CN205336893U - 联合收割机的拨禾轮的前后移动控制装置 - Google Patents

Abstract

公开了一种联合收割机的拨禾轮的前后移动控制装置，本实用新型涉及用于收割农作物的联合收割机，更具体地说，涉及一种用于向前或向后移动拨禾轮以改进耕地状态并收割倒伏农作物的装置。该联合收割机的拨禾轮的前后移动控制装置包括：臂，铰接到切割单元的铲斗后端，从而能够沿竖直方向枢转；拨禾轮，位于铲斗上方且具有位于臂下方的旋转轴；支架，构造成沿臂的长度方向而沿着臂移动，拨禾轮的旋转轴可旋转地安装到支架；以及驱动单元，安装到臂且一端安装到支架而使支架沿臂的长度方向移动。本实用新型的装置能够容易地收割倒伏农作物或如豆类等长在地上的农作物。

Description

联合收割机的拨禾轮的前后移动控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于收割农作物的联合收割机，更具体地说，涉及一种用于向前或向后移动拨禾轮以改进耕地状态并收割倒伏农作物的装置。

背景技术

联合收割机是一种农用机械，其用于收割农作物，如稻米、大麦或类似农作物，并且具有切割农作物、对农作物进行脱粒以及切割秸秆等多种功能。联合收割机通过使用切割单元的切割刀来切割农作物的茎干，并通过使用在切割单元上方旋转的拨禾轮将农作物引导到切割机铲斗(cutterbucket)。借助位于切割单元后部的供应单元的输送机，将引导到铲斗的农作物转移到位于供应单元后部的脱粒单元。转移到脱粒单元的农作物被脱粒单元分为茎干和谷物，并借助螺旋进料器(feedingscrew)将所选择的谷物转移到位于脱粒单元一侧的粮箱(graintank)，然后储存或排出谷物。

但是，联合收割机可以容易地切割站立的农作物，并且因此，如果农作物由于风、雨或台风而倒下，联合收割机的切割单元则可能不易切割倒下的农作物(下文中称为“倒伏农作物”)。

另外，在如稻米等具有长茎干的农作物的情况下，当借助在切割单元上方旋转的拨禾轮将稻米引导到切割单元时，用切割刀切割稻米的下端。但是，在如豆类等农作物的情况下，茎干生长在地上，因此如豆类等农作物不容易通过将旋转的拨禾轮定位在与收割稻米等农作物的情况下相同的高度来收割。

同时，倒伏农作物或如豆类等农作物可以通过调节切割单元的斜率来进行切割，但是在这种情况下，取决于地面的情况，切割单元可能与地面碰撞而被地面损坏。

相关文献

专利文献

(专利文献1)日本未审查专利公开文献No.2014-039513(公布于2014年3月6日)。

实用新型内容

技术问题

本实用新型用于提供一种联合收割机的拨禾轮的前后移动控制装置，该装置可以通过移动拨禾轮来提高农作物产量，拨禾轮在切割单元上方旋转，以根据农作物的特性而沿向前和向后的方向将农作物引导到切割单元。

解决方案

在本实用新型的一个普通方案中，提供有一种联合收割机的拨禾轮的前后移动控制装置，该装置包括：臂，铰接到切割单元的铲斗的后端，从而能够沿竖直方向枢转；拨禾轮，位于铲斗上方且具有位于臂下方的旋转轴；支架，构造成沿臂的长度方向沿着臂移动，拨禾轮的旋转轴可旋转地安装到支架；以及驱动单元，安装到臂且一端安装到支架，以使支架沿臂的长度方向移动。

另外，根据本实用新型的实施例，支架可以包括彼此平行的平行单元、以及连接平行单元端部的闭合单元，并且支架围绕臂，使得闭合单元面向臂的上表面。

另外，根据本实用新型的实施例，轨道(rail)可以沿臂的长度方向固定到臂的上表面，而安装到支架的两个平行单元的辊(roller)可被放置在轨道上并沿着轨道移动。

另外，根据本实用新型的实施例，拨禾轮的旋转轴可以位于臂下方并安装成能够通过支架的两个平行单元而旋转。

另外，根据本实用新型的实施例，驱动单元可以是液压系统，其中液压系统的缸(cylinder)被安装到臂的上表面，且液压系统的杆(rod)被固定到闭合单元。

另外，根据本实用新型的实施例，驱动单元可以包括：发动机，安装到臂的上表面；螺旋进料器，固定到发动机的旋转轴；以及螺母块(nutblock)，安装到闭合单元，使得螺旋进料器被旋拧(screw)到螺母块。

