um primeiro mecanismo de força configurado para aplicar uma primeira força em (i) a primeira cadeia e o primeiro braço de suporte inferior na primeira direção e (ii) a primeira cadeia e o primeiro braço de suporte superior na segunda direção substancialmente oposta à primeira direção. O pelo menos um mecanismo de força também inclui um segundo mecanismo de força configurado para aplicar uma segunda força em (i) a segunda cadeia e o segundo braço de suporte inferior na primeira direção e (ii) a segunda cadeia e o segundo braço de suporte superior na segunda direção substancialmente oposta à primeira direção.

De acordo com outra modalidade da invenção, o rolete transportador inferior, o rolete transportador superior, o pelo menos um braço de suporte inferior e o pelo menos um braço de suporte superior compreendem, juntos, um conjunto transportador que é configurado para articular ao redor do eixo geométrico do eixo de transmissão. O pelo menos um braço de suporte superior é configurado para articular independentemente ao redor do eixo geométrico do eixo de transmissão com relação ao pelo menos um braço de suporte inferior.

De acordo com outra modalidade da invenção, quando a tensão da pelo menos uma cadeia diminui, o pelo menos um mecanismo de força é ainda configurado para: (i) mover o rolete transportador inferior e o rolete transportador superior para longe um do outro e (ii) controlar a distância entre a superfície externa de um escavador do coletor e a superfície externa da pelo menos uma cadeia virada para o escavador do coletor para permanecer substancialmente a mesma.

De acordo com uma modalidade da invenção, o pelo menos um braço de suporte superior estende a distância do braço de suporte superior desde o eixo de transmissão até o rolete transportador superior. O pelo menos um braço de suporte inferior estende a distância do braço de suporte inferior desde o eixo de transmissão até o rolete transportador inferior. A distância do braço de suporte superior e a distância do braço de suporte inferior são as mesmas.

De acordo com outra modalidade da invenção, o pelo menos um braço de suporte inferior estende a distância do braço de suporte inferior desde o eixo de transmissão até o rolete transportador inferior. O pelo menos um braço de suporte superior estende a distância do braço de suporte superior desde o eixo de transmissão até o rolete transportador superior. A distância do braço de suporte superior é menor do que a distância do braço de suporte inferior.

De acordo com uma modalidade da invenção, o pelo menos um braço de suporte inferior estende a distância do braço de suporte inferior desde o eixo de transmissão até o rolete transportador inferior. O pelo menos um braço de suporte superior estende a distância do braço de suporte superior desde o eixo de transmissão até o rolete transportador superior. A distância do braço de suporte superior é maior do que a distância do braço de suporte inferior.

As modalidades da presente invenção são direcionadas para um sistema de transporte de colheita da combinada que inclui um conjunto de alimentação, um conjunto transportador e um conjunto de cabeça. O conjunto de alimentação inclui uma primeira parede do alojamento estendida de uma extremidade frontal do alojamento alimentador para uma extremidade traseira do alojamento alimentador e uma segunda parede do alojamento estendida da extremidade frontal do alojamento alimentador para a extremidade traseira do alojamento alimentador. A segunda parede do alojamento é distanciada e substancialmente paralela à primeira parede do alojamento. O conjunto transportador inclui um eixo de transmissão acoplado na pelo menos uma da primeira parede do alojamento e da segunda parede do alojamento, estendido longitudinalmente entre a primeira parede do alojamento e a segunda parede do alojamento próximo da extremidade traseira do alojamento alimentador e configurado para girar ao redor de um eixo geométrico do eixo de transmissão substancialmente perpendicular à primeira parede do alojamento e à segunda parede do alojamento. O conjunto transportador também inclui um rolete transportador inferior próximo da extremidade frontal do alojamento alimentador, acoplado em pelo menos uma da primeira parede do alojamento e da segunda parede do alojamento, estendido longitudinalmente entre a primeira parede do alojamento e a segunda parede do alojamento e configurado para girar ao redor de um eixo geométrico do rolete transportador inferior substancialmente perpendicular à primeira parede do alojamento e à segunda parede. O conjunto transportador também inclui um rolete transportador superior localizado próximo da extremidade frontal do alojamento alimentador, acoplado em pelo menos uma da primeira parede do alojamento e da segunda parede do alojamento, espaçado do rolete transportador inferior, estendido longitudinalmente entre a primeira parede do alojamento e a segunda parede do alojamento e configurado para girar ao redor de um eixo geométrico do rolete transportador superior substancialmente perpendicular à primeira parede do alojamento e à segunda parede do alojamento. O conjunto transportador também inclui pelo menos uma cadeia configurada para se mover sobre o eixo de transmissão, o rolete transportador inferior e o rolete transportador superior e pelo menos um braço de suporte inferior acoplado no eixo de transmissão e no rolete transportador inferior e configurado para articular ao redor do eixo geométrico do eixo de transmissão. O conjunto transportador ainda inclui pelo menos um mecanismo de força configurado para aplicar uma força na pelo menos uma cadeia em pelo menos uma de: (i) uma primeira direção e (ii) uma segunda direção substancialmente oposta à primeira direção. O conjunto de cabeça inclui um escavador de coletor tendo uma superfície traseira e configurado para transportar o material da colheita para o conjunto transportador. A superfície traseira do escavador do coletor é espaçada por uma distância de uma superfície frontal da pelo menos uma cadeia virada para a superfície traseira do escavador do coletor. Quando a tensão da pelo menos uma cadeia diminui, o pelo menos um mecanismo de força é ainda configurado para: (i) mover o rolete transportador inferior e o rolete transportador superior para longe um do outro e (ii) controlar a distância entre a superfície traseira do escavador do coletor e a superfície frontal da pelo menos uma cadeia virada para a superfície traseira do escavador do coletor para permanecer substancialmente a mesma.

De acordo com uma modalidade da invenção, o sistema de transporte da colheita da combinada ainda inclui pelo menos um braço de suporte superior acoplado no eixo de transmissão e no rolete transportador superior e configurado para articular ao redor do eixo geométrico do eixo de transmissão. O pelo menos um mecanismo de força é acoplado em pelo menos uma de (i) uma superfície superior do pelo menos um braço de suporte inferior e uma superfície inferior do rolete transportador superior e (ii) uma superfície superior do pelo menos um braço de suporte inferior e uma superfície inferior do braço de suporte superior.

De acordo com outra modalidade da invenção, o pelo menos um braço de suporte inferior inclui um primeiro braço de suporte inferior próximo da primeira parede do alojamento e um segundo braço de suporte inferior próximo da segunda parede do alojamento e espaçado longitudinalmente do primeiro braço de suporte inferior. O pelo menos um mecanismo de força inclui um primeiro mecanismo de força configurado para aplicar uma primeira força em: (i) o rolete transportador inferior e o primeiro braço de suporte inferior na primeira direção e (ii) o rolete transportador superior na segunda direção substancialmente oposta à primeira direção. O pelo menos um mecanismo de força também inclui um segundo mecanismo de força configurado para aplicar uma segunda força em: (i) o rolete transportador inferior e o segundo braço de suporte inferior na primeira direção e (ii) o rolete transportador superior na segunda direção substancialmente oposta à primeira direção. A pelo menos uma cadeia inclui uma primeira cadeia próxima da primeira parede do alojamento e configurada para se mover sobre o eixo de transmissão, o rolete transportador inferior e o rolete transportador superior. A pelo menos uma cadeia também inclui uma segunda cadeia próxima da segunda parede do alojamento, espaçada da primeira cadeia e configurada para se mover sobre o eixo de transmissão, o rolete transportador inferior e o rolete transportador superior.

De acordo com outra modalidade da invenção, o conjunto transportador ainda inclui pelo menos um braço de suporte superior acoplado no eixo de transmissão e no rolete transportador superior e configurado para articular ao redor do eixo geométrico do eixo de transmissão. O pelo menos um mecanismo de força é ainda configurado para aplicar a força em: (i) o pelo menos um braço de suporte inferior em uma primeira direção e (ii) o pelo me- nos um braço de suporte superior em uma segunda direção substancialmente oposta à primeira direção.

