CN103732051A - 具有切刀滚筒的联合收割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适合收割谷物类农作物的农业机器，它包括：收割台（1），该收割台在可调节的高度处附接在机器的前部，该收割台包括第一切割装置（2），该第一切割装置的位置由收割台的可调节高度来确定；以及第二切割装置（7），该第二切割装置包括切刀鼓筒（7），该切刀鼓筒可旋转地安装在壳体（6）中，该第二切割装置通过辊（8）或等效支承装置而能够在收割台的不同高度下在地面上运动，其中，切刀鼓筒的壳体（6）通过至少两个连接系统（10）而连接在收割台（1）的后部上，各系统包括下部和上部支承臂（15、16），该下部和上部支承臂（15、16）与收割台可枢轴转动地连接以及与切刀鼓筒的壳体可枢轴转动地连接，因此，壳体（6）的位置保持基本不会由于收割台（1）的不同高度设置而变化。

Description

具有切刀滚筒的联合收割机

技术领域

本发明涉及农业机器，特别是涉及联合收割机，该联合收割机装备有双切割系统，用于在两个不同高度处刈割农作物。

背景技术

当通过现代联合收割机来收割谷物类型农作物时，人们可能设法只收割农作物的上部部分，即茎杆的穗和（尽可能小的）上部部分。因此，在收割过程中，收割台通过液压提升系统而升高至离地面足够高度以使收割台的前部切割器刀片以相对高的高度切掉茎杆。该方法的缺点是与普通方法（在该普通方法中，降至地上来收割）相比更长的茎杆保留在田地中。这些更长茎杆在它们留在田地中时引起发霉，且很难犁掉。

因此，收割机已经发展成有两排切割器刀片，这两排切割器刀片定位在比收割台的前部切割器刀片更低的高度处，并设置在这些前部刀片后面一定距离处，因此，剩余的茎柄能够靠近地面地刈割。这些茎杆还能够通过压捆机的拾取机构来拾取，并因此从田地中除去。

用于处理剩余茎杆的另一方法是通过将切刀滚筒附接在收割台的后面，以便在田地自身上切碎农作物。这样的滚筒（包括它的壳体）通常被叫做名称“切碎机”，在本发明书中还将使用该名称。这种系统的实例在专利文献EP-A-0457124和EP-A-1483953中介绍。由这些现有系统产生的问题是切碎机的位置（即相对于地面的倾斜角度和高度）在调节收割台的高度时有较大变化。在EP-A-0457124中，索缆根据收割台的高度来改变切碎机的高度。因此，切碎机的切割高度并不固定。在EP-A-1483953中，液压缸提供为调节切碎机的高度，但是它对于在不同高度的收割台中保持切割高度的控制在技术上很复杂。这些联合收割机都没有用于保持切碎机的倾斜角度的措施。

发明内容

本发明提供了一种用于通过提供如附加权利要求中所述的系统来解决上述问题的方案。

特别是，本发明提供了一种适合收割谷物类型农作物的农业机器，该农业机器包括：收割台，该收割台在可调节高度附接在机器的前部，该收割台包括第一切割装置，该第一切割装置的位置由收割台的可调节高度来确定；以及第二切割装置，该第二切割装置通过辊或等效支承装置而能够在收割台的不同高度下在地面上运动，其中，该第二切割装置通过至少两个连接系统而与收割台的后部连接，各系统包括下部和上部支承臂，这样，下部臂能够在第一铰接点相对于收割台枢轴转动，并在第二铰接点相对于第二切割装置枢轴转动，上部臂能够在第三铰接点处相对于收割台枢轴转动，并在第四铰接点处相对于第二切割装置枢轴转动，且在第一和第三铰接点之间以及在第二和第四铰接点之间分别有固定距离。机器的特征在于：连接系统设置成使得在第二和第四铰接点之间的线的倾斜角度和高度在收割台的高度位置变化时基本不变，同时第二切割装置搁置在地上。