有益效果

如上所述，根据本实用新型的联合收割机的拨禾轮的前后移动控制装置沿向前和向后的方向移动在切割单元上方旋转的拨禾轮，以调节切割刀与拨禾轮之间的间隙，因此能够容易地收割倒伏农作物或如豆类等长在地上的农作物。

另外，在现有技术中，当收割倒伏农作物或具有短茎干的农作物时，调节切割单元的斜率使得切割单元位于地面附近。因此，切割单元容易与地面碰撞并且因此被损坏。但是，在根据本实用新型的拨禾轮的前后移动控制装置的情况下，当收割倒伏农作物或具有短茎干的农作物时，拨禾轮的搂齿在地面附近旋转而将农作物引导到切割单元。因此，虽然出现损坏，但是是拨禾轮的搂齿损坏，相较于切割单元损坏的现有技术来说容易修理和维护。

附图说明

图1是示出根据本实用新型的第一实施例的联合收割机的立体图；

图2是示出图1中描绘的联合收割机中采用的拨禾轮的前后移动控制装置的侧视图；

图3是示出图2中描绘的拨禾轮的前后移动控制装置的剖视图；

图4是用于说明图3中描绘的拨禾轮的前后移动控制装置的操作的视图；

图5是示出根据本实用新型的第二实施例的联合收割机的立体图；

图6是示出图5中描绘的联合收割机中采用的拨禾轮的前后移动控制装置的侧视图；以及

图7是用于说明图6中描绘的拨禾轮的前后移动控制装置的操作的视图。

其中，附图标记说明如下：

10：联合收割机

20：切割单元

21：铲斗

50：拨禾轮

57：旋转轴

60：臂

70：第一液压系统

100：拨禾轮的前后移动控制装置

110：支架

111：平行单元

113：闭合单元

120：第二液压系统

121：缸

123：杆

130：轨道

140：辊

220：发动机

230：螺旋进料器

240：螺母块

具体实施方式

在下文中，将会参考附图具体描述根据本实用新型的联合收割机的拨禾轮的前后移动控制装置的实施例。

第一实施例

在附图中，图1是示出根据本实用新型的第一实施例的联合收割机的立体图，图2是示出图1中描绘的联合收割机中采用的拨禾轮的前后移动控制装置的侧视图，图3是示出图2中描绘的拨禾轮的前后移动控制装置的剖视图，而图4是用于说明图3中描绘的拨禾轮的前后移动控制装置的操作的视图。

如图1和图2所示，切割单元20位于联合收割机10的前部，并且由切割单元20切割的谷物经过连接到切割单元20的铲斗21的供应单元30而被转移到脱粒单元40。

同时，用于将倒伏的谷物引导到切割单元20的拨禾轮50安装在切割单元20的铲斗21上方，而拨禾轮50固定到拨禾轮框架51，在该处，五个水平杆(horizontalbar)53的端部形成五角辐射状结构。

另外，作为用于将倒伏农作物引导到切割单元20的耙子(rake)的搂齿55沿每个水平杆53的长度方向竖直安装到拨禾轮50的水平杆53。

如上所述地构造的拨禾轮50借助使拨禾轮框架51旋转的驱动力而旋转，此时，拨禾轮50沿着向切割单元20内部牵引(draw)位于切割单元20前部的谷物的方向旋转。

另外，拨禾轮框架51可旋转地安装到臂60，并且拨禾轮框架51安装到臂60，以便借助拨禾轮的前后移动控制装置100沿臂60的长度方向向前或向后移动，该拨禾轮的前后移动控制装置100是用于调节拨禾轮50的位置的驱动单元。

在下文中，将会参考图2和图3具体描述拨禾轮的前后移动控制装置。

如图2和图3所示，臂60的后端铰接到切割单元20的铲斗21，并且臂60借助第一液压系统70沿竖直方向枢转，该第一液压系统70沿臂60的长度方向安装在臂60的中间部(mediateportion)。