De acordo com outra modalidade da invenção, o pelo menos um braço de suporte inferior inclui um primeiro braço de suporte inferior próximo da primeira parede do alojamento e um segundo braço de suporte inferior próximo da segunda parede do alojamento e espaçado longitudinalmente do primeiro braço de suporte inferior. O pelo menos um braço de suporte superior inclui um primeiro braço de suporte superior próximo da primeira parede do alojamento e um segundo braço de suporte superior próximo da segunda parede do alojamento e espaçado longitudinalmente do primeiro braço de suporte superior. A pelo menos uma cadeia inclui uma primeira cadeia próxima da primeira parede do alojamento e configurada para se mover sobre o eixo de transmissão, o rolete transportador inferior e o rolete transportador superior. A pelo menos uma cadeia também inclui uma segunda cadeia próxima da segunda parede do alojamento, espaçada longitudinalmente da primeira cadeia e configurada para se mover sobre o eixo de transmissão, o rolete transportador inferior e o rolete transportador superior. O pelo menos um mecanismo de força inclui um primeiro mecanismo de força configurado para aplicar uma primeira força em: (i) a primeira cadeia e o primeiro braço de suporte inferior na primeira direção e (ii) a primeira cadeia e o primeiro braço de suporte superior na segunda direção substancialmente oposta à primeira direção. O pelo menos um mecanismo de força também inclui um segundo mecanismo de força configurado para aplicar uma segunda força em: (i) a segunda cadeia e o segundo braço de suporte inferior na primeira direção e (ii) a segunda cadeia e o segundo braço de suporte superior na segunda direção substancialmente oposta à primeira direção.

De acordo com outra modalidade da invenção, o rolete transportador inferior, o rolete transportador superior, o pelo menos um braço de suporte inferior e o pelo menos um braço de suporte superior compreendem, juntos, um conjunto transportador que é configurado para articular ao redor do eixo geométrico do eixo de transmissão. O pelo menos um braço de suporte inferior é configurado para articular independentemente ao redor do eixo geométrico do eixo de transmissão com relação a pelo menos um braço de suporte superior.

De acordo com outra modalidade da invenção, o pelo menos um braço de suporte inferior estende a distância do braço de suporte inferior desde o eixo de transmissão até o rolete transportador inferior. O pelo menos um braço de suporte superior estende a distância do braço de suporte superior desde o eixo de transmissão até o rolete transportador superior. A distância do braço de suporte superior é diferente da distância do braço de suporte inferior.

As modalidades da presente invenção são direcionadas para um método para transportar o material da colheita através de um sistema de alimentação da combinada. O método inclui transportar o material da colheita, via um conjunto transportador, através de um sistema de alimentação. O material da colheita é transportado acionando o eixo de transmissão acoplado em um alojamento alimentador e próximo a uma extremidade traseira do alojamento alimentador, fazendo o eixo de transmissão girar ao redor do eixo geométrico do eixo de transmissão e girando um rolete transportador inferior acoplado no alojamento alimentador e próximo a uma extremidade frontal do alojamento alimentador ao redor do eixo geométrico do rolete transportador inferior. O material da colheita é também transportado girando um rolete transportador superior espaçado do rolete transportador inferior e localizado acima do rolete transportador inferior ao redor do eixo geométrico do rolete transportador superior e movendo pelo menos uma cadeia sobre o eixo de transmissão, o rolete transportador inferior e o rolete transportador superior. O material da colheita é ainda transportado pela articulação de pelo menos um braço de suporte inferior acoplado no eixo de transmissão e no rolete transportador inferior ao redor do eixo geométrico do eixo de transmissão. O método também inclui aplicar uma força, por um mecanismo de força, em (i) a pelo menos uma cadeia em uma primeira direção e (ii) a pelo menos uma cadeia em uma segunda direção substancialmente oposta à primeira direção. O método ainda inclui esticar a pelo menos uma cadeia com a força para manter a tensão na pelo menos uma cadeia.

De acordo com uma modalidade da invenção, o método ainda inclui transportar o material da colheita, por um escavador do coletor, para o sistema de alimentação e controlar a distância entre a superfície traseira do escavador do coletor e a superfície frontal da pelo menos uma cadeia virada para o escavador do coletor para permanecer substancialmente a mesma.

De acordo com outra modalidade da invenção, o método ainda inclui articular pelo menos um braço de suporte superior acoplado no eixo de transmissão e no rolete transportador superior ao redor do eixo geométrico do eixo de transmissão. A aplicação de uma força inclui aplicar a força em (i) o pelo menos um braço de suporte inferior em uma primeira direção e (ii) o pelo menos um braço de suporte superior em uma segunda direção substancialmente oposta à primeira direção.

De acordo com outra modalidade da invenção, a aplicação da força inclui mover o rolete transportador inferior para mais distante do rolete transportador superior quando a tensão da cadeia diminui.

Aspectos adicionais e vantagens da invenção ficarão evidentes da partir da descri- ção detalhada seguinte das modalidades ilustrativas que procede com referência aos desenhos acompanhantes.

Breve descrição dos desenhos O precedente e outros aspectos da presente invenção são mais bem entendidos a partir da descrição detalhada seguinte quando lida em conjunto com os desenhos acompanhantes. Com a finalidade de ilustrar a invenção, são mostradas nos desenhos modalidades que são atualmente preferidas, sendo entendido, entretanto, que a invenção não é limitada aos meios específicos revelados. As seguintes figuras são incluídas nos desenhos: A figura 1 é uma vista lateral de uma ceifeira exemplar para uso com modalidades da presente invenção, A figura 2 é uma vista lateral de um sistema de alimentação exemplar ilustrando uma cadeia configurada para se mover sobre o eixo de transmissão, um rolete transportador inferior acoplado em um braço de suporte inferior e um rolete transportador superior para uso com modalidades da presente invenção, A figura 2A é uma vista em perspectiva do sistema de alimentação exemplar mostrado na figura 2 para uso com modalidades da presente invenção, A figura 2B é uma vista lateral de um sistema de alimentação ilustrando um mecanismo de força posicionado em linha com um rolete transportador superior e um braço de suporte inferior para uso com modalidades da presente invenção, A figura 3 é uma vista lateral de um sistema de transporte de colheita exemplar ilustrando um coletor adjacente a um sistema de alimentação tendo um conjunto transportador com um braço de suporte superior e um braço de suporte inferior para uso com modalidades da presente invenção, A figura 3A é uma vista em perspectiva do sistema de alimentação mostrado na figura 3 para uso com modalidades da presente invenção, A figura 3B é uma vista lateral de um sistema de alimentação exemplar ilustrando um mecanismo de força posicionado em linha com um braço de suporte superior e um braço de suporte inferior para uso com modalidades da presente invenção, A figura 3C é uma vista lateral do sistema de alimentação mostrado na figura 3 ilustrando múltiplas posições do conjunto transportador articulando ao redor do eixo geométrico do eixo de transmissão para uso com modalidades da presente invenção, A figura 3D é uma vista lateral do sistema de alimentação mostrado na figura 3 ilustrando múltiplas posições do braço de suporte inferior e do braço de suporte superior articulando independentemente ao redor do eixo geométrico do eixo de transmissão com relação um ao outro para uso com modalidades da presente invenção, A figura 4 é uma vista lateral de um sistema de alimentação exemplar ilustrando um braço de suporte superior tendo um comprimento menor do que um braço de suporte inferior para uso com modalidades da presente invenção, A figura 4A é uma vista em perspectiva de um sistema de alimentação exemplar ilustrando um braço de suporte superior tendo um comprimento menor do que um braço de suporte inferior e um cilindro hidráulico acoplado nas bordas externas dos braços de suporte para uso com modalidades da presente invenção, A figura 5 é uma vista lateral de um sistema de alimentação exemplar ilustrando um braço de suporte superior tendo um comprimento maior do que um braço de suporte inferior para uso com modalidades da presente invenção e A figura 6 é um fluxograma ilustrando um método exemplar para transportar o material da colheita através de um sistema de alimentação da combinada de acordo com uma modalidade da invenção.