在普通的农业机器中，收割台安装在供给系统上，该供给系统可旋转地固定在底盘上。这样，倾斜角度和高度的保持能够通过在第一和第二铰接点之间提供比在第三和第四铰接点之间更小的距离而实现。在优选实施例中，在第一和第三铰接点之间的距离大于在第二和第四铰接点之间的距离。在第二和第四铰接点之间产生的线向后倾斜。

第一和第三铰接点能够布置在支承梁上，该支承梁与收割台的后部连接，且第二和第四铰接点在连接板上，该连接板与第二切割装置连接。

第二切割装置可以包括在壳体中旋转的切刀鼓筒，其中，上部和下部臂通过枢轴而连接。辊或类似支承装置也能够附接在壳体上。

优选是，支承梁与收割台可拆卸地连接，例如在顶部通过钩，在底部通过销接头。

为了能够设置第二切割装置的倾斜角度，一个或两个支承臂可以有可调节长度。这能够通过使得支承臂的一部分提供有衬套和相反螺纹方向的螺纹杆而实现。还能够调节在切碎机的后侧和农业机器的轮之间的距离。

附图说明

图1a表示了在收割台的较低位置中切碎机与收割台的连接系统。图1b和1c表示了在收割台的中间和较高位置中的系统。

图2表示了连接系统在两个位置中的简化模型。

图3表示了连接系统的矢量模式，它用作系统的计算的基础。

图4表示了根据本发明的机器的俯视图。

图5表示了根据本发明另一实施例的连接系统，该连接系统装备有与收割台附接的不同附件。

具体实施方式

图1a表示了联合收割机的、包括根据本发明的提升系统的以下部件：收割台1，该收割台1有前部切割装置2，该前部切割装置2包括两组切刀，这两组切刀彼此相对运动，由具有转动输入轴和输出轴的齿轮箱来驱动，该齿轮箱来回运动（也称为摇摆箱）。此外，还表示了供给器机构3，收割台与该供给器机构3的前部连接，该供给器机构3的后部与联合收割机的框架连接。供给器3能够通过液压提升系统而绕水平横向轴线30枢轴转动。该提升系统在图中不可见：它布置在联合收割机的前轮4的后面。切碎机5附接在收割台的后部。它包括壳体6，切碎机的切刀鼓筒7可旋转地布置在该壳体内。切刀鼓筒由驱动机构（例如装备有皮带传动装置的马达）来驱动，该驱动机构布置在切碎机的一侧端处。切碎机的壳体6通过两个或更多支承辊8（一个支承辊在切碎机的一侧）而搁置在地上。也可选择，一对滑板能够用于支承切碎机壳体6。在此之前所述的部件能够如已知机器中一样实施。

本发明的特征在于在收割台1和切碎机5之间有连接系统，该连接系统具有权利要求1的特征。这样的连接系统10的可能实施例在图1a和1b中表示。该连接系统在沿收割台宽度的至少两个位置处安装，优选是对称地在供给器系统3的各侧。连接系统10包括竖直支承梁11，该竖直支承梁11在上部点12和下部点13处与收割台的后部固定连接（固定的意思是“不可相对于收割台运动”）。该系统还包括：连接板14，该连接板与切碎机的壳体6固定连接；以及两个支承臂15、16。下部支承臂15分别通过铰接点20和21而与支承梁11和连接板14可枢轴转动地连接（见图1b）。上部支承臂16分别通过铰接点22和23而与支承梁11和板14连接。支承梁11和/或连接板14能够制成为U形截面的型面或双板，该双板安装在确定铰接点的旋转轴之间。

