UA116525C2 - Збиральний комбайн з ножовим барабаном - Google Patents

Abstract

Винахід стосується сільськогосподарської машини, яка підходить для збирання зернових сільськогосподарських культур, що містить жниварку (1), прикріплену до передньої частини машини на регульованій висоті, при цьому жниварка містить перший зрізувальний пристрій (2), положення якого визначається регульованою висотою жниварки, і другий зрізувальний пристрій (7), що містить ножовий барабан (7), який встановлений з можливістю обертання в корпусі (6), який за допомогою котків (8) або еквівалентних опорних засобів може пересуватися по землі з різною висотою жниварки, при цьому корпус (6) ножового барабана на задній частині жниварки (1) з'єднаний за допомогою щонайменше двох систем (10) з'єднання, причому кожна з цих систем містить нижній і верхній опорні важелі (15, 16), які шарнірно з'єднані зі жниваркою і з корпусом ножового барабана, за рахунок чого положення корпусу (6) залишається по суті незмінним при різних висотах встановлення жниварки (1).

Description

Галузь техніки, до якої належить винахід

Даний винахід стосується сільськогосподарських машин, зокрема, збиральних комбайнів, забезпечених подвійною системою зрізування для скошування сільськогосподарських культур на двох різних висотах.

Рівень техніки

При збиранні сільськогосподарської культури зернового типу сучасними збиральними комбайнами, можна намагатися збирати тільки верхню частину сільськогосподарських культур, тобто колосся і (як можна менше) верхню частину стебел. Для цього, в процесі збирання, жниварку підіймають за допомогою гідравлічної системи підйому на достатньо велику висоту від землі, так щоб передні різальні пластини жниварки зрізали стебла на відносно великій висоті.

Недолік даного способу полягає в тому, що в полі залишаються довші стебла, ніж при загальновідомому способі, в якому сільськогосподарську культуру збирають близько до землі.

Дані довші стебла приводять до утворення плісняви, коли вони залишаються в полі, і їх важко заорювати.

З цієї причини, були розроблені збиральні машини з другим рядом різальних пластин, розташованих на нижчій висоті, ніж висота передніх різальних пластин жниварки, і встановлених на відстані позаду даних передніх пластин, так що стебла, що залишилися можна скошувати близько до землі. Дані стебла також можна підбирати за допомогою захоплювального механізму прес-підбирача і відповідно видаляти з поля.

Ще одним способом обробки стебел, що залишилися, є прикріплення ножового барабана позаду жниварки, для того щоб подрібнювати сільськогосподарську культуру на самому полі.

Подібний барабан, що містить корпус, загалом називають "подрібнювач", який також буде використовуватися далі в даному описі. Приклади подібної системи описані в патентних документах ЕР-А-0457124 і ЕР-А-1483953. Проблема, яка виникає з даними існуючими системами, полягає в тому, що у випадку регулювання висоти жниварки положення (тобто кут нахилу і висота відносно землі) подрібнювача істотно змінюється. У ЕР-А-0457124 висоту подрібнювача змінює трос як функція висоти жниварки. Внаслідок цього, висота зрізування подрібнювача не є фіксованою. У ЕР-А-1483953 для регулювання висоти подрібнювача передбачений гідравлічний циліндр, але його керування для збереження висоти зрізування на жниварках різної висоти є технічно складним. Жодний із даних комбайнів не має засобу для збереження кута нахилу подрібнювача.

Розкриття винаходу

Винахід забезпечує розв'язання проблем, описаних вище, за рахунок створення системи, яка описана в прикладеній формулі винаходу.