Descrição detalhada das modalidades ilustradas As modalidades da presente invenção apresentam um sistema aperfeiçoado de alimentação que aplica uma força para (i) esticar automaticamente pelo menos uma cadeia móvel sobre roletes transportadores e um eixo de transmissão quando a tensão diminui e (ii) controlar a distância entre o escavador do coletor e a pelo menos uma cadeia para permanecer substancialmente a mesma quando a pelo menos uma cadeia é esticada. A presente invenção é direcionada a modalidades de um sistema de alimentação da combinada, um sistema de transporte da colheita da combinada e um método para transporte do material da colheita através de um sistema de alimentação da combinada. As modalidades da presente invenção utilizam pelo menos um mecanismo de força configurado para aplicar uma força em (i) um rolete transportador inferior e pelo menos um braço de suporte inferior em uma primeira direção e (ii) um rolete transportador superior e pelo menos um braço de suporte superior em uma segunda direção substancial mente oposta à primeira direção quando a pelo menos uma cadeia é esticada. A figura 1 mostra uma combinada agrícola exemplar 100. Como mostrado na figura 1, a combinada 100 incluí um coletor 101 e um sistema de alimentação 104. O coletor 101 corta a colheita e transporta o material da colheita cortado para o centro do coletor 101 usando o escavador do coletor 102. Um sistema de correia (não mostrado) pode ser usado também para transportar o material da colheita cortado para o centro do coletor 101. O escavador do coletor 102 transporta o material da colheita para o sistema de alimentação 104 e o sistema de alimentação 104 continua o fluxo da colheita ao longo da trajetória 106 em uma direção mostrada pelas setas 108. O sistema de alimentação 104 transporta o material da colheita para um sistema de debulhar e separar (não mostrado) dentro da combinada 100. A figura 2 é uma vista lateral de um sistema de alimentação exemplar 200 ilustrando uma cadeia 202 configurada para se mover sobre um eixo de transmissão 204, um rolete transportador inferior 206 acoplado em um braço de suporte inferior 208 e um rolete transportador superior 210 para uso com modalidades da presente invenção. A figura 2A é uma vista em perspectiva do sistema de alimentação exemplar 200 mostrado na figura 2 para uso com modalidades da presente invenção. Como mostrado na figura 2A, o sistema de alimentação 200 inclui um alojamento alimentador 218. O alojamento alimentador 218 inclui uma primeira parede do alojamento 214 estendida de uma extremidade frontal 220 do alojamento alimentador para uma extremidade traseira 222 do alojamento alimentador 218 e uma segunda parede do alojamento 215 estendida da extremidade frontal 220 do alojamento alimentador 218 para a extremidade traseira 222 do alojamento alimentador 218. A segunda parede do alojamento 215 é distanciada de e substancialmente paralela à primeira parede do alojamento 214.

De acordo com algumas modalidades, o sistema alimentador 200 inclui um conjunto transportador 224. O conjunto transportador 224 inclui um eixo de transmissão 204, configurado para acionar elementos flexíveis, tais como as cadeias 202 e 203. O eixo de transmissão 204 pode ser acoplado em pelo menos uma da primeira parede do alojamento 214 e da segunda parede do alojamento 215. O eixo de transmissão 204 se estende longitudinalmente entre a primeira parede do alojamento 214 e a segunda parede do alojamento 215 e fica próximo a extremidade traseira 222 do alojamento alimentador 218. O eixo de transmissão 204 é configurado para girar ao redor do eixo geométrico do eixo de transmissão 205 substancialmente perpendicular à primeira parede do alojamento 214 e à segunda parede do alojamento 215. O eixo de transmissão 204 é configurado para acionar as cadeias 202 e 203.

Em algumas modalidades, como mostrado, por exemplo, na figura 2 e figura 2A, o conjunto transportador 224 pode incluir: um rolete transportador inferior 206, um rolete transportador superior 210, uma pluralidade de cadeias, tais como primeira cadeia 202 e segunda cadeia 203; uma pluralidade de braços de suporte inferiores, tal como primeiro braço de suporte inferior 208 e segundo braço de suporte inferior 209 e uma pluralidade de mecanismos de força, tais como primeiro mecanismo de força 212 e segundo mecanismo de força 213. Em outras modalidades, um conjunto transportador exemplar pode incluir uma única cadeia, um único braço de suporte inferior e um único mecanismo de força. Em outras modalidades, um conjunto transportador exemplar pode incluir mais do que duas cadeias, mais do que dois braços de suporte inferior e mais do que dois mecanismos de força.

Com referência à figura 2A, o rolete transportador inferior 206 pode ficar localizado próximo à extremidade frontal 220 do alojamento alimentador 218 e é acoplado em pelo menos uma da primeira parede do alojamento 214 e da segunda parede do alojamento 215. O rolete transportador inferior 206 se estende longitudinalmente entre a primeira parede do alojamento 214 e a segunda parede do alojamento 215 e é configurado para girar ao redor do eixo geométrico do rolete transportador inferior 207 substancialmente perpendicular à primeira parede do alojamento 214 e à segunda parede 215. O rolete transportador superior 210 fica localizado próximo da extremidade frontal 220 do alojamento alimentador 218 e é acoplado em pelo menos uma da primeira parede do alojamento 214 e da segunda parede do alojamento 215. O rolete transportador superior 210 é espaçado do rolete transportador inferior 206 e se estende iongitudinalmente entre a primeira parede do alojamento 214 e a segunda parede do alojamento 215. O rolete transportador superior 210 é configurado para girar ao redor do eixo geométrico do rolete transportador superior 211 substancialmente perpendicular à primeira parede do alojamento 214 e à segunda parede do alojamento 215.

As cadeias 202, 203 podem ser configuradas para se moverem sobre o eixo de transmissão 204, o rolete transportador inferior 206 e o rolete transportador superior 210. Por exemplo, como mostrado na figura 2A, o conjunto transportador 224 inclui uma primeira cadeia 202 próxima da primeira parede do alojamento configurada para se mover sobre o eixo de transmissão 204, o rolete transportador inferior 206 e o rolete transportador superior 210. O conjunto transportador 224 também inclui uma segunda cadeia 203 próxima da segunda parede do alojamento, espaçada da primeira cadeia 202 e configurada para se mover sobre o eixo de transmissão 204, o rolete transportador inferior 206 e o rolete transportador superior 210. O eixo de transmissão 204, o rolete transportador inferior 206 e o rolete transportador superior 210 podem incluir rodas dentadas (não mostradas) e as cadeias 202, 203 podem se mover ao longo de trajetórias paralelas sobre as rodas dentadas. As cadeias podem ser acionadas pelas rodas dentadas (não mostradas) no eixo de transmissão 204. O conjunto transportador 224 pode também incluir uma pluralidade de ripas geralmente transversais 217 montadas através e nas cadeias 202, 203 para transportar o material da colheita através do alojamento alimentador 218 entre o conjunto transportador 224 e uma porção inferior 216 do alojamento alimentador 218.

Como mostrado na figura 2A, o primeiro braço de suporte inferior 208 pode ficar próximo da primeira parede do alojamento 214, acoplado no eixo de transmissão 204 e no rolete transportador inferior 206 e configurado para articular ao redor do eixo geométrico do eixo de transmissão 205. O segundo braço de suporte inferior 209 pode ficar próximo da segunda parede do alojamento 215 e também acoplado no eixo de transmissão 204 e no primeiro rolete transportador 206. O segundo braço de suporte inferior 209 pode ser espaçado longitudinalmente do primeiro braço de suporte inferior 208 e também configurado para articular ao redor do eixo geométrico do eixo de transmissão 205.

Os mecanismos de força 212 e 213 podem ser configurados para aplicar uma força em (i) cadeias 202 e 203 em uma primeira direção 227a e (ii) cadeias 202 e 203 em uma segunda direção 227b substancialmente oposta à primeira direção 227a. Por exemplo, como mostrado na figura 2A, o primeiro mecanismo de força 212 pode ser configurado para apli- car uma primeira força na primeira cadeia 202 na primeira direção 227a e na segunda direção 227b substancialmente oposta à primeira direção 227a. Isto é, o primeiro mecanismo de força 212 pode aplicar a primeira força na primeira cadeia 202 aplicando a primeira força no primeiro braço de suporte inferior 208 na primeira direção 227a. O primeiro mecanismo de força 212 pode também aplicara primeira força na primeira cadeia 202 aplicando a primeira força no rolete transportador superior 210 na segunda direção 227b. O segundo mecanismo de força 213 pode ser configurado para aplicar uma segunda força na segunda cadeia 203 na primeira direção 227a e na segunda direção 227b substancialmente oposta à primeira direção 227a. Isto é, o segundo mecanismo de força 213 pode aplicar a segunda força na segunda cadeia 203 aplicando a segunda força no segundo braço de suporte inferior 209 na primeira direção 227a. O segundo mecanismo de força 213 pode também aplicar a segunda força na segunda cadeia 203 aplicando a segunda força no rolete transportador superior 210 na segunda direção 227b.