铰接点20-23确定了具有一个自由度的四杆连杆。铰接点20-23的位置和在这些点之间的相互距离确定为这样，即只要支承辊8搁置在地上，在连接板14上的铰接点21和23之间的线的倾斜角度基本保持相同，而不管收割台1的高度位置如何。如图1a至1c中所示，在收割台升高或降低时，切碎机相对于田地的角度基本保持相同。这甚至可在图2的示意图中更好地看见，图2表示了在收割台的两个不同位置处由铰接点20至23确定的连杆位置。收割台的提升系统迫使收割台绕在联合收割机的底盘上的固定点30枢轴转动。根据本发明，铰接点相对于该枢轴点30的位置为这样，当支承辊8搁置在地上时，线21-23的倾斜角度和高度保持基本恒定。这种计算能够根据矢量计算方法来进行，其中，提升和紧固系统由一组矢量来表示。图3表示了这些矢量（在它们优化之前）。迭代计算能够确定铰接点的位置，因此在矢量r2的倾斜角度变化时矢量r3的倾斜角度和高度保持基本恒定。

在优化后获得连杆，其中，在第一铰接点20和第二铰接点21之间的距离基本小于在第三铰接点22和第四铰接点23之间的距离。因此，下部支承臂15的操作长度小于上部支承臂16的操作长度。在第一铰接点20和第三铰接点22之间的距离小于在第二铰接点21和第四铰接点23之间的距离。在切碎机侧在最佳铰接点21、23之间形成的线向上和向后倾斜。在所示实施例中，在第一和第三铰接点之间的线基本平行于收割台1的后壁。

根据可能的实施例，上部支承臂16的长度可变。在图1a至1c中表示的变化是上部支承臂16是角形臂的一个实例，其中，一部分有固定长度31，它与可变长度32的一部分一起形成角度（见图1b）。可变部分32包括衬套35和螺纹杆36、37，该螺纹杆36、37在衬套的各端处，并在另一侧螺纹连接至侧部块38和39内（见图1c）。螺纹杆的一个螺纹方向与另一螺纹杆的螺纹方向相反。在铰接点22和23之间的距离能够通过转动衬套35来调节。结果是壳体6的倾斜角度变化，因此切割农作物的角度也变化。当辊8用于不同尺寸时，支承臂16的长度的调节也可能是必须的。

当收割台1的高度变化时，切碎机5导致的角度位移并不必须等于0。偏差直到大约5°是可以容忍的，而不会明显损失切碎机的效率。这样的较小角度增加甚至可能在收割台1的最小范围中很有利。当茎杆不再能够高效收割时，这样的较低收割台高度用于倒伏农作物。然后，切碎机用于将植物完全切碎，以使得它能够高效地犁入。

图4表示了根据本发明的联合收割机的前部部分的俯视图。表示了收割台1、供给器系统3和切碎机5。还表示了左侧连接系统10。在该实施例中，在供给器系统的各侧都对称地有一个这样的系统。

竖直支承梁11与收割台1的连接可以以不同方式来构成。在所示实施例中，支承梁能够通过钩40而附接在收割台顶部处的横向销41上，且通过销接头42而与底侧连接（见图1c）。因此，该系统非常容易与收割台连接和脱开。根据另一实施例，支承梁11能够永久性地与收割台连接，或者铰接点20和22能够通过单独的支承装置而直接附接在收割台自身的框架上（即通过三角形支承元件，例如在EP-A-1483953中所使用）。还有，铰接点21和23可以布置在切碎机自身的壳体上，而不是在连接板14上。图5表示了在收割台1的底部处的不同类型附件，其中，铰接点20与销接头42重合。销在收割台的后部接收于向后的叉43中。为了容易安装，首先，钩40在横向销41上安装于连接系统的顶部，然后，连接系统向前旋转，直到最下侧销设置在叉43中。底部连接件通过月牙形锁定件44而固定。

本发明提供了使得切刀鼓筒7的方位和高度基本保持恒定的优点，而不管收割台的高度如何，从而产生了切碎机的更高效操作。

应当知道，联合收割机、收割台和切碎机的上述组合只是本发明的一个实施例，且在不脱离如附加权利要求所确定的本发明范围的情况下能够进行变化和改进。因此，能够使得两个支承臂的长度都可调。这使得能够调节在切碎机和联合收割机的前轮之间的距离。