Зокрема, у винаході пропонується сільськогосподарська машина, яка підходить для збирання сільськогосподарських культур зернового типу, що містить жниварку, яка прикріплена до передньої частини машини на регульованій висоті, при цьому жниварка містить перший зрізувальний пристрій, положення якого визначається регульованою висотою жниварки, і другий зрізувальний пристрій, який за допомогою котків, або еквівалентних опорних засобів, може пересуватися по землі з різною висотою жниварки, при цьому другий зрізувальний пристрій з'єднаний із задньою частиною жниварки за допомогою щонайменше двох систем з'єднання, причому кожна з цих систем містить нижній і верхній опорні важелі так, що нижній важіль може повертатися відносно жниварки в першій точці повороту і відносно другого зрізувального пристрою у другій точці повороту, а верхній важіль може повертатися відносно жниварки в третій точці повороту і відносно другого зрізувального пристрою в четвертій точці повороту, з фіксованою відстанню між першою і третьою точками повороту і між другою і четвертою точками повороту, відповідно. Машина характеризується тим, що система з'єднання виконана так, що при зміні положення жниварки по висоті в той час, як другий зрізувальний пристрій спирається на землю, кут нахилу і висота лінії між другою і четвертою точками повороту залишаються по суті незмінними.

У загальновідомій сільськогосподарській машині, жниварку встановлюють на систему подачі, яка прикріплена з можливістю повороту до шасі. Збереження кута нахилу і висоти тоді може здійснюватися за рахунок забезпечення між першою і другою точками повороту меншої відстані, ніж між третьою і четвертою точками повороту. У переважному варіанті здійснення, відстань між першою і третьою точками повороту більша, ніж відстань між другою і четвертою точками повороту. Лінія, яка виходить в результаті між другою і четвертою точками повороту нахилена у бік задньої частини.

Перша і третя точки повороту можуть бути розташовані на опорній балці, яка з'єднана із задньою частиною жниварки, а друга і четверта точки повороту на з'єднувальній пластині, яка бо з'єднана з другим зрізувальним пристроєм.

Другий зрізувальний пристрій може містити ножовий барабан, який обертається в корпусі, з яким верхній і нижній важелі з'єднані шарнірами. Котки або аналогічні опорні засоби тоді також можуть бути прикріплені до корпусу.

Переважно, щоб опорна балка була знімною і була з'єднана зі жниваркою, наприклад, зверху гаком, а знизу штифтовим з'єднанням.

Щоб забезпечити можливість встановлення кута нахилу другого зрізувального пристрою, один або обидва опорні важелі можуть мати регульовану довжину. Це може досягатися за рахунок забезпечення частини опорного важеля втулкою і нарізними штангами протилежного напрямку різі. Це також дозволяє регулювати відстань між задньою стороною подрібнювача і колесами сільськогосподарської машини.

Короткий опис креслень

Фіг. та являє собою систему з'єднання подрібнювача зі жниваркою в нижньому положенні жниварки. Фіг. 156 і 1с являють собою систему в середньому і високому положенні жниварки.

Фіг. 2 являє собою спрощену модель системи з'єднання в двох положеннях.

Фіг. З являє собою векторну модель системи з'єднання, яка служить як основа розрахунку системи.

Фіг. 4 являє собою вигляд зверху машини згідно з винаходом.

Фіг. 5 являє собою систему з'єднання згідно з ще одним варіантом здійснення винаходу, яка обладнана іншим кріпленням до жниварки.

Докладний опис переважних варіантів здійснення винаходу

Фіг. та являє собою наступні частини збирального комбайна, що містить систему підйому згідно з винаходом: жниварку 1 з переднім зрізувальним пристроєм 2, що складається з двох комплектів ножів, рухомих один відносно одного, які приводяться в рух редуктором з обертовими первинним валом і вторинним валом, які рухаються уперед і назад (так званий привід механізму хитної шайби). У доповнення, вона являє собою подавальний механізм 3, з передньою частиною, з якою з'єднана жниварка, і задньою частиною, яка з'єднана з рамою збирального комбайна. Подавальний механізм З може повертатися навколо горизонтальної поперечної осі 30 за допомогою гідравлічної системи підйому. Дана система підйому не видна на кресленні: вона розташована позаду переднього колеса 4 комбайна. Подрібнювач 5