Embora os mecanismos de força 212 e 213 mostrados na figura 3 ilustrem forças aplicadas em uma primeira direção 227a e uma segunda direção 227b, um mecanismo de força exemplar pode ser configurado para aplicar uma força em uma única direção. Por exemplo, o primeiro mecanismo de força 212 pode ser configurado para aplicar uma força na primeira cadeia 202 na segunda direção 227b sem aplicar a força na primeira direção 227a. Adicionalmente, o segundo mecanismo de força 213 pode ser configurado para aplicar uma força na segunda cadeia 203 na segunda direção 227b sem aplicar a força na primeira direção 227a.

Mecanismos de força exemplares podem ser configurados para aplicar forças continuamente. Em algumas modalidades, as forças podem ser aplicadas continuamente durante a operação do sistema de alimentação. Por exemplo, um mecanismo de força, tal como um cilindro hidráulico, pode ser configurado para aplicar forças contínuas quando o conjunto transportador está acionado. As forças, que podem ser aplicadas em direções substancialmente opostas, podem esticar a primeira e a segunda cadeias 202 e 203 quando suas tensões respectivas diminuem. Dessa forma, a primeira e a segunda cadeias 202 e 203 podem ser automaticamente esticadas, aplacando a necessidade do esticamento manual. As modalidades da presente invenção descrevem uma força representando uma força total produzida pela soma das forças em direções opostas. É considerado, entretanto, que cada força direcional possa ser expressa individualmente como sua própria força separada. As forças aplicadas em uma direção podem ser iguais a ou diferentes das forças aplicadas em direções substancialmente opostas. A modalidade ilustrada na figura 2A mostra as cadeias, braços de suporte e mecanismos de força localizados perto das extremidades opostas dos roletes transportadores e do eixo de transmissão. É considerado, entretanto, que as cadeias, braços de suporte e me- canismos de força possam ficar localizados em posições diferentes dessas mostradas na figura 2A. É também considerado que qualquer número de cadeias, braços de suporte e mecanismos de força seja usado em um conjunto transportador.

De acordo com algumas modalidades, como mostrado, por exemplo, na figura 3 e figura 3A, um sistema de alimentação 300 pode também incluir uma pluralidade de braços de suporte superiores 324, 325. Por exemplo, mecanismos de força 312, 313 podem ser acoplados nos braços de suporte superiores 324, 325 e braços de suporte inferiores 208, 209. Em outras modalidades, um conjunto transportador exemplar pode incluir um único braço de suporte superior, um único braço de suporte inferior e um único mecanismo de força acoplado no braço de suporte superior e no braço de suporte inferior. Em outras modalidades, um conjunto transportador exemplar pode incluir mais do que dois braços de suporte superiores, mais do que dois braços de suporte inferiores e mais do que dois mecanismos de força acoplados nos braços de suporte superiores e nos braços de suporte inferiores correspondentes.

Como mostrado na figura 3 e figura 3A, o primeiro braço de suporte inferior 208 pode ser acoplado no rolete transportador inferior 206 e eixo de transmissão 204 e o primeiro braço de suporte superior 324 pode ser acoplado no rolete transportador superior 310 e eixo de transmissão. O sistema de alimentação 300 também inclui o mecanismo de força 312 acoplado no pelo menos um braço de suporte superior 324 e no pelo menos um braço de suporte inferior 208. O mecanismo de força 312 pode ser configurado para aplicar uma força em: (i) o braço de suporte inferior 208 em uma primeira direção 327a e (ii) o pelo menos um braço de suporte superior 324 em uma segunda direção 327b substancialmente oposta à primeira direção 327a. Dessa forma, o mecanismo de força 312 pode aplicar a força na cadeia 202 aplicando a força no braço de suporte inferior 208 na primeira direção 327a. O mecanismo de força 312 pode também aplicar a força na cadeia 202 aplicando a força no braço de suporte superior 324 na segunda direção 327b. A força, aplicada substancialmente em direções opostas, estica automaticamente a cadeia 202 quando a tensão diminui. A figura 3A é uma vista em perspectiva do sistema de alimentação exemplar 300 mostrado na figura 3 para uso com modalidades da presente invenção. Como mostrado na figura 3A, o primeiro braço de suporte inferior 208 pode ficar próximo da primeira parede do alojamento 214 e o segundo braço de suporte inferior 209 pode ficar próximo da segunda parede do alojamento 215. O segundo braço de suporte inferior 209 é espaçado longitudinalmente do primeiro braço de suporte inferior 208. O sistema de alimentação 300 também inclui um primeiro braço de suporte superior 324 próximo da primeira parede do alojamento 214 e um segundo braço de suporte superior 325 próximo da segunda parede do alojamento 215. O segundo braço de suporte superior 325 é espaçado longitudinalmente do primeiro braço de suporte superior 324. O sistema de alimentação 300 também inclui uma primeira cadeia 202 próxima da primeira parede do alojamento 214 e uma segunda cadeia 203 próxima da segunda parede do alojamento 215. As cadeias 202 e 203 podem ser configuradas para se moverem sobre o eixo de transmissão 204, o rolete transportador inferior 206 e o rolete transportador superior 310. A cadeia 203 pode ser espaçada longitudinalmente da primeira cadeia 202. O sistema de alimentação 300 ainda inclui um primeiro mecanismo de força 312 e um segundo mecanismo de força 313. O primeiro mecanismo de força 312 pode ser configurado para aplicar uma primeira força em (i) a primeira cadeia 202 e o braço de suporte inferior 208 na primeira direção 327a e (ii) a primeira cadeia 202 e o primeiro braço de suporte superior 324 na segunda direção 327b substancialmente oposta à primeira direção 327a. O segundo mecanismo de força 313 pode ser configurado para aplicar uma segunda força em (i) a segunda cadeia 203 e o segundo braço de suporte inferior 209 na primeira direção 327a e (ii) a segunda cadeia 203 e o segundo braço de suporte superior 325 na segunda direção 327b substancialmente oposta à primeira direção 327a. As forças, aplicadas em direções substancialmente opostas, podem esticar a primeira e a segunda cadeias 202 e 203 quando suas tensões respectivas diminuem. Dessa forma, a primeira e a segunda cadeias 202 e 203 podem ser automaticamente esticadas amenizando a necessidade do esticamento manual. O sistema de transporte de colheita exemplar mostrado na figura 3 ilustra um conjunto de cabeça 326 adjacente a um sistema de alimentação 300 e localizado próximo da extremidade frontal 220 do alojamento alimentador 300. Como mostrado na figura 3, o conjunto de cabeça 326 inclui um escavador do coletor 328 configurado para transportar o material da colheita para o sistema de alimentação 300 ao longo da trajetória 330 em uma direção mostrada pelas setas 332. O escavador do coletor inclui uma superfície externa 334 espaçada por uma distância x da superfície externa 336 da primeira cadeia 202 virada para a superfície externa 334 do escavador do coletor 328. A superfície externa 334 do escavador do coletor 328 pode também ser espaçada pela distância x de outra superfície externa 340 da segunda cadeia 203 virada para a superfície externa 334 do escavador do coletor 328. É também considerado que a superfície externa 334 do escavador do coletor 328 possa também ser espaçada pela distância x das superfícies externas de qualquer número de cadeias viradas para a superfície externa 334 do escavador do coletor 328. Quando a tensão da cadeia 202 diminui, o mecanismo de força 312 aplica a força no braço de suporte inferior 208 na primeira direção 327a e no braço de suporte superior 324 na segunda direção 327b, dessa maneira movendo o rolete transportador inferior 206 e o rolete transportador superior 310 para longe um do outro e esticando a cadeia 202. O mecanismo de força 312 também controla a distância x entre a superfície externa 334 do escavador do coletor 328 e a superfície externa 336 da cadeia 202 virada para o escavador do coletor 328 para permanecer substancialmente a mesma. Isto é, a pelo menos uma cadeia 202, 203 pode ser esticada quando suas tensões respectivas diminuem e enquanto a distância x é controlada para permanecer substancialmente a mesma. A partir da vista lateral mostrada na figura 3, durante a operação, o escavador do coletor 328, o eixo de transmissão 204 e os roletes transportadores 206 e 210 giram no sentido anti-horário (CCW) fazendo as ripas 217 engatarem e transportarem o material da colheita entregue pelo escavador do coletor 328 ao longo da trajetória 330 em uma direção mostrada pelas setas 332.