Claims (11)

1.一种可用于收割谷物类型农作物的农业机器，包括：收割台（1），该收割台在可调节的高度处附接在机器的前部，该收割台包括第一切割装置（2），该第一切割装置的位置由收割台的可调节高度来确定；以及第二切割装置（7），该第二切割装置通过辊（8）或等效支承装置而能够在收割台（1）的不同高度处在地面上方运动，其中，该第二切割装置通过至少两个连接系统（10）而与收割台（1）的后部连接，各系统包括下部和上部支承臂（15、16），这样，下部臂（15）能够在第一铰接点相对于收割台枢轴转动，并在第二铰接点（21）相对于第二切割装置（7）枢轴转动，上部臂（16）能够在第三铰接点（22）处相对于收割台枢轴转动，并在第四铰接点（23）处相对于第二切割装置枢轴转动，且在第一和第三铰接点（20、22）之间以及在第二和第四铰接点（21、23）之间分别有固定距离；

其特征在于：连接系统（10）设置成使得在第二和第四铰接点（21、23）之间的线的倾斜角度和高度在收割台（1）的高度位置变化时基本保持不变，同时第二切割装置搁置在地上。

2.根据权利要求1所述的农业机器，其特征在于：

为了高度调节，收割台（1）固定在供给器系统（3）上，该供给器系统可旋转地附接在农业机器的底盘上；以及

在第一和第二铰接点（20、21）之间的距离小于在第三和第四铰接点（22、23）之间的距离。

3.根据权利要求2所述的农业机器，其特征在于：在第一和第三铰接点（20、22）之间的固定距离大于在第二和第四铰接点（21、23）之间的固定距离。

4.根据前述任意一项权利要求所述的农业机器，其特征在于：在第二和第四铰接点（21、23）之间的线向上和向后倾斜。

5.根据前述任意一项权利要求所述的农业机器，其特征在于：在第一和第三铰接点（21、23）之间的线基本平行于收割台（1）的后壁。

6.根据前述任意一项权利要求所述的农业机器，其特征在于：

第二切割装置包括切刀鼓筒（7），该切刀鼓筒可旋转地安装在壳体（6）中，该切刀鼓筒通过辊（8）或等效支承装置而能够在收割台（1）的不同高度下在地面上运动；

底部臂（15）在第二铰接点（21）中通过枢轴而与切刀鼓筒（7）的壳体（6）连接；以及

上部臂（16）在第二铰接点（23）中通过枢轴而与切刀鼓筒（7）的壳体（6）连接。

7.根据权利要求6所述的农业机器，其特征在于：第一和第三铰接点（20、22）布置在支承梁（11）上，该支承梁在收割台的上部点（12）和收割台的下部点（13）之间与收割台（1）的后部连接，且第二和第四铰接点（21、23）布置在连接板（14）上，该连接板（14）与切刀鼓筒（7）的壳体（6）固定连接。

8.根据权利要求7所述的农业机器，其特征在于：支承梁（11）在上部部分（12）中通过可脱开的钩形连接件（40）而与收割台连接，且在下部部分（13）中通过可脱开的销接头（42）而与收割台连接。

9.根据前述任意一项权利要求所述的农业机器，其特征在于：下部和/或上部支承臂（15、16）具有可变的可调节长度。

10.根据权利要求9所述的农业机器，其特征在于：下部和/或上部支承臂（15、16）包含部件（32），该部件（32）包括衬套（35）和具有相反螺纹方向的两个螺纹杆（36、37）。

11.根据前述任意一项权利要求所述的农业机器，其特征在于：连接系统（10）设置成这样，在收割台（1）的最下侧位置处，在第二和第四铰接点（21、23）之间的线的倾斜角度增加大约5°。

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