Зо прикріплений до задньої частини жниварки. Він складається з корпусу б, в якому з можливістю повороту розташований ножовий барабан 7 подрібнювача. Ножовий барабан приводиться в рух механізмом приводу, наприклад, двигуном, забезпеченим ремінною передачею, яка розташована на одному бічному кінці подрібнювача. Корпус 6 подрібнювача спирається на землю за допомогою двох або більше опорних котків 8 (по одному з кожного боку подрібнювача). Як альтернатива, для підтримки корпусу 6 подрібнювача може бути використана пара опорних пластин. Складові елементи, описані вище, можуть бути виконані, як у відомих машинах.

Винахід характеризується наявністю системи з'єднання між жниваркою 1 і подрібнювачем 5, з ознаками за п. 1. Можливий варіант здійснення подібної системи 10 з'єднання показаний на

Фіг. Та і 160. Дана система з'єднання встановлена щонайменше в двох місцях по ширині жниварки, переважно симетрично по обох сторонах системи 3 подавального механізму.

Система 10 з'єднання містить вертикальну опорну балку 11, яка жорстко з'єднана із задньою частиною жниварки (жорсткий в значенні "нерухомий відносно жниварки"), у верхній точці 12 і в нижній точці 13. Система додатково містить з'єднувальну пластину 14, яка має нерухоме з'єднання з корпусом 6 подрібнювача, і два опорних важелі 15, 16. Нижній опорний важіль 15 шарнірно з'єднаний з опорною балкою 11 і з'єднувальною пластиною 14 в точках 20 і 21 повороту, відповідно (див. Фіг. 15). Верхній опорний важіль 16 з'єднаний з опорною балкою 11 і пластиною 14 в точках 22 і 23 повороту, відповідно. Опорна балка 11 і/або з'єднувальна пластина 14 можуть бути виконані у вигляді профілів О-подібного поперечного перерізу або подвійних пластин, які встановлені між осями обертання, які утворюють точки повороту.

Точки 20-23 повороту утворюють шарнірний чотирикутник з одним ступенем свободи.

Положення точок 20-23 повороту і взаємні відстані між даними точками визначені таким чином, щоб в тому випадку якщо підтримуючий коток 8 спирається на землю, кут нахилу лінії між точками 21 і 23 повороту на з'єднувальній пластині 14 залишався по суті таким же, незалежно від положення жниварки 1 по висоті. Як видно на Фіг. Т1а-1с, кут подрібнювача відносно поля при підйомі або опусканні жниварки залишається по суті одним і тим же. Це ще краще видно на схематичному зображенні на Фіг. 2, яке являє собою положення важільного механізму, утвореного точками 20-23 повороту, в двох різних положеннях жниварки. Система підйому жниварки змушує жниварку повертатися навколо фіксованої точки 30 на шасі комбайна. Згідно з 60 винаходом, положення точок повороту відносно даної точки 30 повороту таке, що коли підтримуючий коток 8 спирається на землю, кут нахилу і висота лінії 21-23 залишаються по суті постійними. Даний розрахунок може бути виконаний згідно з векторним методом розрахунку, в якому системи підйому і прискорення представлені набором векторів. Фіг. З являє собою подібні вектори перед їх оптимізацією. Ітераційні обчислення можуть визначати положення точок повороту, згідно з яким при зміні нахилу вектора г2 кут нахилу і висота вектора г3 залишаються по суті постійними.

Услід за оптимізацією, одержують важільний механізм, в якому відстань між першою точкою 20 повороту і другою точкою 21 повороту істотно менша, ніж відстань між третьою точкою 22 повороту і четвертою точкою 23 повороту. Внаслідок цього, робоча довжина нижнього опорного важеля 15 менша, ніж робоча довжина верхнього опорного важеля 16, відстань між першою точкою 20 повороту і третьою точкою 22 повороту менша, ніж відстань між другою точкою 21 повороту і четвертою точкою 23 повороту. Лінія, яка виходить в результаті між оптимальними точками 21, 23 повороту з боку подрібнювача нахилена вгору і назад. У проілюстрованому варіанті здійснення, лінія між першою і третьою точками повороту по суті паралельна задній стінці жниварки 1.