Em algumas modalidades, mecanismos de força podem ser posicionados em linha com os braços de suporte superior e inferior ou em linha com um rolete transportador e um braço de suporte. Por exemplo, como mostrado na figura 2B, o rolete transportador superior 210 pode incluir uma porção de acoplamento do rolete transportador superior 210a em uma extremidade do rolete transportador superior 210. A porção de acoplamento do rolete transportador superior 210a, tal como um mancai, por exemplo, pode ser usada para acoplar o rolete transportador superior 210 no mecanismo de força 212. Em um aspecto da modalidade, a porção de acoplamento do rolete transportador superior 210a pode também ser usada para acoplar o rolete transportador superior 210 no alojamento alimentador 218. Como mostrado na figura 2B, o mecanismo de força 212 (por exemplo, uma mola) pode ser acoplado na superfície superior 208a do braço de suporte inferior 208 e na superfície inferior 210b da porção de acoplamento do rolete transportador superior 210a. Em algumas modalidades exemplares, um conjunto transportador pode incluir mais do que um mecanismo de força posicionado em linha com um rolete transportador e um braço de suporte. Na modalidade mostrada na figura 3B, o primeiro mecanismo de força 312 (por exemplo, uma mola) pode ser acoplado na superfície superior 208a do braço de suporte inferior 208 e na superfície inferior 324a do braço de suporte superior 324. O segundo mecanismo de força 313 pode ser acoplado na superfície superior (não mostrada) do braço de suporte inferior 209 e na superfície inferior (não mostrada) do braço de suporte 325.

Em outras modalidades, os mecanismos de força podem ser posicionados nas superfícies externas dos braços de suporte superior e inferior ou superfícies externas de um rolete transportador e um braço de suporte. Por exemplo, como mostrado na figura 2 e figura 2A, o mecanismo de força 212 (por exemplo, um cilindro hidráulico) pode ser acoplado na superfície externa 208c do braço de suporte inferior 208 e porção de acoplamento do rolete transportador superior 210a. O rolete transportador superior 210 pode também incluir outra porção de acoplamento do rolete transportador superior 210c em outra extremidade do rolete transportador superior 210. O mecanismo de força 213, mostrado em 2A, pode ser acoplado na porção de acoplamento do rolete transportador superior 210c e uma superfície externa (não mostrada) do braço de suporte inferior 209. Em outro exemplo mostrado na figura 3 e figura 3A, o mecanismo de força 312 (por exemplo, um cilindro hidráulico) pode ser acoplado na superfície externa 208c do braço de suporte inferior 208 e na superfície externa 324c do braço de suporte superior 324. O mecanismo de força 313, mostrado na figura 3A, pode ser acoplado na superfície externa (não mostrada) do braço de suporte inferior 209 e na superfície externa (não mostrada) do braço de suporte superior 325. A figura 4, figura 4A e figura 5 também ilustram modalidades exemplares tendo mecanismos de força 412, 512 posicionados nas superfícies externas dos braços de suporte superiores 424, 425, 524 e braços de suporte inferiores 408, 508, 509. A figura 4A ilustrando um mecanismo de força do cilindro hidráulico 412 acoplado na superfície externa 409c do braço de suporte inferior 409 e superfície externa do braço de suporte superior 425c para uso com modalidades da presente invenção.

As localizações dos mecanismos de força nas modalidades exemplares ilustradas por todo esse documento são meramente exemplares. Outras modalidades podem incluir mecanismo de força em localizações diferentes e podem ser configuradas para aplicar forças em direções substancialmente opostas para esticar uma cadeia.

Em algumas modalidades da presente invenção, pelo menos um braço de suporte superior pode ser do mesmo comprimento como um braço de suporte inferior correspondente. Por exemplo, como mostrado na figura 3, o sistema de alimentação 300 inclui um braço de suporte superior 324 estendido por uma distância do braço de suporte superior y desde o eixo de transmissão 204 até o rolete transportador superior 310. O braço de suporte inferior 208 se estende desde o eixo de transmissão 204 até o rolete transportador inferior 206 pela mesma distância que a distância do braço de suporte superior x.

Em outras modalidades da presente invenção, pelo menos um braço de suporte superior pode ser de um comprimento diferente do braço de suporte inferior correspondente. Por exemplo, como mostrado na figura 4, o sistema de alimentação 400 inclui um braço de suporte inferior 408 estendido por uma distância do braço de suporte inferior a2 desde o eixo de transmissão 204 até o rolete transportador inferior 406. O braço de suporte superior 424 se estende desde o eixo de transmissão 204 até o rolete transportador superior 410 por uma distância a1 menor do que a distância do braço de suporte superior a2. Como mostrado na figura 4, a superfície externa 436 da cadeia 202 na extremidade frontal 220 do sistema de alimentação 400 é inclinada, tal que uma menor quantidade de espaço pode existir entre o escavador do coletor 328 (mostrado na figura 3) e a superfície externa 436 da cadeia 202 ao longo do braço de suporte inferior 408. O sistema de alimentação 400 também inclui o mecanismo de força 412 acoplado entre o braço de suporte superior 424 e o braço de suporte inferior 408. O mecanismo de força 412 pode ser configurado para aplicar uma força em: (i) o braço de suporte inferior 408 em uma primeira direção 427a e (ii) o braço de suporte superior 424 em uma segunda direção 427b substancialmente oposta à primeira direção 427a.

Dessa forma, o mecanismo de força 412 pode aplicar a força na cadeia 402 aplicando a força no braço de suporte inferior 408 na primeira direção 427a. O mecanismo de força 412 pode também aplicar a força na cadeia 402 aplicando a força no braço de suporte superior 424 na segunda direção 427b. A força, aplicada substancialmente em direções opostas, estica automaticamente a cadeia 402 quando a tensão diminui.

Como mostrado na figura 5, o sistema de alimentação 500 inclui o braço de suporte inferior 508 estendido por uma distância do braço de suporte inferior b2 desde o eixo de transmissão 204 até o rolete transportador inferior 506. O braço de suporte superior 524 se estende desde o eixo de transmissão 204 até o rolete transportador superior 510 por uma distância b1 maior do que a distância do braço de suporte superior b2. Como mostrado na figura 5, a superfície externa 536 da cadeia 202 na extremidade frontal 220 do sistema de alimentação 500 é inclinada, tal que uma maior quantidade de espaço pode existir entre o escavador do coletor 328 (mostrado na figura 3) e a superfície externa 536 da cadeia 202 ao longo do braço de suporte inferior 508, o que pode propiciar uma transição mais gradual da colheita do escavador do coletor 328 para o sistema de alimentação 500. O sistema de alimentação 500 também inclui o mecanismo de força 512 acoplado entre o braço de suporte superior 524 e o braço de suporte inferior 508. O mecanismo de força 512 pode ser configurado para aplicar uma força em: (i) o braço de suporte inferior 508 em uma primeira direção 527a e (ii) o braço de suporte superior 524 em uma segunda direção 527b substancialmente oposta à primeira direção 527a. Dessa forma, o mecanismo de força 512 pode aplicar a força na cadeia 202 aplicando a força no braço de suporte inferior 508 na primeira direção 527a. O mecanismo de força 512 pode também aplicar a força na cadeia 202 aplicando a força no braço de suporte superior 524 na segunda direção 527b. A força, aplicada substancialmente em direções opostas, estica automaticamente a cadeia 202 quando a tensão diminui.

Embora a figura 4 e a figura 5 ilustrem um braço de suporte superior 424, 524 e um braço de suporte inferior 408, 508, sistemas de alimentação exemplares podem incluir qualquer número de braços de suporte superiores e qualquer número de braços de suporte inferiores. Os braços de suporte superiores podem ter o mesmo comprimento ou comprimentos diferentes. Os braços de suporte inferiores podem também ter o mesmo comprimento ou comprimentos diferentes.