当臂60沿竖直方向枢转时，安装到臂60的前端的拨禾轮50也沿竖直方向沿着臂60的枢转轨迹移动。

同时，能够沿着臂60的长度方向移动的支架110被安装到臂60的前端，并且拨禾轮50可旋转地安装到支架110。

另外，拨禾轮的前后移动控制装置100起到用于调节拨禾轮50的位置的驱动单元的作用，并且被安装到臂60，以推动或拉动支架110，使得拨禾轮50沿臂60的长度方向移动。

在此，充当驱动单元的拨禾轮的前后移动控制装置100包括：第二液压系统120，用于移动支架110；轨道130，沿臂60的长度方向被固定，使得支架110容易沿臂60的长度方向移动；以及辊140，安装在支架110内。

如图2和图3所示，第二液压系统120的缸121沿臂60的长度方向固定，并且杆123固定到支架110。另外，当杆123固定到支架110时，支撑件125固定到臂60，从而调节缸121的高度，并且缸121固定到支撑件125的上表面。

因此，当第二液压系统120的杆123的长度增大或减小时，支架110可以沿臂60的长度方向移动。

同时，轨道130固定到臂60的上表面，使得当第二液压系统120的杆123的长度增大或减小时，支架110可容易地移动。轨道130的长度可被选择为确保拨禾轮50可向前或向后移动的距离。

另外，安装到拨禾轮50的支架110具有形，该支架110包括面向彼此的平行单元111、以及用于连接和闭合两个平行单元111上端的闭合单元113。在此，闭合单元113定位成围绕臂60而面向轨道130。

此外，上述第二液压系统120的杆123的端部固定到支架110的闭合单元113的上表面。

另外，在支架110定位成围绕臂60的状态下，安装在支架110内的辊140放置并定位在轨道130的上部。

在此，轨道130具有如图3中示出的管结构，并且辊140沿长度方向在其中间具有槽，以与管结构配合。在此，当支架110移动时，由于与轨道130的摩擦而旋转，从而容易引导支架110的运动。

同时，拨禾轮50的旋转轴57在臂60的下方延伸，并且穿过围绕臂60的支架110的两个平行单元111的下部。轴承59安装到平行单元111，而轴承59定位成通过拨禾轮50的旋转轴57，由此确保拨禾轮50容易旋转。

在如上构造的拨禾轮的前后移动控制装置100中，如图4中所示，如果安装到臂60的第二液压系统120的杆123的长度增加，则杆123向前移动到臂60的前端，且因此，支架110还移动到臂60的前端。此时，安装在支架110内的辊140旋转并沿着轨道130移动，使得支架110可以容易地向臂60的前端移动。

反之，如果安装到臂60的第二液压系统120的杆123长度减少，则杆123移动到缸121内，且因此，支架110向臂60的后端移动。此时，安装在支架110内的辊140还旋转并沿着轨道130移动，使得支架110可以容易地向臂60的后端移动。

同时，如图3所示，带轮57P固定到拨禾轮50的旋转轴57，而拨禾轮50可以借助通过带轮57P传输的动力而旋转。

当臂60由于第一液压系统70的膨胀或收缩而沿竖直方向枢转时，如上构造的联合收割机的拨禾轮50可以沿竖直方向移动，并还可以由于第二液压系统120的膨胀或收缩而沿臂60的长度方向移动。

因此，联合收割机的操作者可以在操作联合收割机时根据地面特征调节切割单元20的高度，使得切割单元20不会由于接触地面而被损坏。

在这种状态中，根据待收割谷物来调节拨禾轮50的位置。

在倒伏农作物或像豆类一样生长在地上的农作物的情况下，第一液压系统70收缩，以使拨禾轮50的高度下降。另外，第二液压系统120膨胀，以使拨禾轮50向前移动。在这种情况中，由于拨禾轮50以降低的高度向前移动，因而拨禾轮50与切割单元20之间的间隙增大。