Згідно з можливим варіантом здійснення, верхній опорний важіль 16 має змінну довжину.

Варіант, показаний на Фіг. та-1с, являє собою приклад, в якому верхнім опорним важелем 16 є важіль з кутовою формою, з однією частиною з фіксованою довжиною 31, яка утворює кут з секцією змінної довжини 32 (див. Фіг. 15). Змінна частина 32 складається з втулки 35 і нарізних штанг 36, 37 з кожного кінця втулки, які угвинчені з іншого боку в бічні блоки 38 і 39 (див. Фіг. 16).

Один напрямок різі нарізної штанги протилежний іншому напрямку. Відстань між точками 22 і 23 повороту можна регулювати за рахунок повороту втулки 35. Результатом є зміна кута нахилу корпусу 6, і внаслідок цього кута, з яким зрізується сільськогосподарська культура. Коли використовують котки 8 з різними параметрами, також може бути необхідне регулювання довжини опорного важеля 16.

При зміні висоти жниварки 1, кутове зміщення подрібнювача 5, що виходить в результаті, необов'язково повинне дорівнювати 0. Відхилення приблизно до 5" є допустимим без істотної втрати ефективності подрібнювача. Подібне невелике збільшення кута може бути навіть перевагою в найнижчій зоні дії жниварки 1. Дану низьку висоту жниварки використовують для

Зо сільськогосподарської культури, яка полягла, коли стебла більше не можна ефективно збирати.

Подрібнювач тоді використовують для повного подрібнення рослин, так щоб його можна було ефективно заорювати.

Фіг. 4 являє собою вигляд зверху передньої частини збирального комбайна згідно з винаходом. Передбачені жниварка 1, система З подачі і подрібнювач 5. Також показана ліва система 10 з'єднання. У даному варіанті здійснення, є одна подібна система симетрично по обох сторонах системи подачі.

З'єднання вертикальної опорної балки 11 зі жниваркою 1 може бути виконане різними шляхами. У показаному варіанті здійснення, опорна балка може бути прикріплена за допомогою гака 40 до поперечного штифту 41 зверху жниварки, і за допомогою штифтового з'єднання 42 з нижньої сторони (див. Фіг. 1с). Відповідно, дану систему дуже легко з'єднувати зі жниваркою і від'єднувати від неї. Згідно з іншими варіантами здійснення, опорна балка 11 може бути постійно з'єднана зі жниваркою, або точки 20 і 22 повороту можуть бути закріплені за допомогою окремого опорного засобу безпосередньо на рамі самої жниварки (наприклад, трикутними опорними елементами, такими як використані в ЕР-А-1483953). Також точки 21 і 23 повороту можуть бути розташовані на корпусі самого подрібнювача, а не на з'єднувальній пластині 14.

Фіг. 5 являє собою варіант з іншим типом кріплення на дні жниварки 1, в якому точка 20 повороту співпадає з штифтовим з'єднанням 42. Штифт потрапляє в спрямовану назад виделку 43 на задній частині жниварки. Для легкого встановлення, перший гак 40 встановлюють зверху системи з'єднання на поперечному штифті 41, а потім систему з'єднання повертають уперед доти, доки найнижчий штифт не сяде у виделку 43. Нижнє з'єднання закріплюється серпастою замикаючою деталлю 44.

Винахід забезпечує перевагу в тому, що орієнтація і висота ножового барабана 7 по суті залишаються постійними, незалежно від висоти жниварки, створюючи ефективнішу роботу подрібнювача.

Потрібно зазначити, що описана вище комбінація збирального комбайна, жниварки і подрібнювача є тільки одним варіантом здійснення даного винаходу, і що модифікації і адаптації можливі, не виходячи за рамки об'єму винаходу, який визначений прикладеною формулою винаходу. Відповідно, можна зробити регульованою довжину обох опорних важелів.