Em algumas modalidades da presente invenção, um sistema de alimentação pode incluir: (i) um conjunto transportador configurado para articular ao redor do eixo geométrico do eixo de transmissão e (ii) braços de suporte inferior e superior configurados para articular independentemente ao redor do eixo geométrico do eixo de transmissão com relação um ao outro. Por exemplo, a figura 3C é uma vista lateral do sistema de alimentação 300 mostrado na figura 3 ilustrando múltiplas posições do conjunto transportador 350 articulando ao redor do eixo geométrico do eixo de transmissão 205 (mostrado na figura 3). Como mostrado na figura 3C, o conjunto transportador 350 inclui o rolete transportador inferior 206, o rolete transportador superior 310, primeiro braço de suporte inferior 208, primeiro braço de suporte superior 324, primeira cadeia 350 e primeiro mecanismo de força 312. A figura 3C ilustra um movimento unitário do conjunto transportador 350 em uma primeira posição 3501 e do conjunto transportador 350 em uma segunda posição 3502 quando o conjunto transportador 350 articula ao redor do eixo geométrico do eixo de transmissão 205. Embora o conjunto transportador 350 possa articular através de mais do que as duas posições mostradas na figura 3C, duas posições são mostradas por simplicidade. Embora o conjunto transportador 350 mostrado na figura 3C ilustre um braço de suporte inferior 208, um braço de suporte superior 324, uma cadeia 202 e um mecanismo de força 312, conjuntos transportadores exemplares que articulam ao redor do eixo geométrico do eixo de transmissão podem incluir qualquer número de braços de suporte inferiores, braços de suporte superiores, cadeias e mecanismos de força. A figura 3D é uma vista lateral do sistema de alimentação 300 mostrado na figura 3 ilustrando múltiplas posições do braço de suporte inferior 208 e do braço de suporte superior 324 articulando independentemente ao redor do eixo geométrico do eixo de transmissão 205 (ver figura 3) com relação um ao outro. Como mostrado na figura 3D, o braço de suporte inferior 208 é configurado para articular independentemente ao redor do eixo geométrico do eixo de transmissão 204 com relação ao braço de suporte superior 324. A figura 3D ilustra o rolete transportador superior 310, o braço de suporte superior 324, o rolete transportador inferior 206 e o braço de suporte inferior 208, nas suas primeiras posições respectivas 3101, 3241, 2061 e 2081. A figura 3D também ilustra o rolete transportador superior 310, o braço de suporte superior 324, o rolete transportador inferior 206 e o braço de suporte inferior 208 tendo se movido para suas segundas posições respectivas 3102, 3242, 2062 e 2082, resultante do mecanismo de força 312 aplicando uma força em: (i) o braço de suporte inferior 208 em uma primeira direção 327a e (ii) o braço de suporte superior 324 em uma segunda direção 327b substancialmente oposta à primeira direção 327a. Em algumas modalidades, entretanto, o braço de suporte inferior 208 pode ser configurado para permanecer fixado quando o braço de suporte superior 324 é movido para longe do braço de suporte inferior 208 na segunda direção 327b. A figura 3D também ilustra o mecanismo de força 312 na sua primeira posição respectiva 3121 e na sua segunda posição respectiva 3122, depois de ter expandido na primeira direção 227a e na segunda direção 227b, dessa forma aumentando a distância entre o rolete transportador inferior 206 e o rolete transportador superior 310 e esticando a cadeia 202. Embora o braço de suporte superior 324 e o braço de suporte inferior 208 possam articular através de mais do que as duas posições mostradas na figura 3D, duas posições são mos- tradas por simplicidade. Embora o conjunto transportador 350 mostrado na figura 3D ilustre um braço de suporte inferior 208, um braço de suporte superior 324, uma cadeia 202 e um mecanismo de força 312, conjuntos transportadores exemplares tendo braços de suporte superior e inferior configurados para articular independentemente ao redor do eixo geométrico do eixo de transmissão 205 com relação um ao outro podem incluir qualquer número de braços de suporte inferiores, braços de suporte superiores, cadeias e mecanismos de força. A figura 6 é um fluxograma ilustrando um método exemplar para transportar o material da colheita através de um sistema de alimentação da combinada 200, 300. No bloco 600, o material da colheita pode ser transportado por um escavador do coletor 328 para o sistema de alimentação 200, 300. Por exemplo, a colheita pode ser transportada pelo escavador do coletor 328 para o sistema de alimentação 300 ao longo da trajetória 330 em uma direção mostrada pelas setas 332 na figura 3.

No bloco 602, o material da colheita pode ser transportado, via um conjunto transportador 224, 350 através do sistema de alimentação 200, 300. A colheita pode ser transportada acionando o eixo de transmissão 204 acoplado no alojamento alimentador 218 e próximo da extremidade traseira 222 do alojamento alimentador 218 e fazendo o eixo de transmissão 204 girar ao redor do eixo geométrico do eixo de transmissão 202. A colheita pode também ser transportada girando o rolete transportador inferior 206 acoplado no alojamento alimentador 218 e próximo da extremidade frontal 220 do alojamento alimentador 218 ao redor do eixo geométrico do rolete transportador inferior e girando o rolete transportador superior 210, 310 espaçado do rolete transportador inferior 206 e localizado acima do rolete transportador inferior 206 ao redor do eixo geométrico do rolete transportador superior. A colheita pode também ser transportada movendo pelo menos uma cadeia 202, 203 sobre o eixo de transmissão 204, o rolete transportador inferior 206 e o rolete transportador superior 210, 310, 410, 510 e articulando pelo menos o braço de suporte inferior 208 acoplado no eixo de transmissão 204 e no rolete transportador inferior 206 ao redor do eixo geométrico do eixo de transmissão 205.

No bloco 604, uma força pode ser aplicada por pelo menos um mecanismo de força 212, 213, 312, 313, 412, 512 em (i) a pelo menos uma cadeia 202, 203 em uma primeira direção 227a, 327a, 427a, 527a e (ii) a pelo menos uma cadeia 202, 203 em uma segunda direção 227b, 327b, 427b, 527b substancialmente oposta à primeira direção. No bloco 606, a pelo menos uma cadeia pode ser esticada com a força quando a tensão da pelo menos uma cadeia 202, 203 diminui para manter a tensão na pelo menos uma cadeia 202, 203. Durante a duração do sistema de alimentação, a pelo menos uma cadeia 202, 203 pode afrouxar a tensão devido ao desgaste e rasgo. Quando a tensão da pelo menos uma cadeia diminui, entretanto, a força aplicada em ambas as direções estica a pelo menos uma cadeia 202, 203 aliviando a necessidade do esticamento manual, melhorando o fluxo da colheita e impedindo que a cadeia contate e danifique outros componentes na combinada.

No bloco 608, a distância x entre a superfície traseira do escavador do coletor 328 e a superfície frontal 336, 436, 536 da pelo menos uma cadeia 202, 203 virada para o escavador do coletor 328 pode ser controlada para permanecer substancialmente a mesma. Por exemplo, quando a tensão da pelo menos uma cadeia 202, 203 diminui, o pelo menos um mecanismo de força 212, 213, 312, 313, 412, 512 pode mover o rolete transportador inferior 206 mais para longe do rolete transportador superior 210, 310 em direções substancialmente perpendiculares à superfície traseira 336, 436, 536 do escavador do coletor 328 virada para pelo menos uma cadeia 202, 203 e esticando a pelo menos uma cadeia 202, 203, dessa maneira controlando a distância x para permanecer substancialmente a mesma e impedindo que a pelo menos uma cadeia 202, 203 contate o escavador do coletor 328. O sistema de alimentação 200, 300 pode também incluir pelo menos um braço de suporte superior 324, 424, 524 acoplado no eixo de transmissão 204 e no rolete transportador superior 310, 410, 510 e configurado para articular ao redor do eixo geométrico do eixo de transmissão 205. O pelo menos um mecanismo de força 312, 313, 412, 512 pode aplicar uma força em (i) o pelo menos um braço de suporte inferior 208, 209, 408, 508 em uma primeira direção 327a, 427a, 527a e (ii) o pelo menos um braço de suporte superior 324, 325, 424, 524 em uma segunda direção 327b, 427b, 527b substancialmente oposta à primeira direção, dessa maneira esticando a pelo menos uma cadeia 202, 203.

Embora a invenção tenha sido descrita com referência às modalidades exemplares, ela não é limitada a elas. Aqueles versados na técnica verificarão que numerosas mudanças e modificações podem ser feitas nas modalidades preferidas da invenção e que tais mudanças e modificações podem ser feitas sem se afastar do espírito verdadeiro da invenção. Portanto, é planejado que as reivindicações anexas sejam interpretadas para cobrir todas tais variações equivalentes como situadas dentro do espírito verdadeiro e escopo da invenção.