相反，如果第二液压系统120收缩，则拨禾轮50向后移动，并且与以上情况相比具有较高的位置，从而减小拨禾轮50与切割单元20之间的间隙。

通过根据待收割农作物的特性调节拨禾轮50的位置，能够提升农作物收获量，并且还通过将切割单元20定位得尽可能地高而防止其损坏。

第二实施例

根据上述第一实施例的拨禾轮的前后移动控制装置构造成，使得支架借助第二液压系统移动，但是在下述第二实施例中，支架借助螺旋进料器而不是第二液压系统的旋转来移动。如支架、辊或相似物等其它构造基本上与第一实施例的相同。因此，在第二实施例中，与第一实施例的那些部件相同或相似的部件不再进行描述，并由相同的附图标记指代。

在附图中，图5是示出根据本实用新型的第二实施例的联合收割机的立体图，图6是示出图5中描绘的联合收割机中采用的拨禾轮的前后移动控制装置的侧视图，以及图7是用于说明图6中描绘的拨禾轮的前后移动控制装置的操作的视图。

在第二实施例中，用于移动拨禾轮50的驱动单元包括：发动机220，安装到臂60的上表面；以及螺旋进料器230和螺母块240，固定到发动机220的旋转轴以调节拨禾轮50的位置。

如图5至图7所示，发动机220安装到臂60的后端，而螺旋进料器230固定到发动机220的旋转轴。因此，螺旋进料器230根据发动机220的旋转力而旋转。

同时，螺母块240固定到支架110的闭合单元113的上表面，并且螺旋进料器230旋拧到螺母块240。

另外，支撑件125固定到臂60，以调节螺旋进料器230的高度，该螺旋进料器230与固定到支架110的螺母块240联接，并且发动机220固定到支撑件125的上表面。

因此，当螺旋进料器230借助发动机220顺时针方向或逆时针方向旋转时，联接到螺旋进料器230的螺母块240沿臂60的长度方向向前或向后移动。

当支架110借助发动机220沿臂60的长度方向向前或向后移动时，安装在支架110内的辊140借助与轨道130的摩擦而旋转，并且确保支架110容易移动。

Claims (6)

1.一种联合收割机的拨禾轮的前后移动控制装置，其特征在于，所述装置包括：

臂(60)，铰接到切割单元(20)的铲斗(21)的后端，从而能沿竖直方向枢转；

拨禾轮(50)，位于所述铲斗(21)上方，且具有位于所述臂(60)下方的旋转轴(57)；

支架(110)，构造成沿所述臂(60)的长度方向、沿着所述臂(60)移动，所述拨禾轮(50)的旋转轴(57)能旋转地安装到所述支架(110)；以及

驱动单元，安装到所述臂(60)，且所述驱动单元的一端安装到所述支架(110)，以使所述支架(110)沿所述臂(60)的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的联合收割机的拨禾轮的前后移动控制装置，其特征在于，

所述支架(110)包括彼此平行的平行单元(111)、以及连接所述平行单元(111)的端部的闭合单元(113)，并且

其中所述支架(110)围绕所述臂(60)，使得所述闭合单元(113)面向所述臂(60)的上表面。

3.根据权利要求2所述的联合收割机的拨禾轮的前后移动控制装置，其特征在于，

轨道(130)沿所述臂(60)的长度方向固定到所述臂(60)的上表面，并且

其中安装到所述支架(110)的两个平行单元(111)的辊(140)被放置在所述轨道(130)上，并沿着所述轨道(130)移动。

4.根据权利要求2或3所述的联合收割机的拨禾轮的前后移动控制装置，其特征在于，

所述拨禾轮(50)的旋转轴(57)位于所述臂(60)下方，并安装成能够通过所述支架(110)的两个平行单元(111)而旋转。

5.根据权利要求2或3所述的联合收割机的拨禾轮的前后移动控制装置，其特征在于，

所述驱动单元是液压系统(120)，其中所述液压系统(120)的缸(121)被安装到所述臂(60)的上表面，并且所述液压系统(120)的杆(123)被固定到所述闭合单元(113)。

6.根据权利要求2或3所述的联合收割机的拨禾轮的前后移动控制装置，其特征在于，

所述驱动单元包括：发动机(220)，安装到所述臂(60)的上表面；螺旋进料器(230)，固定到所述发动机(220)的旋转轴；以及螺母块(240)，安装到所述闭合单元(113)，使得所述螺旋进料器(230)旋拧到所述螺母块(240)。