Це дозволяє регулювати відстані між подрібнювачем і передніми колесами комбайна. (510)

Claims (6)

ФОРМУЛА ВИНАХОДУ

1. Сільськогосподарська машина для збирання сільськогосподарських культур зернового типу, що містить систему (3) подачі, яка прикріплена з можливістю повороту до шасі сільськогосподарської машини, жниварку (1), яка для регулювання її висоти прикріплена до системи подачі на передній частині машини на регульованій висоті таким чином, щоб жниварка містила перший зрізувальний пристрій (2), положення якого визначається регульованою висотою жниварки, і другий зрізувальний пристрій (7), який за допомогою котків (8) або еквівалентних опорних засобів може пересуватися по землі з різною висотою жниварки (1), при цьому другий зрізувальний пристрій з'єднаний із задньою частиною жниварки (1) за допомогою щонайменше двох систем (10) з'єднання, причому кожна з цих систем містить нижній і верхній опорні важелі (15, 16), так що нижній важіль (15) може повертатися відносно жниварки в першій точці повороту і відносно другого зрізувального пристрою (7) у другій точці (21) повороту, а верхній важіль (16) може повертатися відносно жниварки в третій точці (22) повороту і відносно другого зрізувального пристрою в четвертій точці (23) повороту, з фіксованою відстанню між першою і третьою точками (20, 22) повороту і між другою і четвертою точками (21, 23) повороту, відповідно, причому відстань між першою і другою точками (20, 21) повороту менша, ніж відстань між третьою і четвертою точками (22, 23) повороту, при цьому лінія між першою і третьою точками (20, 22) повороту паралельна до задньої частини жниварки (1), яка відрізняється тим, що фіксована відстань між першою і третьою точками (20, 22) повороту більша, ніж фіксована відстань між другою і четвертою точками (21, 23) повороту, а лінія між другою і четвертою точками (21, 23) повороту нахилена вгору і назад, причому щонайменше дві системи (10) з'єднання виконані так, що при зміні положення жниварки (1) по висоті в той час, як другий зрізувальний пристрій спирається на землю, кут нахилу і висота лінії між другою і четвертою точками (21, 23) повороту залишаються незмінними.

2. Сільськогосподарська машина за п. 1, яка відрізняється тим, що: другий зрізувальний пристрій містить ножовий барабан (7), який встановлений з можливістю обертання в корпусі (б), який за допомогою котків (8) або еквівалентних опорних засобів може пересуватися по землі з різною висотою жниварки (1); Зо нижній важіль (15) у другій точці (21) повороту з'єднаний шарнірами з корпусом (6) ножового барабана (7); а верхній важіль (16) у третій точці (23) повороту з'єднаний шарнірами з корпусом (6) ножового барабана (7).

3. Сільськогосподарська машина за п. 2, яка відрізняється тим, що перша і третя точки (20, 22) повороту розташовані на опорній балці (11), яка з'єднана із задньою частиною жниварки (1) між верхньою точкою (12) жниварки і нижньою точкою (13) жниварки, при цьому друга і четверта точки (21, 23) повороту розташовані на з'єднувальній пластині (14), яка жорстко з'єднана з корпусом (6) ножового барабана (7).

4. Сільськогосподарська машина за п. 3, яка відрізняється тим, що опорна балка (11) у верхній точці (12) з'єднана зі жниваркою за допомогою рознімного гакоподібного з'єднання (40), а в нижній точці (13) - за допомогою рознімного штифтового з'єднання (42).

5. Сільськогосподарська машина за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що нижній і/або верхній опорні важелі (15, 16) мають змінну регульовану довжину.

6. Сільськогосподарська машина за п. 5, яка відрізняється тим, що нижній і/або верхній опорні важелі (15, 16) містять частину (32), яка містить втулку (35) і дві нарізні штанги (36, 37) з протилежними напрямками різі.