Claims

1. Sistema de alimentação da combinada, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: um alojamento alimentador compreendendo (i) uma primeira parede do alojamento estendida de uma extremidade frontal do alojamento alimentador para uma extremidade traseira do alojamento alimentador e (ii) uma segunda parede do alojamento estendida da extremidade frontal do alojamento alimentador para a extremidade traseira do alojamento alimentador, a segunda parede do alojamento sendo distanciada e substancialmente paralela à primeira parede do alojamento, um eixo de transmissão acoplado em pelo menos uma da primeira parede do alojamento e da segunda parede do alojamento, estendido longitudinalmente entre a primeira parede do alojamento e a segunda parede do alojamento próximo a uma extremidade traseira do alojamento alimentador e configurado para girar ao redor de um eixo geométrico do eixo de transmissão substancialmente perpendicular à primeira parede do alojamento e à segunda parede do alojamento, um rolete transportador inferior próximo da extremidade frontal do alojamento alimentador, acoplado em pelo menos uma da primeira parede do alojamento e da segunda parede do alojamento, estendido longitudinalmente entre a primeira parede do alojamento e a segunda parede do alojamento e configurado para girar ao redor de um eixo geométrico do rolete transportador inferior substancialmente perpendicular à primeira parede do alojamento e à segunda parede, um rolete transportador superior localizado próximo da extremidade frontal do alojamento alimentador, acoplado em pelo menos uma da primeira parede do alojamento e da segunda parede do alojamento, espaçado do rolete transportador inferior, estendido longitudinalmente entre a primeira parede do alojamento e a segunda parede do alojamento e configurado para girar ao redor de um eixo geométrico do rolete transportador superior substancialmente perpendicular à primeira parede do alojamento e à segunda parede do alojamento, pelo menos uma cadeia configurada para se mover sobre o eixo de transmissão, o rolete transportador inferior e o rolete transportador superior, pelo menos um braço de suporte inferior acoplado no eixo de transmissão e no rolete transportador inferior e configurado para articular ao redor do eixo geométrico do eixo de transmissão e pelo menos um mecanismo de força configurado para aplicar uma força na pelo menos uma cadeia em pelo menos uma de: (i) uma primeira direção e (ii) uma segunda direção substancialmente oposta à primeira direção.

2. Sistema de alimentação da combinada, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que ainda compreende pelo menos um braço de suporte superior acoplado no eixo de transmissão e no rolete transportador superior e configurado para articular ao redor do eixo geométrico do eixo de transmissão, em que o pelo menos um mecanismo de força é acoplado em pelo menos uma de (i) uma superfície externa do pelo menos um rolete transportador superior e outra superfície externa do pelo menos um braço de suporte inferior e (ii) uma superfície externa do pelo menos um braço de suporte superior e uma superfície externa do pelo menos um braço de suporte inferior.

3. Sistema de alimentação da combinada, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o pelo menos um braço de suporte inferior compreende: um primeiro braço de suporte inferior próximo da primeira parede do alojamento e um segundo braço de suporte inferior próximo da segunda parede do alojamento e espaçado longitudinalmente do primeiro braço de suporte inferior, o pelo menos um braço de suporte superior compreende: um primeiro braço de suporte superior próximo da primeira parede do alojamento e um segundo braço de suporte superior próximo da segunda parede do alojamento e espaçado longitudinalmente do primeiro braço de suporte superior, a pelo menos uma cadeia compreende: uma primeira cadeia próxima da primeira parede do alojamento e configurada para se mover sobre o eixo de transmissão, o rolete transportador inferior e o rolete transportador superior e uma segunda cadeia próxima da segunda parede do alojamento, espaçada longitudinalmente da primeira cadeia e configurada para se mover sobre o eixo de transmissão, o rolete transportador inferior e o rolete transportador superior e o pelo menos um mecanismo de força compreende: um primeiro mecanismo de força configurado para aplicar uma primeira força em (i) a primeira cadeia e o primeiro braço de suporte inferior na primeira direção e (ii) a primeira cadeia e o primeiro braço de suporte superior na segunda direção substancialmente oposta à primeira direção, um segundo mecanismo de força configurado para aplicar uma segunda força em (i) a segunda cadeia e o segundo braço de suporte inferior na primeira direção e (ii) a segunda cadeia e o segundo braço de suporte superior na segunda direção substancialmente oposta à primeira direção.

4. Sistema de alimentação da combinada, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o rolete transportador inferior, o rolete transportador superior, o pelo menos um bra- ço de suporte inferior e o pelo menos um braço de suporte superior compreendem, juntos, um conjunto transportador que é configurado para articular ao redor do eixo geométrico do eixo de transmissão e o pelo menos um braço de suporte superior é configurado para articular independentemente ao redor do eixo geométrico do eixo de transmissão com relação ao pelo menos um braço de suporte inferior.

5. Sistema de alimentação da combinada, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que quando a tensão da pelo menos uma cadeia diminui, o pelo menos um mecanismo de força é ainda configurado para: (i) mover o rolete transportador inferior e o rolete transportador superior para longe um do outro e (ii) controlar a distância entre a superfície externa de um escavador do coletor e a superfície externa da pelo menos uma cadeia virada para o escavador do coletor para permanecer substancialmente a mesma.

6. Sistema de alimentação da combinada, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o pelo menos um braço de suporte superior estende a distância do braço de suporte superior desde o eixo de transmissão até o rolete transportador superior e o pelo menos um braço de suporte inferior estende a distância do braço de suporte inferior desde o eixo de transmissão até o rolete transportador inferior, em que a distância do braço de suporte superior e a distância do braço de suporte inferior são as mesmas.

7. Sistema de alimentação da combinada, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que, o pelo menos um braço de suporte inferior estende a distância do braço de suporte inferior desde o eixo de transmissão até o rolete transportador inferior e o pelo menos um braço de suporte superior estende a distância do braço de suporte superior desde o eixo de transmissão até o rolete transportador superior, em que a distância do braço de suporte superior é menor do que a distância do braço de suporte inferior.

8. Sistema de alimentação da combinada, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o pelo menos um braço de suporte inferior estende a distância do braço de suporte inferior desde o eixo de transmissão até o rolete transportador inferior e o pelo menos um braço de suporte superior estende a distância do braço de suporte superior desde o eixo de transmissão até o rolete transportador superior, em que a distância do braço de suporte superior é maior do que a distância do braço de suporte inferior.

9. Sistema de transporte de colheita da combinada, CARACTERIZADO pelo fato que compreende: um conjunto de alimentação compreendendo: (i) uma primeira parede do alojamen- to estendida de uma extremidade frontal do alojamento alimentador para uma extremidade traseira do alojamento alimentador e (ii) uma segunda parede do alojamento estendida da extremidade frontal do alojamento alimentador para a extremidade traseira do alojamento alimentador, a segunda parede do alojamento sendo distanciada e substancialmente paralela à primeira parede do alojamento, um conjunto transportador compreendendo: um eixo de transmissão acoplado na pelo menos uma da primeira parede do alojamento e da segunda parede do alojamento, estendido longitudinalmente entre a primeira parede do alojamento e a segunda parede do alojamento próximo da extremidade traseira do alojamento alimentador e configurado para girar ao redor de um eixo geométrico do eixo de transmissão substancialmente perpendicular à primeira parede do alojamento e à segunda parede do alojamento, um rolete transportador inferior próximo da extremidade frontal do alojamento alimentador, acoplado em pelo menos uma da primeira parede do alojamento e da segunda parede do alojamento, estendido longitudinal mente entre a primeira parede do alojamento e a segunda parede do alojamento e configurado para girar ao redor de um eixo geométrico do rolete transportador inferior substancialmente perpendicular à primeira parede do alojamento e à segunda parede, um rolete transportador superior localizado próximo da extremidade frontal do alojamento alimentador, acoplado em pelo menos uma da primeira parede do alojamento e da segunda parede do alojamento, espaçado do rolete transportador inferior, estendido longitudinalmente entre a primeira parede do alojamento e a segunda parede do alojamento e configurado para girar ao redor de um eixo geométrico do rolete transportador superior substancialmente perpendicular à primeira parede do alojamento e à segunda parede do alojamento, pelo menos uma cadeia configurada para se mover sobre o eixo de transmissão, o rolete transportador inferior e o rolete transportador superior, pelo menos um braço de suporte inferior acoplado no eixo de transmissão e no rolete transportador inferior e configurado para articular ao redor do eixo geométrico do eixo de transmissão e pelo menos um mecanismo de força configurado para aplicar uma força na pelo menos uma cadeia em pelo menos uma de: (i) uma primeira direção e (ii) uma segunda direção substancialmente oposta à primeira direção e um conjunto de cabeça compreendendo um escavador de coletor tendo uma superfície traseira e configurado para transportar o material da colheita para o conjunto transportador, a superfície traseira do escavador do coletor espaçada por uma distância de uma superfície frontal da pelo menos uma cadeia virada para a superfície traseira do escavador do coletor, em que quando a tensão da pelo menos uma cadeia diminui, o pelo menos um mecanismo de força é ainda configurado para: (i) mover o rolete transportador inferior e o rolete transportador superior para longe um do outro e (ii) controlar a distância entre a superfície traseira do escavador do coletor e a superfície frontal da pelo menos uma cadeia virada para a superfície traseira do escavador do coletor para permanecer substancialmente a mesma.

10. Sistema de transporte de colheita da combinada, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de que ainda compreende pelo menos um braço de suporte superior acoplado no eixo de transmissão e no rolete transportador superior e configurado para articular ao redor do eixo geométrico do eixo de transmissão, em que o pelo menos um mecanismo de força é acoplado em pelo menos uma de (i) uma superfície superior do pelo menos um braço de suporte inferior e uma superfície inferior do rolete transportador superior e (ii) uma superfície superior do pelo menos um braço de suporte inferior e uma superfície inferior do braço de suporte superior.

11. Sistema de transporte de colheita da combinada, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de que o pelo menos um braço de suporte inferior compreende: um primeiro braço de suporte inferior próximo da primeira parede do alojamento e um segundo braço de suporte inferior próximo da segunda parede do alojamento e espaçado longitudinalmente do primeiro braço de suporte inferior, o pelo menos um mecanismo de força compreende: um primeiro mecanismo de força configurado para aplicar uma primeira força em: (i) o rolete transportador inferior e o primeiro braço de suporte inferior na primeira direção e (ii) o rolete transportador superior na segunda direção substancialmente oposta à primeira direção e um segundo mecanismo de força configurado para aplicar uma segunda força em: (i) o rolete transportador inferior e o segundo braço de suporte inferior na primeira direção e (ii) o rolete transportador superior na segunda direção substancialmente oposta à primeira direção e a pelo menos uma cadeia compreende: uma primeira cadeia próxima da primeira parede do alojamento e configurada para se mover sobre o eixo de transmissão, o rolete transportador inferior e o rolete transportador superior e uma segunda cadeia próxima da segunda parede do alojamento, espaçada da primeira cadeia e configurada para se mover sobre o eixo de transmissão, o rolete transportador inferior e o rolete transportador superior.

12. Sistema de transporte de colheita da combinada, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de que o conjunto transportador ainda compreende pelo menos um braço de suporte superior acoplado no eixo de transmissão e no rolete transportador superior e configurado para articular ao redor do eixo geométrico do eixo de transmissão e o pelo menos um mecanismo de força é ainda configurado para aplicar a força em: (i) o pelo menos um braço de suporte inferior em uma primeira direção e (ii) o pelo menos um braço de suporte superior em uma segunda direção substancialmente oposta à primeira direção.

13. Sistema de transporte de colheita da combinada, de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADO pelo fato de que o pelo menos um braço de suporte inferior compreende: um primeiro braço de suporte inferior próximo da primeira parede do alojamento e um segundo braço de suporte inferior próximo da segunda parede do alojamento e espaçado longitudinalmente do primeiro braço de suporte inferior, o pelo menos um braço de suporte superior compreende: um primeiro braço de suporte superior próximo da primeira parede do alojamento e um segundo braço de suporte superior próximo da segunda parede do alojamento e espaçado longitudinalmente do primeiro braço de suporte superior, a pelo menos uma cadeia compreende: uma primeira cadeia próxima da primeira parede do alojamento e configurada para se mover sobre o eixo de transmissão, o rolete transportador inferior e o rolete transportador superior e uma segunda cadeia próxima da segunda parede do alojamento, espaçada longitudinalmente da primeira cadeia e configurada para se mover sobre o eixo de transmissão, o rolete transportador inferior e o rolete transportador superior e o pelo menos um mecanismo de força compreende: um primeiro mecanismo de força configurado para aplicar uma primeira força em: (i) a primeira cadeia e o primeiro braço de suporte inferior na primeira direção e (ii) a primeira cadeia e o primeiro braço de suporte superior na segunda direção substancialmente oposta à primeira direção e um segundo mecanismo de força configurado para aplicar uma segunda força em: (i) a segunda cadeia e o segundo braço de suporte inferior na primeira direção e (ii) a segunda cadeia e o segundo braço de suporte superior na segunda direção substancialmente oposta à primeira direção.

14. Sistema de transporte de colheita da combinada, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que o rolete transportador inferior, o rolete transportador superior, o pelo menos um bra- ço de suporte inferior e o pelo menos um braço de suporte superior compreendem, juntos, um conjunto transportador que é configurado para articular ao redor do eixo geométrico do eixo de transmissão e o pelo menos um braço de suporte inferior é configurado para articular independentemente ao redor do eixo geométrico do eixo de transmissão com relação a pelo menos um braço de suporte superior.

15. Sistema de transporte de colheita da combinada, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que o pelo menos um braço de suporte superior estende a distância do braço de suporte superior desde o eixo de transmissão até o rolete transportador superior e o pelo menos um braço de suporte inferior estende a distância do braço de suporte inferior desde o eixo de transmissão até o rolete transportador inferior, em que a distância do braço de suporte superior e a distância do braço de suporte inferior são as mesmas.

16. Sistema de transporte de colheita da combinada, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que, o pelo menos um braço de suporte inferior estende a distância do braço de suporte inferior desde o eixo de transmissão até o rolete transportador inferior e o pelo menos um braço de suporte superior estende a distância do braço de suporte superior desde o eixo de transmissão até o rolete transportador superior, em que a distância do braço de suporte superior é diferente da distância do braço de suporte inferior.

17. Método para transportar o material da colheita através de um sistema de alimentação da combinada, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: transportar o material da colheita, via um conjunto transportador, através de um sistema de alimentação: acionando o eixo de transmissão acoplado em um alojamento alimentador e próximo a uma extremidade traseira do alojamento alimentador, fazendo o eixo de transmissão girar ao redor do eixo geométrico do eixo de transmissão, girando um rolete transportador inferior acoplado no alojamento alimentador e próximo a uma extremidade frontal do alojamento alimentador ao redor do eixo geométrico do rolete transportador inferior, girando um rolete transportador superior espaçado do rolete transportador inferior e localizado acima do rolete transportador inferior ao redor do eixo geométrico do rolete transportador superior, movendo pelo menos uma cadeia sobre o eixo de transmissão, o rolete transportador inferior e o rolete transportador superior e articulando pelo menos um braço de suporte inferior acoplado no eixo de transmis- são e no rolete transportador inferior ao redor do eixo geométrico do eixo de transmissão, aplicar uma força, por um mecanismo de força, em (i) a pelo menos uma cadeia em uma primeira direção e (ii) a pelo menos uma cadeia em uma segunda direção substancialmente oposta à primeira direção e esticar a pelo menos uma cadeia com a força para manter a tensão na pelo menos uma cadeia.

18. Método, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADO pelo fato de que ainda compreende: transportar o material da colheita, por um escavador do coletor, para o sistema de alimentação e controlar a distância entre a superfície traseira do escavador do coletor e a superfície frontal da pelo menos uma cadeia virada para o escavador do coletor para permanecer substancialmente a mesma.

19. Método, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADO pelo fato de que ainda compreende: articular pelo menos um braço de suporte superior acoplado no eixo de transmissão e no rolete transportador superior ao redor do eixo geométrico do eixo de transmissão e a aplicação de uma força compreende aplicar a força em (i) o pelo menos um braço de suporte inferior em uma primeira direção e (ii) o pelo menos um braço de suporte superior em uma segunda direção substancialmente oposta à primeira direção.

20. Método, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADO pelo fato de que a aplicação da força compreende mover o rolete transportador inferior para mais distante do rolete transportador superior quando a tensão da cadeia diminui.